JPH0565420B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、適当な積上面上に順次層状に配置し
た平坦な物体特に段ボール紙で作つた折曲箱やか
かる箱用の折曲げていないブランク等のバツチ状
に配置平坦物を積上げる装置に関する。

従来の技術 今日、積上面特にパレツト上に折曲箱又はボツ
クス用ブランクから成る積上バツチを形成するパ
レタイザは存在する。一般的に処理されるバツチ
はかなり大きい寸法及び重量を有する平行六面体
である。

公知の装置特に仏国特許第83−04185号によれ
ば、板紙、箱又はブランク等から成るバツチは積
上面上へ積上げられる。即ちこれらの平坦物体は
箱体のバツチ又は板紙ブランクの層へ別の層が順
次重ねられる。この作動は水平配置のローラを備
えた積上台により開始される。該台は、固定入口
レベルと、層が積上面又は予かじめ形成された層
上に配置されるべき高さに対応する可変レベル
と、の間で垂直に可動となつている。種々の層が
固定レベルにある適切配置の入口手段から積上台
へ移送される。該台は次に垂直に移動し積上面上
の層が置かれるべき面に対応するレベルに達す
る。その後、積上面上に位置づけられた層は積上
台のローラ間に配置された多数の細いフオーク状
部材により持上げられる。次いで、板紙状箱即ち
ブランクの層を運んでいるフオーク状部材は、層
の到達方向に対し垂直に移動し、それらの層を積
上面又は予かじめ形成された層上の位置づける。
この段階で停止部材が層の後方へ降下し細いフオ
ーク状部材が層の下方から引抜かれ、該部材は積
上台のローラ間の初期位置へ戻る。停止部材とフ
オーク状部材の引抜作用とは垂直線上での積上体
の全ての重なり層が正確に一列整合することをも
たらす。

沢山の層が完全な積上体を形成した後、この積
上体は移動され新たな積上体の形成が出来るので
ある。

独乙公報OS2443781号に開示される別の装置は
段ボールシートのバツチを層状に積重ねることを
開示している。この装置では予かじめバツチを形
成したシートがベルトコンベアによつて中間部所
のローラまで運ばれる。その後バツチは、積上部
所は移動される前にバツチ集積部へ移される。積
上部所は、該部所内へ運ばれるバツチの側方部を
支持する引込自在な要素と、いくつかの連続する
バツチの到着によつて形成されるバツチ層の適合
装置と、を有している。層を形成する沢山のバツ
チが得られると引込自在な要素が作動しバツチ層
を垂直方向に移動可能な積上体搬送装置上に既に
横たわつている層上へ降下する。バツチ層が降下
すると直ちに積上体搬送装置が作動し、バツチ層
の上側が再び既に横たわつているその層上の新た
な層の上部の面に位置づけられるまで降下する。
層の積重ねは積上体搬送が最下方位置に至るまで
続けられる。この段階で、バツチの到着は、バツ
チ積上体の除去及び積上体搬送装置を積上作業開
始位置へ戻すのに必要な間だけ停止される。この
際、上記第１の装置は横方向に並んだバツチによ
り作られる層を積重ね、こうして形成された列は
積上面上の別の列の後方に層が積上げられるよう
に組立てられる。第２の装置は別の列の後方に配
列された密着した幅をなすバツチの積重ね体を搬
送する。

発明が解決しようとする課題 上述した２つの装置は一般には頂部積重ねの品
質に関しては満足に作動する。しかし、上流側で
作動する機械の安定的に増加した生産速度に対応
した高速作動をなすことは出来なかつた。またこ
れらの公知装置は種々の付属装置のために多くの
駆動機構を使用する必要があつた。

課題を解決するための手段 本発明は平坦物体を連続的に積重ねて束ねた又
は束ねていないバツチを高速度で積上げ、公知の
積上げ装置の欠点を解消しかつ１又は並置したい
くつかのバツチから成る列を含むバツチ層を積重
ねることが出来る装置を提供する。

このため本発明は平坦なバツチ状に配列した目
的物特に段ボール板から成る折曲げ箱又はそのよ
うな箱の折曲げていないブランクから成るバツチ
を適当な積上面上へ積上げる装置に関し、それら
のバツチの供給手段と、該供給手段から垂直に移
動可能な積上面上へバツチの層を運ぶ手段と、該
積上面の頂部へバツチ層を保持しこれを降下する
手段と、バツチ層が積上面上へ降下するとき該バ
ツチ層を側方に案内する手段と、全バツチ層の前
方位置を確立する手段と、積上面を垂直方向に移
動する手段と、を含み、バツチの供給手段がモー
タ駆動のローラの軸線に直角に配置された側方バ
ツフルと結合して作動する該モータ駆動ローラを
備えている台から成り、垂直方向に移動可能な積
上面上方に位置づけられたバツチ層搬送手段が適
当な間隔で配置されかつ搬送されるバツチの層の
両側に垂直に位置づけられているある数のモータ
駆動のローラから成り、これらのローラが搬送さ
れるバツチ層の搬送軸線に関し側方に移動可能に
配置されており、バツチ層を保持し次いで降下す
る手段が降下されるバツチ層の両側に垂直に配置
されたモータ駆動のローラと一緒に作動する少な
くとも１つの保持装置及び支持体から成り、積上
面上へ置かれる間中前記バツチ層を側方へ案内す
る手段がモータ駆動の垂直ローラ間の関隙内に配
置した垂直バツチガイドから成り、全てのバツチ
層の前方位置を確立する手段がバツチ層の寸法に
より要求されるように調整可能な停止部材から成
り、バツチ層の両側に垂直に配置されたモータ駆
動ローラと垂直バツチガイドと側方バツフルとが
バツチ又はバツチ層の移動軸線に関するそれらの
位置がバツチ層の寸法に対し調整自在となるよう
に取付けられている積上装置を提供する。

作 用 本発明は、層が順次降下される積上面２２上の
点までコンベア装置６９，７６によつて運ばれる
まで層状に組立てられるバツチ６１用の供給台を
６２を含んでいる。このコンベア装置はバツチの
側方縁に沿つて層のバツチ６１を前方に移動する
適当数のモータ駆動の垂直ローラ７１から成り、
層を降下するための該側縁は保持装置９２，９３
と支持装置７３と垂直バツチガイド９１と一緒に
作動する。

実施例 第１図で略図的に示す積上装置は、主枠体１を
含む。この主枠体１は側柱２，３，４，５，６を
有し、これらは横棒７，８，９及び支柱１０，１
１，１２によつて互いに連結されている。図を簡
略化するため、装置後方にあるバツチ即ちたば１
４の供給部１３の側柱及び横棒は省略してある。
バツチ１４の供給台１５は枠体１６に取付けてあ
る。第１図の例では供給台１５は搬送装置を有し
ている。この搬送装置は入口ローラ１７と、ロー
ル１９を備えた搬送面１８と、を有している。枠
体１６は一側が主枠体１の側柱３，６へ、他側が
２つの支持体（そのうちの１つを番号２０で示
す）によつて支柱へ取付けてある。積上部所２１
は主枠体１の側柱２，３，５，６間に配置してあ
る。積上部所２１は矢印２３で示すように下から
上へ、上から下へと垂直に移動可能な積上面２２
を有している。垂直運動の機構及び積上面２２を
案内する機構は当業者に公知であるので図示して
いない。図示の例では、積上面２２は、多数のモ
ータ駆動のローラ２４から成つている。これらの
ローラ２４は図示していない案内制御装置へ接続
された枠２５内に取付けてある。この積上面２２
の被駆動ローラ２４はパレツト２６を支持してい
る。このパレツト２６は搬送装置２８と保持装置
２９とにより重ね上げられたバツチ１４の積上体
２７を支承している。搬送装置２８と保持装置２
９とは積上部所２１の一部をなしている。第１図
に示すように搬送装置２８はモータ駆動の複数の
ローラ３０を含んでいる。これらのローラ３０は
バツチ１４の両側に対向配置してある。またこれ
らのモータで駆動されるローラ３０は垂直に配置
されかつ互いに所定の間隔を有している。図示の
例では全てのローラ３０が夫々長手方向ビーム３
１，３２に保持されている。これらのローラの３
０の駆動制御機構は第２図及び第３図に示してあ
り、第１図には示していない。これらの両ビーム
３１，３２は支持バー３５，３６に取付けられた
２つの圧縮空気シリンダ３３，３４の作用によつ
て横方向に移動可能なように取付けられている。
これらの支持バー３５，３６はまた２つのローラ
３０間の自由空間内に下向きに配置された垂直バ
ツチガイド３７，３８を有していて、これらのガ
イドが形成する案内面は、モータ３０の接線に整
合している。種々の寸法のバツチ１４の処理が出
来るように、これらの支持バー３５，３６は一点
鎖線で略記する組付装置３９へ接続されている。
この組付装置３９は、第２図及び第３図で詳述す
る。これら第２及び３図は、積上体２７の上部に
折たたんだ箱又はブランクのバツチを重ねる方法
を示している。この場合第１図の積上装置に関連
してバツチ１４は大版寸法の折たたんだ箱又はブ
ランクの積上体として示す。従つてこうして得ら
れた積上体２７は折たたんだ箱又はブランクから
成る単一のバツチで構成された層から成つている
ので単純な形態を有するであろう。

第２図は積上部所２１の搬送装置２８を示す。
この図は折たたんだ箱又はブランクのバツチ１４
が、供給台１５（第１図参照）と、積上部所２１
にすでに積上げられている積上体２７の上方の点
と、の間に運ばれている状態である。図示してい
ない側方バツフルに整合し支持バー３６へ不変状
態に適合しかつ供給台１５の両側の一方に沿つて
伸びているバツチ１４がローラ３０によつて支持
されている。このときローラ３０はモータ４０に
よつて駆動されている。該モータ４０は全てのモ
ータ駆動ローラ３０の上端に取付けられているピ
ニオン４２へ対しチエーン４１によつて連結され
ている。第１図において既に述べたように、ロー
ラ３０の下端には保持装置２９が設けてある。こ
の保持装置２９はこの例では該ローラ３０の内側
へ取付けられた円錐形デイスク４３から成つてい
る。各ローラ３０の側方位置はバツチ１４の寸法
により決定される。ローラ３０のセツト及び垂直
なバツチガイド３７，３８を作動位置へ動かすた
め組付装置３９へ対し両支持バー３５，３６を接
続する。組付装置３９はモータ４５によつて駆動
されるエンドレスチエーン４４を含む。これによ
りモータ４５の運動はスプロケツトホイール４７
及びチエーン４８によつてエンドレスチエーン４
４のスプロケツトホイール４６へ伝達される。エ
ンドレスチエーン４４は両端の歯付ホイール４
９，５０を駆動する。エンドレスチエーン４４の
上方要素は特別のリンクを有している。このリン
クには支持バー３５へしつかり取付けられた舌状
部５１が設けてある。一方、チエーン４４の下方
要素には該舌状部と同様の、舌状部５２が取付け
られている特別のリンクが設けてある。この舌状
部５２は支持バー３６へしつかり接続されてい
る。モータ４５は両方向へ回転可能となつてお
り、この回転によつて全てのローラ３０とバツチ
ガイド３７，３８とが両方向矢印５４，５５で示
すように軸線５３に沿つて移動できる。こうして
モータ４５が作動すると各部材は等しい距離だけ
移動する。

第２図でバツチ１４の寸法にセツトされていた
ローラ３０は該バツチが積状体２７の上面位置に
達するまで矢印５６で示す方向に回動され第３図
の状態を得る。この移動作業の間中、バツチの側
面はその下方側縁でもつてデイスク４３を押圧し
ている。これらのデイスク４３はローラ３０へし
つかり固定されている。バツチ１４を積重ねるた
めに使用される材料特に本件の段ボール板のよう
な直接的影響を有するバツチ１４の剛性は移送中
にバツチ１４を支持するための解法を可能として
いる。

第３図はバツチ１４の降下をもたらす場合の積
上部所２１を示す。このバツチ１４が積状体２７
（第２図）上へ運ばれた後にモータ駆動のローラ
３０の回転が中断し各組のローラ３０が矢印５７
で示す方向へ動きバツチ１４の側部から離れる。
この運動は各組のローラ３０を支持している長手
方向ビーム３１，３２上を作動している圧縮空気
シリンダ３３，３４の制御によつてなされる。し
かして支持バー３５，３６へ恒久的に取付けられ
ているバツチガイド３７，３８は変動しないの
で、これらのガイド３７，３８は既に形成されて
いる積上体２７の上面にバツチ１４が矢印５８方
向へ降下するときそれらのバツチ１４を案内す
る。バツチ１４が積上体２７の上面へ置かれる
と、新たに形成された積上体の上面が、新たな受
入れ積上体を可能とする位置に到るまで（例えば
第２図で示す積上体２７の上面位置まで積上面２
２（第１図参照）が矢印５９方向へ移動する。

第４図は上述の装置の一形態によるスタツカ６
０の正面図であつてバツチを横及び前後に並置し
たバツチ６１から成るスタツカを可能としてい
る。一つの層から成る複数のバツチを配置するこ
の方法は小版の折込ボツクス又はブランクを処理
する際に特に適当である。

バツチ６１は上流に配置された機械から供給台
６２まで移動する。ある場合にはバツチ６１はこ
の供給台６２へ手動で配設されうる。この供給台
はスタツカ６０の供給部所６６の側方枠体６４，
６５間に並置した複数のモータ駆動のコンベアロ
ーラ６３から成る。

このモータ駆動コンベアローラ６３上を移動す
るバツチ６１はこれらのローラ６３に対し直角に
配置された側方バツフル６７に対して並置してい
る。

バツチ６１の移動方向は矢印６８によつて示さ
れている。側方バツフル６７は平坦な金属シート
で作られており、一端が折曲げられ、コンベアロ
ーラ６３上に達しているバツチ６１の容易な整合
を得るよう設計された傾斜面を形成している。更
に側方バツフル６７はコンベア要素６９へ対して
取付けてあり、バツチ６１のストツパとして作用
するその側部はモータ駆動の垂直ローラ７１の接
線に整合するよう配設されている。コンベア要素
６９が側方へ移動してバツチ層６１の寸法を調整
しうるようにするため、恒久的に取付けられた側
方バツフル６７は同量だけかなり移動できる。

コンベア要素６９，７０は第１〜３図において
述べたと同様のもので、種々の垂直配置のモータ
ー駆動ローラ７１，７２間に入れ子式のバツチガ
イドを有している。この入れ子式バツチガイド９
１の詳細な記載は第１３〜１５図において述べ
る。スタツカ６０は更にバツチ層６１の支持装置
７３を備えている。この装置７３は第１６〜１９
図において種々の部所を詳細に述べる。この支持
装置７３は二重矢印７４の方向に往復運動する。
この運動は供給台６２上のバツチ層６１へ対し、
コンベア要素６９，７０間にて適切に行なわれ
る。図示の例では、スタツカはまたスタツクされ
るバツチ６１の寸法に応じて調整出来る前方バツ
フル７５を有している。このフレームに関しては
第１図にて述べた装置のモデルによつて構成され
ている。従つてこのフレームは側柱７６，７７，
７８と横棒７９，８０とを含んでいる。種々のバ
ツチ層６１はパレツト８２上へ又は２重矢印８５
の方向へ垂直に変動自在に制御可能な積状体降下
装置８４のローラ８３上へ直接積重ねられる。次
いでこうして得られた積上体８１は出口コンベア
８７のローラ８６により排除される。もし積状体
がパレツト８２上に積上げられる場合には積上体
８１が排除された後にローラ８９を有するコンベ
ア８８が積上体降下装置８４のローラ８３上へ新
たなパレツト９０へ嵌合する。次いで新たなパレ
ツト９０のための支持体として作動している積上
体降下装置８４が上方積荷位置へ持上げられ、こ
の上方パレツト位置はこの段階においてコンベア
要素６９，７０のすぐ下方の面に位置するであろ
う。

第５図は第４図の線Ｖ−Ｖでの切断図であり、
積上体降下装置８４のローラ８３によつて支持さ
れたパレツト８２上に既に形成された積上体８１
上へ載置する場合の側方に配置されたバツチ６１
を示している。夫々が保持装置９２，９３を有し
ているモータ駆動の垂直ローラ７１，７２はバツ
チ６１によつて形成された層を駆動しかつ側方に
支持している。一方、支持装置７３は２つのバツ
チ６１の衝合部分に前記層の中心を保持してい
る。

組付装置３９と、モーター駆動の垂直ローラ７
１，７２のロータリー駆動と、は第２及び第３図
に示す上記記載のものと同様である。第６〜１１
図は、層が第４図のスタツカー６０上へ積上げら
れる方法を示している。第６〜８図は正面図であ
り第９〜１１図は積上部所を介してみた側面図で
ある。

第６図において、側方に並んで配置されたバツ
チ９４，９５（第９〜１１図参照）にはバツチ９
６，９７が従続し、既に形成されている積上体９
８上に置かれる層を形成する。供給台９９上へ用
意されたこの層は積上体９８上の適正点まで動か
され、これは供給台のローラ１００、及び積重ね
られるべき層を形成しているバツチ９４〜９７の
側方緑へ作用しているモータ駆動の垂直ローラに
よつて行なわれる。積重ねられるべき層は垂直ロ
ーラ１０１の下端に位置づけられた保持装置１０
２によつて側方が、またバツチの層と同時にかつ
それと同速度で移動するように配置された支持装
置１０３によつて中心部が支持されている。この
ときモーター駆動の垂直ローラ１０１と供給台９
９のローラ１００とはそれらの周速度が等しくな
るように駆動される。積重ねられるべき層はその
前方部分が前方ストツパ１０４（第７図）をノツ
クするまで装置内を移動し続ける。この層が前方
ストツパ１０４に触れるとすぐにローラは停止
し、支持装置１０３が矢印１０５方向へ起動され
層の下方から引抜かれ、同時にローラ１０１は層
の側方縁からはなれ（第１１図参照）、層はバツ
チガイド１０６間にある積上体９８上へ降下す
る。この間に供給台９９上のローラ１００はバツ
チ１０７，１０８の第１列を再び移動してバツチ
１０９，１１０の第２列と組合せて新たな層を形
成して降下させる。矢印１１１で示すように新た
な層が前進する間中支持装置１０３は矢印１０５
方向への戻しを阻止し、層の前面が供給台の端部
に達すると支持装置１０３は再び層と共に矢印１
１２の方向に移動する（第６図）。これらの作動
中、積上体９８は降下し再び第６図の位置を取
る。またローラ１０１はバツチ９４〜９７によつ
て決定される寸法まで動く（第１０図）。第６及
び９図に示す位置に対応する基本状態が再度確立
すると従属する層が降下する。

第１２図は第４図のXII−XII矢視図であり、垂直
位置のモータ駆動ローラ７１，７２の一列の詳細
を示す。この図において、モータ駆動ローラ７
１，７２は金属管１１３から成つている。この金
属管１１３はローラ７１，７２と降下する層の縁
部といの間の許容摩擦係数を提供する管状スリー
ブ１１４でおおわれている。ある場合には、降下
する層の材料構成によつては別の材料から成る管
状スリーブ１１４が必要となろう。この材料とし
ては例えばポリウレタン、ゴム、その他のプラス
チツクがあろう。ある場合にはスリーブなしの金
属管１１３が適当なこともあろう。この例では、
金属管１１３はその両端に円滑な軸受１１５を有
している。この軸受は垂直軸１１６を支持してお
り該軸は長手方向ビーム３１，３２内にボール軸
受１１７によつて保持されている。ボール軸受１
１７は２つのボールベアリング１１８，１１９を
有し、垂直軸１１６のベアリング１２０，１２１
で駆動されている。ボールベアリング１１９に関
し、垂直軸１１６の上部はスラストワツシヤ１２
２と保持リング１３２とによつて固着されてい
る。垂直軸の上端には、タツプ付ピン１２５によ
り固定されているスプロケツト輪１２４が取付け
てある。垂直軸１１６を有する金属管１１３はヘ
ツドレスのねじ１２７によつて保持されたスラス
トワツシヤ１２６により該軸へ接続されている。
スラストワツシヤ１２６はまた夫々保持装置９
２，９３のモータ駆動垂直ローラ７１，７２の下
端へ対し取付体を固定するためにも使用されてい
る。ねじ１２７が不意にゆるむことを防止するた
め、ストツピングピン１２８が夫々保持装置９
２，９３を横切つて設けてあり、このピンは金属
管１１３の壁へ係合している。図示の保持装置９
２は円錐台形をなしている。第１２図に示す例で
は適当な公差によつて垂直軸１１６とモータ駆動
垂直ローラ７１との間で作用する摩擦駆動が可能
なように設計されている。こうしてある望ましく
ない摩擦例えば移送の端部における層縁と垂直ロ
ーラ７１，７２との間の摩擦を防止できる。この
ような解法は管状スリーブ１１４の寿命を伸ばし
ている。この組立体の別の特徴は、例えば管状ス
リーブ１１４を交換するためのローラ７１，７２
の取はずしを容易化している。

第１３図は第１，２，３図に示すような支持バ
ー３５，３６へ取付けられた入れ子式のバツチガ
イド９１の前面図である。各支持バー３５，３６
は溶接された板１２９を有している。この板１２
９は２つの固定薄板１３０，１３１を有してい
る。これらの薄板１３０，１３１上にはバツチの
ための案内面１３７として作用する２つの滑動レ
ール１３２，１３３が取付けてある。これらの滑
動レール１３２，１３３は、皿孔へ設けてあるヘ
ツドレスねじ１３４，１３５によつて固定薄板１
３０，１３１へ固定してある。滑動片１３６が滑
動レール１３２，１３３間に取付けてありかつヘ
ツドレスのねじ１３９，１４０により取付けられ
た停止板１３８を案内面１３７の反対側に有して
いる。この停止板１３８は滑動レール１３２，１
３３に関する滑動片１３７の位置を固定すること
及び薄板１３０，１３１に対して押圧することに
より垂直運動を制限する停止部材として作用する
ことの二重目的をする。停止板１３８と板１２９
の前側との間には適当な間隙が設けてあり、滑動
片１３６の垂直移動を容易化している（第１４図
参照）。

第１４及び１５図は、第１３図の線―
及び−矢視図であり、各部品は第１３図
に関する記述において述べている。入れ子式タイ
プのバツチガイド９１は、万一例えば不適当な寸
法のパレツトなどの障害物が作動域を妨げる場合
に降下したときにバツチの案内を確実に行なうよ
うに設計されている。

第１６図は第６〜１１図に関して記述した支持
装置１０３のような層を構成しているバツチを保
持する装置を示している。前述の如く、この種の
支持装置１０３は保持装置１０２と共に作用して
既に形成された積上体上へ層をなすバツチを保持
しかつ運ぶものである。支持装置１０３はキヤリ
ツジ１４２上へ取付けられた薄い板１４１を有し
ている。このキヤリツジ１４２はローラ１４３を
装備し、供給台９９の側方ガイドへ取付けられた
ガイドレール１４４内を動く。キヤリツジ１４２
は長方形の溝１４６を備えた尾状物１４５を有し
ている。エンドレスチエーン１４８のリンクの１
つにはローラ１４７が取付けられており、このロ
ーラ１４７は長方形の溝の壁を押圧し、エンドレ
スチエーン１４８が移動するときキヤリツジ１４
２の移動をもたらす。

このエンドレスチエーンは、送られてくるバツ
チの手順により決定される連続運動を実施する。
このチエーンは横軸１５０へ取付けられた歯付ホ
イール１４９により駆動される。更にこのチエー
ンは第１６図に一部のみを示す供給台９９の側方
ガイド１５２に取付けられた戻りスプロケツト１
５１の周りを移動する。キヤリツジ１４２の正確
な運動を得るため、チエーンとローラとを有する
駆動機構がこの装置の両側に使用さる。長方形の
溝１４６内を動くローラ１４７の作用によりキヤ
リツジ１４２がエンドレスチエーン１４８の直線
連続運動から始まる往復運動をもたらす。

第１７図は第１６図の線−矢視図であ
る。この図はバツチの運動方向に関する装置の右
端部のみを示している。供給台９９の側方ガイド
１５２は軸１５４を保持しているボールベアリン
グ１５３を有している。該軸１５４の一端にはピ
ン１５５によつて固定された戻りスプロケツト１
５１が取付けてある。図示していないが同様のベ
アリングがスタツド即ち横軸１６０（第１７図参
照）を支障するために設けてある。キヤリツジ１
４２は矩形のプラグ１５７によつて両端を閉じら
れた管状インサート１５６を有している。スタツ
ド１６０上へ嵌合しかつ矩形プラグへ螺合してい
る２つのボールを載置したローラ１５８，１５９
は２つの締付バー１６１，１６２から成る滑動レ
ール１４４内にてキヤリツジ１４２の適正な案内
を行なう。側方のローラの位置はスタツド１６０
上へ嵌合したブツシユ１６３によつて取付けられ
ている。尾状物１４５はキヤリツジ１４２の管状
インサート１５６の各端へ溶着されている。前述
の如く、この尾状物は長方形の溝１４６を有して
いる。この溝内にてエンドレスチエーン１４８の
作用によりローラ１４７を移動している。このロ
ーラは軸１６４上へ取付けてあり、側方は保持リ
ング１６５により固定されている。一方、軸１６
４はエンドレスチエーン１４８のリンクの１つへ
しつかり取付けてある。

第１８図は積上部所１６６の別の具体例を示す
正面図であつて供給台１６６と、コンベア要素６
９，７０（第４図参照）と、支持装置１６７によ
つて保持されたバツチ層９４，９５，９６，９７
と、を示す。支持装置１６７はモータ駆動の垂直
ローラ７１の垂直軸に対抗して配置された非駆動
のローラ１６８を有している。

第１９図は第１８図の線−矢視図で非
駆動のローラ１６８の１つの構造を詳細に示す図
である。このローラ１６８は管状スリーブ１６９
から成り、該スリーブ１６９の両端には２つのボ
ール軸受１７０，１７１が設けてある。これらの
軸受は軸１７２によつて支持されかつ保持リング
１７３，１７４によつてこの軸上へ側方に位置づ
けられている。管状スリーブ１６９の長さはバツ
チがそれ自体の重さによつて傾斜するのを防止
し、バツチを適当に支持するようにバツチの最小
及び最大寸法によつて決定される。軸１７２は、
ねじ付端部１７５を有している。この端部はコン
ベア要素６９，７０の垂直ローラ７１の下方に設
けられた棒１７７のタツプ付部分１７６へ嵌合し
ている。垂直軸１１６（第１２図）は支持体１７
８まで伸びている。この支持体１７８には棒１７
７のタツプ付部分へ保持された２つのボール軸受
１７９，１８０が取付けてある。棒１７７の垂直
位置とローラ１６８に接する面は、ワツシヤ１８
１と保持リング１８２とによつて固定されてい
る。この保持リングは垂直軸１１６の支持体１７
８の端部へ位置づけられている。

上記の支持装置１６７の使用は、単一の支持装
置によつて、並列したいくつかのバツチから成る
層を保持できるのである。しかしモータ駆動のロ
ーラ７１の下端に対する支持装置のようなリンク
結合は空気ピストン３３，３４（第１図参照）
の、より長いストロークを図る必要がある。これ
により支持装置１６７とコンベア６９又は７０と
から成る組立体が層の下方から完全に引出される
ようにし、入れ子式バツチガイド間に配置されて
いる層が既に形成されている積上体８１上へ降下
されるようにするためである。

本発明は、層の中心部に作用する支持装置の制
御に関して例示的に述べた上記事項に限定される
ものではない。薄板１４１用駆動装置についての
別の形態の装置使用も出来るからである。例えば
この薄板は適当な方法で駆動される２本のゴムを
コートされたローラを有する装置で駆動され、こ
の薄板をそれらのローラ間にはさみこむことによ
り往復動させるように配置し、印刷機の板紙搬送
装置にみられるような駆動運動をもたらすことも
出来るからである。

発明の効果 本発明は積上面上に種々の層を正確に積上げか
つ側方に並置した一つ又は複数のバツチから成る
列の複合層を容易に積上げることによつて連続す
る折曲箱又はブランクバツチを非常な高速度で積
上げることが出来る。

更に本発明では、積上面上へ層を移動するため
に使用されるコンベア手段によつて、層は移送の
間中層の全てのバツチ列を移送することによつて
積上面上方のレベルへ動かされることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による積上装置の概略斜視図、
第２図及び第３図はブランクバツチの折曲箱を降
下する方法を概略的に示す図、第４図は積上装置
即ちスタツカの前面図、第５図は第４図の線−
矢視図、第６図、第７図、第８図、第９図、第
１０図及び第１１図は第４図のスタツカ内に層を
降下する方法の概略図を示す図、第１２図は第４
図の線XII−XII矢視図、第１３図は入れ子式バツチ
ガイドの立面図、第１４図は第１３図の線−
矢視図、第１５図は第１３図の線−
矢視図、第１６図は層を形成するバツチの保持装
置を示す図、第１７図は第１６図の線−
矢視図、第１８図は積上部所の別の例を示す正面
図、第１９図は第１８図の線−矢視図で
ある。 符号の説明、１：主枠体、３，５：側柱、１
３：供給部、１４：バツチ、１５：供給台、１
８：搬送面、２０：支持体、２１：積上部所、２
２：積上面、２８：搬送装置、２９：保持装置、
３０：ローラ、３１，３２：ビーム、３３，３
４：空気シリンダ、３５，３６：支持バー、３
７，３８：ガイド、３９：組付装置、４４：チエ
ーン、４５：モータ、５１，５２：舌状部、６
０：スタツカ、６１：バツチ、６２：供給台、６
３：コンベアローラ、６６：供給部所、６７：側
方バツフル、６９，７０：コンベア要素、７１，
７２：垂直ローラ、７３：支持装置、７５：前方
バツフル、８４：積上体降下装置、９２，９３：
保持装置、９４：バツチ、９７：バツチ、９９：
供給台、１０２：保持装置、１０３：支持装置、
１１６：垂直軸、１３２，１３３：滑動レール、
１３６：滑動片、１３８：停止板、１４２：キヤ
リツジ、１４３：ローラ、１４４：ガイドレー
ル、１４５：尾状物、１４６：溝、１４７：ロー
ラ、１４８：エンドレスチエーン、１５２：側方
ガイド、１６６：供給台、１６７：支持装置、１
６８：ローラ、１７７：棒、１７８：支持体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 段ボール板から成る折曲げた箱又はそのよう
   な箱の折曲げていないブランクを積上面上へ順次
   層をなすように配置した、バツチ状に配列した平
   坦な物体のための積上装置であつて、それらのバ
   ツチ１４のため供給手段１５と、バツチ１４の層
   を供給手段１５から垂直に移動可能な積上面２２
   上方の点まで運ぶ手段２８と、該積上面２２の頂
   部へバツチ層１４を保持しこれを降下する手段
   と、積上面２２上へ降下する部所へバツチ層１４
   を側方に案内する手段と、各バツチ層１４の前方
   位置を確立する手段と、積上面２２を垂直方向に
   移動する手段と、を含み、バツチ１４の供給手段
   １５がモータ駆動のローラ６３を有する台から成
   り、該台がモータ駆動ローラ６３の軸間に直角に
   配置された側方バツフル６７と協働して作動し、
   この垂直に移動可能な積上面２２上方の点までバ
   ツチ１４，６１の層を運ぶ手段２８が前方へ運ば
   れるバツチ１４の層の両側にある適当数の所定間
   隔に配置されたモータ駆動ローラ７１から成り、
   該モータ駆動のローラ７２がバツチ層１４の搬送
   軸線に関し側方に移動可能に配置され、バツチ層
   １４を保持し次いで降下する手段が降下されるバ
   ツチ層１４の両側に垂直に配置されたモータ駆動
   ローラ７１と一緒に作動する少なくとも１つの保
   持用及び１つの支持用の装置を含み、積上面上へ
   置かれる間中前記バツチ層１４を側方へ案内する
   手段がモータ駆動の２つの垂直ローラ３０，７１
   間の空間内に配置された垂直バツチガイド３７，
   ３８から成り、全てのバツチ層１４の前方位置を
   確立する手段がバツチ層１４の寸法により要求さ
   れるよう調整可能な前方バツフル７５から成り、
   バツチ層１４の両側に垂直に配置されたモータ駆
   動ローラ３０，７１と垂直バツチガイド３７，３
   ８と側方バツフルとがバツチ層１４の移動軸線に
   関するそれらの位置がバツチ層１４の寸法に対し
   調整自在に配置されていることを特徴とするバツ
   チ状平坦物体積上装置。 ２ 側方バツフル６７がモータ駆動のローラ台６
   ３のバツチ１４，６１の移動方向に対し右端側に
   位置づけられたコンベア装置６９の延長部内に取
   付けられ、このコンベア装置２８，６９，７０が
   空気シリンダ３３，３４によつて横方向に移動可
   能な長手方向ビーム３１内に取付けられたモータ
   駆動の垂直ローラ３０，７１を含み該空気シリン
   ダが組付装置３９へリンク結合された支持バー３
   ５，３６上へ取付けられており、垂直バツチガイ
   ド３７，３８も支持バー３５，３６へ取付けられ
   ており、各垂直バツチガイド３７，３８の案内側
   の位置が全ての支持バー３５，３６から固定距離
   に位置づけられていることを特徴する請求項１の
   積上装置。 ３ バツチ層１４を保持し次いで降下する手段が
   モータ駆動の各垂直ローラ３０，７１の下端に取
   付けられた円錐形デイスク４３のみならず支持装
   置７３，１４３をも含み、該支持装置が往復運動
   し移動方向に対し並置した２つのバツチ１４，６
   １が衝合する部所にバツチ層１４，６１を保持す
   ることを特徴とする請求項１の積上装置。 ４ バツチ層１４を保持し次いで降下する手段
   が、モータ駆動の垂直ローラ７１に恒久的接続さ
   れかつこれらのローラの下端へ位置づけられてい
   る棒１７７を含み、該棒１７７がモータ駆動の全
   ての垂直ローラ７１の垂直軸１１６に対抗して配
   置された非駆動のローラ１６８を支承しているこ
   とを特徴とする請求項１の積上装置。 ５ 垂直バツチガイド３７，３８がバツチ１４の
   ための案内面１３７として作動する夫々２つの滑
   動レール１３２，１３３を有し、これらの間を少
   なくとも１つの停止板１３８を備えた滑動片１３
   ６が自由に移動出来ることを特徴とする請求項１
   の積上装置。 ６ 組付装置２９がモータ４５により駆動される
   エンドレスチエーン４４を有し、チエーンの上端
   は支持バー３５の一方へ恒久的に取付けられてい
   る舌状部５１へ接続され、一方チエーンの下端は
   他方の支持バー３６へ恒久的に取付けられている
   別の舌状部５２へ接続され、モータ４５が両方向
   へ作動出来るように配置されている請求項２の積
   上装置。 ７ 支持装置７３がエンドレスチエーン１４８の
   リンクの１つへ取付けられエンドレスチエーン１
   ４８の作用で運動するローラ１４７により、長方
   形の溝１４６内を往復動し、該溝がバツチ９４〜
   ９７のための供給台９９の側方ガイドへ取付けら
   れた滑動ガイドレール１４４内を運動するよう構
   成したキヤリツジ１４２の両端へ取付けた尾状物
   １４５内に位置づけられている請求項３の積上装
   置。