JPH0565351B2

JPH0565351B2 -

Info

Publication number: JPH0565351B2
Application number: JP63310917A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Sato; Yoshiaki Myauchi
Original assignee: Seikosha KK
Current assignee: Seikosha KK
Priority date: 1988-12-08
Filing date: 1988-12-08
Publication date: 1993-09-17
Also published as: DE3940371C2; US4978238A; JPH02155659A; DE3940371A1

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、バネ釈放型の印字ヘツドに関するも
のである。

［従来の技術］板バネに形成してある印字要素を駆動するため
の駆動アームを、永久磁石と消磁コイルとを有す
る電磁的駆動装置によつて、永久磁石の磁束にて
駆動アームを偏倚させ、消磁コイルを励磁して永
久磁石の磁束を打ち消して偏倚状態にある駆動ア
ームを釈放し、駆動アームを介して印字要素を駆
動する、いわゆるバネ釈放型の印字ヘツドはよく
知られている。このバネ釈放型の印字ヘツドにお
いて、印字要素がプラテンに衝突した直後に駆動
アームがプラテン方向へ撓み込むことを防止する
構成として、板バネに対するストツパを配設した
もの（例えば特開昭54−131417号公報）、あるい
は補助板バネを並置したもの（例えば実公昭62−
24530号公報）等がある。

［解決しようとする課題］しかし上記した従来の技術によつても、なお駆
動アームのプラテン方向への撓み込みが完全に解
消されたとは言い得ない。それは、バネ釈放型の
印字ヘツドの場合、駆動アームとアーマチユアと
が釈放されて印字要素がプラテンに衝突すると、
ブロツク状のアーマチユアは、慣性によつてプラ
テン側にさらに移動し、さらにプラテンからの反
力を受ける。そして駆動アームのアーマチユアに
近接した部分は、アーマチユアに固着した部分よ
りもイナーシヤが小さいから、余分にプラテン側
に撓み、これらにより板バネの駆動アームは、Ｓ
字状に撓むことになる。

このため、印字要素のインパクト時間が長くな
り、印字速度の高速化を妨げるばかりでなく、Ｓ
字状に撓んだ駆動アームが正常な状態に戻るまで
暫くの間振動するために、この振動が本来のアー
マチユアの運動を妨げ、２度打ちの発生や印字抜
けなどの現象を生じることになる。さらに、アー
マチユア系にかかる応力も大きくなり、耐久性に
対しても悪影響を与える。

また上述した前者の従来技術では、ストツパを
剛性の高い材料で複雑な形状に形成しなくてはな
らないため、加工に手間がかかり、製造コストが
高くなる欠点がある。

そこで本発明の目的は、駆動アームの撓み込み
の防止によつて復帰時間の短縮を図るとともに、
高速印字を達成し、２度打ちや印字抜けを少なく
し、耐久性を向上させ、しかも製造を容易にして
安価に印字ヘツド提供することにある。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するために、本発明の印字ヘツ
ドの主な特徴は、複数の駆動アームが向心状に設
けてあるリング状の板バネと、駆動アームの先端
部に設けてあるアーマチユアと、アーマチユアの
先端部に設けてある印字要素と、永久磁石と消磁
コイルとを有し、永久磁石の磁束にて駆動アーム
を偏倚させ、消磁コイルを励磁して永久磁石の磁
束を打ち消すことにより偏倚状態にある駆動アー
ムを釈放して駆動アームを介して印字要素を駆動
する電磁的駆動装置と、駆動アームが釈放されて
前進する側に設けてあるリング状のストツパプレ
ートと、ストツパプレートと駆動アームのアーマ
チユアに近接した部分との間に介挿してある薄板
材よりなるリング状のストツパとよりなり、スト
ツパの駆動アームに対向する当接面は、板バネの
基部のストツパプレート側の面のレベルよりも駆
動アームの方に向けて僅かに突出しているところ
にある。

［作用］駆動アームのアーマチユアに近接した部分とス
トツパプレートとの間に介挿してあるストツパ
は、駆動アームの釈放時の前進をこのストツパが
突出している分だけ早く阻止するように作用す
る。このために印字要素によりドツトが形成され
た後における慣性による前進が阻止され、駆動ア
ームの余分な撓み込みが防止される。また、この
ストツパは、組立時においてストツパプレートと
駆動アームとの間に積層するだけでよい。

［実施例］第１〜６図は本発明の一実施例を示している。

まず第１，２図に示すように、印字要素である
印字ワイヤ１は複数本備わつており、図示しない
ワイヤガイドによつて前進後退自在にガイドされ
ている。印字ワイヤ１の後端部は、駆動レバー２
の一端部に固着してあり、駆動レバー２の他端部
は、アーマチユア（可動ヨーク）３に連結されて
いる。アーマチユア３は、第２，３図示のように
リング状の板バネ４から向心状に延伸する複数の
駆動アーム４ａに、スポツト溶接などにより固着
されている。

板バネ４は、駆動アーム４ａが釈放されて前進
する側に設けてあるストツパプレート５と、後退
側に設けてあるスペーサリング６、ヨークプレー
ト７との間で挟まれており、ねじ１０がこのヨー
クプレート側からスペーサリング６および板バネ
４の基部４ｂを貫通して、ストツパプレート５に
ねじ込まれることによつて一体的に固着されてい
る。ストツパプレート５、板バネ４およびスペー
サリング６は、非磁性材料にて形成してあり、ヨ
ークプレート７およびねじ１０は、磁性材料にて
形成されている。ヨークプレート７は、駆動アー
ム４ａの配置形態に対応して、アーマチユア３が
貫通可能な透孔７ａが形成されている。ねじ１０
の後端部に、ヨークプレート７の後端面に対接す
る頭部１０ａが設けられている。

ストツパプレート５の具体的な形状は、第４図
示のように、板バネ４の基部４ｂに対向可能な径
の外周部５ｂが形成してあり、また内周部は駆動
アーム４ａに対向可能な径であつて、隣合う駆動
アームの両方に跨るように複数の突起５ａ……が
内方に突出して形成してある。突起５ａに沿つて
複数の係合孔５ｃ……が形成してある。

第１図のように、駆動アーム４ａのアーマチユ
ア３に近接した部分とストツパプレート５との間
には、薄板材からなるストツパ９が介挿してあ
り、このストツパ９とストツパプレート５との間
には、薄板材からなるリング状のスペーサ８が介
在し、このスペーサはこのストツパを介して駆動
アーム４ａに対向している。そのため、ストツパ
９の駆動アーム４ａに対向する当接面は、板バネ
４の基部４ｂのストツパ９に対向する面のレベル
Ｌ、つまりストツパ９の厚さよりもこの駆動アー
ムの方に、つまり後方（第１図下方）に向けて、
スペーサ８の厚さ分だけ僅かに突出している。ス
ペーサ８の具体的な形状は、第５図示のように、
駆動アーム４ａに対向可能な径のリング状をなし
ており、その外周に複数の係合片８ｃ……が突設
して屈曲してあり、ストツパプレート５の係合孔
５ｃに係合し、相対的な回転を規制するとともに
脱落を防止している。また内周には、隣合う駆動
アーム４ａの両方に跨るように複数の突起８ａ…
…が内方に突出して形成してある。また、ストツ
パ９の具体的な形状は、第６図示のように、外周
部９ｂは板バネ４の基部４ｂに対向可能な径を有
しており、その内周には、スペーサ８の突起８ａ
と重なる突起９ａ……が形成してあり、さらに、
ストツパプレート５の係合孔５ｃと重なる位置
に、透孔９ｃが形成してある。このために駆動ア
ーム４ａ間の間隙から、透孔９ｃ、係合孔５ｃを
介して外部に連通するようになり、例えば組立時
などに入り込んだゴミなどが取出し易くなる。

駆動アーム組立体の背後には、第１図示のよう
に電磁駆動装置１１が配設してある。すなわちＵ
字形のコア片１２が、その一端面１２ａがアーマ
チユア３と対向するように配置されている。コア
片１２の他端面１２ｂ側は、板バネ４の基部４ｂ
に対向するように一体に繋つている。コア片の他
端面１２ｂとねじの頭部１０ａとの間には、永久
磁石１３とマグネツトプレート１４とが配設され
ている。コア片１２の一部には消磁コイル１５が
コイルボビン１６を介して巻回されている。マグ
ネツトプレート１４とヨークプレート７との間隙
には、マグネツトスペーサ１７が介挿してある。
コア片１２、マグネツトプレート１４は、磁性材
料にて形成されている。そのため、マグネツトプ
レート１４、ねじ１０、ヨークプレート７、アー
マチユア３およびコア片１２によつて永久磁石１
３のための磁路が形成される。

したがつて無通電時には、アーマチユア３が駆
動アーム４ａの弾性力に抗して一端面１２ａに吸
引され、第１図示のように、駆動アーム４ａは偏
倚状態になつているが、消磁コイル１５に通電す
ると、磁路を通る永久磁石１３からの磁束が打ち
消され、これによりアーマチユア３は、コア片の
一端面１２ａへの磁気的吸引から解放され、駆動
アーム４ａが自己の弾性力にて前進して印字ワイ
ヤ１を前進せしめ、図示しない印字媒体にドツト
が形成されるのである。そこで消磁コイル１５に
電流が流れなくなると、再びアーマチユア３はコ
ア片の一端面１２ａに吸引されて元に戻され、最
初の状態に戻る。

この動作をさらに詳細に述べると、アーマチユ
ア３が磁気的吸引力から解放され、駆動アーム４
ａの弾性力によつてアーマチユア３が前進し、印
字ワイヤ１とプラテンとが当接するとほぼ同時
に、駆動アーム４ａが、スペーサ８によつてこの
駆動アームの方に突出しているストツパ９によつ
てその前進を阻止され、アーマチユア３の動きが
停止する。因みに、従来のものでは、板ばねの基
端部に対接するストツパまたは補助板ばねと、板
ばねの撓み部分に対接するストツパまたは補助板
ばねとは同一レベルにあつたので、印字ワイヤが
プラテンに当接する位置まで前進しても、なお板
ばねとストツパまたは補助板ばねとの間に隙間が
あり、板ばねはさらに前進することができ、プラ
テンの反力が共に作用して、前記したようなＳ字
状の余分な撓み込みを生ずることになる。しかし
本発明においては、ストツパ９がスペーサ８の厚
み分だけ後方（第１図下方）に突出しているため
に、駆動アーム４ａはそれ以上の前進が阻止され
ることになり、従来のような余分な撓み込みを生
ずることがない。即ち、駆動アーム４ａはＳ字状
に屈曲することがなく、消磁コイル１５に電流が
流れなくなつて再びアーマチユア３が吸引されて
復帰する際に、微小振動を生ずることなく直ちに
復帰が開始する。復帰が完了した時点でも、駆動
アーム４ａの微小振動がないので、次の信号に基
づいて直ちに動作することになる。

第７〜１２図は本発明の他の実施例を示すもの
で、駆動アーム組立体において、駆動アーム２４
ａを有する板バネ２４は、第９図のように駆動ア
ームが18本である点を除き、またストツパプレー
ト２５は、第１０図示のように上記の点および係
止孔を設けていない点を除いて実質的に同様に形
成してある。板バネ２４の基部２４ｂとストツパ
プレート２５との間には、薄板材からなるリング
状のスペーサ２９が設けてあり、このスペーサの
内方には、駆動アーム２４ａのアーマチユア３に
近接した部分と対向するようにストツパ２８が設
けてある。第７図示のように、ストツパ２８の板
厚は、スペーサ２９の板厚より厚くなつている。
そのため、ストツパ２８の駆動アーム２４ａに対
向する当接面は、板バネ２４の基部２４ｂのスト
ツパプレート２５側の面のレベルＬ、つまりスペ
ーサ２９の厚さよりもこの駆動アームの方、つま
り後方（第７図下方）に向けて、ストツパ２８と
スペーサ２９の厚さの差の分だけ僅かに突出して
いる。

さらにストツパ２８の外周には、第１１図Ａ，
Ｂに示すように、複数の脚部２８ｃ……が放射状
に延伸して屈曲させてあり、各駆動アーム２４ａ
同士の間隙にそれぞれ侵入し、相対的な回転を規
制するようになつている。またスペーサ２９の内
周は、脚部２８ｃの先端に重なるようになつてお
り、ストツパ２８の脱落を防いでいる。その他の
構成において、第１の実施例と実質的に同一の個
所には同一の符号を付している。この実施例にお
ける作動は、上記した第１の実施例の場合と同様
である。

［効果］以上の構成を有する本発明の印字ヘツドは、駆
動アームのアーマチユアに近接した部分とストツ
パプレートとの間にストツパが介挿してあり、ス
トツパの駆動アームに対向する当接面は、板バネ
の基部のストツパプレート側の面のレベルよりも
駆動アームの方に向けて僅かに突出しているの
で、駆動アームは印字要素によるドツトの形成と
殆ど同時にその前進が阻止される。また、駆動ア
ームのアーマチユアに近接した部分がアーマチユ
アに固着した部分よりも余分にプラテン方向に撓
むのが阻止される。従つて、駆動アームの余分な
撓み込みが防止され、微小振動の発生が押えら
れ、このために復帰時間が短縮し、２度打ちや印
字抜けなどを少なくでき、高速印字を達成でき
る。余分な撓み込みが防止できるので、耐久性を
向上できる。またストツパやスペーサは薄板材で
形成されるので、製造が簡単であり、スペーサを
必要に応じて所望の枚数を重ねるなどにより駆動
アームの前進停止位置の調整が容易にでき、組立
も簡単であり、コストの低減に有効である。

【図面の簡単な説明】

第１〜６図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は要部の拡大断面図、第２図は要部の一部
切欠平面図、第３図は板バネの一部切欠平面図、
第４図はストツパプレートの平面図、第５図Ａ，
Ｂはスペーサの平面図および正面図、第６図はス
トツパの平面図である。また第７〜１２図は本発
明の他の実施例を示すもので、第７図は要部の拡
大断面図、第８図は要部の一部切欠平面図、第９
図は板バネの一部切欠平面図、第１０図はストツ
パプレートの平面図、第１１図Ａ，Ｂはストツパ
の平面図および正面図、第１２図はスペーサの平
面図である。１……印字要素、３……アーマチユア、４，２
４……板バネ、４ａ，２４ａ……駆動アーム、４
ｂ，２４ｂ……基部、５，２５……ストツパプレ
ート、５ｃ……係合孔、８，２９……スペーサ、
８ｃ……係合片、２８ｃ……脚部、９，２８……
ストツパ、１１……電磁的駆動装置、１３……永
久磁石、１５……消磁コイル、Ｌ……板バネの基
部のストツパプレート側の面のレベル。

Claims

【特許請求の範囲】１複数の駆動アームが向心状に設けてあるリン
グ状の板バネと、上記駆動アームの先端部に設けてあるアーマチ
ユアと、上記アーマチユアの先端部に設けてある印字要
素と、永久磁石と消磁コイルとを有し、上記永久磁石
の磁束にて上記駆動アームを偏倚させ、上記消磁
コイルを励磁して上記永久磁石の磁束を打ち消す
ことにより偏倚状態にある上記駆動アームを釈放
して上記駆動アームを介して上記印字要素を駆動
する電磁的駆動装置と、上記駆動アームが釈放されて前進する側に設け
てあるリング状のストツパプレートと、上記ストツパプレートと上記駆動アームの上記
アーマチユアに近接した部分との間に介挿してあ
る薄板材よりなるリング状のストツパとよりな
り、上記ストツパの上記駆動アームに対向する当接
面は、上記板バネの基部の上記ストツパプレート
側の面のレベルよりも上記駆動アームの方に向け
て僅かに突出していることを特徴とする印字ヘツド。２請求項１において、上記ストツパと上記スト
ツパプレートとの間にスペーサが介挿され、この
スペーサは上記ストツパを介して上記駆動アーム
に対向するように配置してあることを特徴とする
印字ヘツド。３請求項２において、上記ストツパプレートに
は複数の係合孔が開設してあり、上記スペーサに
は、上記各係合孔にそれぞれ係合する複数の係合
片が突設してあることを特徴とする印字ヘツド。４請求項１において、上記板バネの基部と上記
ストツパプレートとの間には薄板材からなるリン
グ状のスペーサが設けてあり、上記スペーサの内
方に上記駆動アームと対向するように上記ストツ
パが設けてあり、上記ストツパの板厚が上記スペ
ーサの板厚より厚くなつていることを特徴とする
印字ヘツド。５請求項４において、上記ストツパには、上記
各駆動アーム同士の間隙にそれぞれ侵入する複数
の脚部が放射状に延伸形成してあることを特徴と
する印字ヘツド。