JPH053836B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH053836B2 JPH053836B2 JP61295191A JP29519186A JPH053836B2 JP H053836 B2 JPH053836 B2 JP H053836B2 JP 61295191 A JP61295191 A JP 61295191A JP 29519186 A JP29519186 A JP 29519186A JP H053836 B2 JPH053836 B2 JP H053836B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- armature
- core piece
- drive
- drive arm
- printing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/22—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material
- B41J2/23—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by selective application of impact or pressure on a printing material or impression-transfer material using print wires
- B41J2/27—Actuators for print wires
- B41J2/275—Actuators for print wires of clapper type
Landscapes
- Impact Printers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、バネ釈放型のプリンタヘツドに関す
るものである。
るものである。
（従来の技術）
バネ釈放型プリンタヘツドは、例えば特開昭55
−154178号公報に開示されているように、印字要
素を駆動する駆動アームをその弾性力に抗して永
久磁石により後方へ偏倚せしめ、駆動コイルの励
磁によつて永久磁石の磁界を打ち消して、偏倚状
態にある駆動アームを解放し、これによつて駆動
アームが自己の弾性力にて前方へ前進することに
よつて印字要素を駆動するようにしたものであ
る。
−154178号公報に開示されているように、印字要
素を駆動する駆動アームをその弾性力に抗して永
久磁石により後方へ偏倚せしめ、駆動コイルの励
磁によつて永久磁石の磁界を打ち消して、偏倚状
態にある駆動アームを解放し、これによつて駆動
アームが自己の弾性力にて前方へ前進することに
よつて印字要素を駆動するようにしたものであ
る。
通常、駆動アームには、駆動コイルが巻回され
ているコア片と対向する位置にアーマチユアが備
わつており、無通電時にはアーマチユアが永久磁
石の磁界によりコア片が吸着されている。この吸
引力は、アーマチユアとコア片との間隙の微妙な
誤差によりきわめて大きな差を生じるものであ
り、多数の印字ピンを有するプリンタヘツドで
は、印字ピン相互間の印字特性にばらつきを生じ
てしまい、この特性を均一に調整するのに多くの
労力が費されている。その一つの手段として、コ
ア片とアーマチユアとの間に、マイラ等で形成さ
れた薄い板（ヨークスペーサ）を介装し、吸着時
における吸引力を弱め、これにより吸着時の状態
に微妙な誤差があつても、その吸引力に大きな差
を生じないようにして、各印字ピン間の印字特性
のばらつきを小さくしようとするものがある。
ているコア片と対向する位置にアーマチユアが備
わつており、無通電時にはアーマチユアが永久磁
石の磁界によりコア片が吸着されている。この吸
引力は、アーマチユアとコア片との間隙の微妙な
誤差によりきわめて大きな差を生じるものであ
り、多数の印字ピンを有するプリンタヘツドで
は、印字ピン相互間の印字特性にばらつきを生じ
てしまい、この特性を均一に調整するのに多くの
労力が費されている。その一つの手段として、コ
ア片とアーマチユアとの間に、マイラ等で形成さ
れた薄い板（ヨークスペーサ）を介装し、吸着時
における吸引力を弱め、これにより吸着時の状態
に微妙な誤差があつても、その吸引力に大きな差
を生じないようにして、各印字ピン間の印字特性
のばらつきを小さくしようとするものがある。
（発明が解決しようとする問題点）
上記したヨークスペーサは、非磁性の金属また
は樹脂でできているが、アーマチユアとの衝突が
繰り返されるため摩耗しやすく、場合によつては
穴が開いてしまうことがあり、このためアーマチ
ユアとコア片とのギヤツプが変化し、駆動アーム
の動作特性が大きく変化してしまう問題点があつ
た。また、ヨークスペーサのために部品点数が増
加し、それを組み込む工程が必要となる。さら
に、コア片やアーマチユアの摩耗を防ぐために潤
滑油を使用すると、停止状態から印字を開始しよ
うとしても、潤滑油の表面張力によつてアーマチ
ユアがコア片から離れず、いわゆる切期ドツト抜
けを生じるなどの問題もあつた。
は樹脂でできているが、アーマチユアとの衝突が
繰り返されるため摩耗しやすく、場合によつては
穴が開いてしまうことがあり、このためアーマチ
ユアとコア片とのギヤツプが変化し、駆動アーム
の動作特性が大きく変化してしまう問題点があつ
た。また、ヨークスペーサのために部品点数が増
加し、それを組み込む工程が必要となる。さら
に、コア片やアーマチユアの摩耗を防ぐために潤
滑油を使用すると、停止状態から印字を開始しよ
うとしても、潤滑油の表面張力によつてアーマチ
ユアがコア片から離れず、いわゆる切期ドツト抜
けを生じるなどの問題もあつた。
そこで本発明の目的は、ヨークスペーサを用い
ることなくして、多数の駆動アームの動作特性を
均一化することにある。
ることなくして、多数の駆動アームの動作特性を
均一化することにある。
（問題点を解決するための手段）
本発明の実質的特徴は、コイルが巻回してある
電磁的駆動装置のコア片と、このコア片と対向す
るように駆動アームに固着してあるアーマチユア
との、相対向する面の少なくとも一方に、その周
縁部よりも内側の部分に凹部を形成したところに
ある。
電磁的駆動装置のコア片と、このコア片と対向す
るように駆動アームに固着してあるアーマチユア
との、相対向する面の少なくとも一方に、その周
縁部よりも内側の部分に凹部を形成したところに
ある。
（作 用）
この凹部の存在により、吸着状態の位置におけ
る吸引力の変化率（勾配）が緩やかに、またはフ
ラツトになる。その結果、アーマチユアとコア片
との対向間隙に誤差が生じても、吸着状態の位置
における吸引力には大きな差がなくなる。このた
め、多数の駆動アームの動作特性のばらつきが小
さくなる。
る吸引力の変化率（勾配）が緩やかに、またはフ
ラツトになる。その結果、アーマチユアとコア片
との対向間隙に誤差が生じても、吸着状態の位置
における吸引力には大きな差がなくなる。このた
め、多数の駆動アームの動作特性のばらつきが小
さくなる。
（実施例）
以下、本発明の一実施例を、図面を参照して説
明する。
明する。
第１図において、印字要素である印字ワイヤ１
は、ワイヤガイド２を摺動自在に貫通している。
印字ワイヤ１は実際には複数本備わつており、ま
た複数のワイヤガイドによつて支持されているも
のであることはいうまでもない。印字ワイヤ１の
後端部には印字ピン３が固着してあり、印字ピン
３とワイヤガイド２との間に介挿された復帰バネ
４によつて印字ワイヤは後方（第１図下方）へ付
勢されている。
は、ワイヤガイド２を摺動自在に貫通している。
印字ワイヤ１は実際には複数本備わつており、ま
た複数のワイヤガイドによつて支持されているも
のであることはいうまでもない。印字ワイヤ１の
後端部には印字ピン３が固着してあり、印字ピン
３とワイヤガイド２との間に介挿された復帰バネ
４によつて印字ワイヤは後方（第１図下方）へ付
勢されている。
印字ワイヤ１の背後には、ストツパプレート
５，駆動アーム６，スペーサリング７，ヨークプ
レート８とからなる駆動アーム組立体が配設して
あり、ストツパプレート５と駆動アーム６とスペ
ーサリング７とを貫通してヨークプレート８に螺
着するネジ９によつて一体化されている。ストツ
パプレート５，駆動アーム６およびスペーサリン
グ７は非磁性材料にて形成してあり、ヨークプレ
ート８は磁性材料にて形成してある。駆動アーム
６の中間部には、ブツシユ１０が固着してあり、
このブツシユ１０に対して磁性材にて形成したア
ーマチユア１１が接着剤１２を介して固着してあ
る。
５，駆動アーム６，スペーサリング７，ヨークプ
レート８とからなる駆動アーム組立体が配設して
あり、ストツパプレート５と駆動アーム６とスペ
ーサリング７とを貫通してヨークプレート８に螺
着するネジ９によつて一体化されている。ストツ
パプレート５，駆動アーム６およびスペーサリン
グ７は非磁性材料にて形成してあり、ヨークプレ
ート８は磁性材料にて形成してある。駆動アーム
６の中間部には、ブツシユ１０が固着してあり、
このブツシユ１０に対して磁性材にて形成したア
ーマチユア１１が接着剤１２を介して固着してあ
る。
駆動アーム６は、向心状に配列しており、それ
ぞれの外端部（第１図左端部）で一体に繋つてい
るものである。駆動アーム６の中間部には、ブツ
シユ１０を取り付けるための透孔６ａが穿設して
ある。ヨークプレート８は、駆動アーム６のこの
配置形態に対応してアーマチユア１１が貫通可能
な透孔８ａが同心状に形成されている。なお、ス
トツパプレート５も、ヨークプレート８と実質的
に類似した形状をしたものである。
ぞれの外端部（第１図左端部）で一体に繋つてい
るものである。駆動アーム６の中間部には、ブツ
シユ１０を取り付けるための透孔６ａが穿設して
ある。ヨークプレート８は、駆動アーム６のこの
配置形態に対応してアーマチユア１１が貫通可能
な透孔８ａが同心状に形成されている。なお、ス
トツパプレート５も、ヨークプレート８と実質的
に類似した形状をしたものである。
駆動アーム組立体の背後にはＵ字形のコア片１
３が、その一端面１３ａがアーマチユア１１と対
向するように配置されている。コア片１３の他端
面１３ｂとヨークプレート８との間には、永久磁
石１４とマグネツトプレート１５とスペーサリン
グ１６とが挾持されている。また、コア片１３の
一部には、駆動コイル１７が巻回されている。コ
ア片１３、マグネツトプレート１５およびスペー
サリング１６は、磁性材料にて形成されている。
したがつて、マグネツトプレート１５，スペーサ
リング１６，ヨークプレート８，アーマチユア１
１およびコア片１３によつて永久磁石１４のため
の磁路１８が形成され、無通電時にはアーマチユ
ア１１が駆動アーム６の弾性力に抗して端面１３
ａに吸引されている。駆動コイル１７に通電する
と、磁路１８を通る永久磁石１４からの磁束が打
ち消される。これによつて、アーマチユア１１は
コア片の端面１３ａの磁気的吸引が解放され、駆
動アーム６が自己の弾性力にて前進して印字ワイ
ヤ１を復帰バネ４のバネ力に抗して前進せしめ、
図示しない印字媒体にドツトが形成されるのであ
る。駆動コイル１７に電流が流れなくなると、再
びアーマチユア１１はコア片１３の端面１３ａに
吸引されて元に戻され、最初の状態に戻る。
３が、その一端面１３ａがアーマチユア１１と対
向するように配置されている。コア片１３の他端
面１３ｂとヨークプレート８との間には、永久磁
石１４とマグネツトプレート１５とスペーサリン
グ１６とが挾持されている。また、コア片１３の
一部には、駆動コイル１７が巻回されている。コ
ア片１３、マグネツトプレート１５およびスペー
サリング１６は、磁性材料にて形成されている。
したがつて、マグネツトプレート１５，スペーサ
リング１６，ヨークプレート８，アーマチユア１
１およびコア片１３によつて永久磁石１４のため
の磁路１８が形成され、無通電時にはアーマチユ
ア１１が駆動アーム６の弾性力に抗して端面１３
ａに吸引されている。駆動コイル１７に通電する
と、磁路１８を通る永久磁石１４からの磁束が打
ち消される。これによつて、アーマチユア１１は
コア片の端面１３ａの磁気的吸引が解放され、駆
動アーム６が自己の弾性力にて前進して印字ワイ
ヤ１を復帰バネ４のバネ力に抗して前進せしめ、
図示しない印字媒体にドツトが形成されるのであ
る。駆動コイル１７に電流が流れなくなると、再
びアーマチユア１１はコア片１３の端面１３ａに
吸引されて元に戻され、最初の状態に戻る。
本発明においては、アーマチユア１１のコア片
１３の端面１３ａと対向する面に、その周縁部よ
りも内側の部分に凹部１１ａを形成してある。す
なわち、アーマチユア１１の周縁部では、コア片
の端面１３ａと接しているか、きわめて接近して
いるが、凹部１１ａでは、コア片の端面１３ａと
の間に間隙が形成されることになる。
１３の端面１３ａと対向する面に、その周縁部よ
りも内側の部分に凹部１１ａを形成してある。す
なわち、アーマチユア１１の周縁部では、コア片
の端面１３ａと接しているか、きわめて接近して
いるが、凹部１１ａでは、コア片の端面１３ａと
の間に間隙が形成されることになる。
第２図において、縦軸は永久磁石１４による吸
引力であり、横軸はアーマチユア１１の変位量で
ある。本発明の構成において、アーマチユア１１
に及ぼされる吸引力を曲線Ａで示している。ま
た、曲線Ｂは、凹部が有しない従来のアーマチユ
アに及ぼされる吸引力を示している。
引力であり、横軸はアーマチユア１１の変位量で
ある。本発明の構成において、アーマチユア１１
に及ぼされる吸引力を曲線Ａで示している。ま
た、曲線Ｂは、凹部が有しない従来のアーマチユ
アに及ぼされる吸引力を示している。
本発明では、凹部１１ａを設けてあるために、
駆動コイル１７の無通電時に、アーマチユア１１
がコア片１３に吸着された位置Ｏにおける吸引力
f2は、従来の凹部が形成されていない場合の吸引
力f1に比して変化率（勾配）が緩やかになり、そ
れと同時に吸引力自体も小さくなる。
駆動コイル１７の無通電時に、アーマチユア１１
がコア片１３に吸着された位置Ｏにおける吸引力
f2は、従来の凹部が形成されていない場合の吸引
力f1に比して変化率（勾配）が緩やかになり、そ
れと同時に吸引力自体も小さくなる。
したがつて、多ピンヘツドの場合に、各アーマ
チユア１１と各端面１３ａとの間隙に微妙な製造
上の誤差を生じても、吸着位置における吸引力に
は実質的に差を生じないから、各駆動アームの立
上り応答性、連続応答性または印字力などの動作
特性は、無調整のままでも実用上十分なまでに均
一化する。
チユア１１と各端面１３ａとの間隙に微妙な製造
上の誤差を生じても、吸着位置における吸引力に
は実質的に差を生じないから、各駆動アームの立
上り応答性、連続応答性または印字力などの動作
特性は、無調整のままでも実用上十分なまでに均
一化する。
また、上記したように、無通電時の吸着位置Ｏ
における吸引力f2は、従来の場合の吸引力f1に比
して小さいので、この吸引力を打ち消すために駆
動コイル１７に通電される電流が少なくて済み、
このために低消費電力駆動が可能となる。
における吸引力f2は、従来の場合の吸引力f1に比
して小さいので、この吸引力を打ち消すために駆
動コイル１７に通電される電流が少なくて済み、
このために低消費電力駆動が可能となる。
なお、上記実施例では、凹部がアーマチユア１
１側に形成されているが、コア片１３の端面１３
ａ側に同様な凹部を設けたり、あるいはその両方
の面に設けることによつても同様な作用効果を得
ることができる。
１側に形成されているが、コア片１３の端面１３
ａ側に同様な凹部を設けたり、あるいはその両方
の面に設けることによつても同様な作用効果を得
ることができる。
（発明の効果）
以上詳細に説明した本発明によれば、コア片と
アーマチユアとの相対向する面の少なくとも一方
に凹部を形成しているので、吸着状態における吸
引力の変化率（勾配）が緩やかになり、その結
果、吸着状態におけるアーマチユアとコア片との
間の対向間隙に多少のばらつきを生じても、吸引
力には大きな差が生じないから、多数の駆動アー
ムの動作特性は均一化する。また、各駆動アーム
の立上り応答性、連続応答性がよいので、停止状
態から印字を開始するときに生ずる、いわゆる初
期ドツト抜けの発生がない。また、プリンタヘツ
ドを従来よりも低消費電力で駆動することが可能
である。さらに、従来のような面倒な調整作業並
びにヨークスペーサなどの特別な部品を必要とし
ないので、部品点数を減少でき、コストの低減、
組み立て工程の簡略化が達成できる。
アーマチユアとの相対向する面の少なくとも一方
に凹部を形成しているので、吸着状態における吸
引力の変化率（勾配）が緩やかになり、その結
果、吸着状態におけるアーマチユアとコア片との
間の対向間隙に多少のばらつきを生じても、吸引
力には大きな差が生じないから、多数の駆動アー
ムの動作特性は均一化する。また、各駆動アーム
の立上り応答性、連続応答性がよいので、停止状
態から印字を開始するときに生ずる、いわゆる初
期ドツト抜けの発生がない。また、プリンタヘツ
ドを従来よりも低消費電力で駆動することが可能
である。さらに、従来のような面倒な調整作業並
びにヨークスペーサなどの特別な部品を必要とし
ないので、部品点数を減少でき、コストの低減、
組み立て工程の簡略化が達成できる。
第１図は本発明によるプリンタヘツドの要部断
面図、第２図は永久磁石からアーマチユアに及ぼ
される吸引力を示す特性図である。 １…印字要素、６…駆動アーム、１１…アーマ
チユア、１１ａ…凹部、１３…コア片、１４…永
久磁石、１７…コイル。
面図、第２図は永久磁石からアーマチユアに及ぼ
される吸引力を示す特性図である。 １…印字要素、６…駆動アーム、１１…アーマ
チユア、１１ａ…凹部、１３…コア片、１４…永
久磁石、１７…コイル。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 板バネにて形成してある駆動アームを電磁的
駆動装置の永久磁石の力によつて偏倚させ、上記
電磁的駆動装置コイルの通電によつて上記永久磁
石の力を打ち消し、偏倚状態にある上記駆動アー
ムを釈放して印字要素を駆動するようにしたプリ
ンタヘツドにおいて、 上記コイルが巻回してある上記電磁的駆動装置
のコア片とこのコア片と対向するように上記駆動
アームに固着してあるアーマチユアとの相対向す
る面の少なくとも一方に、その周縁部よりも内側
の部分に凹部を形成した ことを特徴とするプリンタヘツド。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29519186A JPS63147658A (ja) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | プリンタヘツド |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29519186A JPS63147658A (ja) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | プリンタヘツド |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63147658A JPS63147658A (ja) | 1988-06-20 |
| JPH053836B2 true JPH053836B2 (ja) | 1993-01-18 |
Family
ID=17817380
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29519186A Granted JPS63147658A (ja) | 1986-12-11 | 1986-12-11 | プリンタヘツド |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63147658A (ja) |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5843882B2 (ja) * | 1976-11-04 | 1983-09-29 | 松下電器産業株式会社 | 電磁石装置 |
| JPS5843883B2 (ja) * | 1976-12-08 | 1983-09-29 | 松下電器産業株式会社 | 電磁石装置 |
-
1986
- 1986-12-11 JP JP29519186A patent/JPS63147658A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63147658A (ja) | 1988-06-20 |
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