JPH0565726U

JPH0565726U - アクセルスイッチの故障検出装置

Info

Publication number: JPH0565726U
Application number: JP1623192U
Authority: JP
Inventors: 勝也三宅
Original assignee: 株式会社曙ブレーキ中央技術研究所
Priority date: 1992-02-20
Filing date: 1992-02-20
Publication date: 1993-08-31

Abstract

(57)【要約】【目的】従来から使用されている通常オフのスイッチで
も、エンジン回転数が上昇していることと、アクセルス
イッチのモード（アクセルスイッチがオンしているかど
うか）を見ることによって、アクセルスイッチの故障を
簡単に判定できるアクセルスイッチ故障検出装置を提案
する。【構成】エンジン回転数センサ１とアクセルスイッチ２
と、車輪の速度センサ４と、これら各センサからの信号
により車両停止時に電磁弁８を作動してブレーキ力を保
持するとともに車両発進時に前記各センサからの信号に
より電磁弁８の作動を解除してブレーキ力を開放する電
子制御装置とからなる車両の停止維持装置において、車
両発進時、エンジン回転数が所定回転数以上となって前
記停止維持装置の電磁弁８を開放後、相変わらずアクセ
ルスイッチ２がオフ信号のときにウォーニングランプを
点灯する装置を備えている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ブレーキ操作によって車両が停止した時、そのブレーキ力を自動的に保持して車両の停止状態を維持できる停止維持装置の故障検出装置に関するものであり、さらに詳細には、アクセルペダルを踏むとスイッチがオンとなり車両の停止維持状態を自動的に解除できる停止維持装置におけるアクセルスイッチの故障検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

公知のように車両の停止維持装置は、車両が交差点等で一時停止した場合に、そのときのブレーキ油圧を保持し、乗員がハンドブレーキを操作したりフットブレーキを踏みつづけることなしに、車両を自動的に停止状態に維持し、続いてアクセルを踏み込む等の発進操作をするとその状態を検出してブレーキを自動的に解除できるようにしている。この装置は、通常、車両の従動輪系の油圧回路中に設けられている。また、自動変速機付きの車両におけるクリープ現象を防止するために極めて有効な装置であるとして、最近では自動変速機付きの車両に採用されつつある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来の車両停止維持装置は、停止維持装置の作動状態（即ち、車両の一時停止状態）から車両を発進させる際には、車両の発進操作を、アクセルに設けたスイッチのオン、オフ信号やシフトレバーの操作信号あるいはエンジン回転数が所定回転数以上となった時のいづれかの状態またはこれら信号等を組み合わせた状態を検出し、これによってブレーキを解除する形式のものが多かった。このため、もし、アクセルスイッチが故障していたりすると、アクセルペダルを踏んでもアクセルスイッチがオンせずブレーキが解除されなかったり、あるいは、アクセルペダルを踏んでエンジン回転数が所定回転数以上になるまでブレーキが解除されなかったりする事態が生じる。

【０００４】そして、後者の場合にはエンジン回転数が所定回転数以上になった時に突然ブレーキが解除され車両が急発進する等して重大な事故に結び付く危険があった。こうした事態に対処するために、事前にアクセルスイッチの故障を検出できればよいが、従来の車両の停止維持装置では、アクセルスイッチがオンしない場合、それがアクセルの踏み方が足りずにスイッチがオンしないのか、あるいはアクセルスイッチの故障が原因でスイッチがオンしないのかを電気的に判定することが困難であった。

【０００５】そこで本考案者は従来から使用されている通常オフモードのスイッチであっても、エンジン回転数が上昇していることと、アクセルスイッチのモード（アクセルスイッチがオンしているかどうか）を見ることによって、アクセルスイッチの故障を簡単に判定できるアクセルスイッチ故障検出装置を提案し、上記問題点を解決せんとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

このため本考案は、エンジン回転数センサ１と、アクセルスイッチ２と、車輪の速度センサ４と、これら各センサからの信号により車両停止時に電磁弁８を作動してブレーキ力を保持するとともに車両発進時に前記各センサからの信号により電磁弁８の作動を解除してブレーキ力を開放する電子制御装置１０とからなる車両の停止維持装置において、前記電子制御装置１０はエンジン回転数が所定回転数以上となって前記電磁弁８を開放した後に、アクセルスイッチ２がオフ信号であると警告器を動作する手段を備えていることを特徴としており、これを課題を解決の手段とするものである。

【０００７】

【作用】

（車両停止時）車両走行中に交差点等においてブレーキペダルが踏まれてマスタシリンダからの油圧がブレーキシリンダに供給されると車両が停止する。速度センサ４からの信号に基づき速度判定手段１４が車輪速度がゼロになったと判定するとこの時の信号ａはフリップフロップ１９のＳ端子に入力され電磁弁８を図１中のＡ位置に切り換えブレーキ力を保持する。

【０００８】（車両発進時）（イ）アクセルスイッチが故障していない時車両が発進する時、アクセルが踏まれるとアクセルスイッチ２がオンとなる。この信号はＯＲ回路１７に入力され、ＯＲ回路からの出力ｂはフリップフロップ１９のＲ端子に入力され、電磁弁８を図１中のＢ位置に切り換えブレーキ力を開放する。こうして、交差点等において一時停止した車両はアクセルが踏まれるだけで自動的にブレーキ力は開放され、車両はスムーズな発進ができる。

【０００９】また、ブレーキ力の開放は、上記アクセルスイッチのオンの他、エンジン回転数が一定回転数（アイドリングより少し高い回転数）よりも高くなった場合、さらに、車輪速度がゼロでなくなった時にも行われる。即ち、エンジン回転数が一定回転数よりも高くなるとエンジン回転数判定手段１５の信号がＯＲ回路１７に入力され、さらにＯＲ回路１７からの出力ｂはフリップフロップ１９のＲ端子に入力され、電磁弁８を図１中のＢ位置に切り換えブレーキ力を開放する。また、車輪速度がゼロでなくなるとインバータ１６を介して信号がＯＲ回路１７に入力され、さらにＯＲ回路１７からの出力ｂはフリップフロップ１９のＲ端子に入力され、前記と同様に電磁弁８を図１中のＢ位置に切り換えブレーキ力を開放する。以上のように、車両が発進する時は、アクセルスイッチがオンになるか、エンジン回転数が一定回転数以上になるか、あるいは車輪速度がゼロでなくなるかのいずれかの状態が出現すると自動的にブレーキ力は開放され、車両はスムーズな発進ができる。

【００１０】（ロ）アクセルスイッチが故障している時車両が発進する時、アクセルが踏まれてもアクセルスイッチ２が故障しており、アクセルスイッチがオンとならないためブレーキが解除されない。しかし、次のようにしてアクセルスイッチの故障が検出され運転者に警告される。発進するためにアクセルが踏まれてもアクセルスイッチはオンしない。しかしアクセルが踏み込まれるためエンジン回転数は上昇する。この時のエンジン回転数が一定回転数（アイドリングより少し高い回転数）よりも高いとエンジン回転数判定手段１５が判定すると、エンジン回転数判定手段１５から信号がＯＲ回路１７に入力され、さらにＯＲ回路１７からの出力はフリップフロップ１９のＲ端子に入力され、電磁弁８を図１中のＢ位置に切り換えブレーキ力を開放する。これと同時にオフタイマ２０は図３に示す如く一定時間Ｔのみオン信号を出力し、この信号はＡＮＤ回路２１に入力される。

【００１１】さらに、排他的論理回路１８にはエンジン回転数判定手段１５からの信号が入力されるが、アクセルスイッチ２からの信号はアクセルスイッチが故障しているため入力されない。このため、排他的論理回路１８は信号ｃを出力し、この信号はＡＮＤ回路２１に入力される。この結果、ＡＮＤ回路２１にはオフタイマ２０のオン信号と排他的論理回路１８からの信号とが入力されるため、信号を出力し、これによってラッチ回路２２が作動してウォーニングランプ９が点灯し、運転者に対してアクセルスイッチの故障を警報する。

【００１２】

【実施例】

以下、図面を参照して本考案に係る実施例を説明すると、図１は本考案の実施例としての車両の停止維持装置の全体構成を示すブロック図、図２は図１のアクセルスイッチ故障検出手段としてのロジック図、図３はオフタイマの作動説明図である。

【００１３】図１において、１はエンジン回転数センサ、２はアクセルペダル３に設けられたアクセルスイッチ、４は後輪７に設けられた速度センサであり、これら各センサからの信号は電子制御装置（ＥＣＵ）１０に入力される。電子制御装置１０では、前記各センサからの信号に基づき後述する電磁弁８をＡ、Ｂ位置に切り換える信号を出力する。電磁弁８は、ブレーキペダル１２の踏み込みによって油圧を発生するマスタシリンダ１１と従動輪としての前輪６のブレーキシリンダとを連通する管路に設けられており、ブレーキ作動状態で電子制御装置から信号がくるとＡ位置に切り換わり、その状態のブレーキ力を保持する。９は警告器としてのウォーニングランプであり、電子制御装置１０がアクセルスイッチの故障を検知すると点灯する。ウォーニングランプ９が点灯すると運転者はアクセルスイッチが故障していることを認識できる。なお、ウォーニングランプ９の代わりにブザー等の音やその他種々の現象を利用した警告器を使用してもよい。

【００１４】走行中、ブレーキペダルが踏まれてマスタシリンダからの油圧がブレーキシリンダに供給されると車両が停止する。これと同時に速度センサ４からは車輪速度がゼロであるという信号が出力される。電子制御装置１０は前記速度センサ４からの信号に基づき後述するロジック回路によって車両が停止状態にあることを判定し、電磁弁８をＡ位置に切り換えブレーキ力を保持する。こうして、交差点等において車両が一時停止する度に自動的にブレーキ力が保持され、運転者は従来のように一々ハンドブレーキを操作する煩わしさから開放される。

【００１５】また、車両が発進する時は、アクセルスイッチ２のオン信号、エンジンの回転数が一定回転数以上であるという信号、あるいは車輪速度がゼロでないという信号のうちいずれかの信号に基づき、電子制御装置１０は電磁弁８をＢ位置に切り換えブレーキ力を開放する。こうして、車両が発進する時は、自動的にブレーキ力は開放され、車両はスムーズな発進ができる。さらに、車両発進時、アクセルスイッチ２が故障している場合には、電子制御装置１０内に設けた後述するロジック回路により、その故障が検出されウォーニングランプ９が点灯し、運転者にアクセルスイッチが故障であることを警報する。これにより、アクセルの踏みすぎによる車両の急発進を防止できる。

【００１６】図２を参照してアクセルスイッチの故障を検出するロジック回路（アクセルスイッチ故障検出手段）を説明する。図中１４は速度センサ４からの信号をもとに車輪速度がゼロであるか否かを判定する速度ゼロ判定手段であり、ここから出力された信号はフリップフロップ１９のＳ端子およびインバータ１６に入力され、さらに、インバータ１６からの出力はＯＲ回路１７に入力される。１５はエンジン回転数が一定回転数以上であるか否か（アイドリングよりも少し高い回転数であるか否か）を判定するエンジン回転数判定手段であり、ここから出力された信号はＯＲ回路１７に入力されるとともにアクセルスイッチの故障を検出する排他的論理回路１８に入力される。

【００１７】また、前記ＯＲ回路１７および排他的論理回路１８にはアクセルスイッチセンサ２からの信号も入力されるようになっている。前記排他的論理回路１８は二つの入力信号のモードが合わない時に信号を出力する機能を有している。１９はＳ端子に入力信号が入ると出力し、その後Ｒ端子に入力信号がくるまで出力をし続けるフリップフロップ回路であり、２０は図３に示す如く電磁弁８がオフ状態になると同時に一定時間Ｔのみオン信号を出力するオフタイマ、２１はＡＮＤ回路、２２はラッチ回路である。ラッチ回路２２は１回短い信号が入力されるとその後出力をし続ける回路である。

【００１８】前記ロジック回路の作動を車両停止時および車両発進時に分けて説明する。（車両停止時）車両走行中に交差点等においてブレーキペダルが踏まれてマスタシリンダからの油圧がブレーキシリンダに供給されると車両が停止する。速度センサ４からの信号に基づき速度判定手段１４が車輪速度がゼロになったと判定するとこの時の信号ａはフリップフロップ１９のＳ端子に入力され、電磁弁８を図１中のＡ位置に切り換え、ブレーキ力を保持する。こうして、交差点等において車両が一時停止する度に自動的にブレーキ力が保持され、運転者は従来のように一々ハンドブレーキを操作する煩わしさから開放される。

【００１９】（車両発進時）（イ）アクセルスイッチが故障していない時車両が発進する時、アクセルが踏まれるとアクセルスイッチ２がオンとなる。この信号はＯＲ回路１７に入力され、ＯＲ回路からの出力ｂはフリップフロップ１９のＲ端子に入力され、電磁弁８を図１中のＢ位置に切り換えブレーキ力を開放する。こうして、交差点等において一時停止した車両はアクセルが踏まれるだけで自動的にブレーキ力は開放され、車両はスムーズな発進ができる。また、ブレーキ力の開放は、上記アクセルスイッチのオンの他、エンジン回転数が一定回転数（アイドリングより少し高い回転数）よりも高くなった場合、さらに、車輪速度がゼロでなくなった時にも行われる。即ち、エンジン回転数が一定回転数よりも高くなるとエンジン回転数判定手段１５の信号がＯＲ回路１７に入力され、さらにＯＲ回路１７からの出力ｂはフリップフロップ１９のＲ端子に入力され、電磁弁８を図１中のＢ位置に切り換えブレーキ力を開放する。

【００２０】また、車輪速度がゼロでなくなるとインバータ１６を介して信号がＯＲ回路１７に入力され、さらにＯＲ回路１７からの出力ｂはフリップフロップ１９のＲ端子に入力され、前記と同様に電磁弁８を図１中のＢ位置に切り換えブレーキ力を開放する。こうして、車両が発進する際に、エンジン回転数が一定回転数よりも高くなった時、または、車輪速度がゼロでなくなった時にも自動的にブレーキ力は開放され、車両はスムーズな発進ができる。

【００２１】なお、アクセルスイッチが故障していない時には排他的論理回路１８にはエンジン回転数判定手段１５およびアクセルスイッチ２から信号が入力されるが、この回路は二つの入力信号のモードが合わないときのみ出力する回路であるため、この状態では信号ｃを出力せず、ウォーニングランプは点灯しない。

【００２２】（ロ）アクセルスイッチが故障している時車両が発進する時、アクセルスイッチ２が故障している場合にはアクセルが踏まれてもアクセルスイッチがオンとはならずブレーキは解除されない。しかし、次のようにしてアクセルスイッチの故障が検出され運転者に警告される。発進するためにアクセルが踏まれてもアクセルスイッチはオンしない。一方、アクセルが踏み込まれるためエンジン回転数は上昇する。この時のエンジン回転数が一定回転数（アイドリングより少し高い回転数）よりも高くなったとエンジン回転数判定手段１５が判定すると、エンジン回転数判定手段１５からの信号がＯＲ回路１７に入力され、さらにＯＲ回路１７からの出力はフリップフロップ１９のＲ端子に入力され、電磁弁８を図１中のＢ位置に切り換えブレーキ力を開放する。これと同時にオフタイマ２０は図３に示す如く一定時間Ｔのみオン信号を出力し、この信号はＡＮＤ回路２１に入力される。

【００２３】排他的論理回路１８にはエンジン回転数判定手段１５からの信号が入力されるが、アクセルスイッチ２からの信号はアクセルスイッチが故障しているため入力されない。この結果、排他的論理回路１８は信号を出力し、この信号はＡＮＤ回路２１に入力される。ＡＮＤ回路２１にはオフタイマ２０がオン信号を出力している一定時間Ｔだけ、オフタイマ２０からの信号と排他的論理回路１８からの信号が入力され、これによってラッチ回路２２が作動してウォーニングランプ９を点灯する。ウォーニングランプ９は一端点灯すると、ラッチ回路の作用で点灯し続ける。こうして、車両発進時のアクセルスイッチの故障は、運転者に警告され、エンジン回転数の急上昇や車両の急発進を防止できる。なお、ウォーニングランプ９の代わりにブザー等の音を利用した警告器を使用してもよい。

【００２４】

【考案の効果】

以上詳細に説明したように本考案によれば、従来から使用されている通常オフのスイッチでも、エンジン回転数が上昇していることと、アクセルスイッチのモード（アクセルスイッチがオンしているかどうか）を見ることによって、アクセルスイッチの故障を簡単に判定できるため、アクセルスイッチが故障していることを知らずにアクセルを踏み込み続け、エンジンの回転数だけが上昇し、なんらかの原因によりブレーキが突然解除されたりすることによって生じる車両の急発進等の事故を未然に防ぐことができる等の優れた効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本考案の実施例としての車両の停止維持
防止装置の全体構成を示すブロック図である。

【図２】図２は図１のアクセルスイッチ故障検出装置の
ロジック図である。

【図３】図３はオフタイマの作動説明図である。

【符号の説明】

１エンジン回転数センサ２アクセルスイッチ３アクセルペダル４速度センサ５ブレーキ８電磁弁９警告器（ウォーニングランプ）１０電子制御装置

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】エンジン回転数センサ１と、アクセルス
イッチ２と、車輪の速度センサ４と、これら各センサか
らの信号により車両停止時に電磁弁８を作動してブレー
キ力を保持するとともに車両発進時に前記各センサから
の信号により電磁弁８の作動を解除してブレーキ力を開
放する電子制御装置１０とからなる車両の停止維持装置
において、前記電子制御装置１０はエンジン回転数が所
定回転数以上となって前記電磁弁８を開放した後に、ア
クセルスイッチ２がオフ信号であると警告器を動作する
手段を備えていることを特徴とするアクセルスイッチの
故障検出装置