JPS626023B2 - - Google Patents
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- JPS626023B2 JPS626023B2 JP52105876A JP10587677A JPS626023B2 JP S626023 B2 JPS626023 B2 JP S626023B2 JP 52105876 A JP52105876 A JP 52105876A JP 10587677 A JP10587677 A JP 10587677A JP S626023 B2 JPS626023 B2 JP S626023B2
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- JP
- Japan
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- looms
- circuit
- signal
- loom
- stop
- Prior art date
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-
- D—TEXTILES; PAPER
- D03—WEAVING
- D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
- D03D51/00—Driving, starting, or stopping arrangements; Automatic stop motions
- D03D51/18—Automatic stop motions
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
- G05B19/07—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers where the program is defined in the fixed connection of electrical elements, e.g. potentiometers, counters or transistors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Textile Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Looms (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は織機の稼動率を向上させるための織機
群の制御装置に関する。
群の制御装置に関する。
近年織機の性能の向上が著しく、そのため故障
率が大巾に減少して来た。このような傾向から作
業者（織工）１人あるいは１チーム当りの受持織
機台数の大巾な増加が可能となつた。しかし、織
機は一定の織上長、例えば２反織ると製織された
布を切りクロスローラを別のクロスローラと交換
して布を取り出す為にあるいは経糸を所定量消費
して機替を行う為に停止しなければならない。こ
のような定常的停止は各織機間で停止時期をずら
せて複数の織機が同時には停止しないようにし、
ローラ交換あるいは織替の作業が重複していない
ようにすることができる。しかし、少なくなつた
とは言え、織機には緯入不良、経糸切れ、耳糸切
れなどの故障があるために故障を起した織機を停
止して修復しなければならず、この修復時間だけ
前記の定常停止の時期がずれ、他の織機の停止時
期と重なるケースが生ずる。特に前述のように作
業者１人当りの受持織機台数が多くなればなるほ
どこのケースは頻繁顕著にあらわれる。この場
合、作業者がたとえチームを編成していても同時
に複数の織機を機替等するのは修復あるいは困難
であるので、このように複数の織機の停止時期が
重なると無駄に停止している織機が存在すること
になり、織機群の稼動率を低下させる結果となつ
た。
率が大巾に減少して来た。このような傾向から作
業者（織工）１人あるいは１チーム当りの受持織
機台数の大巾な増加が可能となつた。しかし、織
機は一定の織上長、例えば２反織ると製織された
布を切りクロスローラを別のクロスローラと交換
して布を取り出す為にあるいは経糸を所定量消費
して機替を行う為に停止しなければならない。こ
のような定常的停止は各織機間で停止時期をずら
せて複数の織機が同時には停止しないようにし、
ローラ交換あるいは織替の作業が重複していない
ようにすることができる。しかし、少なくなつた
とは言え、織機には緯入不良、経糸切れ、耳糸切
れなどの故障があるために故障を起した織機を停
止して修復しなければならず、この修復時間だけ
前記の定常停止の時期がずれ、他の織機の停止時
期と重なるケースが生ずる。特に前述のように作
業者１人当りの受持織機台数が多くなればなるほ
どこのケースは頻繁顕著にあらわれる。この場
合、作業者がたとえチームを編成していても同時
に複数の織機を機替等するのは修復あるいは困難
であるので、このように複数の織機の停止時期が
重なると無駄に停止している織機が存在すること
になり、織機群の稼動率を低下させる結果となつ
た。
ところが織機の停止原因と調べてみると、停止
原因が発生した場合に直ちに織機を停止しなけれ
ばならない場合と、多少時間的余裕を持たせて停
止しても良いものに分けられる。例えば、経糸切
れや耳糸切れの場合には、直ちに停止しないと、
織庇が大きくなる。緯入れ不良の場合には、直ち
に停止して織庇を修正した方が良いが、この織庇
は前述の織庇と異なりそのまま織り続けても織庇
が大きくなることはないので、連続してあるいは
近接して緯入れ不良が生じない限り織機を停止し
なくても良い場合もある。又定尺分製織して布を
切断しクロスビームを交換する場合においては、
所定長織り上げた所で織機を停止しないで停止時
期を遅らせても、切断する位置を変えることによ
り調節できる。言い換えれば、停止原因が発生し
ても余裕をもつて停止することができる。又機替
えにおいても同様である。
原因が発生した場合に直ちに織機を停止しなけれ
ばならない場合と、多少時間的余裕を持たせて停
止しても良いものに分けられる。例えば、経糸切
れや耳糸切れの場合には、直ちに停止しないと、
織庇が大きくなる。緯入れ不良の場合には、直ち
に停止して織庇を修正した方が良いが、この織庇
は前述の織庇と異なりそのまま織り続けても織庇
が大きくなることはないので、連続してあるいは
近接して緯入れ不良が生じない限り織機を停止し
なくても良い場合もある。又定尺分製織して布を
切断しクロスビームを交換する場合においては、
所定長織り上げた所で織機を停止しないで停止時
期を遅らせても、切断する位置を変えることによ
り調節できる。言い換えれば、停止原因が発生し
ても余裕をもつて停止することができる。又機替
えにおいても同様である。
従来の織機においては、停止原因が発生すると
直ちに織機を停止するようにしていたので、同時
に複数台の織機が停止する場合が多く織機の稼動
率を低下させていた。
直ちに織機を停止するようにしていたので、同時
に複数台の織機が停止する場合が多く織機の稼動
率を低下させていた。
本発明は停止原因の種類によつては停止原因発
生から停止までに時間の余裕があることを利用
し、織機群の稼動率を向上させ得る制御装置を提
供することを目的とし、各織機に停止原因を検出
する検出器を設けると共に、これらの検出器から
の信号を受けてあらかじめ定めた優先順位に従つ
て前記信号に優先順位を与える優先順位決定回路
を設け、最優先順位の信号を発した検出器の属す
る織機を停止させるようにしたものである。
生から停止までに時間の余裕があることを利用
し、織機群の稼動率を向上させ得る制御装置を提
供することを目的とし、各織機に停止原因を検出
する検出器を設けると共に、これらの検出器から
の信号を受けてあらかじめ定めた優先順位に従つ
て前記信号に優先順位を与える優先順位決定回路
を設け、最優先順位の信号を発した検出器の属す
る織機を停止させるようにしたものである。
以下実施例で本発明を詳述する。
第１図は本発明を示すブロツク線図である。１
は織機であり、１群に属する各織機を区別するた
めに添字−１，−２，−３，………−ｎを付けてあ
る。織機１−１は停止原因検出器例えば緯糸検出
器２−１、経糸切れ検出器３−１、耳糸切れ検出
器４−１および織上長を計測するカウンタ５Ａ−
１と、このカウンタ５Ａ−１の出力を受けて、カ
ウンタ５Ａ−１の出力が任意に定めた織上長に達
した時に信号を出す比較回路５Ｂ−１とからなる
定尺検出回路５−１を設けてある。これら各検出
器の出力端は記憶回路７−１の入力側に接続され
ている。他の織機１−２，１−３，………１−ｎ
についても同様に停止原因検出器および記憶回路
７が構成され、それぞれ織機と同じ添字を付して
ある。各記憶回路７−１，７−２〜７−ｎは後述
の優先順位決定回路８に接続されている。優先順
位回路８は各織機１−１，１−２，………１−ｎ
のブレーキ作動スイツチ６−１，６−２，………
６−ｎに接続され、停止原因検出器の出力信号の
うち最優先の信号を発した織機のブレーキ作動ス
イツチを閉結し、当該織機を停止するようになつ
ている。ここで停止原因検出器は公知のものであ
り、例えば緯糸検出器２は、特公昭51−29229号
に記載されているように経糸の一部を圧力素子に
係合させ、筬打時の経糸の張力の大小により緯糸
を検出するものが用いられる。経糸検出器３は、
例えば実願昭51−127437号に記載されているよう
に開口時に下側になる経糸に係合する綜絖が正常
時は綜絖枠に対して経糸から上向きの力を受ける
のに反し、経糸が切断、ゆるみ等の異常な力が加
わつた際は経糸の張力が無いため自重により下向
きの力が働くことを利用して電気接点を閉じるよ
うにしたものである。同様に耳糸切れ検出器４は
特公昭42−18586号に記載されているように、耳
糸の張力が切断時は無くなることを利用して、耳
糸の弾性的に係合させた部材の切断時の位置の変
化を検出するようにしたものを用いることができ
る。カウンタ５Ａは織機の回転に連動して回転す
るローラの一回転毎にパルスを出させ、そのパル
ス数を積算するようにしたもので良く、比較回路
５Ｂはこの積算値を所定織上長に相応する電気量
と比較して、前者が後者より大きくなつた時に信
号を発するようにしてある。
は織機であり、１群に属する各織機を区別するた
めに添字−１，−２，−３，………−ｎを付けてあ
る。織機１−１は停止原因検出器例えば緯糸検出
器２−１、経糸切れ検出器３−１、耳糸切れ検出
器４−１および織上長を計測するカウンタ５Ａ−
１と、このカウンタ５Ａ−１の出力を受けて、カ
ウンタ５Ａ−１の出力が任意に定めた織上長に達
した時に信号を出す比較回路５Ｂ−１とからなる
定尺検出回路５−１を設けてある。これら各検出
器の出力端は記憶回路７−１の入力側に接続され
ている。他の織機１−２，１−３，………１−ｎ
についても同様に停止原因検出器および記憶回路
７が構成され、それぞれ織機と同じ添字を付して
ある。各記憶回路７−１，７−２〜７−ｎは後述
の優先順位決定回路８に接続されている。優先順
位回路８は各織機１−１，１−２，………１−ｎ
のブレーキ作動スイツチ６−１，６−２，………
６−ｎに接続され、停止原因検出器の出力信号の
うち最優先の信号を発した織機のブレーキ作動ス
イツチを閉結し、当該織機を停止するようになつ
ている。ここで停止原因検出器は公知のものであ
り、例えば緯糸検出器２は、特公昭51−29229号
に記載されているように経糸の一部を圧力素子に
係合させ、筬打時の経糸の張力の大小により緯糸
を検出するものが用いられる。経糸検出器３は、
例えば実願昭51−127437号に記載されているよう
に開口時に下側になる経糸に係合する綜絖が正常
時は綜絖枠に対して経糸から上向きの力を受ける
のに反し、経糸が切断、ゆるみ等の異常な力が加
わつた際は経糸の張力が無いため自重により下向
きの力が働くことを利用して電気接点を閉じるよ
うにしたものである。同様に耳糸切れ検出器４は
特公昭42−18586号に記載されているように、耳
糸の張力が切断時は無くなることを利用して、耳
糸の弾性的に係合させた部材の切断時の位置の変
化を検出するようにしたものを用いることができ
る。カウンタ５Ａは織機の回転に連動して回転す
るローラの一回転毎にパルスを出させ、そのパル
ス数を積算するようにしたもので良く、比較回路
５Ｂはこの積算値を所定織上長に相応する電気量
と比較して、前者が後者より大きくなつた時に信
号を発するようにしてある。
第２図は優先順位決定回路の一例であり、一般
には作業員１人当り百台近くの織機を担当するが
説明を簡単にするために織機４台で説明する。
には作業員１人当り百台近くの織機を担当するが
説明を簡単にするために織機４台で説明する。
優先順位は次のとおりである。停止原因は経
糸切れおよび耳糸切れを共に最優先とし、この停
止原因が発生した時は、他の織機が停止している
か否かにかかわらず停止させる。緯入れ不良は
所定単位時間当りに所定回数検出されたらば停止
させる。所定織上げ長に達した場合に、他の織
機が停止していない場合には直ちに停止させ、他
に停止している織機が有る場合には、所定時間Ｔ
の間は他の停止織機が運転再開されるのを待つて
停止させる。所定時間Ｔ経過後は他の織機が停止
していても直ちに停止させる。
糸切れおよび耳糸切れを共に最優先とし、この停
止原因が発生した時は、他の織機が停止している
か否かにかかわらず停止させる。緯入れ不良は
所定単位時間当りに所定回数検出されたらば停止
させる。所定織上げ長に達した場合に、他の織
機が停止していない場合には直ちに停止させ、他
に停止している織機が有る場合には、所定時間Ｔ
の間は他の停止織機が運転再開されるのを待つて
停止させる。所定時間Ｔ経過後は他の織機が停止
していても直ちに停止させる。
第２図において１０はタイマー、１１は演算回
路で、緯入れ不良が所定単位時間当りに所定回数
発生した場合に次段のOR回路１４に製号を出力
する。１２はタイマーで、所定織上げ長に達した
信号により作動し、所定時間Ｔ後にスイツチ１３
の接点Ａを閉じ、Ｂを開く。タイマー１２に信号
が入力されていないとき、および信号が入力され
てから所定時間Ｔが経過されていない間は接点Ａ
が開いており、接点Ｂが閉じている。更に、１４
はOR回路であり、１５はNOR回路であり、そし
て１６はAND回路であつて図示の如く接続さ
れ、後述で明白となる如き織能を果すようになさ
れている。
路で、緯入れ不良が所定単位時間当りに所定回数
発生した場合に次段のOR回路１４に製号を出力
する。１２はタイマーで、所定織上げ長に達した
信号により作動し、所定時間Ｔ後にスイツチ１３
の接点Ａを閉じ、Ｂを開く。タイマー１２に信号
が入力されていないとき、および信号が入力され
てから所定時間Ｔが経過されていない間は接点Ａ
が開いており、接点Ｂが閉じている。更に、１４
はOR回路であり、１５はNOR回路であり、そし
て１６はAND回路であつて図示の如く接続さ
れ、後述で明白となる如き織能を果すようになさ
れている。
次に作用を説明すれば、織機のいずれか例えば
織機１−１が経糸切れを起した場合、経糸切れ検
出器３−１が信号を出し記憶回路７−１に入力さ
れると共に、記憶回路７−１は信号をOR回路１
４−１に入力する。したがつてOR回路１４−１
は他の織機１−２，１−３，１−４の運転停止と
無関係に信号を出力し、ブレーキ作動スイツチ６
−１を閉じて織機１−１を停止させる。図示しな
い始動スイツチにより経糸切れの補修後再スター
トとを行い、同時に記憶回路７−１の記憶を消
す。勿論織機１−１が停止中に他の織機１−２，
１−３又は１−４に於いて経糸切れ、又は耳糸切
れが生じた場合、その異常を検知した検知器の信
号は記憶回路７を経てOR回路１４に入力され、
OR回路１４の出力により異常を生じた織機１の
ブレーキ作動スイツチを閉じてその織機を停止す
る。
織機１−１が経糸切れを起した場合、経糸切れ検
出器３−１が信号を出し記憶回路７−１に入力さ
れると共に、記憶回路７−１は信号をOR回路１
４−１に入力する。したがつてOR回路１４−１
は他の織機１−２，１−３，１−４の運転停止と
無関係に信号を出力し、ブレーキ作動スイツチ６
−１を閉じて織機１−１を停止させる。図示しな
い始動スイツチにより経糸切れの補修後再スター
トとを行い、同時に記憶回路７−１の記憶を消
す。勿論織機１−１が停止中に他の織機１−２，
１−３又は１−４に於いて経糸切れ、又は耳糸切
れが生じた場合、その異常を検知した検知器の信
号は記憶回路７を経てOR回路１４に入力され、
OR回路１４の出力により異常を生じた織機１の
ブレーキ作動スイツチを閉じてその織機を停止す
る。
又、織機１−１が停止していると、その原因が
最優先の耳切れ、又は経糸切れであろうと定尺検
出回路の出力であろうとOR回路１４−１の出力
はNOR回路１５−２，１５−３、および１５−
４に入力されるので、これらNOR回路は出力せ
ず、したがつて例え定尺検出回路５−２，５−３
又は５−４が出力してこの出力が記憶回路７、ス
イツチ１３のＢ接点を経てAND回路１６に入力
されても、AND回路１６は出力されないので、
織機は直ちには停止しない。この場合について以
下にさらに詳述する。
最優先の耳切れ、又は経糸切れであろうと定尺検
出回路の出力であろうとOR回路１４−１の出力
はNOR回路１５−２，１５−３、および１５−
４に入力されるので、これらNOR回路は出力せ
ず、したがつて例え定尺検出回路５−２，５−３
又は５−４が出力してこの出力が記憶回路７、ス
イツチ１３のＢ接点を経てAND回路１６に入力
されても、AND回路１６は出力されないので、
織機は直ちには停止しない。この場合について以
下にさらに詳述する。
織機１−１が停止中に例えば織機１−２のカウ
ンター５Ａ−２の出力積算値Ｐが比較回路５Ｂ−
２で設定した積算値Ｓを越えて定尺検出回路５−
２が検出信号を発すると、この信号は記憶回路７
−２で記憶されると共に記憶回路７−２は信号を
出す。しかし、スイツチ１３−２の接点Ａが開い
ているのでこの信号はOR回路１４−２には入力
されず、スイツチ１３−２の接点Ｂを経てAND
回路１６−２に入力されると同時に、タイマー１
２−２を作動させる。ここで織機１−１は停止し
ているのでOR回路１４−１は信号を出力してい
るため、NOR回路１５−２が出力しない。した
がつて前述のAND回路１６−２は出力しないた
めOR回路１４−２は信号を出さず、このため織
機１−２は停止しない。織機１−１がタイマー１
２−２の所定時間Ｔ内で運転再開した場合には、
OR回路１４−１の出力が０となり、NOR回路１
５−２が出力するためにAND回路１６−２が出
力してOR回路１４−２が出力し、織機１−２の
ブレーキ作動スイツチ６−２が閉じて織機１−２
が停止する。又織機１−１が所定時間Ｔを経過後
も運転されない場合には、タイマー１２−２が作
動してスイツチ１３−２の接点Ａを閉じ、同時に
Ｂは開くためOR回路１４−２は信号を出して織
機１−２は停止されるのである。
ンター５Ａ−２の出力積算値Ｐが比較回路５Ｂ−
２で設定した積算値Ｓを越えて定尺検出回路５−
２が検出信号を発すると、この信号は記憶回路７
−２で記憶されると共に記憶回路７−２は信号を
出す。しかし、スイツチ１３−２の接点Ａが開い
ているのでこの信号はOR回路１４−２には入力
されず、スイツチ１３−２の接点Ｂを経てAND
回路１６−２に入力されると同時に、タイマー１
２−２を作動させる。ここで織機１−１は停止し
ているのでOR回路１４−１は信号を出力してい
るため、NOR回路１５−２が出力しない。した
がつて前述のAND回路１６−２は出力しないた
めOR回路１４−２は信号を出さず、このため織
機１−２は停止しない。織機１−１がタイマー１
２−２の所定時間Ｔ内で運転再開した場合には、
OR回路１４−１の出力が０となり、NOR回路１
５−２が出力するためにAND回路１６−２が出
力してOR回路１４−２が出力し、織機１−２の
ブレーキ作動スイツチ６−２が閉じて織機１−２
が停止する。又織機１−１が所定時間Ｔを経過後
も運転されない場合には、タイマー１２−２が作
動してスイツチ１３−２の接点Ａを閉じ、同時に
Ｂは開くためOR回路１４−２は信号を出して織
機１−２は停止されるのである。
尚、この場合、織機１−１が停止中に、さらに
例えば織機１−３が織機１−２と同様に、定尺検
出機５−３の出力を発せられた場合には、勿論織
機は直ちには停止しない。この状態で織機１−１
が運転再開しても、NOR回路１５−２と１５−
３については前者はOR回路１４−３、後者は１
４−２の出力を夫々受けて出力が共に０であるた
め、AND回路１６−２，１６−３が共に出力せ
ず、したがつてOR回路１４−２，１４−３共に
出力０で織機１−２，１−３共に定尺検出回路５
−２および５−３が信号を出しているにもかかわ
らず停止しない。タイマー１２−２，又は１２−
３のいずれかの先に所定時間に達したタイマーが
作動し、その織機（タイマー設定時間が同じなら
ばこの場合織機１−２）が停止するまでこの状態
が続く。つまり、経糸切れ、耳糸切れで織機Ａが
停止している場合で、他の２つ以上の織機Ｂ，Ｃ
の定尺検出器が信号を出力した場合において、織
機Ａが運転再開した場合に当然停止させた方が好
ましい織機Ｂ又はＣは停止しないでタイマーが所
定時間に達して始めて停止するという不具合があ
る。しかし、これでも実際上は問題ない。この点
を改善したのが第３図である。以下第２図と異る
点につき主に説明する。
例えば織機１−３が織機１−２と同様に、定尺検
出機５−３の出力を発せられた場合には、勿論織
機は直ちには停止しない。この状態で織機１−１
が運転再開しても、NOR回路１５−２と１５−
３については前者はOR回路１４−３、後者は１
４−２の出力を夫々受けて出力が共に０であるた
め、AND回路１６−２，１６−３が共に出力せ
ず、したがつてOR回路１４−２，１４−３共に
出力０で織機１−２，１−３共に定尺検出回路５
−２および５−３が信号を出しているにもかかわ
らず停止しない。タイマー１２−２，又は１２−
３のいずれかの先に所定時間に達したタイマーが
作動し、その織機（タイマー設定時間が同じなら
ばこの場合織機１−２）が停止するまでこの状態
が続く。つまり、経糸切れ、耳糸切れで織機Ａが
停止している場合で、他の２つ以上の織機Ｂ，Ｃ
の定尺検出器が信号を出力した場合において、織
機Ａが運転再開した場合に当然停止させた方が好
ましい織機Ｂ又はＣは停止しないでタイマーが所
定時間に達して始めて停止するという不具合があ
る。しかし、これでも実際上は問題ない。この点
を改善したのが第３図である。以下第２図と異る
点につき主に説明する。
緯糸切れに関する演算回路１１の出力信号およ
び経糸切れ検出器３と耳糸切れ検出器４との記憶
回路７を経た出力信号はOR回路１７に入力さ
れ、OR回路１７の出力がOR回路１４に入力され
るようになつている。したがつて耳糸切れ、経糸
切れ、あるいは所定時間内での緯入れ不良が所定
回数以上に達した場合には直ちに織機が止まるこ
とは第２図の構成と何等変るところがない。しか
し第３図においてはスイツチ１３を切り換えるの
は比較回路２４の出力信号によつて行うようにな
されている。すなわち各比較回路２４−１，２４
−２，２４−３および２４−４にはパルス発生器
２６の出力が分岐され、各々スイツチ２１−１、
積算器２２−１、スイツチ２１−２、積算器２２
−２、スイツチ２１−３、積算器２２−３、およ
びスイツチ２１−４積算器２２−４を経て入力さ
れている。ここで前記スイツチ２１は定尺検出回
路５の出力が記憶回路７を経てアクチユエータ２
０に入力された時に閉結するようにしてある。比
較回路の他方の入力側は切換スイツチ２５により
最高値選択回路２３又は設定基準器Ｓが入力され
るようになつている。すなわち切換スイツチ２５
の接点Ｃは、当該織機以外の織機の積算器２２の
内最高の積算値のみを出力する最高値選択回路２
３の出力側が接続され、又接点Ｄは設定基準器Ｓ
の出力側が接続されており、常時は接点Ｄが接続
されていて、後述のアクチユエータ１９が作動し
ている時のみ接点Ｄが開いて接点Ｃが閉じる。前
述のアクチユエータ１９はAND回路１８が出力
されている時のみ作動するが、このAND回路１
８が出力する条件はNOR回路２７およびAND回
路２８の出力が有る場合である。AND回路２８
の入力は各各当該織機のスイツチ１３のＢ接点お
よび他の全ての織機のスイツチ１３のＢ接点をそ
の入力側と接続したOR回路２９の出力である。
したがつて織機が経糸切れ、耳糸切れ、又は所定
時間内に所定の緯入れ不良を起していない時に、
２台以上の織機で定尺検出回路が信号を発してい
る場合、その信号を発している織物のアクチエー
タ１９のみ出力するのである。
び経糸切れ検出器３と耳糸切れ検出器４との記憶
回路７を経た出力信号はOR回路１７に入力さ
れ、OR回路１７の出力がOR回路１４に入力され
るようになつている。したがつて耳糸切れ、経糸
切れ、あるいは所定時間内での緯入れ不良が所定
回数以上に達した場合には直ちに織機が止まるこ
とは第２図の構成と何等変るところがない。しか
し第３図においてはスイツチ１３を切り換えるの
は比較回路２４の出力信号によつて行うようにな
されている。すなわち各比較回路２４−１，２４
−２，２４−３および２４−４にはパルス発生器
２６の出力が分岐され、各々スイツチ２１−１、
積算器２２−１、スイツチ２１−２、積算器２２
−２、スイツチ２１−３、積算器２２−３、およ
びスイツチ２１−４積算器２２−４を経て入力さ
れている。ここで前記スイツチ２１は定尺検出回
路５の出力が記憶回路７を経てアクチユエータ２
０に入力された時に閉結するようにしてある。比
較回路の他方の入力側は切換スイツチ２５により
最高値選択回路２３又は設定基準器Ｓが入力され
るようになつている。すなわち切換スイツチ２５
の接点Ｃは、当該織機以外の織機の積算器２２の
内最高の積算値のみを出力する最高値選択回路２
３の出力側が接続され、又接点Ｄは設定基準器Ｓ
の出力側が接続されており、常時は接点Ｄが接続
されていて、後述のアクチユエータ１９が作動し
ている時のみ接点Ｄが開いて接点Ｃが閉じる。前
述のアクチユエータ１９はAND回路１８が出力
されている時のみ作動するが、このAND回路１
８が出力する条件はNOR回路２７およびAND回
路２８の出力が有る場合である。AND回路２８
の入力は各各当該織機のスイツチ１３のＢ接点お
よび他の全ての織機のスイツチ１３のＢ接点をそ
の入力側と接続したOR回路２９の出力である。
したがつて織機が経糸切れ、耳糸切れ、又は所定
時間内に所定の緯入れ不良を起していない時に、
２台以上の織機で定尺検出回路が信号を発してい
る場合、その信号を発している織物のアクチエー
タ１９のみ出力するのである。
第３図のブロツク図を具体例につきその作動を
説明すれば、例えば織機１−１が経糸切れを生じ
たとすると、経糸切れ検出器３−１が信号を発
し、その信号は記憶回路７−１で記憶されると同
時にOR回路１７−１に入力する。したがつてOR
回路１７−１は出力し、この信号はさらにOR回
路１４−１をも出力させ、その出力により第２図
の場合と同様に織機１−１のブレーキ作動スイツ
チ６−１を閉結して織機１−１は停止する。優先
１−１が停止している状態に於て他の織機が経糸
切れ、耳糸切れ、あるいは所定時間内に緯入れ不
良が所定回数生じて演算回路１１が出力した場合
には、当該織機は直ちに停止する。織機１−１が
停止している時には織機１−１が停止しているた
めNOR回路１５−２，１５−３，１５−４はい
ずれもOR回路１４−１の出力が入力されている
ために出力できず、したがつて後段の定尺検出回
路の信号を記憶回路７、スイツチ１３のＢ接点を
経て入力された否かにかかわらずAND回路１６
−２，１６−３，１６−４が出力されないので織
機は停止できない。
説明すれば、例えば織機１−１が経糸切れを生じ
たとすると、経糸切れ検出器３−１が信号を発
し、その信号は記憶回路７−１で記憶されると同
時にOR回路１７−１に入力する。したがつてOR
回路１７−１は出力し、この信号はさらにOR回
路１４−１をも出力させ、その出力により第２図
の場合と同様に織機１−１のブレーキ作動スイツ
チ６−１を閉結して織機１−１は停止する。優先
１−１が停止している状態に於て他の織機が経糸
切れ、耳糸切れ、あるいは所定時間内に緯入れ不
良が所定回数生じて演算回路１１が出力した場合
には、当該織機は直ちに停止する。織機１−１が
停止している時には織機１−１が停止しているた
めNOR回路１５−２，１５−３，１５−４はい
ずれもOR回路１４−１の出力が入力されている
ために出力できず、したがつて後段の定尺検出回
路の信号を記憶回路７、スイツチ１３のＢ接点を
経て入力された否かにかかわらずAND回路１６
−２，１６−３，１６−４が出力されないので織
機は停止できない。
ここで定尺検出回路５−２が信号を出した場合
についてさらに詳述すると、前述のように織機１
−２は停止しないのである。定尺検出回路５−２
の信号は記憶回路７−２を経てアクチユエータ２
０−２を作動させ、スイツチ２１−２が閉じる。
したがつてパルス発生器のパルス信号は積算器２
２−２に入力され積算され、その値は比較回路２
４−２に入力される。一方織機１−１が経糸切れ
で停止している状態では、OR回路１７−１の出
力信号を受けたNOR回路２７が出力せず、した
がつてAND回路１８−２は出力せず、アクチエ
ータ１９−２も作動していない。この為切換スイ
ツチ２５−２は接点Ｄが閉じており、比較回路２
４−２の基準側には基準設定器Ｓの信号が入つて
おり、その両者が比較されるのである。定尺検出
回路５−２が信号を発してから所定時間が経過し
て積算器２２−２の積算値が基準値に達した場
合、比較回路２４−２は出力し、スイツチ１３−
２の接点Ａを閉じるのでOR回路１４−２が出力
し織機を停止させる。
についてさらに詳述すると、前述のように織機１
−２は停止しないのである。定尺検出回路５−２
の信号は記憶回路７−２を経てアクチユエータ２
０−２を作動させ、スイツチ２１−２が閉じる。
したがつてパルス発生器のパルス信号は積算器２
２−２に入力され積算され、その値は比較回路２
４−２に入力される。一方織機１−１が経糸切れ
で停止している状態では、OR回路１７−１の出
力信号を受けたNOR回路２７が出力せず、した
がつてAND回路１８−２は出力せず、アクチエ
ータ１９−２も作動していない。この為切換スイ
ツチ２５−２は接点Ｄが閉じており、比較回路２
４−２の基準側には基準設定器Ｓの信号が入つて
おり、その両者が比較されるのである。定尺検出
回路５−２が信号を発してから所定時間が経過し
て積算器２２−２の積算値が基準値に達した場
合、比較回路２４−２は出力し、スイツチ１３−
２の接点Ａを閉じるのでOR回路１４−２が出力
し織機を停止させる。
もし、所定時間以上にすなわち積算器２２−２
の積算値が基準値に達しないうちに織機１−１が
運転再開した場合には、OR回路１４−１の出力
が停止し、したがつてNOR回路１５−２が出力
するため、スイツチ１３−２の接点Ｂを経て記憶
回路７−２の信号によりAND回路１６−２は出
力し、次いでこの信号を受けたOR回路１４−２
が出力して織機１−２が停止する。ここで織機１
−１が経糸切れで停止している時に織機１−２、
続いて織機１−３の夫々の定尺検出回路５−２，
５−３が信号を出した場合においては、織機１−
２，１−３はその信号によつて直ちに停止せず、
織機１−１が停止したままで織機１−２，１−３
の定尺検出回路５−２，５−３が信号を発してか
ら所定時間経過した後織機１−２，１−３は前述
のように停止する。
の積算値が基準値に達しないうちに織機１−１が
運転再開した場合には、OR回路１４−１の出力
が停止し、したがつてNOR回路１５−２が出力
するため、スイツチ１３−２の接点Ｂを経て記憶
回路７−２の信号によりAND回路１６−２は出
力し、次いでこの信号を受けたOR回路１４−２
が出力して織機１−２が停止する。ここで織機１
−１が経糸切れで停止している時に織機１−２、
続いて織機１−３の夫々の定尺検出回路５−２，
５−３が信号を出した場合においては、織機１−
２，１−３はその信号によつて直ちに停止せず、
織機１−１が停止したままで織機１−２，１−３
の定尺検出回路５−２，５−３が信号を発してか
ら所定時間経過した後織機１−２，１−３は前述
のように停止する。
次に第２図のブロツク図で問題になるように織
機１−２および１−３の定尺検出回路が信号を発
してから各々の所定時間に達する前に織機１−１
が運転再開された場合につき作用を説明する。織
機１−１が運転再開される直前の状態は前述のよ
うに織機１−２，１−３は運転されており、パル
ス発生器２６から出るパルス信号は各積算器２２
−２，２２−３で積算されており、この積算値は
比較回路２４−２，２４−３に各々入力されてい
る。又基準設定器Ｓの信号が比較回路２４−２，
２４−３に入力されている。もちろん基準設定器
の信号に比べて積算値は小さいので比較回路２４
−２，２４−３は出力せず、したがつてスイツチ
１３−２，１３−３は接点Ａが開きＢが閉じてい
るのである。この状態で織機１−１が運転再開さ
れると、図示しないリセツト回路で記憶回路７−
１がリセツトされ、したがつてOR回路１７−１
の出力が０となる。このためNOR回路２７が出
力し、一方OR回路２９−２，２９−３は記憶回
路７−３，７−２の信号をスイツチ１３−３のＢ
接点、スイツチ１３−２のＢ接点を経て入力され
るので各々出力する。したがつて次段のAND回
路２８−２および２８−３は出力し、AND回路
２８−２，２８−３の出力信号とNOR回路２７
の出力信号とによりAND回路１８−２および１
８−３が出力して、アクチユエータ１９−２，１
９−３を作動させる。このため切換スイツチ２５
−２および２５−３は接点Ｄが開き、Ｃが閉じ
る。したがつて比較回路２４−２，２４−３の基
準例は最高出力選択回路２３−２，２３−３が接
続される。ここで各積算器２２の状態をみると、
積算器２２−１および２２−４の積算値V1、V4
は０であり、積算器２２−２の積算値V2、積算
器２２−３の積算値V3はV2＞V3の関係にある。
したがつて最高出力選択回路２３−２の出力は
V1、V3、V4のうち最高の値V3を出力し、２３−
３はV1、V2、V4のうち最高の値V2を出力する。
したがつて比較回路２４−２はV2とV3と比較し
てV2＞V3なので出力し、スイツチ１３−２の接
点Ａを閉じ、接点Ｂを開くことによりOR回路１
４−２は出力するため織機１−２は停止する。一
方比較回路２４−３はV3をV2と比較するので出
力せず、スイツチ１３−３はそのままの状態を保
つので織機１−３は停止しない。
機１−２および１−３の定尺検出回路が信号を発
してから各々の所定時間に達する前に織機１−１
が運転再開された場合につき作用を説明する。織
機１−１が運転再開される直前の状態は前述のよ
うに織機１−２，１−３は運転されており、パル
ス発生器２６から出るパルス信号は各積算器２２
−２，２２−３で積算されており、この積算値は
比較回路２４−２，２４−３に各々入力されてい
る。又基準設定器Ｓの信号が比較回路２４−２，
２４−３に入力されている。もちろん基準設定器
の信号に比べて積算値は小さいので比較回路２４
−２，２４−３は出力せず、したがつてスイツチ
１３−２，１３−３は接点Ａが開きＢが閉じてい
るのである。この状態で織機１−１が運転再開さ
れると、図示しないリセツト回路で記憶回路７−
１がリセツトされ、したがつてOR回路１７−１
の出力が０となる。このためNOR回路２７が出
力し、一方OR回路２９−２，２９−３は記憶回
路７−３，７−２の信号をスイツチ１３−３のＢ
接点、スイツチ１３−２のＢ接点を経て入力され
るので各々出力する。したがつて次段のAND回
路２８−２および２８−３は出力し、AND回路
２８−２，２８−３の出力信号とNOR回路２７
の出力信号とによりAND回路１８−２および１
８−３が出力して、アクチユエータ１９−２，１
９−３を作動させる。このため切換スイツチ２５
−２および２５−３は接点Ｄが開き、Ｃが閉じ
る。したがつて比較回路２４−２，２４−３の基
準例は最高出力選択回路２３−２，２３−３が接
続される。ここで各積算器２２の状態をみると、
積算器２２−１および２２−４の積算値V1、V4
は０であり、積算器２２−２の積算値V2、積算
器２２−３の積算値V3はV2＞V3の関係にある。
したがつて最高出力選択回路２３−２の出力は
V1、V3、V4のうち最高の値V3を出力し、２３−
３はV1、V2、V4のうち最高の値V2を出力する。
したがつて比較回路２４−２はV2とV3と比較し
てV2＞V3なので出力し、スイツチ１３−２の接
点Ａを閉じ、接点Ｂを開くことによりOR回路１
４−２は出力するため織機１−２は停止する。一
方比較回路２４−３はV3をV2と比較するので出
力せず、スイツチ１３−３はそのままの状態を保
つので織機１−３は停止しない。
ここで織機１−２が停止すると、図示しないリ
セツト回路により記憶回路７−２がリセツトされ
るので、OR回路２９−３は出力しない。したが
つてAND回路２８−３、さらに後段のAND回路
１８−３は出力せず、アクチユエータ１９−３は
作動状態が解除されるので切換スイツチ２５−３
は接点Ｄが閉じ、接点Ｃが開く。そのため再び積
算器２３−２の出力は基準値と比較され、織機１
−２が再始動されない場合、又は他の織機１−４
が停止した場合には、定尺検出回路５−３が信号
を発してから所定時間経過後に停止する。
セツト回路により記憶回路７−２がリセツトされ
るので、OR回路２９−３は出力しない。したが
つてAND回路２８−３、さらに後段のAND回路
１８−３は出力せず、アクチユエータ１９−３は
作動状態が解除されるので切換スイツチ２５−３
は接点Ｄが閉じ、接点Ｃが開く。そのため再び積
算器２３−２の出力は基準値と比較され、織機１
−２が再始動されない場合、又は他の織機１−４
が停止した場合には、定尺検出回路５−３が信号
を発してから所定時間経過後に停止する。
以上のように構成したので前述の第２図の場合
の不具合を解消出来るのである。
の不具合を解消出来るのである。
本発明はかかる構成にして織機をなるべく時間
をずらせて停止させるようにしたので、織機の稼
動率が著しく向上する。
をずらせて停止させるようにしたので、織機の稼
動率が著しく向上する。
第４図は複数組の作業員がいる場合に、作業員
が作業可能の台数まで織機を止めるようにした例
である。第４図では４台の織機の例を示している
が、実際には数十台、数百台の場合に好適であ
る。ここで第３図と異なる点を主として説明し、
作動が実質的に同じものは同一符号を付して説明
を略する。加算器３０はOR回路１７−１，１７
−２〜１７−４の出力端と接続し、経糸切れ、経
入れ不良、耳糸切れで停止している台数を算出
し、又加算器３１はOR回路１４−１〜１４−４
に接続してあり、停止している織機の台数を算出
する。減算器３２は加算器３０および加算器３１
と接続され、加算器３１の出力からの加算器３０
の出力の差をとり、定尺検出回路５の信号により
停止している織機台数を算出する。演算器３２の
出力は増巾器３３に入力される。増巾器３３はク
ロスビーム交換と織替えに２人の作業員が必要で
あるとすれば２倍の増巾率に設定する。この増巾
器３３と加算器３０の出力が加算器３４に入力さ
れる。この加算器３４の出力端は比較器３５に入
力され、基準値S′と比較される。このS′は作業員
の人数により定める。比較器３５は入力がS′と同
じか又はS′より大のとき信号を出力し、リレー３
６を作動させる。このリレー３６が作動している
間は、初換スイツチ２５−１〜２５−４は各接点
Ｄが閉じ、又リレー３６が作動していないと接点
Ｃが閉じている。又、比較回路２４−１〜２４−
４はリレー３７−１〜３７−４と各々接続し、こ
のリレー３７が作動するとスイツチ１３′−１〜
１３′−４が閉結するようになつている。
が作業可能の台数まで織機を止めるようにした例
である。第４図では４台の織機の例を示している
が、実際には数十台、数百台の場合に好適であ
る。ここで第３図と異なる点を主として説明し、
作動が実質的に同じものは同一符号を付して説明
を略する。加算器３０はOR回路１７−１，１７
−２〜１７−４の出力端と接続し、経糸切れ、経
入れ不良、耳糸切れで停止している台数を算出
し、又加算器３１はOR回路１４−１〜１４−４
に接続してあり、停止している織機の台数を算出
する。減算器３２は加算器３０および加算器３１
と接続され、加算器３１の出力からの加算器３０
の出力の差をとり、定尺検出回路５の信号により
停止している織機台数を算出する。演算器３２の
出力は増巾器３３に入力される。増巾器３３はク
ロスビーム交換と織替えに２人の作業員が必要で
あるとすれば２倍の増巾率に設定する。この増巾
器３３と加算器３０の出力が加算器３４に入力さ
れる。この加算器３４の出力端は比較器３５に入
力され、基準値S′と比較される。このS′は作業員
の人数により定める。比較器３５は入力がS′と同
じか又はS′より大のとき信号を出力し、リレー３
６を作動させる。このリレー３６が作動している
間は、初換スイツチ２５−１〜２５−４は各接点
Ｄが閉じ、又リレー３６が作動していないと接点
Ｃが閉じている。又、比較回路２４−１〜２４−
４はリレー３７−１〜３７−４と各々接続し、こ
のリレー３７が作動するとスイツチ１３′−１〜
１３′−４が閉結するようになつている。
次のこの作動を説明する。
この場合作業員は３人であるとし、したがつて
織機は、経糸切れ、緯入れ不良、耳糸切れの場合
には３台修理可能であり、又クロースビーム交換
又は機替は２人で行うため、この作業のために織
機を止める時は他に同じ原因では直ちに停止でき
ないものとする。
織機は、経糸切れ、緯入れ不良、耳糸切れの場合
には３台修理可能であり、又クロースビーム交換
又は機替は２人で行うため、この作業のために織
機を止める時は他に同じ原因では直ちに停止でき
ないものとする。
この織機の場合も前述の実施例と同様に経糸切
れ、耳糸切れ、緯入れ不良では織機は直ちに停止
する。いま織機例えば織機１−１が経糸切れで停
止している場合には、加算器３０，３１は出力１
を出し、加算器３４に１を入力するが減算器３２
は出力０であり、増巾器３３を経て加算器３４に
は０が入力される。ここで比較器３５の基準値
S′は作業員の数から１を減じた２に設定してある
ので、比較器３５は出力せず、リレー３６は作動
しない。したがつて切換スイツチ２５−１〜２５
−４は接点Ｃが閉じている。しかし各積算器２２
−１〜２２−４は０であるので、比較器２４−１
〜２４−４は出力せず、したがつてスイツチ１
３′−１〜１３′−４の接点Ａは開いている。この
状態で織機１−２の定尺検出回路５−２が検知信
号を出したとすると、前述のように接点Ａが開い
ているので、前述の検出信号はOR回路１４−２
に入力しないので停止しない。しかし、検知信号
は２０−２を作動させるので、スイツチ２１−２
が閉じ、パルス発生器２６のパルスが積算器２２
−２に入り１が計数される。この瞬間、最高値選
択回路２３−２が０であるので比較回路２４−１
が出力し、リレー３７−２が作動し、スイツチ１
３′−２が閉じて検出信号はOR回路１４−２に入
力されるので織機１−２は停止する。この状態で
は、加算器３０は１、加算器３１は２を出力する
ので、減算器３２は１を出力し、この信号は増巾
器で２倍の信号２になつて加算器３４に入力す
る。一方加算器３０から１の信号が入つているの
で加算器３４は３を出力する。したがつて比較器
３５は３と基準値２とを比較するのでリレー３６
は作動し、切換スイツチ２５−１〜２５−４を総
て切換え接点Ｄが閉じる。したがつて織機１−３
又は１−４がクロスビーム交換時に定尺検出回路
の検出器信号が出ても、比較回路２４−３，２４
−４は基準値Ｓと比較するので直ちに停止するこ
とはできず、所定時間経過してパルス発生器２６
のパルスが積算器２２−３又は２２−４で積算さ
れ、その値が基準値Ｓに達してはじめて係止でき
るのである。又、各積算器２２−１〜２２−４は
織機が停止した場合には、その織機に関すする積
算器が図示しないリセツト信号によりリセツトさ
れる。
れ、耳糸切れ、緯入れ不良では織機は直ちに停止
する。いま織機例えば織機１−１が経糸切れで停
止している場合には、加算器３０，３１は出力１
を出し、加算器３４に１を入力するが減算器３２
は出力０であり、増巾器３３を経て加算器３４に
は０が入力される。ここで比較器３５の基準値
S′は作業員の数から１を減じた２に設定してある
ので、比較器３５は出力せず、リレー３６は作動
しない。したがつて切換スイツチ２５−１〜２５
−４は接点Ｃが閉じている。しかし各積算器２２
−１〜２２−４は０であるので、比較器２４−１
〜２４−４は出力せず、したがつてスイツチ１
３′−１〜１３′−４の接点Ａは開いている。この
状態で織機１−２の定尺検出回路５−２が検知信
号を出したとすると、前述のように接点Ａが開い
ているので、前述の検出信号はOR回路１４−２
に入力しないので停止しない。しかし、検知信号
は２０−２を作動させるので、スイツチ２１−２
が閉じ、パルス発生器２６のパルスが積算器２２
−２に入り１が計数される。この瞬間、最高値選
択回路２３−２が０であるので比較回路２４−１
が出力し、リレー３７−２が作動し、スイツチ１
３′−２が閉じて検出信号はOR回路１４−２に入
力されるので織機１−２は停止する。この状態で
は、加算器３０は１、加算器３１は２を出力する
ので、減算器３２は１を出力し、この信号は増巾
器で２倍の信号２になつて加算器３４に入力す
る。一方加算器３０から１の信号が入つているの
で加算器３４は３を出力する。したがつて比較器
３５は３と基準値２とを比較するのでリレー３６
は作動し、切換スイツチ２５−１〜２５−４を総
て切換え接点Ｄが閉じる。したがつて織機１−３
又は１−４がクロスビーム交換時に定尺検出回路
の検出器信号が出ても、比較回路２４−３，２４
−４は基準値Ｓと比較するので直ちに停止するこ
とはできず、所定時間経過してパルス発生器２６
のパルスが積算器２２−３又は２２−４で積算さ
れ、その値が基準値Ｓに達してはじめて係止でき
るのである。又、各積算器２２−１〜２２−４は
織機が停止した場合には、その織機に関すする積
算器が図示しないリセツト信号によりリセツトさ
れる。
本実施例はこのように構成したので常に作業員
の人数に見合つた織機を停止することができるの
である。
の人数に見合つた織機を停止することができるの
である。
この発明においては、優先順位決定回路８を論
理回路を用いたワイヤードロジツクで示したが、
マイクロコンピユータを用いると構成が更に簡単
になると共に、単なるプログラムの設定のみで、
回路を変換することなく容易に優先順位の変更も
可能になる。同時に各織機にもマイクロコンピユ
ータを設け、各停止原因検出器の信号を入力し処
理するようにすると良い。
理回路を用いたワイヤードロジツクで示したが、
マイクロコンピユータを用いると構成が更に簡単
になると共に、単なるプログラムの設定のみで、
回路を変換することなく容易に優先順位の変更も
可能になる。同時に各織機にもマイクロコンピユ
ータを設け、各停止原因検出器の信号を入力し処
理するようにすると良い。
第１図は本発明による織機群の制御装置のブロ
ツク図、第２図は優先順位決定回路の一実施例と
せるブロツク図、第３図は優先順位決定回路の他
の実施例とせるブロツク図、第４図は作業員の人
数に見合つた数の織機を停止出来る如くなした実
施例とせるブロツク図。 １……織機、２……緯糸検出器、３……経糸切
れ検出器、４……耳糸切れ検出器、５……定尺検
出回路、５Ａ……カウンタ、５Ｂ……比較回路、
６……ブレーキ作動スイツチ、７……記憶回路、
８……優先順位決定回路、１０，１２……タイマ
ー、１１……演算回路、１４，１７……OR回
路、１５，２７……NOR回路、１６，１８，２
８……AND回路、１９，２０……アクチユエー
タ、２２……積算器、２３……最高値選択回路、
２４……比較回路、２６……パルス発生器、３
０，３１……加算器、３２……減算器、３３，３
４……増巾器、３５……比較器、３６，３７……
リレー。
ツク図、第２図は優先順位決定回路の一実施例と
せるブロツク図、第３図は優先順位決定回路の他
の実施例とせるブロツク図、第４図は作業員の人
数に見合つた数の織機を停止出来る如くなした実
施例とせるブロツク図。 １……織機、２……緯糸検出器、３……経糸切
れ検出器、４……耳糸切れ検出器、５……定尺検
出回路、５Ａ……カウンタ、５Ｂ……比較回路、
６……ブレーキ作動スイツチ、７……記憶回路、
８……優先順位決定回路、１０，１２……タイマ
ー、１１……演算回路、１４，１７……OR回
路、１５，２７……NOR回路、１６，１８，２
８……AND回路、１９，２０……アクチユエー
タ、２２……積算器、２３……最高値選択回路、
２４……比較回路、２６……パルス発生器、３
０，３１……加算器、３２……減算器、３３，３
４……増巾器、３５……比較器、３６，３７……
リレー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数台の織機の各々に複数種の停止原因検出
器を設けると共に、これらの検出器を優先順位決
定回路に接続し、該回路は停止原因検出器からの
入力信号をあらかじめ設定した優先順位に従い選
択して、この選択した信号を発した停止原因検出
器が属する織機へ停止信号を送ることにより当該
織機を停止させると共に優先順位に従い選択され
なかつた入力信号は信号待期回路に入力するよう
にしたことを特徴とする織機群の制御装置。 ２ 前記信号待期回路は優先順位に従い選択され
なかつた入力信号が入力されてから所定時間待期
後に選択されなかつた信号を発した停止原因検出
器が属する織機へ停止信号を送ることにより当該
織機を停止させるようにしたことを特徴とする特
許請求の範囲第１項記載の織機群の制御装置。 ３ 複数台の織機の各々に複数種の停止原因検出
器を設けると共にこれらの検出器を停止台数検出
器および停止可能織機台数設定器を有する優先順
位決定回路に接続し、該回路は停止原因検出器か
らの入力信号をあらかじめ設定した優先順位に従
い選択してこの選択した信号を発した停止原因検
出器が属する織機へ停止信号を送ることにより当
該織機を停止させるようにすると共に、優先順位
に従い選択されなかつた入力信号は、停止台数検
出器により検出した台数が、停止可能織機台数設
定器の台数未満のときに、選択されなかつた信号
を発した停止原因検出器が属する織機へ停止信号
を送ることにより当該織機を停止させるように
し、前記台数以上のときに信号待期回路に入力す
るようにしたことを特徴とする織機群の制御装
置。 ４ 停止台数検出器は停止原因別に加重加算して
検出するようにしたことを特徴とする特許請求の
範囲第３項記載の織機群の制御装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10587677A JPS5442456A (en) | 1977-09-05 | 1977-09-05 | Control apparatus of loom groups |
| US05/936,191 US4178969A (en) | 1977-09-05 | 1978-08-24 | System and method for controlling the stopping operations of weaving machines |
| CH910678A CH630423A5 (fr) | 1977-09-05 | 1978-08-29 | Procede pour controler la succession des arrets de plusieurs metiers a tisser et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procede. |
| FR7825180A FR2402022A1 (fr) | 1977-09-05 | 1978-08-31 | Procede et dispositif de commande des operations d'arret de machines a tisser |
| IT50933/78A IT1106767B (it) | 1977-09-05 | 1978-09-01 | Apparecchiatura e procedimento per comandare la sequenza di arresto di piu macchine tessili |
| CS785683A CS245760B2 (en) | 1977-09-05 | 1978-09-01 | Regulation method and apparatus stop sequence in system of looms |
| GB7835613A GB2004666B (en) | 1977-09-05 | 1978-09-05 | System and method for controlling the stopping operations of weaving machines |
| DE2838668A DE2838668C2 (de) | 1977-09-05 | 1978-09-05 | Verfahren und Steuerschaltung zum Steuern der Folge von Stillsetzungsvorgängen mehrerer Webmaschinen bei Auftreten von Notfällen |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10587677A JPS5442456A (en) | 1977-09-05 | 1977-09-05 | Control apparatus of loom groups |
Publications (2)
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|---|---|
| JPS5442456A JPS5442456A (en) | 1979-04-04 |
| JPS626023B2 true JPS626023B2 (ja) | 1987-02-07 |
Family
ID=14419132
Family Applications (1)
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- 1978-09-05 DE DE2838668A patent/DE2838668C2/de not_active Expired
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