JPH0565193A - Automatic rearranging device in article processing system - Google Patents
Automatic rearranging device in article processing systemInfo
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- JPH0565193A JPH0565193A JP25043991A JP25043991A JPH0565193A JP H0565193 A JPH0565193 A JP H0565193A JP 25043991 A JP25043991 A JP 25043991A JP 25043991 A JP25043991 A JP 25043991A JP H0565193 A JPH0565193 A JP H0565193A
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- Filling Of Jars Or Cans And Processes For Cleaning And Sealing Jars (AREA)
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Abstract
Description
【産業上の利用分野】本発明は、例えばフィラやキャッ
パを備える物品処理システムに関し、より詳しくは、そ
れらフィラやキャッパを処理すべき物品の種類に応じて
自動的に型替を行なうようにした自動型替装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an article processing system including, for example, a filler or a capper, and more specifically, it automatically changes the type of the filler or capper according to the type of the article to be processed. The present invention relates to an automatic pattern changing device.
【従来の技術】従来、供給された物品に充填液を充填す
るフィラと、このフィラの下流側に配置され、フィラに
よって充填液が充填された物品にキャッピングを施すキ
ャッパとを備えた物品処理システムは、周知である。そ
してこの種の物品処理システムにおいては、主制御装置
によって上記フィラやキャッパの運転が制御されるよう
になっている。この種の物品処理システムでは、通常、
複数種の物品を処理することができるようになってお
り、物品の種類を変更した際には、上記フィラやキャッ
パ毎に新たな物品の大きさに応じて各部分の型替を手動
により、或いは自動により行なっていた。2. Description of the Related Art Conventionally, an article processing system provided with a filler for filling a supplied article with a filling liquid and a capper arranged downstream of the filler for capping the article filled with the filling solution by the filler. Is well known. In this type of article processing system, the operation of the filler and capper is controlled by the main controller. In this type of article processing system,
It has become possible to process multiple types of items, and when changing the type of item, manually change the mold of each part according to the size of the new item for each filler or capper, Or it was done automatically.
【発明が解決しようとする課題】しかるに従来の型替
は、自動によって行なうようにしたものもフィラやキャ
ッパ毎にそれぞれ別個に行なっており、万一、部分的に
誤った型替が行なわれた場合には、例えばフィラについ
ては第１種物品に対応した型替が、キャッパについては
第２種物品に対応した型替が行なわれた場合には、物品
処理システムを起動して物品がその誤った型替位置に搬
送されなければその誤りを発見することができなかっ
た。本発明はそのような事情に鑑み、物品処理システム
の一部に誤った型替が行なわれた場合には、全ての型替
が正常に行なわれない限り、物品処理システムを運転す
ることができないようにした物品処理システムの自動型
替装置を提供するものである。However, the conventional mold changing is performed automatically for each filler or capper even if it is automatically performed, and by any chance an incorrect mold changing is performed. In this case, for example, if the molder is changed in type corresponding to the first type article and the capper is changed in type corresponding to the second type article, the article processing system is started and the article is erroneous. The error could not be detected unless it was transported to the mold changing position. In view of such circumstances, the present invention cannot operate the article processing system when a part of the article processing system is erroneously changed, unless all the pieces are normally changed. The present invention provides an automatic pattern changer for such an article processing system.
【課題を解決するための手段】すなわち第１発明は、上
述したような物品処理システムにおいて、つまり供給さ
れた物品を処理する第１物品処理装置と、この第１物品
処理装置の下流側に配置され、第１物品処理装置から供
給された物品を処理する第２物品処理装置と、上記第１
物品処理装置および第２物品処理装置の運転を制御する
主制御装置とを備えた物品処理システムにおいて、上記
第１物品処理装置は、第１種物品の大きさに対応した第
１位置と第２種物品の大きさに対応した第２位置とに移
動可能な第１型替手段と、この第１型替手段を物品の種
類に対応した所定の位置に移動させる第１駆動手段と、
上記第１型替手段が所定の位置に移動されたことを検出
する第１検出手段と、上記第１駆動手段を制御して第１
型替手段を移動させるとともに、上記第１検出手段によ
り第１型替手段が所定の位置に移動されたことを検出し
たら上記主制御装置に型替完了信号を出力する第１副制
御装置とを備え、また上記第２物品処理装置は、上記第
１種物品の大きさに対応した第１位置と上記第２種物品
の大きさに対応した第２位置とに移動可能な第２型替手
段と、この第２型替手段を物品の種類に対応した所定の
位置に移動させる第２駆動手段と、上記第２型替手段が
所定の位置に移動されたことを検出する第２検出手段
と、上記第２駆動手段を制御して第２型替手段を移動さ
せるとともに、上記第２検出手段により第２型替手段が
所定の位置に移動されたことを検出したら上記主制御装
置に型替完了信号を出力する第２副制御装置とを備え、
上記主制御装置は、上記各副制御装置のそれぞれに処理
すべき物品の種類に応じた信号を出力するとともに、各
副制御装置のそれぞれから型替完了信号を受けたら物品
処理システムを運転許可状態とすることを特徴とするも
のである。さらに第２発明は、上記構成の物品処理シス
テムにおいて、上記第１物品処理装置は、第１型替手段
を、第１種物品の大きさに対応した第１位置と第２種物
品の大きさに対応した第２位置とに移動制御する第１副
制御装置を備え、また上記第２物品処理装置は、第２型
替手段を、上記第１種物品の大きさに対応した第１位置
と上記第２種物品の大きさに対応した第２位置とに移動
制御する第２副制御装置を備え、上記主制御装置は、上
記各副制御装置のそれぞれに処理すべき物品が第１種物
品であるか第２種物品であるかの信号を出力し、また各
副制御装置は予め上記第１種物品に対応した第１位置の
データと第２種物品に対応した第２位置のデータとを有
し、かつ与えられた物品の種類に対応したデータに基づ
いて上記各型替手段を移動制御することを特徴とするも
のである。That is, the first aspect of the present invention is to provide an article processing system as described above, that is, a first article processing apparatus for processing a supplied article and a downstream side of the first article processing apparatus. A second article processing device for processing the article supplied from the first article processing device;
In the article processing system including an article processing apparatus and a main controller that controls operation of the second article processing apparatus, the first article processing apparatus includes a first position and a second position corresponding to a size of the first-type article. First changing means movable to a second position corresponding to the size of the seed article; first driving means for moving the first changing means to a predetermined position corresponding to the type of article;
A first detection unit that detects that the first mold changing unit has been moved to a predetermined position and a first driving unit that controls the first driving unit
And a first sub-control device that outputs a mold change completion signal to the main control device when the first detecting device detects that the first mold changing device has been moved to a predetermined position while moving the mold changing device. Further, the second article processing device is provided with a second mold changing means that is movable to a first position corresponding to the size of the first type article and a second position corresponding to the size of the second type article. A second drive means for moving the second mold changing means to a predetermined position corresponding to the type of the article; and a second detecting means for detecting that the second mold changing means has been moved to the predetermined position. , The second drive means is controlled to move the second mold changing means, and when the second detecting means detects that the second mold changing means is moved to a predetermined position, the main controller is changed to another mold. A second sub-control device for outputting a completion signal,
The main control device outputs a signal according to the type of the article to be processed to each of the sub control devices, and when the mold change completion signal is received from each of the sub control devices, the article processing system is allowed to operate. It is characterized by Further, a second invention is the article processing system having the above-mentioned configuration, wherein the first article processing apparatus includes a first type changing means, a first position corresponding to a size of the first type article, and a size of the second type article. And a second sub-control device for controlling the movement to a second position corresponding to the second position, and the second article processing device includes a second type changing means, and a first position corresponding to the size of the first-type article. A second sub-control device for controlling movement to a second position corresponding to the size of the second-kind article is provided, and the main controller is a first-kind article to be processed by each of the sub-controllers. Signal of whether it is a second type article or not, and each sub-control device previously outputs the data of the first position corresponding to the first type article and the data of the second position corresponding to the second type article. And the movement control of each of the above-mentioned change means based on the data corresponding to the kind of the given article. It is characterized in that.
【作用】上記構成の第１発明によれば、型替時には、上
記主制御装置は各副制御装置のそれぞれに処理すべき物
品の種類に応じた信号を出力する。これにより各物品処
理装置の副制御装置は各駆動手段を介して各型替手段を
作動させ、各型替手段を物品の種類に対応した所定の位
置に移動させる。そして各副制御装置は、各検出手段に
より各型替手段が所定の位置に移動されたことを検出し
たら、上記主制御装置に型替完了信号を出力するように
なり、主制御装置は、各副制御装置から型替完了信号を
受けたら物品処理システムを運転許可状態とする。した
がって、各型替手段が所定の位置に移動されない限り物
品処理システムが運転されることはなく、一部の型替が
不完全のまま物品処理システムが運転されることによっ
て生じるトラブルを未然に防止することができる。また
第２発明によれば、主制御装置は、上記各副制御装置の
それぞれに処理すべき物品が第１種物品であるか第２種
物品であるかの信号を出力し、他方、各副制御装置が第
１種物品に対応した第１位置のデータと第２種物品に対
応した第２位置のデータとを有しているので、主制御装
置が全てのデータを有している場合に比較して主制御装
置の負担を軽くすることができる。According to the first aspect of the invention, the main control device outputs a signal corresponding to the type of the article to be processed to each of the sub control devices when changing the mold. As a result, the sub-control device of each article processing device actuates each pattern changing means via each driving means, and moves each pattern changing means to a predetermined position corresponding to the type of the article. Then, each sub-control device outputs a mold change completion signal to the main control device when it detects that each type change means has been moved to a predetermined position by each detection means, and the main control device When the mold change completion signal is received from the sub control device, the article processing system is set to the operation permission state. Therefore, the article processing system will not be operated unless each pattern changing means is moved to a predetermined position, and troubles caused by operating the article processing system with some pattern changes incomplete can be prevented. can do. According to the second aspect of the invention, the main control device outputs to each of the sub control devices a signal indicating whether the article to be processed is a first type article or a second type article, while Since the control device has the data of the first position corresponding to the first type article and the data of the second position corresponding to the second type article, when the main control device has all the data, By comparison, the burden on the main controller can be reduced.
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、符合Ａは供給された容器に充填液を
充填する第１物品処理装置としてのフィラ、符合Ｂはフ
ィラＡの下流側に配置され、該フィラＡから供給された
容器にキャッピングを施す第２物品処理装置としてのキ
ャッパ、符合Ｎは上記フィラＡとキャッパＢとを接続す
る物品処理装置としてのコンベヤ装置である。この他、
物品処理装置としてラベラやケーサ、或いはそれらを接
続するコンベヤ装置を設けてあり、それら各物品処理装
置Ａ、Ｂ〜Ｎの運転は、主制御装置Ｐによって制御され
るようになっている。図示実施例では、上記主制御装置
Ｐは、中央演算装置１と、この中央演算装置１と信号の
やり取りをするマスターＰＬＣ（プログラマブル・ロジ
ック・コントローラ）２と、上記中央演算装置１に外部
から運転開始指令や物品の種類を含む型替指令等を入力
する入力装置３と、入力状態や処理状態、或いは運転状
態等を表示するＣＲＴ４と、運転状況等の各種データを
記録する外部記憶装置５とを備えている。次に、上記第
１物品処理装置としてのフィラＡにおいて、容器の種類
を変更した際には、その容器の大きさに応じてフィラＡ
の充填液タンクの高さ位置を変更したり、ピストンポン
プ式フィラの場合には充填量を変更するために揺動式カ
ム機構のカムの傾斜角度位置を変更してピストンの昇降
量を変更させたり、さらにはフィラ内における容器の搬
送を案内するガイドの幅位置を変更する必要がある。フ
ィラにおける充填液タンクの高さ位置を変更する機構と
しては、例えば特開平３−４３３９５号公報に記載され
たものを、カムの傾斜角度位置を変更する機構として
は、例えば実公昭５９−４２３９９号公報に記載された
ものを、さらに容器の搬送を案内するガイドの幅位置を
変更する機構としては、例えば特開平３−８８６１２号
公報に記載されたものをそれぞれ利用することができ
る。そしてこれら各機構において、サーボモータ等の駆
動源を用いて上記充填液タンクを昇降させたり、カムの
傾斜角度を変更させたり、或いはガイドを移動させたり
することができ、その際、リミットスイッチ等により上
記充填液タンクやカム、或いはガイドが所定の位置に移
動されたか否かを検出することができる。また上記フィ
ラＡについていえば、昇降可能な充填液タンク、傾斜角
度を変更可能なカム、および幅調整が可能なガイドが、
第１種物品の大きさに対応した第１位置と第２種物品の
大きさに対応した第２位置とに移動可能な型替手段Ａ１
１、Ａ１２〜Ａ１ｎにそれぞれ相当する。また各型替手
段Ａ１１、Ａ１２〜Ａ１ｎを移動させる駆動系を含むサ
ーボモータ等の駆動源がそれぞれ駆動手段Ａ２１、Ａ２
２〜Ａ２ｎに相当し、さらに上記リミットスイッチやサ
ーボモータの回転量を検出するエンコーダ等がそれぞれ
検出手段Ａ３１、Ａ３２〜Ａ３ｎに相当する。さらに上
記フィラＡは副制御装置ＡＰを備えており、図示実施例
では、この副制御装置ＡＰは、上記主制御装置Ｐのマス
ターＰＬＣ２と信号のやり取りをするスレーブＰＬＣ
（Ａ２）と、このスレーブＰＬＣ（Ａ２）と信号のやり
取りをするマスターユニットＡ３と、このマスターユニ
ットＡ３と信号のやり取りをし、かつ上記各駆動手段Ａ
２１、Ａ２２〜Ａ２ｎのそれぞれを制御して各型替手段
Ａ１１、Ａ１２〜Ａ１ｎを所定の位置に移動させるスレ
ーブユニットＡ４１、Ａ４２〜Ａ４ｎとを備えている。
また図示しないが、上記キャッパＢやコンベヤ装置Ｎ等
も同様に、それぞれ型替手段、駆動手段および検出手段
を備えており、さらに上記構成と同等の副制御装置をそ
れぞれ備えている。以上の構成において、物品処理シス
テムの運転停止状態において、上記入力装置３を介して
主制御装置Ｐの中央演算装置１に型替指令が与えられる
と、該中央演算装置１はマスターＰＬＣ２に、型替指令
信号とともに入力された新たな物品の種類を出力する。
すると上記マスターＰＬＣ２は、上記フィラＡ、キャッ
パＢ、コンベヤ装置Ｎ等における各副制御装置ＡＰのス
レーブＰＬＣ（Ａ２）に、それぞれ上記型替指令信号と
ともに新たな物品の種類を出力する。各副制御装置ＡＰ
のスレーブＰＬＣ（Ａ２）が型替指令信号と新たな物品
の種類とを入力すると、各スレーブＰＬＣ（Ａ２）は予
め記憶されていた各種の物品の位置データから新たな物
品の種類に対応した位置データを選定し、型替指令信号
と当該位置データとをマスターユニットＡ３を介して各
スレーブユニットＡ４１、Ａ４２〜Ａ４ｎに出力する。
これにより各スレーブユニットＡ４１、Ａ４２〜Ａ４ｎ
は、上記位置データに基づき、それぞれ各駆動手段Ａ２
１、Ａ２２〜Ａ２ｎを制御して各型替手段Ａ１１、Ａ１
２〜Ａ１ｎを所定の位置に移動させる。各型替手段Ａ１
１、Ａ１２〜Ａ１ｎが所定の位置に移動されたことが検
出手段Ａ３１、Ａ３２〜Ａ３ｎによって検出されると、
各スレーブユニットＡ４１、Ａ４２〜Ａ４ｎは型替完了
信号をマスターユニットＡ３に出力する。このマスター
ユニットＡ３は、全てのスレーブユニットＡ４１、Ａ４
２〜Ａ４ｎから型替完了信号を受けたら、型替完了信号
をスレーブＰＬＣ（Ａ２）に出力し、これによりスレー
ブＰＬＣ（Ａ２）は型替完了信号をマスターＰＬＣ２に
出力する。マスターＰＬＣ２が全てのスレーブＰＬＣ
（Ａ２）から型替完了信号を入力したら、型替完了信号
を中央演算装置１に出力し、これにより中央演算装置１
は物品処理システムを運転許可状態とする。したがっ
て、全ての型替手段が所定の位置に移動されない限り物
品処理システムが運転されることはない。なお、型替作
業中、主制御装置ＰのＣＲＴ４にフィラＡやキャッパＢ
等の型替が完了したか否かを表示させることができ、さ
らにより詳細にフィラＡやキャッパＢ等の各部における
型替が完了したか否かを表示させることもできる。ま
た、上記主制御装置Ｐや副制御装置ＡＰの構成は一例で
あって、そのような構成に限定されるものではないこと
は勿論である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the illustrated embodiments. In FIG. 1, reference numeral A indicates a filler as a first article processing apparatus for filling a supplied container with a filling liquid, and reference numeral B indicates a downstream side of the filler A. A capper as a second article processing device that is arranged and caps the container supplied from the filler A, and a reference numeral N is a conveyor device as an article processing device that connects the filler A and the capper B. Besides this,
A labeler, a caser, or a conveyor device that connects them is provided as an article processing apparatus, and the operation of each of the article processing apparatuses A, B to N is controlled by the main controller P. In the illustrated embodiment, the main control unit P operates the central processing unit 1, a master PLC (programmable logic controller) 2 for exchanging signals with the central processing unit 1, and the central processing unit 1 from the outside. An input device 3 for inputting a start command, a pattern change command including the type of article, a CRT 4 for displaying an input state, a processing state, a driving state, etc., and an external storage device 5 for recording various data such as a driving state. Is equipped with. Next, in the filler A as the first article processing apparatus, when the type of the container is changed, the filler A is changed according to the size of the container.
In order to change the height position of the filling liquid tank and the amount of filling in the case of a piston pump type filler, change the tilt angle position of the cam of the rocking cam mechanism to change the amount of elevation of the piston. In addition, it is necessary to change the width position of the guide for guiding the transportation of the container in the filler. As a mechanism for changing the height position of the filling liquid tank in the filler, for example, a mechanism described in JP-A-3-43395 is disclosed. As a mechanism for changing the tilt angle position of the cam, for example, Japanese Utility Model Publication No. 59-42399. As a mechanism for changing the width position of the guide for guiding the conveyance of the container, for example, those described in JP-A-3-88612 can be used. In each of these mechanisms, a drive source such as a servo motor can be used to move the filling liquid tank up and down, change the inclination angle of the cam, or move the guide. At that time, a limit switch or the like can be used. Thus, it is possible to detect whether the filling liquid tank, the cam, or the guide has been moved to a predetermined position. As for the filler A, a filling liquid tank that can be moved up and down, a cam that can change the tilt angle, and a guide that can adjust the width are
A mold changing means A1 which is movable to a first position corresponding to the size of the first type article and a second position corresponding to the size of the second type article.
1, A12 to A1n. Further, a drive source such as a servo motor including a drive system for moving the mold changing means A11, A12 to A1n is driving means A21, A2, respectively.
2 to A2n, and further, the limit switch and the encoder for detecting the rotation amount of the servo motor correspond to the detecting means A31 and A32 to A3n, respectively. Further, the filler A includes a sub control device AP, and in the illustrated embodiment, the sub control device AP is a slave PLC that exchanges signals with the master PLC 2 of the main control device P.
(A2), a master unit A3 for exchanging signals with the slave PLC (A2), a signal for exchanging signals with the master unit A3, and the driving means A described above.
21, slave units A41 and A42 to A4n for controlling each of the A21 to A22n and moving the mold changing means A11 and A12 to A1n to predetermined positions.
Although not shown, the capper B, the conveyor device N, and the like similarly include a pattern changing means, a driving means, and a detecting means, respectively, and further include a sub control device equivalent to the above configuration. In the above-described configuration, when the type change command is given to the central processing unit 1 of the main control unit P via the input device 3 in the operation stop state of the article processing system, the central processing unit 1 causes the master PLC 2 The type of new article input together with the replacement command signal is output.
Then, the master PLC 2 outputs a new article type together with the remodeling command signal to the slave PLC (A2) of each sub-control device AP in the filler A, capper B, conveyor device N, and the like. Each sub-control device AP
When the slave PLC (A2) of No. 2 inputs the type change command signal and the new article type, each slave PLC (A2) detects the position corresponding to the new article type from the position data of various articles stored in advance. The data is selected, and the pattern change command signal and the position data are output to each slave unit A41, A42 to A4n via the master unit A3.
As a result, each slave unit A41, A42 to A4n
Is based on the position data, and each drive means A2
1, A22 to A2n are controlled to change the mold changing means A11, A1.
2 to A1n are moved to predetermined positions. Each pattern changing means A1
1. When the detection means A31 and A32 to A3n detect that A1, A12 to A1n have been moved to predetermined positions,
Each slave unit A41, A42 to A4n outputs a mold change completion signal to the master unit A3. This master unit A3 includes all slave units A41, A4
When receiving the type change completion signal from 2 to A4n, the type change completion signal is output to the slave PLC (A2), which causes the slave PLC (A2) to output the type change completion signal to the master PLC2. Master PLC 2 is all slave PLCs
When the mold change completion signal is input from (A2), the mold change completion signal is output to the central processing unit 1, whereby the central processing unit 1
Sets the article processing system to the operation permitting state. Therefore, the article processing system is not operated unless all the pattern changing means are moved to the predetermined positions. During the mold changing work, the filler A and the capper B are attached to the CRT 4 of the main controller P.
It is also possible to display whether or not the mold change such as the above has been completed, and it is also possible to display in more detail whether the mold change in each part of the filler A, the capper B or the like has been completed. Further, the configurations of the main control device P and the sub control device AP are merely examples, and it goes without saying that the configurations are not limited to such configurations.
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、全ての
型替が正常に行なわれない限り、物品処理システムを運
転することができないので、一部の型替が不完全のまま
物品処理システムが運転されることによって生じるトラ
ブルを未然に防止することができ、また主制御装置と各
副制御装置とで役割を分担しているので、主制御装置の
負担を軽くすることができるという効果が得られる。As described above, according to the present invention, the article processing system cannot be operated unless all the mold changes are normally performed. Trouble caused by the operation of the processing system can be prevented in advance, and the main control unit and each sub-control unit share the role, which can reduce the burden on the main control unit. The effect is obtained.
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成図。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
Ａ…フィラ（物品処理装置） Ｂ…キャッパ（物
品処理装置） Ｃ…コンベヤ装置（物品処理装置） Ａ１１〜Ａ１ｎ…
型替手段 Ａ２１〜Ａ２ｎ…駆動手段 Ａ３１〜Ａ３ｎ…
検出手段 Ｐ…主制御装置 ＡＰ…副制御装置A ... Filler (article processing apparatus) B ... Capper (article processing apparatus) C ... Conveyor apparatus (article processing apparatus) A11 to A1n ...
Mold changing means A21 to A2n ... Driving means A31 to A3n ...
Detecting means P ... Main control device AP ... Sub control device
Claims (2)
装置と、この第１物品処理装置の下流側に配置され、第
１物品処理装置から供給された物品を処理する第２物品
処理装置と、上記第１物品処理装置および第２物品処理
装置の運転を制御する主制御装置とを備えた物品処理シ
ステムにおいて、 上記第１物品処理装置は、第１種物品の大きさに対応し
た第１位置と第２種物品の大きさに対応した第２位置と
に移動可能な第１型替手段と、この第１型替手段を物品
の種類に対応した所定の位置に移動させる第１駆動手段
と、上記第１型替手段が所定の位置に移動されたことを
検出する第１検出手段と、上記第１駆動手段を制御して
第１型替手段を移動させるとともに、上記第１検出手段
により第１型替手段が所定の位置に移動されたことを検
出したら上記主制御装置に型替完了信号を出力する第１
副制御装置とを備え、 また上記第２物品処理装置は、上記第１種物品の大きさ
に対応した第１位置と上記第２種物品の大きさに対応し
た第２位置とに移動可能な第２型替手段と、この第２型
替手段を物品の種類に対応した所定の位置に移動させる
第２駆動手段と、上記第２型替手段が所定の位置に移動
されたことを検出する第２検出手段と、上記第２駆動手
段を制御して第２型替手段を移動させるとともに、上記
第２検出手段により第２型替手段が所定の位置に移動さ
れたことを検出したら上記主制御装置に型替完了信号を
出力する第２副制御装置とを備え、 上記主制御装置は、上記各副制御装置のそれぞれに処理
すべき物品の種類に応じた信号を出力するとともに、各
副制御装置のそれぞれから型替完了信号を受けたら物品
処理システムを運転許可状態とすることを特徴とする物
品処理システムの自動型替装置。1. A first article processing apparatus for processing a supplied article, and a second article processing apparatus arranged downstream of the first article processing apparatus for processing the article supplied from the first article processing apparatus. And a main controller that controls the operation of the first article processing apparatus and the second article processing apparatus, wherein the first article processing apparatus is a first type article corresponding to the size of the first type article. First mold changing means movable to one position and a second position corresponding to the size of the second type article, and a first drive for moving the first type changing means to a predetermined position corresponding to the type of the article Means, first detecting means for detecting that the first mold changing means has been moved to a predetermined position, and controlling the first driving means to move the first mold changing means, and at the same time the first detecting means. Means that the first type changing means has been moved to a predetermined position by the means. Once you first for outputting Katakawa completion signal to the main control device
A second control device, and the second article processing device is movable to a first position corresponding to the size of the first type article and a second position corresponding to the size of the second type article. Second mold changing means, second driving means for moving the second mold changing means to a predetermined position corresponding to the type of the article, and detection of movement of the second mold changing means to the predetermined position. When the second detecting means and the second driving means are controlled to move the second mold changing means, and the second detecting means detects that the second mold changing means is moved to a predetermined position, the main A second sub-control device for outputting a mold change completion signal to the control device, wherein the main control device outputs a signal according to the type of the article to be processed to each of the sub-control devices and each sub-control device. Article processing system when receiving a mold change completion signal from each of the control devices Automatic type changing apparatus of the article processing system, characterized in that the operation permission state.
装置と、この第１物品処理装置の下流側に配置され、第
１物品処理装置から供給された物品を処理する第２物品
処理装置と、上記第１物品処理装置および第２物品処理
装置の運転を制御する主制御装置とを備えた物品処理シ
ステムにおいて、 上記第１物品処理装置は、第１型替手段を、第１種物品
の大きさに対応した第１位置と第２種物品の大きさに対
応した第２位置とに移動制御する第１副制御装置を備
え、また上記第２物品処理装置は、第２型替手段を、上
記第１種物品の大きさに対応した第１位置と上記第２種
物品の大きさに対応した第２位置とに移動制御する第２
副制御装置を備え、 上記主制御装置は、上記各副制御装置のそれぞれに処理
すべき物品が第１種物品であるか第２種物品であるかの
信号を出力し、また各副制御装置は予め上記第１種物品
に対応した第１位置のデータと第２種物品に対応した第
２位置のデータとを有し、かつ与えられた物品の種類に
対応したデータに基づいて上記各型替手段を移動制御す
ることを特徴とする物品処理システムの自動型替装置。2. A first article processing device for treating a supplied article, and a second article processing device arranged downstream of the first article processing device for treating the article supplied from the first article processing device. And a main controller that controls the operation of the first article processing apparatus and the second article processing apparatus, wherein the first article processing apparatus includes a first type changing unit and a first type article. A first sub-control device for controlling movement to a first position corresponding to the size of the second type article and a second position corresponding to the size of the second type article, and the second article processing device includes a second mold changing means. A second position for controlling movement of the first position corresponding to the size of the first type article and the second position corresponding to the size of the second type article.
A sub-control device is provided, and the main control device outputs a signal indicating whether the article to be processed is a first-type product or a second-type product to each of the sub-control devices, and each sub-control device. Has data of a first position corresponding to the first-type article and data of a second position corresponding to the second-type article in advance, and each of the molds is based on the data corresponding to the given type of the article. An automatic pattern changing device for an article processing system, characterized in that the changing means is controlled to move.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3250439A JP2828120B2 (en) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | Automatic type change equipment for article processing system |
| DE69212746T DE69212746T2 (en) | 1991-09-03 | 1992-09-02 | Device for automatically changing a system for treating objects |
| EP92307949A EP0531103B1 (en) | 1991-09-03 | 1992-09-02 | Apparatus for automatic remodelling of an article processing system |
| US08/266,091 US5440494A (en) | 1991-09-03 | 1994-06-24 | Apparatus for automatic remodelling of article processing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3250439A JP2828120B2 (en) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | Automatic type change equipment for article processing system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP2828120B2 JP2828120B2 (en) | 1998-11-25 |
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Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01139394A (en) * | 1987-11-24 | 1989-05-31 | Kao Corp | Gripper for article |
| JPH02109893A (en) * | 1988-10-14 | 1990-04-23 | Kao Corp | Automatic packing and packer |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP3250439A patent/JP2828120B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01139394A (en) * | 1987-11-24 | 1989-05-31 | Kao Corp | Gripper for article |
| JPH02109893A (en) * | 1988-10-14 | 1990-04-23 | Kao Corp | Automatic packing and packer |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2828120B2 (en) | 1998-11-25 |
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