JPH0565193A - 物品処理システムの自動型替装置 - Google Patents
物品処理システムの自動型替装置Info
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- JPH0565193A JPH0565193A JP25043991A JP25043991A JPH0565193A JP H0565193 A JPH0565193 A JP H0565193A JP 25043991 A JP25043991 A JP 25043991A JP 25043991 A JP25043991 A JP 25043991A JP H0565193 A JPH0565193 A JP H0565193A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】物品処理システムの一部に誤った型替が行なわ
れた場合には、全ての型替が正常に行なわれない限り、
物品処理システムを運転することができないようにした
物品処理システムの自動型替装置を提供すること。 【構成】物品の種類を変更する型替時には、主制御装置
ＰはフィラＡやキャッパＢ毎に設けた副制御装置ＡＰに
新たな物品の種類を出力する。フィラＡの副制御装置Ａ
Ｐは、その物品の種類に対応した位置データを選定し、
それに基づき駆動手段Ａ２１〜Ａ２ｎを制御して型替手
段Ａ１１〜Ａ１ｎを所定位置に移動させる。全ての型替
手段が所定位置に移動されたことを検出手段Ａ３１〜Ａ
３ｎによって検出したら、副制御装置ＡＰは主制御装置
Ｐに型替完了信号を出力する。キャッパＢについても同
様なことが行なわれ、主制御装置Ｐは全ての副制御装置
ＡＰから型替完了信号を入力したら、物品処理システム
を運転許可状態とする。
れた場合には、全ての型替が正常に行なわれない限り、
物品処理システムを運転することができないようにした
物品処理システムの自動型替装置を提供すること。 【構成】物品の種類を変更する型替時には、主制御装置
ＰはフィラＡやキャッパＢ毎に設けた副制御装置ＡＰに
新たな物品の種類を出力する。フィラＡの副制御装置Ａ
Ｐは、その物品の種類に対応した位置データを選定し、
それに基づき駆動手段Ａ２１〜Ａ２ｎを制御して型替手
段Ａ１１〜Ａ１ｎを所定位置に移動させる。全ての型替
手段が所定位置に移動されたことを検出手段Ａ３１〜Ａ
３ｎによって検出したら、副制御装置ＡＰは主制御装置
Ｐに型替完了信号を出力する。キャッパＢについても同
様なことが行なわれ、主制御装置Ｐは全ての副制御装置
ＡＰから型替完了信号を入力したら、物品処理システム
を運転許可状態とする。
Description
【産業上の利用分野】本発明は、例えばフィラやキャッ
パを備える物品処理システムに関し、より詳しくは、そ
れらフィラやキャッパを処理すべき物品の種類に応じて
自動的に型替を行なうようにした自動型替装置に関す
る。
パを備える物品処理システムに関し、より詳しくは、そ
れらフィラやキャッパを処理すべき物品の種類に応じて
自動的に型替を行なうようにした自動型替装置に関す
る。
【従来の技術】従来、供給された物品に充填液を充填す
るフィラと、このフィラの下流側に配置され、フィラに
よって充填液が充填された物品にキャッピングを施すキ
ャッパとを備えた物品処理システムは、周知である。そ
してこの種の物品処理システムにおいては、主制御装置
によって上記フィラやキャッパの運転が制御されるよう
になっている。この種の物品処理システムでは、通常、
複数種の物品を処理することができるようになってお
り、物品の種類を変更した際には、上記フィラやキャッ
パ毎に新たな物品の大きさに応じて各部分の型替を手動
により、或いは自動により行なっていた。
るフィラと、このフィラの下流側に配置され、フィラに
よって充填液が充填された物品にキャッピングを施すキ
ャッパとを備えた物品処理システムは、周知である。そ
してこの種の物品処理システムにおいては、主制御装置
によって上記フィラやキャッパの運転が制御されるよう
になっている。この種の物品処理システムでは、通常、
複数種の物品を処理することができるようになってお
り、物品の種類を変更した際には、上記フィラやキャッ
パ毎に新たな物品の大きさに応じて各部分の型替を手動
により、或いは自動により行なっていた。
【発明が解決しようとする課題】しかるに従来の型替
は、自動によって行なうようにしたものもフィラやキャ
ッパ毎にそれぞれ別個に行なっており、万一、部分的に
誤った型替が行なわれた場合には、例えばフィラについ
ては第１種物品に対応した型替が、キャッパについては
第２種物品に対応した型替が行なわれた場合には、物品
処理システムを起動して物品がその誤った型替位置に搬
送されなければその誤りを発見することができなかっ
た。本発明はそのような事情に鑑み、物品処理システム
の一部に誤った型替が行なわれた場合には、全ての型替
が正常に行なわれない限り、物品処理システムを運転す
ることができないようにした物品処理システムの自動型
替装置を提供するものである。
は、自動によって行なうようにしたものもフィラやキャ
ッパ毎にそれぞれ別個に行なっており、万一、部分的に
誤った型替が行なわれた場合には、例えばフィラについ
ては第１種物品に対応した型替が、キャッパについては
第２種物品に対応した型替が行なわれた場合には、物品
処理システムを起動して物品がその誤った型替位置に搬
送されなければその誤りを発見することができなかっ
た。本発明はそのような事情に鑑み、物品処理システム
の一部に誤った型替が行なわれた場合には、全ての型替
が正常に行なわれない限り、物品処理システムを運転す
ることができないようにした物品処理システムの自動型
替装置を提供するものである。
【課題を解決するための手段】すなわち第１発明は、上
述したような物品処理システムにおいて、つまり供給さ
れた物品を処理する第１物品処理装置と、この第１物品
処理装置の下流側に配置され、第１物品処理装置から供
給された物品を処理する第２物品処理装置と、上記第１
物品処理装置および第２物品処理装置の運転を制御する
主制御装置とを備えた物品処理システムにおいて、上記
第１物品処理装置は、第１種物品の大きさに対応した第
１位置と第２種物品の大きさに対応した第２位置とに移
動可能な第１型替手段と、この第１型替手段を物品の種
類に対応した所定の位置に移動させる第１駆動手段と、
上記第１型替手段が所定の位置に移動されたことを検出
する第１検出手段と、上記第１駆動手段を制御して第１
型替手段を移動させるとともに、上記第１検出手段によ
り第１型替手段が所定の位置に移動されたことを検出し
たら上記主制御装置に型替完了信号を出力する第１副制
御装置とを備え、また上記第２物品処理装置は、上記第
１種物品の大きさに対応した第１位置と上記第２種物品
の大きさに対応した第２位置とに移動可能な第２型替手
段と、この第２型替手段を物品の種類に対応した所定の
位置に移動させる第２駆動手段と、上記第２型替手段が
所定の位置に移動されたことを検出する第２検出手段
と、上記第２駆動手段を制御して第２型替手段を移動さ
せるとともに、上記第２検出手段により第２型替手段が
所定の位置に移動されたことを検出したら上記主制御装
置に型替完了信号を出力する第２副制御装置とを備え、
上記主制御装置は、上記各副制御装置のそれぞれに処理
すべき物品の種類に応じた信号を出力するとともに、各
副制御装置のそれぞれから型替完了信号を受けたら物品
処理システムを運転許可状態とすることを特徴とするも
のである。さらに第２発明は、上記構成の物品処理シス
テムにおいて、上記第１物品処理装置は、第１型替手段
を、第１種物品の大きさに対応した第１位置と第２種物
品の大きさに対応した第２位置とに移動制御する第１副
制御装置を備え、また上記第２物品処理装置は、第２型
替手段を、上記第１種物品の大きさに対応した第１位置
と上記第２種物品の大きさに対応した第２位置とに移動
制御する第２副制御装置を備え、上記主制御装置は、上
記各副制御装置のそれぞれに処理すべき物品が第１種物
品であるか第２種物品であるかの信号を出力し、また各
副制御装置は予め上記第１種物品に対応した第１位置の
データと第２種物品に対応した第２位置のデータとを有
し、かつ与えられた物品の種類に対応したデータに基づ
いて上記各型替手段を移動制御することを特徴とするも
のである。
述したような物品処理システムにおいて、つまり供給さ
れた物品を処理する第１物品処理装置と、この第１物品
処理装置の下流側に配置され、第１物品処理装置から供
給された物品を処理する第２物品処理装置と、上記第１
物品処理装置および第２物品処理装置の運転を制御する
主制御装置とを備えた物品処理システムにおいて、上記
第１物品処理装置は、第１種物品の大きさに対応した第
１位置と第２種物品の大きさに対応した第２位置とに移
動可能な第１型替手段と、この第１型替手段を物品の種
類に対応した所定の位置に移動させる第１駆動手段と、
上記第１型替手段が所定の位置に移動されたことを検出
する第１検出手段と、上記第１駆動手段を制御して第１
型替手段を移動させるとともに、上記第１検出手段によ
り第１型替手段が所定の位置に移動されたことを検出し
たら上記主制御装置に型替完了信号を出力する第１副制
御装置とを備え、また上記第２物品処理装置は、上記第
１種物品の大きさに対応した第１位置と上記第２種物品
の大きさに対応した第２位置とに移動可能な第２型替手
段と、この第２型替手段を物品の種類に対応した所定の
位置に移動させる第２駆動手段と、上記第２型替手段が
所定の位置に移動されたことを検出する第２検出手段
と、上記第２駆動手段を制御して第２型替手段を移動さ
せるとともに、上記第２検出手段により第２型替手段が
所定の位置に移動されたことを検出したら上記主制御装
置に型替完了信号を出力する第２副制御装置とを備え、
上記主制御装置は、上記各副制御装置のそれぞれに処理
すべき物品の種類に応じた信号を出力するとともに、各
副制御装置のそれぞれから型替完了信号を受けたら物品
処理システムを運転許可状態とすることを特徴とするも
のである。さらに第２発明は、上記構成の物品処理シス
テムにおいて、上記第１物品処理装置は、第１型替手段
を、第１種物品の大きさに対応した第１位置と第２種物
品の大きさに対応した第２位置とに移動制御する第１副
制御装置を備え、また上記第２物品処理装置は、第２型
替手段を、上記第１種物品の大きさに対応した第１位置
と上記第２種物品の大きさに対応した第２位置とに移動
制御する第２副制御装置を備え、上記主制御装置は、上
記各副制御装置のそれぞれに処理すべき物品が第１種物
品であるか第２種物品であるかの信号を出力し、また各
副制御装置は予め上記第１種物品に対応した第１位置の
データと第２種物品に対応した第２位置のデータとを有
し、かつ与えられた物品の種類に対応したデータに基づ
いて上記各型替手段を移動制御することを特徴とするも
のである。
【作用】上記構成の第１発明によれば、型替時には、上
記主制御装置は各副制御装置のそれぞれに処理すべき物
品の種類に応じた信号を出力する。これにより各物品処
理装置の副制御装置は各駆動手段を介して各型替手段を
作動させ、各型替手段を物品の種類に対応した所定の位
置に移動させる。そして各副制御装置は、各検出手段に
より各型替手段が所定の位置に移動されたことを検出し
たら、上記主制御装置に型替完了信号を出力するように
なり、主制御装置は、各副制御装置から型替完了信号を
受けたら物品処理システムを運転許可状態とする。した
がって、各型替手段が所定の位置に移動されない限り物
品処理システムが運転されることはなく、一部の型替が
不完全のまま物品処理システムが運転されることによっ
て生じるトラブルを未然に防止することができる。また
第２発明によれば、主制御装置は、上記各副制御装置の
それぞれに処理すべき物品が第１種物品であるか第２種
物品であるかの信号を出力し、他方、各副制御装置が第
１種物品に対応した第１位置のデータと第２種物品に対
応した第２位置のデータとを有しているので、主制御装
置が全てのデータを有している場合に比較して主制御装
置の負担を軽くすることができる。
記主制御装置は各副制御装置のそれぞれに処理すべき物
品の種類に応じた信号を出力する。これにより各物品処
理装置の副制御装置は各駆動手段を介して各型替手段を
作動させ、各型替手段を物品の種類に対応した所定の位
置に移動させる。そして各副制御装置は、各検出手段に
より各型替手段が所定の位置に移動されたことを検出し
たら、上記主制御装置に型替完了信号を出力するように
なり、主制御装置は、各副制御装置から型替完了信号を
受けたら物品処理システムを運転許可状態とする。した
がって、各型替手段が所定の位置に移動されない限り物
品処理システムが運転されることはなく、一部の型替が
不完全のまま物品処理システムが運転されることによっ
て生じるトラブルを未然に防止することができる。また
第２発明によれば、主制御装置は、上記各副制御装置の
それぞれに処理すべき物品が第１種物品であるか第２種
物品であるかの信号を出力し、他方、各副制御装置が第
１種物品に対応した第１位置のデータと第２種物品に対
応した第２位置のデータとを有しているので、主制御装
置が全てのデータを有している場合に比較して主制御装
置の負担を軽くすることができる。
【実施例】以下図示実施例について本発明を説明する
と、図１において、符合Ａは供給された容器に充填液を
充填する第１物品処理装置としてのフィラ、符合Ｂはフ
ィラＡの下流側に配置され、該フィラＡから供給された
容器にキャッピングを施す第２物品処理装置としてのキ
ャッパ、符合Ｎは上記フィラＡとキャッパＢとを接続す
る物品処理装置としてのコンベヤ装置である。この他、
物品処理装置としてラベラやケーサ、或いはそれらを接
続するコンベヤ装置を設けてあり、それら各物品処理装
置Ａ、Ｂ〜Ｎの運転は、主制御装置Ｐによって制御され
るようになっている。図示実施例では、上記主制御装置
Ｐは、中央演算装置１と、この中央演算装置１と信号の
やり取りをするマスターＰＬＣ（プログラマブル・ロジ
ック・コントローラ）２と、上記中央演算装置１に外部
から運転開始指令や物品の種類を含む型替指令等を入力
する入力装置３と、入力状態や処理状態、或いは運転状
態等を表示するＣＲＴ４と、運転状況等の各種データを
記録する外部記憶装置５とを備えている。次に、上記第
１物品処理装置としてのフィラＡにおいて、容器の種類
を変更した際には、その容器の大きさに応じてフィラＡ
の充填液タンクの高さ位置を変更したり、ピストンポン
プ式フィラの場合には充填量を変更するために揺動式カ
ム機構のカムの傾斜角度位置を変更してピストンの昇降
量を変更させたり、さらにはフィラ内における容器の搬
送を案内するガイドの幅位置を変更する必要がある。フ
ィラにおける充填液タンクの高さ位置を変更する機構と
しては、例えば特開平３−４３３９５号公報に記載され
たものを、カムの傾斜角度位置を変更する機構として
は、例えば実公昭５９−４２３９９号公報に記載された
ものを、さらに容器の搬送を案内するガイドの幅位置を
変更する機構としては、例えば特開平３−８８６１２号
公報に記載されたものをそれぞれ利用することができ
る。そしてこれら各機構において、サーボモータ等の駆
動源を用いて上記充填液タンクを昇降させたり、カムの
傾斜角度を変更させたり、或いはガイドを移動させたり
することができ、その際、リミットスイッチ等により上
記充填液タンクやカム、或いはガイドが所定の位置に移
動されたか否かを検出することができる。また上記フィ
ラＡについていえば、昇降可能な充填液タンク、傾斜角
度を変更可能なカム、および幅調整が可能なガイドが、
第１種物品の大きさに対応した第１位置と第２種物品の
大きさに対応した第２位置とに移動可能な型替手段Ａ１
１、Ａ１２〜Ａ１ｎにそれぞれ相当する。また各型替手
段Ａ１１、Ａ１２〜Ａ１ｎを移動させる駆動系を含むサ
ーボモータ等の駆動源がそれぞれ駆動手段Ａ２１、Ａ２
２〜Ａ２ｎに相当し、さらに上記リミットスイッチやサ
ーボモータの回転量を検出するエンコーダ等がそれぞれ
検出手段Ａ３１、Ａ３２〜Ａ３ｎに相当する。さらに上
記フィラＡは副制御装置ＡＰを備えており、図示実施例
では、この副制御装置ＡＰは、上記主制御装置Ｐのマス
ターＰＬＣ２と信号のやり取りをするスレーブＰＬＣ
（Ａ２）と、このスレーブＰＬＣ（Ａ２）と信号のやり
取りをするマスターユニットＡ３と、このマスターユニ
ットＡ３と信号のやり取りをし、かつ上記各駆動手段Ａ
２１、Ａ２２〜Ａ２ｎのそれぞれを制御して各型替手段
Ａ１１、Ａ１２〜Ａ１ｎを所定の位置に移動させるスレ
ーブユニットＡ４１、Ａ４２〜Ａ４ｎとを備えている。
また図示しないが、上記キャッパＢやコンベヤ装置Ｎ等
も同様に、それぞれ型替手段、駆動手段および検出手段
を備えており、さらに上記構成と同等の副制御装置をそ
れぞれ備えている。以上の構成において、物品処理シス
テムの運転停止状態において、上記入力装置３を介して
主制御装置Ｐの中央演算装置１に型替指令が与えられる
と、該中央演算装置１はマスターＰＬＣ２に、型替指令
信号とともに入力された新たな物品の種類を出力する。
すると上記マスターＰＬＣ２は、上記フィラＡ、キャッ
パＢ、コンベヤ装置Ｎ等における各副制御装置ＡＰのス
レーブＰＬＣ（Ａ２）に、それぞれ上記型替指令信号と
ともに新たな物品の種類を出力する。各副制御装置ＡＰ
のスレーブＰＬＣ（Ａ２）が型替指令信号と新たな物品
の種類とを入力すると、各スレーブＰＬＣ（Ａ２）は予
め記憶されていた各種の物品の位置データから新たな物
品の種類に対応した位置データを選定し、型替指令信号
と当該位置データとをマスターユニットＡ３を介して各
スレーブユニットＡ４１、Ａ４２〜Ａ４ｎに出力する。
これにより各スレーブユニットＡ４１、Ａ４２〜Ａ４ｎ
は、上記位置データに基づき、それぞれ各駆動手段Ａ２
１、Ａ２２〜Ａ２ｎを制御して各型替手段Ａ１１、Ａ１
２〜Ａ１ｎを所定の位置に移動させる。各型替手段Ａ１
１、Ａ１２〜Ａ１ｎが所定の位置に移動されたことが検
出手段Ａ３１、Ａ３２〜Ａ３ｎによって検出されると、
各スレーブユニットＡ４１、Ａ４２〜Ａ４ｎは型替完了
信号をマスターユニットＡ３に出力する。このマスター
ユニットＡ３は、全てのスレーブユニットＡ４１、Ａ４
２〜Ａ４ｎから型替完了信号を受けたら、型替完了信号
をスレーブＰＬＣ（Ａ２）に出力し、これによりスレー
ブＰＬＣ（Ａ２）は型替完了信号をマスターＰＬＣ２に
出力する。マスターＰＬＣ２が全てのスレーブＰＬＣ
（Ａ２）から型替完了信号を入力したら、型替完了信号
を中央演算装置１に出力し、これにより中央演算装置１
は物品処理システムを運転許可状態とする。したがっ
て、全ての型替手段が所定の位置に移動されない限り物
品処理システムが運転されることはない。なお、型替作
業中、主制御装置ＰのＣＲＴ４にフィラＡやキャッパＢ
等の型替が完了したか否かを表示させることができ、さ
らにより詳細にフィラＡやキャッパＢ等の各部における
型替が完了したか否かを表示させることもできる。ま
た、上記主制御装置Ｐや副制御装置ＡＰの構成は一例で
あって、そのような構成に限定されるものではないこと
は勿論である。
と、図１において、符合Ａは供給された容器に充填液を
充填する第１物品処理装置としてのフィラ、符合Ｂはフ
ィラＡの下流側に配置され、該フィラＡから供給された
容器にキャッピングを施す第２物品処理装置としてのキ
ャッパ、符合Ｎは上記フィラＡとキャッパＢとを接続す
る物品処理装置としてのコンベヤ装置である。この他、
物品処理装置としてラベラやケーサ、或いはそれらを接
続するコンベヤ装置を設けてあり、それら各物品処理装
置Ａ、Ｂ〜Ｎの運転は、主制御装置Ｐによって制御され
るようになっている。図示実施例では、上記主制御装置
Ｐは、中央演算装置１と、この中央演算装置１と信号の
やり取りをするマスターＰＬＣ（プログラマブル・ロジ
ック・コントローラ）２と、上記中央演算装置１に外部
から運転開始指令や物品の種類を含む型替指令等を入力
する入力装置３と、入力状態や処理状態、或いは運転状
態等を表示するＣＲＴ４と、運転状況等の各種データを
記録する外部記憶装置５とを備えている。次に、上記第
１物品処理装置としてのフィラＡにおいて、容器の種類
を変更した際には、その容器の大きさに応じてフィラＡ
の充填液タンクの高さ位置を変更したり、ピストンポン
プ式フィラの場合には充填量を変更するために揺動式カ
ム機構のカムの傾斜角度位置を変更してピストンの昇降
量を変更させたり、さらにはフィラ内における容器の搬
送を案内するガイドの幅位置を変更する必要がある。フ
ィラにおける充填液タンクの高さ位置を変更する機構と
しては、例えば特開平３−４３３９５号公報に記載され
たものを、カムの傾斜角度位置を変更する機構として
は、例えば実公昭５９−４２３９９号公報に記載された
ものを、さらに容器の搬送を案内するガイドの幅位置を
変更する機構としては、例えば特開平３−８８６１２号
公報に記載されたものをそれぞれ利用することができ
る。そしてこれら各機構において、サーボモータ等の駆
動源を用いて上記充填液タンクを昇降させたり、カムの
傾斜角度を変更させたり、或いはガイドを移動させたり
することができ、その際、リミットスイッチ等により上
記充填液タンクやカム、或いはガイドが所定の位置に移
動されたか否かを検出することができる。また上記フィ
ラＡについていえば、昇降可能な充填液タンク、傾斜角
度を変更可能なカム、および幅調整が可能なガイドが、
第１種物品の大きさに対応した第１位置と第２種物品の
大きさに対応した第２位置とに移動可能な型替手段Ａ１
１、Ａ１２〜Ａ１ｎにそれぞれ相当する。また各型替手
段Ａ１１、Ａ１２〜Ａ１ｎを移動させる駆動系を含むサ
ーボモータ等の駆動源がそれぞれ駆動手段Ａ２１、Ａ２
２〜Ａ２ｎに相当し、さらに上記リミットスイッチやサ
ーボモータの回転量を検出するエンコーダ等がそれぞれ
検出手段Ａ３１、Ａ３２〜Ａ３ｎに相当する。さらに上
記フィラＡは副制御装置ＡＰを備えており、図示実施例
では、この副制御装置ＡＰは、上記主制御装置Ｐのマス
ターＰＬＣ２と信号のやり取りをするスレーブＰＬＣ
（Ａ２）と、このスレーブＰＬＣ（Ａ２）と信号のやり
取りをするマスターユニットＡ３と、このマスターユニ
ットＡ３と信号のやり取りをし、かつ上記各駆動手段Ａ
２１、Ａ２２〜Ａ２ｎのそれぞれを制御して各型替手段
Ａ１１、Ａ１２〜Ａ１ｎを所定の位置に移動させるスレ
ーブユニットＡ４１、Ａ４２〜Ａ４ｎとを備えている。
また図示しないが、上記キャッパＢやコンベヤ装置Ｎ等
も同様に、それぞれ型替手段、駆動手段および検出手段
を備えており、さらに上記構成と同等の副制御装置をそ
れぞれ備えている。以上の構成において、物品処理シス
テムの運転停止状態において、上記入力装置３を介して
主制御装置Ｐの中央演算装置１に型替指令が与えられる
と、該中央演算装置１はマスターＰＬＣ２に、型替指令
信号とともに入力された新たな物品の種類を出力する。
すると上記マスターＰＬＣ２は、上記フィラＡ、キャッ
パＢ、コンベヤ装置Ｎ等における各副制御装置ＡＰのス
レーブＰＬＣ（Ａ２）に、それぞれ上記型替指令信号と
ともに新たな物品の種類を出力する。各副制御装置ＡＰ
のスレーブＰＬＣ（Ａ２）が型替指令信号と新たな物品
の種類とを入力すると、各スレーブＰＬＣ（Ａ２）は予
め記憶されていた各種の物品の位置データから新たな物
品の種類に対応した位置データを選定し、型替指令信号
と当該位置データとをマスターユニットＡ３を介して各
スレーブユニットＡ４１、Ａ４２〜Ａ４ｎに出力する。
これにより各スレーブユニットＡ４１、Ａ４２〜Ａ４ｎ
は、上記位置データに基づき、それぞれ各駆動手段Ａ２
１、Ａ２２〜Ａ２ｎを制御して各型替手段Ａ１１、Ａ１
２〜Ａ１ｎを所定の位置に移動させる。各型替手段Ａ１
１、Ａ１２〜Ａ１ｎが所定の位置に移動されたことが検
出手段Ａ３１、Ａ３２〜Ａ３ｎによって検出されると、
各スレーブユニットＡ４１、Ａ４２〜Ａ４ｎは型替完了
信号をマスターユニットＡ３に出力する。このマスター
ユニットＡ３は、全てのスレーブユニットＡ４１、Ａ４
２〜Ａ４ｎから型替完了信号を受けたら、型替完了信号
をスレーブＰＬＣ（Ａ２）に出力し、これによりスレー
ブＰＬＣ（Ａ２）は型替完了信号をマスターＰＬＣ２に
出力する。マスターＰＬＣ２が全てのスレーブＰＬＣ
（Ａ２）から型替完了信号を入力したら、型替完了信号
を中央演算装置１に出力し、これにより中央演算装置１
は物品処理システムを運転許可状態とする。したがっ
て、全ての型替手段が所定の位置に移動されない限り物
品処理システムが運転されることはない。なお、型替作
業中、主制御装置ＰのＣＲＴ４にフィラＡやキャッパＢ
等の型替が完了したか否かを表示させることができ、さ
らにより詳細にフィラＡやキャッパＢ等の各部における
型替が完了したか否かを表示させることもできる。ま
た、上記主制御装置Ｐや副制御装置ＡＰの構成は一例で
あって、そのような構成に限定されるものではないこと
は勿論である。
【発明の効果】以上のように、本発明によれば、全ての
型替が正常に行なわれない限り、物品処理システムを運
転することができないので、一部の型替が不完全のまま
物品処理システムが運転されることによって生じるトラ
ブルを未然に防止することができ、また主制御装置と各
副制御装置とで役割を分担しているので、主制御装置の
負担を軽くすることができるという効果が得られる。
型替が正常に行なわれない限り、物品処理システムを運
転することができないので、一部の型替が不完全のまま
物品処理システムが運転されることによって生じるトラ
ブルを未然に防止することができ、また主制御装置と各
副制御装置とで役割を分担しているので、主制御装置の
負担を軽くすることができるという効果が得られる。
【図１】本発明の一実施例を示す概略構成図。
Ａ…フィラ（物品処理装置） Ｂ…キャッパ（物
品処理装置） Ｃ…コンベヤ装置（物品処理装置） Ａ１１〜Ａ１ｎ…
型替手段 Ａ２１〜Ａ２ｎ…駆動手段 Ａ３１〜Ａ３ｎ…
検出手段 Ｐ…主制御装置 ＡＰ…副制御装置
品処理装置） Ｃ…コンベヤ装置（物品処理装置） Ａ１１〜Ａ１ｎ…
型替手段 Ａ２１〜Ａ２ｎ…駆動手段 Ａ３１〜Ａ３ｎ…
検出手段 Ｐ…主制御装置 ＡＰ…副制御装置
Claims (2)
- 【請求項１】 供給された物品を処理する第１物品処理
装置と、この第１物品処理装置の下流側に配置され、第
１物品処理装置から供給された物品を処理する第２物品
処理装置と、上記第１物品処理装置および第２物品処理
装置の運転を制御する主制御装置とを備えた物品処理シ
ステムにおいて、 上記第１物品処理装置は、第１種物品の大きさに対応し
た第１位置と第２種物品の大きさに対応した第２位置と
に移動可能な第１型替手段と、この第１型替手段を物品
の種類に対応した所定の位置に移動させる第１駆動手段
と、上記第１型替手段が所定の位置に移動されたことを
検出する第１検出手段と、上記第１駆動手段を制御して
第１型替手段を移動させるとともに、上記第１検出手段
により第１型替手段が所定の位置に移動されたことを検
出したら上記主制御装置に型替完了信号を出力する第１
副制御装置とを備え、 また上記第２物品処理装置は、上記第１種物品の大きさ
に対応した第１位置と上記第２種物品の大きさに対応し
た第２位置とに移動可能な第２型替手段と、この第２型
替手段を物品の種類に対応した所定の位置に移動させる
第２駆動手段と、上記第２型替手段が所定の位置に移動
されたことを検出する第２検出手段と、上記第２駆動手
段を制御して第２型替手段を移動させるとともに、上記
第２検出手段により第２型替手段が所定の位置に移動さ
れたことを検出したら上記主制御装置に型替完了信号を
出力する第２副制御装置とを備え、 上記主制御装置は、上記各副制御装置のそれぞれに処理
すべき物品の種類に応じた信号を出力するとともに、各
副制御装置のそれぞれから型替完了信号を受けたら物品
処理システムを運転許可状態とすることを特徴とする物
品処理システムの自動型替装置。 - 【請求項２】 供給された物品を処理する第１物品処理
装置と、この第１物品処理装置の下流側に配置され、第
１物品処理装置から供給された物品を処理する第２物品
処理装置と、上記第１物品処理装置および第２物品処理
装置の運転を制御する主制御装置とを備えた物品処理シ
ステムにおいて、 上記第１物品処理装置は、第１型替手段を、第１種物品
の大きさに対応した第１位置と第２種物品の大きさに対
応した第２位置とに移動制御する第１副制御装置を備
え、また上記第２物品処理装置は、第２型替手段を、上
記第１種物品の大きさに対応した第１位置と上記第２種
物品の大きさに対応した第２位置とに移動制御する第２
副制御装置を備え、 上記主制御装置は、上記各副制御装置のそれぞれに処理
すべき物品が第１種物品であるか第２種物品であるかの
信号を出力し、また各副制御装置は予め上記第１種物品
に対応した第１位置のデータと第２種物品に対応した第
２位置のデータとを有し、かつ与えられた物品の種類に
対応したデータに基づいて上記各型替手段を移動制御す
ることを特徴とする物品処理システムの自動型替装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3250439A JP2828120B2 (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 物品処理システムの自動型替装置 |
| DE69212746T DE69212746T2 (de) | 1991-09-03 | 1992-09-02 | Vorrichtung zur automatischen Änderung eines Systems zur Behandlung von Gegenständen |
| EP92307949A EP0531103B1 (en) | 1991-09-03 | 1992-09-02 | Apparatus for automatic remodelling of an article processing system |
| US08/266,091 US5440494A (en) | 1991-09-03 | 1994-06-24 | Apparatus for automatic remodelling of article processing system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3250439A JP2828120B2 (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 物品処理システムの自動型替装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0565193A true JPH0565193A (ja) | 1993-03-19 |
| JP2828120B2 JP2828120B2 (ja) | 1998-11-25 |
Family
ID=17207898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3250439A Expired - Lifetime JP2828120B2 (ja) | 1991-09-03 | 1991-09-03 | 物品処理システムの自動型替装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2828120B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01139394A (ja) * | 1987-11-24 | 1989-05-31 | Kao Corp | 物品の把持装置 |
| JPH02109893A (ja) * | 1988-10-14 | 1990-04-23 | Kao Corp | 自動充填方法及び装置 |
-
1991
- 1991-09-03 JP JP3250439A patent/JP2828120B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01139394A (ja) * | 1987-11-24 | 1989-05-31 | Kao Corp | 物品の把持装置 |
| JPH02109893A (ja) * | 1988-10-14 | 1990-04-23 | Kao Corp | 自動充填方法及び装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2828120B2 (ja) | 1998-11-25 |
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