JPH0565061A - 車両用ブレーキ制御装置の安全機構およびブレーキアクチユエータ - Google Patents
車両用ブレーキ制御装置の安全機構およびブレーキアクチユエータInfo
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- JPH0565061A JPH0565061A JP3254256A JP25425691A JPH0565061A JP H0565061 A JPH0565061 A JP H0565061A JP 3254256 A JP3254256 A JP 3254256A JP 25425691 A JP25425691 A JP 25425691A JP H0565061 A JPH0565061 A JP H0565061A
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- wheels
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- 230000007547 defect Effects 0.000 claims description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 6
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
- B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
- B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means
- B60T8/267—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means for hybrid systems with different kind of brakes on different axles
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 電気信号によってブレーキ作動を行なうブレ
ーキアクチュエータに機械方式のブレーキ作動機構を組
み込むことにより、電気的失陥によるブレーキ力消失時
においてもブレーキ力を発生できるようにする。 【構成】 電磁弁８はブレーキ装置が正常に作動してい
る間はＡ位置をとり、マスタシリンダ２と車輪９との油
路１０との連通を断っている。しかし、ひとたび電気方
式のブレーキ装置に異常が発生すると電磁弁８をＢ位置
に切換え、マスタシリンダ２と車輪１０とを接続し、マ
スタシリンダ２で発生した油圧をホイールシリンダに供
給できるようになっている。従って、電磁弁８がＡ位置
の時、電子制御装置ＥＣＵからの信号によりブレーキア
クチュエータ６，６′が作動すると車輪９，１１にブレ
ーキをかけることができ、また電気方式に異常が発生し
電磁弁８がＢ位置に切換えられるとマスタシリンダ２で
発生した油圧により車輪９にブレーキをかけることがで
きる。
ーキアクチュエータに機械方式のブレーキ作動機構を組
み込むことにより、電気的失陥によるブレーキ力消失時
においてもブレーキ力を発生できるようにする。 【構成】 電磁弁８はブレーキ装置が正常に作動してい
る間はＡ位置をとり、マスタシリンダ２と車輪９との油
路１０との連通を断っている。しかし、ひとたび電気方
式のブレーキ装置に異常が発生すると電磁弁８をＢ位置
に切換え、マスタシリンダ２と車輪１０とを接続し、マ
スタシリンダ２で発生した油圧をホイールシリンダに供
給できるようになっている。従って、電磁弁８がＡ位置
の時、電子制御装置ＥＣＵからの信号によりブレーキア
クチュエータ６，６′が作動すると車輪９，１１にブレ
ーキをかけることができ、また電気方式に異常が発生し
電磁弁８がＢ位置に切換えられるとマスタシリンダ２で
発生した油圧により車輪９にブレーキをかけることがで
きる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両用ブレーキ制御装
置の安全機構に関するものであり、更に詳しくは、電気
方式のブレーキ装置（所謂バイワイヤ方式のブレーキ装
置）と機械方式のブレーキ装置とを併用することによ
り、バイワイヤ方式のブレーキ装置において仮りに電気
的失陥が発生しても直ちに機械方式のブレーキ装置が作
動するようにした車両用ブレーキ制御装置の安全機構に
関するものであり、さらには、前記車両用ブレーキ制御
装置に好適なブレーキアクチュエータに関するものであ
る。
置の安全機構に関するものであり、更に詳しくは、電気
方式のブレーキ装置（所謂バイワイヤ方式のブレーキ装
置）と機械方式のブレーキ装置とを併用することによ
り、バイワイヤ方式のブレーキ装置において仮りに電気
的失陥が発生しても直ちに機械方式のブレーキ装置が作
動するようにした車両用ブレーキ制御装置の安全機構に
関するものであり、さらには、前記車両用ブレーキ制御
装置に好適なブレーキアクチュエータに関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】通常、電気信号によってブレーキを作動
させる所謂バイワイヤ方式のブレーキ装置を使用する車
両用ブレーキ制御装置としては、特開昭６２−２１６８
５２号や特開平２−２６７０５６号に記載されたもの等
が知られている。これらの車両用ブレーキ制御装置は、
何れもブレーキペダルの踏力又はストローク等をセンサ
で検知し、センサからの出力に応じて電気制御装置によ
りブレーキアクチュエータを制御し、これによって車輪
に設けられたホイルシリンダ内に所定のブレーキ圧を発
生できるようにしたものである。
させる所謂バイワイヤ方式のブレーキ装置を使用する車
両用ブレーキ制御装置としては、特開昭６２−２１６８
５２号や特開平２−２６７０５６号に記載されたもの等
が知られている。これらの車両用ブレーキ制御装置は、
何れもブレーキペダルの踏力又はストローク等をセンサ
で検知し、センサからの出力に応じて電気制御装置によ
りブレーキアクチュエータを制御し、これによって車輪
に設けられたホイルシリンダ内に所定のブレーキ圧を発
生できるようにしたものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで前記のような
バイワイヤ方式によるブレーキ装置は、電気信号によっ
て簡単に種々のコントロールが可能であるため、特にア
ンチスキッドブレーキシステムやトラクションコントロ
ールシステムに適合し易く、また従来のような機械式に
比較して構成が簡単であるため今後その利用性が高まる
可能性がある。しかし、これらの車両用ブレーキ制御装
置は、ブレーキペダルの踏力又はストロークを検知する
センサからの信号に基づき、ブレーキの作動力を全て電
気的に制御するようにしたものであるため、即ち、従来
の油圧や機械式リンクを使用した機械的なブレーキ作動
機構とは異なる電気式制御機構であるため、万一センサ
の故障やワイヤの断線等の電気的失陥が発生するとブレ
ーキが作動しなくなり、安全上大きな問題があった。ま
た、こうしたバイワイヤ方式のブレーキ装置に使用する
ブレーキアクチュエータは、前記特開昭６２−２１６８
５２号や特開平２−２６７０５６号に記載されたものの
ようにスプールバルブ等によって初期動作を行いこれに
よって別のピストンを作動させてブレーキ圧を発生する
ようにしているため構造が複雑になる等の問題があっ
た。
バイワイヤ方式によるブレーキ装置は、電気信号によっ
て簡単に種々のコントロールが可能であるため、特にア
ンチスキッドブレーキシステムやトラクションコントロ
ールシステムに適合し易く、また従来のような機械式に
比較して構成が簡単であるため今後その利用性が高まる
可能性がある。しかし、これらの車両用ブレーキ制御装
置は、ブレーキペダルの踏力又はストロークを検知する
センサからの信号に基づき、ブレーキの作動力を全て電
気的に制御するようにしたものであるため、即ち、従来
の油圧や機械式リンクを使用した機械的なブレーキ作動
機構とは異なる電気式制御機構であるため、万一センサ
の故障やワイヤの断線等の電気的失陥が発生するとブレ
ーキが作動しなくなり、安全上大きな問題があった。ま
た、こうしたバイワイヤ方式のブレーキ装置に使用する
ブレーキアクチュエータは、前記特開昭６２−２１６８
５２号や特開平２−２６７０５６号に記載されたものの
ようにスプールバルブ等によって初期動作を行いこれに
よって別のピストンを作動させてブレーキ圧を発生する
ようにしているため構造が複雑になる等の問題があっ
た。
【０００４】こうしたことから、本発明は前記のバイワ
イヤ方式のブレーキ装置の他に機械方式のブレーキ装置
を併用することにより、電気的失陥によるブレーキ力消
失時においてもブレーキ力を発生できるようにして、前
記問題点を解決せんとするとともに、前記のバイワイヤ
方式のブレーキ装置に使用するに好適な構成簡単なブレ
ーキアクチュエータを提案せんとするものである。
イヤ方式のブレーキ装置の他に機械方式のブレーキ装置
を併用することにより、電気的失陥によるブレーキ力消
失時においてもブレーキ力を発生できるようにして、前
記問題点を解決せんとするとともに、前記のバイワイヤ
方式のブレーキ装置に使用するに好適な構成簡単なブレ
ーキアクチュエータを提案せんとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】このため本発明の第１の
技術解決手段は、電子制御装置５からの信号によりブレ
ーキ圧を発生して車輪９、１１にブレーキをかけること
ができる車両用ブレーキ制御装置において、前記車両用
ブレーキ制御装置に電気的欠陥が発生した時には、自動
的に機械式ブレーキ装置が作動するようにしたことを特
徴とするものであり、第２の技術解決手段は、電子制御
装置５からの信号によりブレーキアクチュエータ６、
６′を駆動しブレーキ圧を発生して車輪９、１１にブレ
ーキをかけることができる車両用ブレーキ制御装置にお
いて、前記ブレーキアクチュエータ６と車輪９に設けら
れたホイルシリンダとを接続する油路１０に油圧発生装
置２と前記油路とを連通する電磁弁８を設け、非常時に
は前記電磁弁８が切り替わって油圧発生装置２からの油
圧により車輪９にブレーキをかけることができるように
したことを特徴とするものであり、第３の技術解決手段
は、前記ブレーキアクチュエータ６は左右前輪毎に対応
して配置され、これらブレーキアクチュエータ６と車輪
９に設けられたホイルシリンダとを接続する各油路に電
磁弁８１、８２を配置したことを特徴とするものであ
り、第４の技術解決手段は、前記バイワイヤ方式の車両
用ブレーキ制御装置に適したブレーキアクチュエータで
あって、前記ブレーキアクチュエータは電子制御装置５
からの信号により駆動されるモータ２０と、前記モータ
２０の駆動によって回転するスクリュウ部材２３と、前
記スクリュウ部材２３の回転によってシリンダ内を移動
し油圧発生室２８に油圧を発生するべく構成されたピス
トン２４とからなることを特徴とするものであり、さら
に第５の技術解決手段は、ブレーキアクチュエータのピ
ストン２４はスクリュウ部材２３に螺合したナット部材
３０と固定されており、前記ナット部材３０は前記シリ
ンダ内に摺動可能でかつ回転不能に支持されていること
を特徴とするものであり、これらを課題解決のための手
段とするものである。
技術解決手段は、電子制御装置５からの信号によりブレ
ーキ圧を発生して車輪９、１１にブレーキをかけること
ができる車両用ブレーキ制御装置において、前記車両用
ブレーキ制御装置に電気的欠陥が発生した時には、自動
的に機械式ブレーキ装置が作動するようにしたことを特
徴とするものであり、第２の技術解決手段は、電子制御
装置５からの信号によりブレーキアクチュエータ６、
６′を駆動しブレーキ圧を発生して車輪９、１１にブレ
ーキをかけることができる車両用ブレーキ制御装置にお
いて、前記ブレーキアクチュエータ６と車輪９に設けら
れたホイルシリンダとを接続する油路１０に油圧発生装
置２と前記油路とを連通する電磁弁８を設け、非常時に
は前記電磁弁８が切り替わって油圧発生装置２からの油
圧により車輪９にブレーキをかけることができるように
したことを特徴とするものであり、第３の技術解決手段
は、前記ブレーキアクチュエータ６は左右前輪毎に対応
して配置され、これらブレーキアクチュエータ６と車輪
９に設けられたホイルシリンダとを接続する各油路に電
磁弁８１、８２を配置したことを特徴とするものであ
り、第４の技術解決手段は、前記バイワイヤ方式の車両
用ブレーキ制御装置に適したブレーキアクチュエータで
あって、前記ブレーキアクチュエータは電子制御装置５
からの信号により駆動されるモータ２０と、前記モータ
２０の駆動によって回転するスクリュウ部材２３と、前
記スクリュウ部材２３の回転によってシリンダ内を移動
し油圧発生室２８に油圧を発生するべく構成されたピス
トン２４とからなることを特徴とするものであり、さら
に第５の技術解決手段は、ブレーキアクチュエータのピ
ストン２４はスクリュウ部材２３に螺合したナット部材
３０と固定されており、前記ナット部材３０は前記シリ
ンダ内に摺動可能でかつ回転不能に支持されていること
を特徴とするものであり、これらを課題解決のための手
段とするものである。
【０００６】
【作用】電磁弁８はバイワイヤ方式によるブレーキ装置
が正常に作動している間はＡ位置をとり、マスタシリン
ダ２と車輪９との油路１０との連通を断っている。しか
し、ひとたびバイワイヤ方式に異常が発生すると電磁弁
３をＢ位置に切換え、マスタシリンダ２と車輪１０とを
接続し、マスタシリンダ２で発生した油圧を車輪１０に
供給できるようになっている。従って電磁弁８がＡ位置
の時、電子制御装置ＥＣＵからの信号によりブレーキア
クチュエータ６、６′が作動すると車輪９、１１にブレ
ーキをかけることができ、またバイワイヤ方式のブレー
キ装置に異常が発生し電磁弁８がＢ位置に切換えられる
とマスタシリンダ２で発生した油圧により車輪９にブレ
ーキをかけることができることになる。
が正常に作動している間はＡ位置をとり、マスタシリン
ダ２と車輪９との油路１０との連通を断っている。しか
し、ひとたびバイワイヤ方式に異常が発生すると電磁弁
３をＢ位置に切換え、マスタシリンダ２と車輪１０とを
接続し、マスタシリンダ２で発生した油圧を車輪１０に
供給できるようになっている。従って電磁弁８がＡ位置
の時、電子制御装置ＥＣＵからの信号によりブレーキア
クチュエータ６、６′が作動すると車輪９、１１にブレ
ーキをかけることができ、またバイワイヤ方式のブレー
キ装置に異常が発生し電磁弁８がＢ位置に切換えられる
とマスタシリンダ２で発生した油圧により車輪９にブレ
ーキをかけることができることになる。
【０００７】ブレーキアクチュエータ６，６′は、電子
制御装置ＥＣＵからの信号によりモータ２０が駆動され
ると、ピニオン２１、ギア２２が回転し、これに伴って
スクリュウ２３が回転する。スクリュウ２３の回転はナ
ット３０に伝達され、ナット３０は回り止め２６にて回
転を規制されながらスクリュウ２３上を図中左方に移動
する。ナット３０の移動によりナット３０と一体のピス
トン２４もスプリング３１の付勢力に抗して図中左方に
移動し、油圧発生室２８内で所定の油圧を発生する。油
圧発生室２８内で発生した油圧は車輪に装備されたホイ
ールシリンダに供給され車輪にブレーキをかけることが
できる。モータ２０からの駆動力が無くなるとピストン
２４はスプリング３１の付勢力により初期状態に復帰す
る。
制御装置ＥＣＵからの信号によりモータ２０が駆動され
ると、ピニオン２１、ギア２２が回転し、これに伴って
スクリュウ２３が回転する。スクリュウ２３の回転はナ
ット３０に伝達され、ナット３０は回り止め２６にて回
転を規制されながらスクリュウ２３上を図中左方に移動
する。ナット３０の移動によりナット３０と一体のピス
トン２４もスプリング３１の付勢力に抗して図中左方に
移動し、油圧発生室２８内で所定の油圧を発生する。油
圧発生室２８内で発生した油圧は車輪に装備されたホイ
ールシリンダに供給され車輪にブレーキをかけることが
できる。モータ２０からの駆動力が無くなるとピストン
２４はスプリング３１の付勢力により初期状態に復帰す
る。
【０００８】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。図１は本発明の第１実施例に係る車両用ブレーキ
制御装置の安全機構の概念図である。図１において１は
ブレーキペダル、２は油圧発生装置としてのマスタシリ
ンダ、３はブレーキ踏力或いはブレーキペダルのストロ
ークを検知するセンサである。前記センサ３は例えばポ
テンショメータによってブレーキペダルの位置を検出し
たり、踏力を検出したり、フォトインタプラを使用して
ストローク量を検出できるもの等で構成されている。マ
スタシリンダ２は後述する機能を有するＡ，Ｂ２位置切
換電磁弁８を介して二つの車輪（この場合は前輪）９の
油路１０に接続されており、また前記二つの車輪９を接
続する油路１０はブレーキ油圧センサ７と、前記電磁弁
８を介してバイワイヤ方式でブレーキ圧を発生するブレ
ーキアクチュエータ６とにそれぞれ接続されている。残
りの二つの車輪（後輪）１１にはバイワイヤ方式でブレ
ーキ圧を発生するブレーキアクチュエータ６′が油路１
２により接続されている。なお、ブレーキアクチュエー
タ６，６′の機構の詳述は後述する。
する。図１は本発明の第１実施例に係る車両用ブレーキ
制御装置の安全機構の概念図である。図１において１は
ブレーキペダル、２は油圧発生装置としてのマスタシリ
ンダ、３はブレーキ踏力或いはブレーキペダルのストロ
ークを検知するセンサである。前記センサ３は例えばポ
テンショメータによってブレーキペダルの位置を検出し
たり、踏力を検出したり、フォトインタプラを使用して
ストローク量を検出できるもの等で構成されている。マ
スタシリンダ２は後述する機能を有するＡ，Ｂ２位置切
換電磁弁８を介して二つの車輪（この場合は前輪）９の
油路１０に接続されており、また前記二つの車輪９を接
続する油路１０はブレーキ油圧センサ７と、前記電磁弁
８を介してバイワイヤ方式でブレーキ圧を発生するブレ
ーキアクチュエータ６とにそれぞれ接続されている。残
りの二つの車輪（後輪）１１にはバイワイヤ方式でブレ
ーキ圧を発生するブレーキアクチュエータ６′が油路１
２により接続されている。なお、ブレーキアクチュエー
タ６，６′の機構の詳述は後述する。
【０００９】前記電磁弁８はバイワイヤ方式によるブレ
ーキ装置が正常に作動している間は図に示すようにＡ位
置をとり、公知のマスタシリンダ２と油路１０との連通
を断っている。しかし、ひとたびバイワイヤ方式のブレ
ーキ装置に異常が発生すると電磁弁８をＢ位置に切換
え、マスタシリンダ２と油路１０とを接続し、マスタシ
リンダ２で発生した油圧を油路１０に供給できるように
なっている。従って、電磁弁８が図の状態の時（バイワ
イヤ方式の時）、電子制御装置ＥＣＵからの信号により
ブレーキアクチュエータ６，６′が作動すると車輪９，
１１にブレーキをかけることができ、またバイワイヤ方
式に異常が発生し電磁弁３がＢ位置に切換えられるとマ
スタシリンダ２で発生した油圧により車輪９にブレーキ
をかけることができることになる。
ーキ装置が正常に作動している間は図に示すようにＡ位
置をとり、公知のマスタシリンダ２と油路１０との連通
を断っている。しかし、ひとたびバイワイヤ方式のブレ
ーキ装置に異常が発生すると電磁弁８をＢ位置に切換
え、マスタシリンダ２と油路１０とを接続し、マスタシ
リンダ２で発生した油圧を油路１０に供給できるように
なっている。従って、電磁弁８が図の状態の時（バイワ
イヤ方式の時）、電子制御装置ＥＣＵからの信号により
ブレーキアクチュエータ６，６′が作動すると車輪９，
１１にブレーキをかけることができ、またバイワイヤ方
式に異常が発生し電磁弁３がＢ位置に切換えられるとマ
スタシリンダ２で発生した油圧により車輪９にブレーキ
をかけることができることになる。
【００１０】電子制御装置ＥＣＵはブレーキ踏力あるい
はブレーキペダルのストロークを検知するセンサ３、バ
ッテリセンサ４、ブレーキアクチュエータ６，６′、及
び油圧センサ７に接続されており、次の機能を有してい
る。即ち、ブレーキ踏力或いはブレーキペダルのストロ
ークを検知するセンサ３からブレーキ踏力或いはストロ
ークに対応した信号が電子制御装置ＥＣＵに出力される
と、電子制御装置ＥＣＵはセンサ３からの信号に比例し
た電流をブレーキアクチュエータに流し、所定のブレー
キ圧をブレーキアクチュエータに発生させる。またバイ
ワイヤ方式での制御中、油圧センサ７からの信号により
ブレーキアクチュエータを制御できる機能と、更にバッ
テリセンサ４からの信号やバイワイヤ方式に異常が発生
した時に、バイワイヤ方式を機械的ブレーキ作動方式に
切り換える機能とを有している。
はブレーキペダルのストロークを検知するセンサ３、バ
ッテリセンサ４、ブレーキアクチュエータ６，６′、及
び油圧センサ７に接続されており、次の機能を有してい
る。即ち、ブレーキ踏力或いはブレーキペダルのストロ
ークを検知するセンサ３からブレーキ踏力或いはストロ
ークに対応した信号が電子制御装置ＥＣＵに出力される
と、電子制御装置ＥＣＵはセンサ３からの信号に比例し
た電流をブレーキアクチュエータに流し、所定のブレー
キ圧をブレーキアクチュエータに発生させる。またバイ
ワイヤ方式での制御中、油圧センサ７からの信号により
ブレーキアクチュエータを制御できる機能と、更にバッ
テリセンサ４からの信号やバイワイヤ方式に異常が発生
した時に、バイワイヤ方式を機械的ブレーキ作動方式に
切り換える機能とを有している。
【００１１】前述のブレーキアクチュエータ６，６′は
図３に示す如く通常のマスタシリンダ内のピストンをモ
ータによって移動させ所定のブレーキ圧を発生できる形
式のものである。以下、図３に基づいてブレーキアクチ
ュエータの構造を説明すると、ブレーキアクチュエータ
６，６′はモータ２０、前記モータ２０によって回転さ
せられるピニオン２１とギア２２、ギア２２に固定され
ているスクリュウ部材としてのスクリュウ２３、スクリ
ュウ２３に螺合しているピストン２４、ピストンの移動
によって油圧を発生する油圧発生室２８、リザーバ２７
及びこれらの部材を効率的に収納できるハウジング２９
とから構成されている。前記ピストン２４はハウジング
２９内に形成したシリンダ内に摺動自在に嵌入されてお
り、このピストン２４にはスクリュウ２３と螺合してい
るナット部材としてのナット３０が固定されている。ナ
ット３０はその外周にスクリュウ軸方向の溝２５を有し
ており、この溝２５には回り止め２６が嵌入されてい
て、スクリュウ２３が回転してもナット３０はシリンダ
内で回転しないように構成されている。またピストン２
４はスプリング３１により常時は図中右方に付勢されて
いる。
図３に示す如く通常のマスタシリンダ内のピストンをモ
ータによって移動させ所定のブレーキ圧を発生できる形
式のものである。以下、図３に基づいてブレーキアクチ
ュエータの構造を説明すると、ブレーキアクチュエータ
６，６′はモータ２０、前記モータ２０によって回転さ
せられるピニオン２１とギア２２、ギア２２に固定され
ているスクリュウ部材としてのスクリュウ２３、スクリ
ュウ２３に螺合しているピストン２４、ピストンの移動
によって油圧を発生する油圧発生室２８、リザーバ２７
及びこれらの部材を効率的に収納できるハウジング２９
とから構成されている。前記ピストン２４はハウジング
２９内に形成したシリンダ内に摺動自在に嵌入されてお
り、このピストン２４にはスクリュウ２３と螺合してい
るナット部材としてのナット３０が固定されている。ナ
ット３０はその外周にスクリュウ軸方向の溝２５を有し
ており、この溝２５には回り止め２６が嵌入されてい
て、スクリュウ２３が回転してもナット３０はシリンダ
内で回転しないように構成されている。またピストン２
４はスプリング３１により常時は図中右方に付勢されて
いる。
【００１２】従って、このブレーキアクチュエータ６，
６′は電子制御装置ＥＣＵからの信号により、モータ２
０が駆動されると、ピニオン２１、ギア２２が回転し、
これに伴ってスクリュウ２３が回転する。スクリュウ２
３の回転はナット３０に伝達され、ナット３０は回り止
め２６にて回転を規制されながらスクリュウ２３上を図
中左方に移動する。ナット３０の移動によりナット３０
と一体のピストン２４もスプリング３１の付勢力に抗し
て図中左方に移動し、油圧発生室２８内で所定の油圧を
発生する。油圧発生室２８内で発生した油圧は車輪に装
備されたホイールシリンダに供給され車輪にブレーキを
かけることができる。モータ２０からの駆動力が無くな
るとピストン２４はスプリング３１の付勢力により初期
状態に復帰する。以上のようにこのブレーキアクチュエ
ータ６、６′はマスタシリンダ構造を採用しながら、バ
イワイヤ方式でモータが駆動されると、車輪にブレーキ
をかけることができることになる。
６′は電子制御装置ＥＣＵからの信号により、モータ２
０が駆動されると、ピニオン２１、ギア２２が回転し、
これに伴ってスクリュウ２３が回転する。スクリュウ２
３の回転はナット３０に伝達され、ナット３０は回り止
め２６にて回転を規制されながらスクリュウ２３上を図
中左方に移動する。ナット３０の移動によりナット３０
と一体のピストン２４もスプリング３１の付勢力に抗し
て図中左方に移動し、油圧発生室２８内で所定の油圧を
発生する。油圧発生室２８内で発生した油圧は車輪に装
備されたホイールシリンダに供給され車輪にブレーキを
かけることができる。モータ２０からの駆動力が無くな
るとピストン２４はスプリング３１の付勢力により初期
状態に復帰する。以上のようにこのブレーキアクチュエ
ータ６、６′はマスタシリンダ構造を採用しながら、バ
イワイヤ方式でモータが駆動されると、車輪にブレーキ
をかけることができることになる。
【００１３】以上の構成をもつ車両用ブレーキ制御装置
の作動の詳細をバイワイヤ方式によるものと機械方式に
よるものとに分けて以下説明する。 〔バイワイヤ方式によるブレーキ制御〕バイワイヤ方式
のブレーキ装置が正常に作動している時はブレーキは電
子制御装置ＥＣＵからの信号で制御されるようになって
いる。具体的にはブレーキペダルが踏まれ、ブレーキペ
ダル１の踏力或いはストロークがセンサ３により検知さ
れると、電子制御装置ＥＣＵはこの信号に基づき前述の
如くブレーキアクチュエータ６，６′を作動し車輪９，
１１にブレーキをかけることができる。この時のブレー
キ力はセンサ３或いは油圧センサ７からの信号により制
御されることになる。このバイワイヤ方式のブレーキ装
置はセンサ３、バッテリセンサ４、油圧センサ７等から
の信号に異常が生じた場合には直ちに電磁弁３を切換
え、バイワイヤ方式から機械方式のブレーキ装置に切り
換えることができるようにしてある。
の作動の詳細をバイワイヤ方式によるものと機械方式に
よるものとに分けて以下説明する。 〔バイワイヤ方式によるブレーキ制御〕バイワイヤ方式
のブレーキ装置が正常に作動している時はブレーキは電
子制御装置ＥＣＵからの信号で制御されるようになって
いる。具体的にはブレーキペダルが踏まれ、ブレーキペ
ダル１の踏力或いはストロークがセンサ３により検知さ
れると、電子制御装置ＥＣＵはこの信号に基づき前述の
如くブレーキアクチュエータ６，６′を作動し車輪９，
１１にブレーキをかけることができる。この時のブレー
キ力はセンサ３或いは油圧センサ７からの信号により制
御されることになる。このバイワイヤ方式のブレーキ装
置はセンサ３、バッテリセンサ４、油圧センサ７等から
の信号に異常が生じた場合には直ちに電磁弁３を切換
え、バイワイヤ方式から機械方式のブレーキ装置に切り
換えることができるようにしてある。
【００１４】〔機械方式によるブレーキ制御〕バイワイ
ヤ方式が正常に作動している時は電磁弁８はＡ位置を取
っているため、ブレーキは電子制御装置ＥＣＵからの信
号で前述のように制御されるが、バイワイヤ方式に異常
が発生すると電磁弁８が直ちにＢ位置に切換えられ、マ
スタシリンダ２で発生した油圧により車輪９にブレーキ
をかけることができることになる。なお、バイワイヤ方
式でのブレーキペダル作動時にマスタシリンダ２には油
圧が発生するが、この油圧は図示しないチェック弁を介
してリザーバ２に還流できるようにしておくか、或いは
ブレーキペダルが所定のストロークを超えた時のみブレ
ーキ圧が発生できる機構として置くか、更に電磁弁８と
マスタシリンダ２との間にアキュムレータを備えて置く
等の種々の方策により、前記のマスタシリンダ内での油
圧の発生による不都合を解消することができる。また前
記アキュムレータを使用した場合には、この油圧を電磁
弁８を制御しながらトラクションコントロールにも利用
することができる。
ヤ方式が正常に作動している時は電磁弁８はＡ位置を取
っているため、ブレーキは電子制御装置ＥＣＵからの信
号で前述のように制御されるが、バイワイヤ方式に異常
が発生すると電磁弁８が直ちにＢ位置に切換えられ、マ
スタシリンダ２で発生した油圧により車輪９にブレーキ
をかけることができることになる。なお、バイワイヤ方
式でのブレーキペダル作動時にマスタシリンダ２には油
圧が発生するが、この油圧は図示しないチェック弁を介
してリザーバ２に還流できるようにしておくか、或いは
ブレーキペダルが所定のストロークを超えた時のみブレ
ーキ圧が発生できる機構として置くか、更に電磁弁８と
マスタシリンダ２との間にアキュムレータを備えて置く
等の種々の方策により、前記のマスタシリンダ内での油
圧の発生による不都合を解消することができる。また前
記アキュムレータを使用した場合には、この油圧を電磁
弁８を制御しながらトラクションコントロールにも利用
することができる。
【００１５】図２に基づいて第２実施例を説明する。図
２は本発明の第２実施例に係る車両用ブレーキ制御装置
の安全機構の概念図である。この実施例では、マスタシ
リンダ２と車輪９とを接続する油路が電磁弁８１，８２
に到る上流で分岐され、それぞれの油路にブレーキアキ
ュムレータ６，６が配置されている点で第１実施例のも
のと相違している。従って、この実施例では左右の車輪
９，９を別々にコントロールすることができ、また安全
性も向上することができる。なお、その他の構成、作用
は第１実施例のものと同じである。
２は本発明の第２実施例に係る車両用ブレーキ制御装置
の安全機構の概念図である。この実施例では、マスタシ
リンダ２と車輪９とを接続する油路が電磁弁８１，８２
に到る上流で分岐され、それぞれの油路にブレーキアキ
ュムレータ６，６が配置されている点で第１実施例のも
のと相違している。従って、この実施例では左右の車輪
９，９を別々にコントロールすることができ、また安全
性も向上することができる。なお、その他の構成、作用
は第１実施例のものと同じである。
【００１６】各実施例に基づいて説明してきた本発明の
車両用ブレーキ制御装置の安全機構では、通常時はバイ
ワイヤ方式でブレーキ制御を行いながら、一旦、センサ
の故障やワイヤの断線等の電気的失陥が発生すると、直
ちに機械的ブレーキ方式でブレーキを作動させることが
できるため、極めて安全性の高い車両用ブレーキ制御装
置を提供することができる。さらに、本発明の車両用ブ
レーキ制御装置のブレーキアクチュエータは電子制御装
置ＥＣＵからの信号により、モータを駆動してシリンダ
内に配置されたピストンを移動し油圧発生室２８内で所
定の油圧を発生することができるようにしたため、構成
が簡単なブレーキアクチュエータを得ることがでる。
車両用ブレーキ制御装置の安全機構では、通常時はバイ
ワイヤ方式でブレーキ制御を行いながら、一旦、センサ
の故障やワイヤの断線等の電気的失陥が発生すると、直
ちに機械的ブレーキ方式でブレーキを作動させることが
できるため、極めて安全性の高い車両用ブレーキ制御装
置を提供することができる。さらに、本発明の車両用ブ
レーキ制御装置のブレーキアクチュエータは電子制御装
置ＥＣＵからの信号により、モータを駆動してシリンダ
内に配置されたピストンを移動し油圧発生室２８内で所
定の油圧を発生することができるようにしたため、構成
が簡単なブレーキアクチュエータを得ることがでる。
【００１７】なお、ブレーキアクチュエータ６の機構は
前述したものに限られず、例えばリニアモータを使用し
てピストンを作動させる機構や特開昭６２−２１６８５
２号に記載されている電歪素子を使用してピストンを作
動させる機構など種々の機構を採用できる。また機械式
ブレーキ方式は前記実施例のように前輪側に採用するだ
けでなく、全ての車輪或いは後輪側のみに採用してもよ
い。
前述したものに限られず、例えばリニアモータを使用し
てピストンを作動させる機構や特開昭６２−２１６８５
２号に記載されている電歪素子を使用してピストンを作
動させる機構など種々の機構を採用できる。また機械式
ブレーキ方式は前記実施例のように前輪側に採用するだ
けでなく、全ての車輪或いは後輪側のみに採用してもよ
い。
【００１８】
【発明の効果】以上の詳細に述べてきた如く本発明によ
れば、バイワイヤ方式の車両用ブレーキ制御装置に電気
的失陥が生じ、ブレーキアクチュエータを作動できなく
なっても、直ちに電磁弁が切換り機械方式のブレーキ装
置でブレーキを作動させることができ、極めて安全性の
高い車両用ブレーキ制御装置を得ることができる、さら
に、構成の簡単なブレーキアクチュエータを得ることが
できる等の優れた効果を奏することができる。
れば、バイワイヤ方式の車両用ブレーキ制御装置に電気
的失陥が生じ、ブレーキアクチュエータを作動できなく
なっても、直ちに電磁弁が切換り機械方式のブレーキ装
置でブレーキを作動させることができ、極めて安全性の
高い車両用ブレーキ制御装置を得ることができる、さら
に、構成の簡単なブレーキアクチュエータを得ることが
できる等の優れた効果を奏することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の第１実施例に係る車両用ブレー
キ制御装置の安全機構の概念図である。
キ制御装置の安全機構の概念図である。
【図２】図２は本発明の第２実施例に係る車両用ブレー
キ制御装置の安全機構の概念図である。
キ制御装置の安全機構の概念図である。
【図３】図３は本発明で使用するブレーキアクチュエー
タの断面図である。
タの断面図である。
１ ブレーキペダル ２ 油圧発生装置（マスタシリンダ） ３ センサ ４ バッテリセンサ ５ 電子制御装置 ６、６′ ブレーキアクチュエータ ７ 油圧センサ ８ 電磁弁 ９ 車輪 １０ 油路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 国見 敬 埼玉県羽生市東５丁目４番71号 株式会社 曙ブレーキ中央技術研究所内 (72)発明者 小林 忠 埼玉県羽生市東５丁目４番71号 株式会社 曙ブレーキ中央技術研究所内 (72)発明者 根津 正弘 埼玉県羽生市東５丁目４番71号 株式会社 曙ブレーキ中央技術研究所内 (72)発明者 高橋 公夫 埼玉県羽生市東５丁目４番71号 株式会社 曙ブレーキ中央技術研究所内 (72)発明者 森 雅友 埼玉県羽生市東５丁目４番71号 株式会社 曙ブレーキ中央技術研究所内 (72)発明者 黒沢 孝志 埼玉県羽生市東５丁目４番71号 株式会社 曙ブレーキ中央技術研究所内
Claims (5)
- 【請求項１】 電子制御装置５からの信号によりブレー
キ圧を発生して車輪９、１１にブレーキをかけることが
できる車両用ブレーキ制御装置において、前記車両用ブ
レーキ制御装置に電気的欠陥が発生した時には、自動的
に機械式にブレーキ装置が作動するようにしたことを特
徴とする車両用ブレーキ制御装置の安全機構。 - 【請求項２】 電子制御装置５からの信号によりブレー
キアクチュエータ６、６′を駆動しブレーキ圧を発生し
て車輪９、１１にブレーキをかけることができる車両用
ブレーキ制御装置において、前記ブレーキアクチュエー
タ６と車輪９に設けられたホイルシリンダとを接続する
油路１０に油圧発生装置２と前記油路１０とを連通する
電磁弁８を設け、非常時には前記電磁弁８が切り替わっ
て油圧発生装置２からの油圧により車輪９にブレーキを
かけることができるようにしたことを特徴とする車両用
ブレーキ制御装置の安全機構。 - 【請求項３】前記ブレーキアクチュエータ６は左右前輪
毎に対応して配置され、これらブレーキアクチュエータ
６と車輪９に設けられたホイルシリンダとを接続する各
油路に電磁弁８１、８２を配置し、非常時には前記各電
磁弁が切り替わって油圧発生装置２からの油圧により各
車輪９毎にブレーキをかけることができるようにしたこ
とを特徴とする請求項１に記載の車両用ブレーキ制御装
置の安全機構。 - 【請求項４】 車輪９、１１に設けられたホイールシリ
ンダに所定の油圧を発生できるようにしたブレーキアク
チュエータ６、６′であって、前記ブレーキアクチュエ
ータは電子制御装置５からの信号により駆動されるモー
タ２０と、前記モータ２０の駆動によって回転するスク
リュウ部材２３と、前記スクリュウ部材２３の回転によ
ってシリンダ内を移動し油圧発生室２８に油圧を発生す
るべく構成されたピストン２４とからなることを特徴と
する車両用ブレーキ制御装置のブレーキアクチュエー
タ。 - 【請求項５】 前記ピストン２４はスクリュウ部材２３
に螺合したナット部材３０と固定されており、前記ナッ
ト部材３０は前記シリンダ内に摺動可能でかつ回転不能
に支持されていることを特徴とする請求項３に記載の車
両用ブレーキ制御装置のブレーキアクチュエータ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3254256A JPH0565061A (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 車両用ブレーキ制御装置の安全機構およびブレーキアクチユエータ |
| DE4229041A DE4229041A1 (de) | 1991-09-06 | 1992-09-01 | Fahrzeug-bremssteuersystem |
| US07/941,272 US5302008A (en) | 1991-09-06 | 1992-09-04 | Fail-safe system and brake actuating apparatus for a vehicular brake control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3254256A JPH0565061A (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 車両用ブレーキ制御装置の安全機構およびブレーキアクチユエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0565061A true JPH0565061A (ja) | 1993-03-19 |
Family
ID=17262454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3254256A Pending JPH0565061A (ja) | 1991-09-06 | 1991-09-06 | 車両用ブレーキ制御装置の安全機構およびブレーキアクチユエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0565061A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1044965A (ja) * | 1996-08-01 | 1998-02-17 | Toyota Motor Corp | ブレーキ液圧制御装置 |
| KR100330050B1 (ko) * | 1999-11-26 | 2002-03-27 | 류정열 | 브레이크 유압라인 이상발생시를 대비한 보조 브레이크시스템 |
| US7063393B2 (en) | 2001-08-22 | 2006-06-20 | Advics Co., Ltd. | Electronic brake system without pump unit |
| CN104554223A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-04-29 | 深圳市云图电装系统有限公司 | 一种用于车辆的电动助力制动装置 |
| CN108556916A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-21 | 长沙行深智能科技有限公司 | 一种车辆底盘 |
| KR20200084867A (ko) * | 2017-11-09 | 2020-07-13 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 자급식 회로 충전을 위한 차량 브레이크 시스템 및 작동 방법 |
| JP2021504229A (ja) * | 2017-12-01 | 2021-02-15 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 原動機付き車両用のブレーキ設備及びブレーキ設備を動作させる方法 |
| JP2023054633A (ja) * | 2021-10-04 | 2023-04-14 | トヨタ自動車株式会社 | 液圧ブレーキシステム |
-
1991
- 1991-09-06 JP JP3254256A patent/JPH0565061A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH1044965A (ja) * | 1996-08-01 | 1998-02-17 | Toyota Motor Corp | ブレーキ液圧制御装置 |
| KR100330050B1 (ko) * | 1999-11-26 | 2002-03-27 | 류정열 | 브레이크 유압라인 이상발생시를 대비한 보조 브레이크시스템 |
| US7063393B2 (en) | 2001-08-22 | 2006-06-20 | Advics Co., Ltd. | Electronic brake system without pump unit |
| CN104554223A (zh) * | 2015-01-30 | 2015-04-29 | 深圳市云图电装系统有限公司 | 一种用于车辆的电动助力制动装置 |
| KR20200084867A (ko) * | 2017-11-09 | 2020-07-13 | 로베르트 보쉬 게엠베하 | 자급식 회로 충전을 위한 차량 브레이크 시스템 및 작동 방법 |
| JP2021504229A (ja) * | 2017-12-01 | 2021-02-15 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 原動機付き車両用のブレーキ設備及びブレーキ設備を動作させる方法 |
| US11639164B2 (en) | 2017-12-01 | 2023-05-02 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Brake system for motor vehicles and method for operating a brake system |
| CN108556916A (zh) * | 2018-06-15 | 2018-09-21 | 长沙行深智能科技有限公司 | 一种车辆底盘 |
| JP2023054633A (ja) * | 2021-10-04 | 2023-04-14 | トヨタ自動車株式会社 | 液圧ブレーキシステム |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19990727 |