JPH0564773U - 衝突検出スイッチ機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】互いのプロ―ビングア―ムの干渉、プロ―ビン
グア―ムと障害物この場合金属パイプとの干渉を特にプ
ロ―ビングア―ムの移動軌跡に関係なく検出できるよう
にする。 【構成】プロ―ビングア―ム１０、２０の対向するそれ
ぞれ面において、それぞれの面を２分割するように面に
沿って絶縁性部材を介して導電性金属箔１１、１２、２
１、２２が接着され、さらにプロ―ビングア―ム１０、
２０の上端部、先端部にも絶縁性部材を介して導電性金
属箔１１、２２を接着する。プロ―ビングア―ム１０、
２０に接着された導電性金属箔１１、１２、２１、２２
に正電圧または負電圧を印加する。。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は衝突検出スイッチ機構、特に、格子状に配列された金属柱間、天井、 側壁等と移動体との接触を検出する衝突検出スイッチ機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来の衝突検出スイッチ機構について図面を参照して詳細に説明する。図２は 、従来の一例を示す斜視図である。

【０００３】 図２に示す衝突検出スイッチ機構は、プロ―ビングア―ム１００、２００の先 端に絶縁性部材が固定され、前記絶縁性部材にプロ―ブソケットが固定され、前 記プロ―ブソケットにプロ―ブ１０３、２０３が装着されている。前記プロ―ブ ソケットに線材が結線され前記プロ―ブア―ム１００、２００の先端部、上端部 に沿って配線されている。プロ―ブア―ム１００、２００の上端部、先端部にマ イクロスイッチ１０１、１０４、２０２、２０４が取り付けられている。

【０００４】 格子状に配列された金属パイプ５００の下端に、プリント配線基板４００に実 装されたＩＣ１３０の周辺に配列されたＩ／Ｏ端子１３１、１３２に前記プロ― ブ１０３、２０３を接触させる時、例えばパルスモ―タ等によりプロ―ブア―ム １００、２００を所定の制御シ―ケンスに従って各々の金属パイプ５００間に誘 導して接触させる。

【０００５】 この際、前記各々のプロ―ビングア―ム１００、２００に取り付けられている マイクロスイッチ１０１、１０４、２０２、２０４が金属パイプ５００に接触時 、衝突の検出が行われる。さらに、プロ―ビングア―ム１００の先端がプロ―ブ ア―ム２００に接触時、マイクロスイッチ１０４により衝突の検出が行われる。 同様に、プロ―ビングア―ム２００の先端がプロ―ビングア―ム１００に接触時 、マイクロスイッチ２０４により衝突の検出が行われる。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

上述した従来の衝突検出スイッチ機構は、移動体の上端部または先端部に取り 付けられたマイクロスイッチのみにより衝突の検出をおこなっているので、プロ ―ビングア―ム位置によっては、プロ―ビングア―ム間の衝突検出または金属パ イプと各々のプロ―ビングア―ムとの衝突検出ができない欠点があった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案の衝突検出スイッチ機構は、四角形状部材の一端が直角に織り曲げられ 、前記織り曲げられた先端に、絶縁性部材が固定され、前記絶縁性部材の一面に プロ−ブソケットが固定され、前記プロ−ブソケットに接続された線材を、前記 四角形状の部材の一面に沿って固定されたプロ−ビングア−ム構造において、前 記プロ−ビングア−ム構造の上端部、先端部に絶縁性部材を介して導伝性金属箔 が接着され、且つ対向するそれぞれの面を面に沿って２分割にし、分割された面 に絶縁性部材を介して導電性金属箔を接着する。

【０００８】

【実施例】

次に、本考案について図面を参照して詳細に説明する。図１は本考案の一実施 例を示す斜視図である。

【０００９】 図１に示す衝突検出スイッチ機構は、プロ―ビングア―ム１０、２０の先端に 絶縁性部材が固定され、前記絶縁性部材にプロ―ブソケットが固定され前記プロ ―ブソケットにプロ―ブ１３、２３が装着されている。前記プロ―ブソケットに 線材が結線され前記プロ―ビングア―ム１０、２０の先端部、上端部に沿って配 線されている。プロ―ビングア―ム１０、２０の対向するそれぞれ面において、 それぞれの面を２分割するように面に沿って絶縁性部材を介して導電性金属箔１ １、１２、２１、２２が接着されている。

【００１０】 上端部、先端部にも同様に導電性金属箔１１、２２が接着されている。 格子状に配列された金属パイプ５０の下端に、プリント配線基板４０に実装され たＩＣ３０の周辺に配列されたＩ／Ｏ端子３１、３２に前記プロ―ブ１３、２３ を接触させる時、例えばパルスモ―タ等によりプロ―ビングア―ム１０、２０を 所定の制御シ―ケンスに従って各々の金属パイプ５０間に誘導し接触される。こ の際、前記各々のプロ―ビングア―ム１０、２０に接着された導電性金属箔１１ 、２２に例えば正電圧を印加し、同様に１２、２１に負電圧を印加しておくと、 各々のプロ―ビングア―ム１０と２０の干渉、金属パイプ５０と各々のプロ―ビ ングア―ム１０、２０との干渉が発生した時、各々のプロ―ビングア―ム１０、 ２０に接着された導電性金属箔または金属パイプ５０を介して電流が流れること により各々のプロ―ビングア―ム１０、２０の衝突が検出できる。

【００１１】

【考案の効果】

本考案の衝突検出スイッチ機構は、移動体であるプロ−ビングア−ムの上端部 、先端部に絶縁性部材を介して導電性金属箔を接着させ、さらに、側面において は、プロ−ビングア−ムに沿って２分割にし、それぞれの分割面に絶縁性部材を 介して導電性金属箔を接着する。前記導電性金属箔に正電圧及び負電圧を印加し ておくことによりプロ−ビングア−ムの位置に関係なく衝突を検出できる効果が ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す斜視図である。

【図２】従来の一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１０，２０ プロ−ビングア−ム １１，１２，２１，２２ 導電性金属箔 １３，２３ スプリングプロ―ブ ５０ 金属パイプ ４０ プリント配線基板 ３０ ＩＣ ３１，３２ Ｉ／Ｏ端子

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 四角形状部材の一端が直角に織り曲げら
   れ、前記織り曲げられた先端に、絶縁性部材が固定さ
   れ、前記絶縁性部材の一面にプロ−ブソケットが固定さ
   れ、前記プロ−ブソケットに接続された線材を、前記四
   角形状の部材の一面に沿って固定されたプロ−ビングア
   −ム構造において、前記プロ−ビングア−ム構造の上端
   部、先端部に絶縁性部材を介して導伝性金属箔が接着さ
   れ、且つ対向するそれぞれの面を面に沿って２分割に
   し、分割された面に絶縁性部材を介して導電性金属箔を
   接着したことを特徴とする衝突検出スイッチ機構。