JPH0565154A - クリツプの姿勢制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 衣類等の商品にクリップを自動装着するに際
し、自動装着機にクリップを装填するための作業を自動
化するため、アトランダムな姿勢で送られるクリップの
姿勢を制御する。 【構成】 クリップの四種類の姿勢を検知するセンサー
手段と、前向き姿勢又は後向き姿勢の何れかによりクリ
ップを分別する第一及び第二の導入路と、それぞれの導
入路を経たクリップを移動軸線回りにほぼ９０度回動せ
しめることにより同じ姿勢に変換する右転姿勢転換路及
び左転姿勢転換路と、姿勢制御されたクリップを排出す
る排出路とから成る構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、クリップ供給時に該ク
リップの姿勢を制御せしめるための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、シャツその他、衣類等の商品を折
畳んで包装するに際し、該商品の形崩れを防止するため
にクリップが使用されている。即ち、包装袋等の内部で
商品の折畳み部分が開放しないように、該折畳み部分を
台紙等と共にクリップで挟持している。

【０００３】旧来、前記クリップの装着作業は、全て人
手により行われていた。例えば、容器内に収納されたア
トランダムな姿勢のクリップを指先で拾い上げ、指先で
クリップの姿勢を正した後、該クリップを商品に装着す
る作業が行われていた。

【０００４】ところで、近時、クリップを商品に自動装
着するための自動装着機が開発され、装着作業の能率向
上がはかられている。この自動装着機は、多数のクリッ
プを所定の姿勢に整列保持したマガジンを装填してやる
ことにより、自動的にマガジンからクリップを一個宛取
出すと共に商品に装着する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】商品にクリップを装着
する作業は、自動装着機により自動化されたが、一方に
おいて、マガジンに多数のクリップを装填する作業は、
依然として人手に頼っているのが現状である。このマガ
ジンは、例えば、長い円形又は楕円形のロッドから成
り、該ロッドにクリップのＵ形部を挿通せしめることに
より、多数のクリップを積層状態に保持するように構成
したものが用いられている。そして、この作業は、全て
人手により行われており、アトランダムな姿勢のクリッ
プを作業者が指先で拾い上げ、指先でクリップの姿勢を
正した後、該クリップを所定の姿勢としてマガジンに装
填することが行われている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は、主として前述
のようなマガジンに多数のクリップを装填する作業工程
において、アトランダムな姿勢のクリップを自動的に所
望の姿勢に制御し、制御された姿勢でマガジンに装填で
きるようにした装置を提供するものである。

【０００７】そこで、本発明が第一の手段として構成し
たところは、第一脚部及び第二脚部の一端に両脚部を連
結したＵ形部を形成すると共に他端に両脚部を解放した
自由端を形成したクリップを、前記自由端を前向きとし
た前向き姿勢と、前記自由端を後向きとした後向き姿勢
と、前記前向き姿勢又は後向き姿勢のうち第一脚部を上
向きとした上向き姿勢と、前記前向き姿勢又は後向き姿
勢のうち第一脚部を下向きとした下向き姿勢との四種類
を含む姿勢にて順次案内移動せしめる案内路と、前記案
内路に選択的に連通せしめられる第一導入路及び第二導
入路と、前記第一導入路に選択的に連通せしめられる右
転姿勢転換路及び左転姿勢転換路と、前記第二導入路に
選択的に連通せしめられる右転姿勢転換路及び左転姿勢
転換路と、前記案内路に臨み、該案内路内のクリップが
前記四種類の姿勢のうち何れの姿勢であるかを検知する
センサー手段と、前記案内路と第一及び第二導入路の間
に配置され、前記センサー手段から受けるクリップ姿勢
検知信号が前向き姿勢検知信号であるとき案内路を第一
導入路に連通せしめる一方、後向き姿勢検知信号である
とき案内路を第二導入路に連通せしめる導入路切換手段
と、前記第一導入路と右転姿勢転換路及び左転姿勢転換
路の間に配置され、前記センサー手段から受けるクリッ
プ姿勢検知信号が上向き姿勢検知信号であるとき第一導
入路を右転姿勢転換路に連通せしめる一方、下向き姿勢
検知信号であるとき第一導入路を左転姿勢転換路に連通
せしめる転換路切換手段と、前記第二導入路と右転姿勢
転換路及び左転姿勢転換路の間に配置され、前記センサ
ー手段から受けるクリップ姿勢検知信号が上向き姿勢検
知信号であるとき第二導入路を右転姿勢転換路に連通せ
しめる一方、下向き姿勢検知信号であるとき第二導入路
を左転姿勢転換路に連通せしめる転換路切換手段と、前
記一対の右転姿勢転換路内に設けられ、前記上向き姿勢
のクリップを移動軸線回りにほぼ９０度時計針方向に回
動せしめる右転手段と、前記一対の左転姿勢転換路内に
設けられ、前記下向き姿勢のクリップを移動軸線回りに
ほぼ９０度反時計針方向に回動せしめる左転手段と、前
記回動により姿勢制御されたクリップを前記右転及び左
転姿勢転換路から排出せしめる排出路とから成る点にあ
る。

【０００８】また、本発明が第二の手段として構成した
ところは、第一脚部及び第二脚部の一端に両脚部を連結
したＵ形部を形成すると共に他端に両脚部を解放した自
由端を形成したクリップを、前記自由端を前向きとした
前向き姿勢又は前記自由端を後向きとした後向き姿勢の
何れか一方に特定された姿勢において、前記第一脚部を
上向きとした上向き姿勢及び前記第一脚部を下向きとし
た下向き姿勢の二種類を含む姿勢にて順次移動せしめる
導入路と、前記導入路に選択的に連通可能な右転姿勢転
換路及び左転姿勢転換路と、前記導入路内のクリップが
前記二種類の姿勢のうち何れの姿勢であるかを検知する
センサー手段と、前記導入路と右転姿勢転換路及び左転
姿勢転換路の間に配置され、前記センサー手段から受け
るクリップ姿勢検知信号が上向き姿勢検知信号であると
き導入路を右転姿勢転換路に連通せしめる一方、下向き
姿勢検知信号であるとき導入路を左転姿勢転換路に連通
せしめる転換路切換手段と、前記右転姿勢転換路内に設
けられ、前記上向き姿勢のクリップを移動軸線回りにほ
ぼ９０度時計針方向に回動せしめる右転手段と、前記左
転姿勢転換路内に設けられ、前記下向き姿勢のクリップ
を移動軸線回りにほぼ９０度反時計針方向に回動せしめ
る左転手段と、前記回動により姿勢制御されたクリップ
を前記右転及び左転姿勢転換路から排出せしめる排出路
とから成る点にある。

【０００９】

【実施例】以下図面に基づいて本発明の実施例を詳述す
る。

【００１０】図１（Ａ）に示すように、本発明が姿勢制
御を行うクリップ１は、例えばプラスチックにより成形
され、短い第一脚部２と長い第二脚部３とを備え、一端
において両脚部を連結したＵ形部４を形成すると共に、
他端において両脚部を開放した自由端５を形成してい
る。尚、両脚部２、３は、対向する歯形状の突起を有す
る。

【００１１】クリップ１の姿勢を制御するための姿勢制
御装置６は、図１（Ｂ）に示すように、例えば、多数の
クリップを一個宛送出するフィーダー７と、前述したよ
うなクリップを商品に自動装着するための自動装着装置
８との間に配設される。

【００１２】前記フィーダー７は、例えば、多数のクリ
ップ１を遠心力等により一個宛送出し、姿勢制御装置６
に投入する。このため、フィーダー７から送出されるク
リップ１の姿勢はアトランダムであり、図２に示すよう
に、自由端５を前向きとし且つ第一脚部２を上向きとし
た第一の姿勢１ａと、自由端５を前向きとし且つ第一脚
部２を下向きとした第二の姿勢１ｂと、Ｕ形部４を前向
きとし且つ第一脚部２を上向きとした第三の姿勢１ｃ
と、Ｕ形部４を前向きとし且つ第一脚部２を下向きとし
た第四の姿勢１ｄとの、四種類を含む姿勢にて姿勢制御
装置６に投入される。

【００１３】そこで、姿勢制御装置６は、前記四種類を
含む姿勢で投入されたクリップ１を所望の姿勢に制御変
換し、自動装着装置８に対し整列して繰出できるように
マガジン９に装填せしめる。このマガジン９は、図１及
び２に示すように、例えば、円形又は楕円形の長いロッ
ド１０から成り（挿通したクリップを自由に回動せしめ
ないためには楕円形とすることが有利である）、先端に
コニカルなガイド部１１を有しており、姿勢を制御され
たクリップ１を落下せしめることにより、クリップ１の
Ｕ形部４をガイド部１１を介してロッド１０に挿通せし
め、これにより多数のクリップを所望の姿勢にて多数積
層状に保持する。

【００１４】本発明の姿勢制御装置６は、基本的には、
図３に示すように、前記フィーダー７から四種類を含む
姿勢で一個宛投入されるクリップ１を順次案内移動せし
める案内路１２と、該案内路１２内のクリップ１が前記
四種類のうち何れの姿勢であるかを検知するセンサー手
段１３と、クリップ１が前述した第一の姿勢１ａ又は第
二の姿勢１ｂ（即ち自由端５を前向きとした前向き姿
勢）であるか、又は前述した第三の姿勢１ｃ又は第四の
姿勢１ｄ（即ち自由端５を後向きとした後向き姿勢）で
あるかを選別し、選別した姿勢のクリップ１をそれぞれ
別々に導入するための導入路１４と、引き続き、クリッ
プ１が前述した第一の姿勢１ａ又は第三の姿勢１ｃ（即
ち第一脚部２を上向きとした上向き姿勢）であるか、又
は第二の姿勢１ｂ又は第四の姿勢１ｄ（即ち第一脚部２
を下向きとした下向き姿勢）であるかを選別し、選別し
た姿勢のクリップ１をそれぞれ別々に導入せしめると共
に右転又は左転せしめることにより所望の特定された姿
勢に制御するための姿勢転換路１５と、これにより姿勢
制御されたクリップ１を排出落下せしめる排出路１６と
を備える。そこで、排出路１６の下方には前記マガジン
９が待機せしめられており、所望の姿勢に制御されたク
リップ１は、排出路１６から落下してマガジン９に積層
保持される。

【００１５】前述した案内路１２から排出路１６に至る
一連の構成は、例えば、基板１７上に形成され、該基板
１７を傾斜配置（例えば約３２度以上）することによ
り、クリップ１を自重により滑動せしめる。

【００１６】前記案内路１２は、図３及び４に示すよう
に、前記四種類の姿勢を含むアトランダムな姿勢のクリ
ップ１を順次案内移動せしめる溝を構成し、該案内路１
２を中途で横断することにより遮断自在とする遮断部材
１８を設けている。この遮断部材１８は、エアーシリン
ダ等の駆動手段１９により駆動され、案内路１２に対し
て進退自在である。そこで、遮断部材１８が案内路１２
に進入し、クリップ１の移動を阻止した状態において
は、フィーダー７から送出され案内路１２に投入される
後続のクリップにより、案内路１２内に整列せしめられ
たクリップが上方に姿勢を偏位したり飛び出す虞れがあ
るため、案内路１２の上部を閉塞する閉塞板２０が設け
られている。

【００１７】前記遮断部材１８の進退により、案内路１
２内のクリップ１は、順次一個宛が移動を許され前進す
る。そこで、前進する一個宛のクリップ１は、次に、停
止部材２１により停止せしめられ、該停止部材２１は、
エアーシリンダ等の駆動手段２２により駆動され、案内
路１２に対して進退自在である。前述したように、停止
中のクリップ１が前記四種類の姿勢のうち何れの姿勢で
あるかを検知するセンサー手段１３は、この停止位置に
対応して案内路１２に臨み設けられている。

【００１８】前記センサー手段１３により姿勢を検知さ
れたクリップ１は、停止部材２１を案内路１２から退避
せしめることにより前進せしめられる。このとき、前記
遮断部材１８も案内路１２から退避せしめられ、後続す
るクリップが一個宛前進せしめられ、再び停止部材２１
により停止せしめられる。以後、同様の作用を繰り返
し、順次一個宛のクリップ１がセンサー手段１３による
姿勢検知を受ける。

【００１９】図４に示すように、案内路１２の終端１２
ａは、導入路切換手段２３を介して複数の導入路１４に
選択的に連通せしめられる。図例の場合、導入路１４
は、第一導入路１４ａと第二導入路１４ｂの二つの導入
路から構成されており、導入路切換手段２３は、前記停
止部材２１の退避動作とほぼ同時にエアーシリンダ等の
駆動手段２４により揺動せしめられる溝形部材により構
成されている。そこで、前記センサー手段１３により検
知されたクリップ１の姿勢が、前述した第一の姿勢１ａ
又は第二の姿勢１ｂ（即ち自由端５を前向きとした前向
き姿勢）である場合は、図５（Ａ）（Ｂ）に示すよう
に、駆動手段２４により導入路切換手段２３を案内路１
２と第一導入路１４ａの間に位置せしめ、クリップ１を
案内路１２から第一導入路１４ａに進入せしめる。これ
と反対に、前記センサー手段１３により検知されたクリ
ップ１の姿勢が、前述した第三の姿勢１ｃ又は第四の姿
勢１ｄ（即ち自由端５を後向きとした後向き姿勢）であ
る場合は、図５（Ｃ）（Ｄ）に示すように、駆動手段２
４により導入路切換手段２３を案内路１２と第二導入路
１４ｂの間に位置せしめ、クリップ１を案内路１２から
第二導入路１４ｂに進入せしめる。従って、この駆動手
段２４は、センサー手段１３から受けるクリップ姿勢検
知信号が前向き検知信号であるか又は後向き検知信号で
あるかにより導入路切換手段２３の駆動方向を変換し、
クリップ１の移動経路の切換を行う。

【００２０】前記第一、第二導入路１４ａ、１４ｂは、
それぞれ前向き姿勢用の転換路切換手段２５及び後向き
姿勢用の転換路切換手段２６を介してそれぞれ複数の姿
勢転換路１５に選択的に連通せしめられる。

【００２１】第一導入路１４ａに連通可能とれされる姿
勢転換路１５は、右転姿勢転換路１５ａと左転姿勢転換
路１５ｂの二つの姿勢転換路から構成されており、前向
き姿勢用の転換路切換手段２５は、前記導入路切換手段
２３の作動とほぼ同時にエアーシリンダ等の駆動手段２
７により揺動せしめられる溝形部材により構成されてい
る。そこで、前記センサー手段１３により検知されたク
リップ１の姿勢が、前述した第一の姿勢１ａ（自由端５
を前向きとし且つ第一脚部２を上向きとした姿勢）であ
る場合は、図５（Ａ）に示すように、駆動手段２７によ
り前向き姿勢用の転換路切換手段２５を第一導入路１４
ａと右転姿勢転換路１５ａとの間に位置せしめ、クリッ
プ１を第一導入路１４ａから右転姿勢転換路１５ａに進
入せしめる。これと反対に、前記センサー手段１３によ
り検知されたクリップ１の姿勢が、前述した第二の姿勢
１ｂ（自由端５を前向きとし且つ第一脚部２を下向きと
した姿勢）である場合は、図５（Ｂ）に示すように、駆
動手段２７により前向き姿勢用の転換路切換手段２５を
第一導入路１４ａと左転姿勢転換路１５ｂとの間に位置
せしめ、クリップ１を第一導入路１４ａから左転姿勢転
換路１５ｂに進入せしめる。従って、この駆動手段２７
は、センサー手段１３から受けるクリップ姿勢検知信号
が前記上向き検知信号であるか又は下向き検知信号であ
るかにより前向き姿勢用の転換路切換手段２５の駆動方
向を変換し、クリップ１の移動経路の切換を行う。

【００２２】また、第二導入路１４ｂに連通可能とされ
る姿勢転換路１５も前記とほぼ同様に構成されている。
即ち、右転姿勢転換路１５ｃと左転姿勢転換路１５ｄの
二つの姿勢転換路から構成され、後向き姿勢用の転換路
切換手段２６は、前記導入路切換手段２３の作動とほぼ
同時にエアーシリンダ等の駆動手段２８により揺動せし
められる溝形部材により構成されている。そして、前記
センサー手段１３により検知されたクリップ１の姿勢
が、前述した第三の姿勢１ｃ（自由端５を後向きとし且
つ第一脚部２を上向きとした姿勢）である場合は、図５
（Ｃ）に示すように、駆動手段２８により後向き姿勢用
の転換路切換手段２６を第二導入路１４ｂと右転姿勢転
換路１５ｃとの間に位置せしめ、クリップ１を第二導入
路１４ｂから右転姿勢転換路１５ｃに進入せしめる。こ
れと反対に、前記センサー手段１３により検知されたク
リップ１の姿勢が、前述した第四の姿勢１ｄ（自由端５
を後向きとし且つ第一脚部２を下向きとした姿勢）であ
る場合は、図５（Ｄ）に示すように、駆動手段２８によ
り後向き姿勢用の転換路切換手段２６を第二導入路１４
ｂと左転姿勢転換路１５ｄとの間に位置せしめ、クリッ
プ１を第二導入路１４ｂから左転姿勢転換路１５ｄに進
入せしめる。従って、この駆動手段２８は、センサー手
段１３から受けるクリップ姿勢検知信号が前記上向き検
知信号であるか又は下向き検知信号であるかにより後向
き姿勢用の転換路切換手段２６の駆動方向を変換し、ク
リップ１の移動経路の切換を行う。

【００２３】前記姿勢転換路１５によりクリップ１の姿
勢を制御する作用を図２に示している。図２（Ａ）は、
前記第一導入路１４ａを経て右転又は左転姿勢転換路１
５ａ、１５ｂによりクリップの姿勢転換方向を示してい
る。前述したように、第一姿勢１ａとされたクリップ１
は、第一導入路１４ａから右転姿勢転換路１５ａに導か
れた後、そこで移動軸線Ａ回りに９０度時計針方向Ｒに
回動せしめられる。一方、第二姿勢１ｂとされたクリッ
プ１は、第一導入路１４ａから左転姿勢転換路１５ｂに
導かれた後、そこで移動軸線Ａ回りに９０度反時計針方
向Ｌに回動せしめられる。このため、第一姿勢１ａから
右転姿勢転換路１５ａを経て姿勢制御されたクリップ１
と、第二姿勢１ｂから左転姿勢転換路１５ｂを経て姿勢
制御されたクリップ１は、何れも制御後の姿勢を同じに
する。

【００２４】前記第二導入路１４ｂから進入し右転又は
左転姿勢転換路１５ｃ、１５ｄを経る間に姿勢制御され
るクリップも前記とほぼ同様である。即ち、図２（Ｂ）
に示すように、第三姿勢１ｃとされたクリップ１は、第
二導入路１４ｂから右転姿勢転換路１５ｃに導かれた
後、そこで移動軸線Ａ回りに９０度時計針方向Ｒに回動
せしめられる。一方、第四姿勢１ｄとされたクリップ１
は、第二導入路１４ｂから左転姿勢転換路１５ｄに導か
れた後、そこで移動軸線Ａ回りに９０度反時計針方向Ｌ
に回動せしめられる。このため、第三姿勢１ｃから右転
姿勢転換路１５ｃを経て姿勢制御されたクリップ１と、
第四姿勢１ｄから左転姿勢転換路１５ｄを経て姿勢制御
されたクリップ１は、何れも制御後の姿勢を同じにす
る。

【００２５】このようなクリップの姿勢を転換せしめる
姿勢転換路１５の構成は、該転換路の側壁に案内傾斜面
を形成することにより容易に実施される。即ち、図６に
示すように、右転姿勢転換路１５ａの両側壁は、第一姿
勢１ａとされたクリップ１を移動軸線回りに徐々に時計
針方向に回動せしめるようなガイド傾斜壁２９ａ、２９
ｂを形成し、両ガイド傾斜壁２９ａ、２９ｂはクリップ
の移動方向に従い次第に角度を増しており、クリップ１
が右転姿勢転換路１５ａを滑動して移動するに従い両ガ
イド傾斜壁２９ａ、２９ｂに沿って回動せしめられる。

【００２６】左転姿勢転換路１５ｂの両側壁は、前記右
転姿勢転換路１５ａの両側壁と対称形をなすガイド傾斜
壁３０ａ、３０ｂを形成し、クリップ１が移動するに従
い該クリップ１を移動軸線回りに徐々に反時計針方向に
回動せしめる。

【００２７】尚、図６には第一導入路１４ａに続く右転
及び左転姿勢転換路１５ａ、１５ｂのガイド傾斜壁だけ
を示し、第二導入路１４ｂに続く右転及び左転姿勢転換
路１５ｃ、１５ｄは図示省略しているが、この第二導入
路１４ｂに続く右転及び左転姿勢転換路１５ｃ、１５ｄ
には、図６において対称に表されるガイド傾斜壁を形成
している。

【００２８】図４に示すように、前記右転及び左転姿勢
転換路１５ａ、１５ｂは、両者を合流する排出路１６ａ
に連通されている。従って、前述のように右転又は左転
姿勢転換路１５ａ、１５ｂにおいて姿勢を制御されたク
リップ１は、謂わば寝かされた状態の姿勢にて排出路１
６ａに導かれる。該排出路１６ａの終端底部には開閉板
３１により開閉自在とされた落下路３２が形成されてお
り、開閉板３１をエアーシリンダ等の駆動手段３３によ
り開閉移動せしめることにより、クリップ１を落下路３
２から落下せしめる。図例の場合、落下路３２の近傍に
設けたセンサー３４によりクリップ１の到来を検知し、
これにより駆動手段３３を駆動して開閉板３１の開閉動
作を行わしめ、落下路３２から落下したクリップ１を、
該落下路３２の直下に待機せしめられた前記マガジン９
のロッド１０に挿通せしめる。

【００２９】同様に、他方の右転及び左転姿勢転換路１
５ｃ、１５ｄも、両者を合流する排出路１６ｂに連通さ
れ、前述のように該姿勢転換路１５ｃ、１５ｄにより姿
勢を制御されたクリップ１を謂わば寝かされた姿勢のま
ま排出路１６ｂに導く。該排出路１６ｂの終端底部には
開閉板３６により開閉自在とされた落下路３７が形成さ
れており、開閉板３６をエアーシリンダ等の駆動手段３
８により開閉移動せしめることにより、クリップ１を落
下路３７から落下せしめる。落下路３７の近傍に設けた
センサー３９がクリップ１の到来を検知して駆動手段３
８を駆動し、開閉板３６の開閉するため、落下路３７か
ら落下したクリップ１は、該落下路３７の直下に待機せ
しめられた前記マガジン９のロッド１０に挿通せしめら
れる。

【００３０】前記センサー３４及び３９は、前述した遮
断部材１８の駆動手段１９及び停止部材２１の駆動手段
２２に連絡されており、一個宛のクリップ１を落下路３
２又は３７から落下せしめる毎に、前記遮断部材１８及
び停止部材２１を進退移動せしめる。従って、停止部材
２１により停止せしめられた一個宛のクリップ１が導入
路（１４ａ又は１４ｂ）を選択的に通過し、右転又は左
転姿勢転換路（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ又は１５ｄ）を
選択的に通過し姿勢制御されて落下路（３２又は３７）
から落下された後、引き続き停止部材２１により停止せ
しめられた一個宛のクリップ１が停止部材２１の後退に
より同様の経路に送られ、このように案内路１２から落
下路３２又は３７の間において一個宛のクリップ１が順
次移動され姿勢を制御される。

【００３１】図３に示すように、一方の落下路３２にお
いて、開閉板３１は、基板１７の下向き傾斜方向に移動
されたとき落下路３２を開放するように構成されてお
り、このためクリップ１は、開閉板３１の開放移動に従
って、姿勢を水平姿勢に転換しつつ落下し、好適にマガ
ジン９に挿通せしめられる。然しながら、他方の落下路
３７のように、開閉板３６が基板１７の上向き傾斜方向
に移動されたとき落下路３７を開放するような構成の場
合は、クリップ１が落下に際して水平姿勢に転換し難
い。このため、この場合は、図３中の別図に示すよう
に、落下路３７の下向き傾斜方向の終端底部に係止片４
０を設けている。これにより、開閉板３６が開放移動を
終了して落下路３７を完全に開口するまではクリップ１
の下向き傾斜端が直ちに落下することを係止片４０によ
り阻止し、落下路３７が完全に開口した後に、クリップ
１を水平姿勢に転換しつつ落下せしめることができる。

【００３２】尚、上記実施例は、フィーダー７から送出
されたクリップ１をマガジン９に装填するまでの間にお
いて、該クリップ１を第一の姿勢１ａ、第二の姿勢１
ｂ、第三の姿勢１ｃ、第四の姿勢１ｄの四種類を含むア
トランダムな姿勢から、全て自動的に姿勢制御を行う機
構を説明したが、本発明は、姿勢制御の機構を完全自動
化する他、半自動化することも可能である。例えば、案
内路１２に投入するクリップ１を、予め手作業又は自動
装置により、自由端５を前向きとした前向き姿勢又は自
由端５を後向きとした後向き姿勢の何れか一方に特定さ
れた姿勢に選択することにより、その後の姿勢制御だけ
を本発明により行うように構成することができる。そし
て、この場合、本発明装置は、このように特定された前
向き姿勢又は後向き姿勢のうちで、第一脚部２を上向き
とした上向き姿勢及び第一脚部２を下向き姿勢とした下
向き姿勢の二種類を含むアトランダムな姿勢から、右転
姿勢転換路（１５ａ又は１５ｃ）及び左転姿勢転換路
（１５ｂ又は１５ｄ）により所望の姿勢に制御し、この
制御された特定姿勢のクリップ１を排出路（１６ａ又は
１６ｂ）から排出せしめるように構成される。即ち、こ
の場合、本発明は、図２（Ａ）又は（Ｂ）の何れかに示
す姿勢制御だけを行う。

【００３３】また、上記実施例においては、本発明装置
により姿勢制御されたクリップ１をマガジン９に積層状
に装填し、このマガジン９を自動装着機８に装着するよ
うにした実施例を示したが、本発明装置により姿勢制御
されたクリップ１を排出路から排出後、直接、自動装着
機８に導き自動装着できるように構成しても良い。

【００３４】

【発明の効果】請求項１に記載の本発明によれば、クリ
ップ１は、自由端５を前向きとし且つ第一脚部２を上向
きとした第一の姿勢１ａと、自由端５を前向きとし且つ
第一脚部２を下向きとした第二の姿勢１ｂと、Ｕ形部４
を前向きとし且つ第一脚部２を上向きとした第三の姿勢
１ｃと、Ｕ形部４を前向きとし且つ第一脚部２を下向き
とした第四の姿勢１ｄとの、四種類を含むアトランダム
な姿勢で案内路１２に案内移動された後、自動的に所望
の姿勢に制御され、制御された所望の特定姿勢の状態で
排出路１６ａ、１６ｂから排出されるので、クリップを
自動装着機に装填するための作業を自動化することがで
き、作業を無人化し、作業能率を向上できるという効果
がある。

【００３５】請求項２に記載の本発明によれば、クリッ
プ１は、自由端５を前向きとした前向き姿勢又は自由端
５を後向きとした後向き姿勢の何れか一方に特定された
姿勢において、第一脚部２を上向きとした上向き姿勢及
び第一脚部２を下向きとした下向き姿勢の二種類を含む
アトランダムな姿勢から、自動的に所望の姿勢に制御さ
れ、制御された所望の特定姿勢の状態で排出路１６ａ、
１６ｂから排出されるので、クリップを自動装着機に装
填するための作業を自動化又は半自動化することがで
き、作業能率を向上できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明装置に使用されるクリップと、該クリッ
プの使用例を示し、（Ａ）はクリップの正面図、（Ｂ）
はフィーダーから自動装着機に至るダイヤグラム及びク
リップをマガジンに装填した状態を示す斜視図である。

【図２】本発明装置における右転及び左転姿勢転換機構
を示す説明図であり、（Ａ）はクリップを前向き姿勢か
ら回動して姿勢を転換する制御機構の説明図、（Ｂ）は
クリップを後向き姿勢から回動して姿勢を転換する制御
機構の説明図である。

【図３】本発明装置の１実施例を示す縦断側面図であ
る。

【図４】本発明装置の１実施例を示す平面図である。

【図５】本発明装置における導入路切換手段と転換路切
換手段の作用を示し、（Ａ）は第一姿勢のクリップに関
する作用、（Ｂ）は第二姿勢のクリップに関する作用、
（Ｃ）は第三姿勢のクリップに関する作用、（Ｄ）は第
四姿勢のクリップに関する作用を示す説明図である。

【図６】本発明装置における右転姿勢転換路と左転姿勢
転換路を示し、（Ａ）は平面図、（Ｂ）はＢ−Ｂ線拡大
断面図、（Ｃ）はＣ−Ｃ線拡大断面図、（Ｄ）はＤ−Ｄ
線拡大断面図である。

【符号の説明】

１ クリップ ２ 第一脚部 ３ 第二脚部 ４ Ｕ形部 ５ 自由端 ６ 姿勢制御装置 ７ フィーダー ８ 自動装着機 ９ マガジン １２ 案内路 １３ センサー手段 １４ 導入路 １４ａ 第一導入路 １４ｂ 第二導入路 １５ 姿勢転換路 １５ａ 右転姿勢転換路 １５ｂ 左転姿勢転換路 １５ｃ 右転姿勢転換路 １５ｄ 左転姿勢転換路 １６ 排出路 １６ａ 排出路 １６ｂ 排出路 １７ 基板 １８ 遮断部材 ２１ 停止部材 ２３ 導入路切換手段 ２５ 前向き姿勢用の転換路切換手段 ２６ 後向き姿勢用の転換路切換手段 ２９ａ ガイド傾斜壁 ２９ｂ ガイド傾斜壁 ３０ａ ガイド傾斜壁 ３０ｂ ガイド傾斜壁 ３１ 開閉板 ３２ 落下路 ３６ 開閉板 ３７ 落下路

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一脚部及び第二脚部の一端に両脚部を
   連結したＵ形部を形成すると共に他端に両脚部を解放し
   た自由端を形成したクリップを、前記自由端を前向きと
   した前向き姿勢と、前記自由端を後向きとした後向き姿
   勢と、前記前向き姿勢又は後向き姿勢のうち第一脚部を
   上向きとした上向き姿勢と、前記前向き姿勢又は後向き
   姿勢のうち第一脚部を下向きとした下向き姿勢との四種
   類を含む姿勢にて順次案内移動せしめる案内路と、 前記案内路に選択的に連通せしめられる第一導入路及び
   第二導入路と、 前記第一導入路に選択的に連通せしめられる右転姿勢転
   換路及び左転姿勢転換路と、 前記第二導入路に選択的に連通せしめられる右転姿勢転
   換路及び左転姿勢転換路と、 前記案内路に臨み、該案内路内のクリップが前記四種類
   の姿勢のうち何れの姿勢であるかを検知するセンサー手
   段と、 前記案内路と第一及び第二導入路の間に配置され、前記
   センサー手段から受けるクリップ姿勢検知信号が前向き
   姿勢検知信号であるとき案内路を第一導入路に連通せし
   める一方、後向き姿勢検知信号であるとき案内路を第二
   導入路に連通せしめる導入路切換手段と、 前記第一導入路と右転姿勢転換路及び左転姿勢転換路の
   間に配置され、前記センサー手段から受けるクリップ姿
   勢検知信号が上向き姿勢検知信号であるとき第一導入路
   を右転姿勢転換路に連通せしめる一方、下向き姿勢検知
   信号であるとき第一導入路を左転姿勢転換路に連通せし
   める転換路切換手段と、 前記第二導入路と右転姿勢転換路及び左転姿勢転換路の
   間に配置され、前記センサー手段から受けるクリップ姿
   勢検知信号が上向き姿勢検知信号であるとき第二導入路
   を右転姿勢転換路に連通せしめる一方、下向き姿勢検知
   信号であるとき第二導入路を左転姿勢転換路に連通せし
   める転換路切換手段と、 前記一対の右転姿勢転換路内に設けられ、前記上向き姿
   勢のクリップを移動軸線回りにほぼ９０度時計針方向に
   回動せしめる右転手段と、 前記一対の左転姿勢転換路内に設けられ、前記下向き姿
   勢のクリップを移動軸線回りにほぼ９０度反時計針方向
   に回動せしめる左転手段と、 前記回動により姿勢制御されたクリップを前記右転及び
   左転姿勢転換路から排出せしめる排出路と、 から成ることを特徴とするクリップの姿勢制御装置。
2. 【請求項２】 第一脚部及び第二脚部の一端に両脚部を
   連結したＵ形部を形成すると共に他端に両脚部を解放し
   た自由端を形成したクリップを、前記自由端を前向きと
   した前向き姿勢又は前記自由端を後向きとした後向き姿
   勢の何れか一方に特定された姿勢において、前記第一脚
   部を上向きとした上向き姿勢及び前記第一脚部を下向き
   とした下向き姿勢の二種類を含む姿勢にて順次移動せし
   める導入路と、 前記導入路に選択的に連通可能な右転姿勢転換路及び左
   転姿勢転換路と、 前記導入路内のクリップが前記二種類の姿勢のうち何れ
   の姿勢であるかを検知するセンサー手段と、 前記導入路と右転姿勢転換路及び左転姿勢転換路の間に
   配置され、前記センサー手段から受けるクリップ姿勢検
   知信号が上向き姿勢検知信号であるとき導入路を右転姿
   勢転換路に連通せしめる一方、下向き姿勢検知信号であ
   るとき導入路を左転姿勢転換路に連通せしめる転換路切
   換手段と、 前記右転姿勢転換路内に設けられ、前記上向き姿勢のク
   リップを移動軸線回りにほぼ９０度時計針方向に回動せ
   しめる右転手段と、 前記左転姿勢転換路内に設けられ、前記下向き姿勢のク
   リップを移動軸線回りにほぼ９０度反時計針方向に回動
   せしめる左転手段と、 前記回動により姿勢制御されたクリップを前記右転及び
   左転姿勢転換路から排出せしめる排出路と、 から成ることを特徴とするクリップの姿勢制御装置。