JPH0565607B2 - - Google Patents

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JPH0565607B2
JPH0565607B2 JP59171207A JP17120784A JPH0565607B2 JP H0565607 B2 JPH0565607 B2 JP H0565607B2 JP 59171207 A JP59171207 A JP 59171207A JP 17120784 A JP17120784 A JP 17120784A JP H0565607 B2 JPH0565607 B2 JP H0565607B2
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JP
Japan
Prior art keywords
loom
time
signal
automatic repair
control device
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
JP59171207A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6155239A (ja
Inventor
Osamu Myamoto
Tsutomu Sainen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tsudakoma Corp
Original Assignee
Tsudakoma Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Tsudakoma Industrial Co Ltd filed Critical Tsudakoma Industrial Co Ltd
Priority to JP59171207A priority Critical patent/JPS6155239A/ja
Priority to KR1019850005777A priority patent/KR870002309A/ko
Priority to US06/765,256 priority patent/US4662406A/en
Priority to CH3470/85A priority patent/CH663630A5/fr
Priority to BE0/215480A priority patent/BE903081A/fr
Publication of JPS6155239A publication Critical patent/JPS6155239A/ja
Publication of JPH0565607B2 publication Critical patent/JPH0565607B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/18Automatic stop motions
    • D03D51/34Weft stop motions
    • DTEXTILES; PAPER
    • D03WEAVING
    • D03DWOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D51/00Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
    • D03D51/007Loom optimisation

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) この発明は不良緯糸自動補修制御装置に関する
ものであり、更に詳しくは織機において緯入不良
による運転の停止がある程度以上頻発した場合に
それ以上の自動補修装置の動作を禁止する制御装
置に関するものである。
(従来技術) 織機において緯入れの異常の発生による緯入不
良検知信号を受ける毎に運転が停止した場合に
は、まず織機を逆転させて不良緯糸を口出しし
て、この不良緯糸を杼口から引出して除去すると
いう補修作業が行われた後に織機を再起動させて
いる。
このような不良緯糸補修作業を自動的に行うこ
とは既に提案されており、特開昭48−13658号に
提案された装置はその一例であり、本出願人も既
に数件の提案を行つている(特願昭59−156097
号、特願昭59−170757号)。
これらの装置はいずれも緯入不良検知信号を受
けて自動的に動作して補修作業を行つた後の織機
を再起動させるもので、そこには作業員の労働お
よび判断は全んど存在しないと言つてよい。
ところで緯入不良のうち特定の原因によるも
の、例えば経糸の開口不良に因る緯入不良のよう
な場合には、不良緯糸の補修はされてもその原因
の方を除かないと次々と同一原因で緯入不良が繰
返されて織疵が拡大し格落反の発生につながる。
ところが自動補修の場合には装置は原因のなん
たるとは無関係に、緯入不良検知信号さえ受けれ
ば盲目的に動作してしまう。このような異常事態
の発生は、織布工場が有人操業ならばまだ作業員
によつて発見される可能性もあるが無人操業の場
合には全く発見の可能性がないに近い。従つて自
動装置による補修作業とその作業終了後の織機の
再起動は操業停止時まで繰返され、織疵はますま
す拡大されてゆく。この結果、ときにはC反にさ
えも格付けできないような疵反が生産されること
もある。
(発明の目的) この発明の目的は、不良緯糸の自動補修を行つ
た場合における緯入不良の頻発による織疵の拡
大、ひいては格落反の発生を防止することにあ
る。
(発明の基本的構成) この発明においては、緯入不良検知信号の発生
毎に停止信号を発生せしめてこれをカウントし、
その計数値を所定の設定値と比較し、ある所定の
時間内に両者が等しくなつたら警告信号を発生さ
せてそれ以降の自動補修作業を禁止した後に織機
の再起動を禁止するものである。
(実施態様) 第1図に示すのはこの発明の不良緯糸自動補修
制御装置の一例である。織機制御回路1は織機が
運転を停止した場合に停止信号S1を手動もしく
は自動に出力する。この停止信号S1は第2図に
示すように、織機の運転中はハイレベルの状態
(以下「H」と略記する)にあり、織機が緯入不
良により運転を停止すると緯入不良検知信号を受
けてロウレベルの状態(以下「L」と略記する)
となる。
この停止信号S1は第1のインバーター2を経
て反転されて信号S2となり更に第2のインバー
ター3を経て反転されて信号S3となり、アンド
ゲート6の一方の入力端に入力される。このアン
ドゲート6の他方の入力端には基準時間発振器5
から所定間隔(例えば1分間隔)でクロツクパル
スS5が入力される。なお図示の例では2個のフ
リツプ・フロツプの組合せにより商用周波数
(AC3V、50/60Hz)を分周することにより基準
時間発振器5を構成したが、必ずしもこれに限定
されるものでなく例えば水晶などを用いてクロツ
クパルスS5を発生させてもよい。アンドゲート
6の出力信号S6は更にインバーター7を経て反
転されて信号S7となり時間カウンター8に入力
される。
時間カウンター8はこの信号S7をカウントし
その計数値(D)を次々と比較器9に入力する。この
比較器9には時間設定器10が接続されている。
時間設定器10は図示の例ではスイツチ操作によ
り段階的に時間を選択設定できるようになつてい
る。勿論適宜公知の範囲内で変更することにより
連続的に時間を設定することも可能ではあるが、
実務的には段階的に設定できれば充分である。
計数値(D)が設定値(C)に等しくなると(C=D)、
比較器9はリセツト信号RSを出力する。このリ
セツト信号RSは時間カウンター8のリセツト端
子に入力されて時間カウンター8をリセツトする
とともに、停止回数カウンター11のリセツト端
子に入力されて停止回数カウンター11をリセツ
トする。
さて第1のインバーター2によつて反転された
信号S2は第3のインバーター4にも入力され、
ここで反転された信号S4が停止回数カウンター
11に入力される。停止回数カウンター11はこ
の信号S4をカウントしその計数値(B)を次々と比
較器12に入力する。この比較器12には停止回
数設定器13が接続されている。停止回数設定器
13はスイツチ操作により段階的に停止回数を選
択できるようになつている。
計数値(B)が設定値(A)に等しくなると(A=B)
比較器12は警告信号ASを出力する。なお図示
の例では比較器12の出力側にオアゲート14を
設けて、計数値が設定値に等しくなつた場合(A
=B)もしくは計数値が設定値を超えた場合(A
<B)に警告信号ASが出力されるように構成さ
れているが、これは動作上の安全を見込んだ一種
のフエイルセーフ措置であり、オアゲート14は
必ずしも必要ではない。
この警告信号ASを受けて自動補修禁止回路1
5はそれ以降の自動補修を禁止させた後に織機の
再起動を禁止するとともに、点燈などにより表示
することで作業員にその事態に至つたことを認識
させる。
次に上記のような構成の装置を、主として第2
図によつて説明する。
織機が正常に運転している限りは制御回路1か
らの停止信号S1はHであるから、停止回数カウ
ンター11への入力信号S4はHとなり停止回数
カウンター11はカウント動作をしない。一方こ
の間も基準時間発振器5からはクロツクパルスS
5が出力されている。このとき第2のインバータ
ー3からの入力信号S3はHであるから、アンド
条件が成立し、時間カウンター8への入力信号S
7はLとなり、時間カウンター8はこれをカウン
トする。即ちカウント動作が行われているから、
リアルタイムの進行に並行して装置内でも時間が
進行する。
緯入不良の発生により織機の運転が停止すると
制御回路1からの停止信号はLとなるから、停止
回数カウンター11への入力信号S4はLとな
り、停止回数カウンター11はこれをカウントす
る。一方この間も基準時間発振器5からはクロツ
クパルスS5が出力されているが、この時第2の
インバーター3からの入力信号S3はLとなつて
いるから、アンド条件が成立せず、時間カウンタ
ー8への入力信号はHとなり、時間カウンター8
はカウント動作をしない。即ちカウント動作が行
われていないから、リアルタイムの進行とは関係
なく装置内では時間が停止する。
織機の運転が再開されると各信号の関係は当初
の正常運転時に戻るから、停止回数カウンター1
1はカウント動作をせず、時間カウンター8はカ
ウント動作を再開するから、再びリアルタイムの
進行に並行して装置内でも時間が進行する。
即ちこの装置内においては、織機の実運転時間
中のみこれに並行して時間が進行し、織機の停止
時間中は時間が停止する。
以上のくり返しにより織機は進行し、設定され
た実運転時間になつても(C=D)実停止回数が
設定停止回数に満たない場合には(A>B)、比
較器9からのリセツト信号RSにより時間カウン
ター8と停止カウンター11とがリセツトされ
る。即ち装置が「この程度の緯入不良発生頻度な
らこのまま製織を続行してもよい」と判断した訳
である。
設定された実運転時間に満たないタイミングに
おいて(C>D)、実停止回数が設定停止回数に
なつた場合には(A=B)、比較器12からの警
告信号ASにより禁止回路15が動作し、それ以
上の自動補修を禁止する。即ち装置が「このよう
な緯入不良発生頻度ではこのまま製織を続行して
はいけない」と判断した訳で、このことは自動補
修を禁止した後の織機の再起動を禁止することを
意味している。この場合のカウンター8,11の
リセツトは手動で行つてもよく、警告信号ASを
これらカウンター8,11のリセツト端子に入力
して行つてもよい。この場合は警告信号が発生し
たことを記憶しておく記憶回路を設ける方がよ
い。
ところで以上の例では発振器5と時間カウンタ
ー8との組合せによつて実運転時間を把握してい
るが、実運転時間の把握方法はこれに限定される
ものではない。例えば近接スイツチとピツクカウ
ンターとの組合せとし、近接スイツチによつてク
ランク軸の回転を検知し、このピツクパルスをピ
ツクカウンターにおいてカウントし、設定ピツク
数と比較するようにしてもよい。また近接スイツ
チと製織長カウンターとの組合せとし、近接スイ
ツチによつて服巻ロールに取りつけた歯車の回転
を検知し、この製織長パルスを製織長カウンター
でカウントし設定製織長と比較するようにしても
よい。
(発明の効果) この発明によれば開口不良に因る緯入不良が続
いた場合には装置がこれを自動的に検知してそれ
以上の補修作業を禁止した後に織機の再起動を禁
止するので織疵拡大による格落反の発生を完全に
防止できる。従つて織布工場全体のコストパフオ
ーマンスの観点からして、無人運転などに採用す
れば、その効果は目覚しいものがある。また有人
操業の場合であつても、その採用は運転および保
全要員の効率的使用に貢献するところ誠に大であ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の装置の一例を示すブロツク
線図、第2図はそこで処理される各種信号の変化
を示すタイミングダイアグラムである。 1……織機制御回路、5……基準時間発振器、
8……時間カウンター、9,12……比較器、1
0……時間設定器、11……停止回数カウンタ
ー、13……停止回数設定器、15……自動補修
禁止回路、RS……リセツト信号、AS……警告信
号。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 緯入不良検知信号発生による織機停止時に、
    不良緯糸を処理する自動補修装置の作動を開始さ
    せ、その作動終了後に織機を再起動させる織機の
    自動補修制御装置において、 前記緯入不良検知信号の発生回数が所定の運転
    時間内に所定回数に等しくなつたときに警告信号
    を出力する比較器と、この警告信号を入力して織
    機の再起動を禁止する禁止回路とを設けたことを
    特徴とする織機の自動補修制御装置。 2 前記所定の運転時間として織機のピツク数の
    実際の増加を示すピツクパルスを用いることを特
    徴とする特許請求の範囲第1項に記載の自動補修
    制御装置。 3 前記所定の運転時間として織機の製織長の実
    際の増加を示す製織長パルスを用いることを特徴
    とする特許請求の範囲第1項に記載の自動補修制
    御装置。
JP59171207A 1984-08-16 1984-08-16 不良緯糸自動補修制御装置 Granted JPS6155239A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59171207A JPS6155239A (ja) 1984-08-16 1984-08-16 不良緯糸自動補修制御装置
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BE0/215480A BE903081A (fr) 1984-08-16 1985-08-16 Dispositif de controle d'auto-reparation en cas de tissage anormal sur un metier a tisser.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP59171207A JPS6155239A (ja) 1984-08-16 1984-08-16 不良緯糸自動補修制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6155239A JPS6155239A (ja) 1986-03-19
JPH0565607B2 true JPH0565607B2 (ja) 1993-09-20

Family

ID=15919011

Family Applications (1)

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JP59171207A Granted JPS6155239A (ja) 1984-08-16 1984-08-16 不良緯糸自動補修制御装置

Country Status (5)

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US (1) US4662406A (ja)
JP (1) JPS6155239A (ja)
KR (1) KR870002309A (ja)
BE (1) BE903081A (ja)
CH (1) CH663630A5 (ja)

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Publication number Publication date
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CH663630A5 (fr) 1987-12-31
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