JPH0565731U - トラクタにおけるａｒｓ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 本考案は、全輪駆動方式を取るトラクタにお
いても特に駆動輪の両輪が均等にスピンした場合におい
ても容易にその判定を可能にし、これによりトラクタヘ
ッド側の駆動輪でスピンが生じてもこれに対応したエン
ジンの減速制御を可能にし、これにより一層の走行安定
さを可能にした全輪駆動トラクタのＡＲＳ装置を提供す
る事を目的とする。 【構成】 本考案はトラクタヘッドＡが牽引されるトレ
ーラＢ側の車輪が従動輪３であることに着目し、その車
速を検知する手段３４と、該検知手段３４の検知信号を
トラクタヘッドＡ側に配設したＡＲＳコントロールユニ
ット４側に送信する手段９Ａ、９Ｂを設け、前記トレー
ラＢ側の従動輪３とトラクタヘッドＡ側の駆動輪１、２
の夫々の車速信号を前記ユニット４に取込み、その速度
信号に基づいてＡＲＳ制御を行なう事を特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は前輪と後輪の両者がいずれも駆動輪である全輪駆動トラクタにおける ＡＲＳ（アンチスピン・レギュレータ）制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来より雪道、スプリットの平坦路及び坂道からの発進の際に、アクセルペダ ルの踏込みによりタイヤに過大なトルクがかかった場合、タイヤが空転（スピン ）し円滑な発進が出来ない場合がある。又同様に雪道等でのカーブ走行時にアク セルペダル踏込み過ぎた場合、駆動輪がスピンし車両は尻振り現象を起こす場合 がある。 かかる欠点を解消するために、駆動輪の左右いずれかの片輪がスピンしている 場合は、スピンしている車輪にブレーキをかけ、アクスルのデファレンシャルの 作動を制限し、又前記駆動輪の両輪がスピンしている場合はエンジン出力を減少 させる事により、円滑な発進の確保と尻振りの防止を図ったＡＲＳ装置が提案さ れている。

【０００３】 かかるＡＲＳ装置は従動輪と駆動輪の車輪速度をセンサを介してコントロール ユニットに取込み、その速度信号に基づいて駆動輪の片輪がスピン若しくは両輪 が不均等なスピンが生じた場合に、コントロールバルブを介して両輪が均等な回 転速度になるようにブレーキ制御を行ない、一方前記駆動輪の両輪が均等にスピ ンした場合は、従動輪と駆動輪が同じ回転速度になるようにＡＲＳモ−タ（メカ ニカルガバナ仕様デーゼルエンジンの場合、例えば噴射ポンプ制御用サーボモー タ）によりエンジン出力を減速させるものである。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

さて前記装置においては従動輪と駆動輪の車輪速度差に基づいて駆動輪側のス ピン状況を検知するものである為に、駆動輪のみしか存在しないいわゆる四輪駆 動装置においては、特に前記駆動輪の両輪が均等にスピンした場合は、従動輪が 存在しない為に、該駆動輪がスピン状態にあるか否かの判定が中々困難であり、 特にエンジン出力を減速させる前記ＡＲＳ装置の適用は中々困難である。 又トレーラを牽引するトラクタにおいても、全輪駆動方式を取る場合に前記Ａ ＲＳ装置の適用が困難であるが、トラクタヘッド側で前記したスピンが生じると トレーラ側の慣性力等により、走行不安定さが増大し易い。

【０００５】 本考案はかかる従来技術の欠点に鑑み、全輪駆動方式を取るトラクタにおいて も特に駆動輪の両輪が均等にスピンした場合においても容易にその判定を可能に し、これによりトラクタヘッド側の駆動輪でスピンが生じてもこれに対応したエ ンジンの減速制御を可能にし、これにより一層の走行安定さを可能にした全輪駆 動トラクタのＡＲＳ装置を提供する事を目的とする。

【０００６】

【課題を解決する為の手段】

本考案は図１に示すようにトラクタヘッドＡが牽引されるトレーラＢ側の車輪 が従動輪３であることに着目し、その車速を検知する手段３４と、該検知手段３ ４の検知信号をトラクタヘッドＡ側に配設したＡＲＳコントロールユニット側に 送信する手段９Ａ、９Ｂを設け、前記トレーラＢ側の従動輪３とトラクタヘッド Ａ側の駆動輪１、２の夫々の車速信号をコントロールユニット４に取込み、その 速度信号に基づいて例え駆動輪１、２の全輪がいずれも均等にスピンした場合に おいても従動輪３との車速度差によりそのスピン状況を把握する事が出来、これ により従動輪３と駆動輪１、２が同じ回転速度になるようにＡＲＳモ−タ４１を 制御してエンジン４２出力を減速させる事が出来る。

【０００７】

【実施例】

以下、図面に基づいて本考案の実施例を例示的に詳しく説明する。但しこの実 施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特 定的な記載がない限りは、この考案の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく単 なる説明例に過ぎない。

【０００８】 図２は本考案の実施例にかかるトラクタのＡＲＳ制御システム図で、図上左側 がトラクタヘッドＡ、右側が該トラクタヘッドＡに牽引されるトレーラＢである 。 トラクタヘッドＡは前輪１Ａ、１Ｂ及び後輪２Ａ、２Ｂがいずれも駆動輪とし て構成され、ブレーキチャンバ１２、２２により作動可能なホイールブレーキ１ １、２１が各輪に取り付けられている。 １０Ｔ、１０Ｒ、１０Ｆは前輪、後輪、及びトレーラＢ側の夫々のブレーキチ ャンバ１２、２２、３２にエア圧を供給するエアタンクで、ヂュアルブレーキバ ルブ７を踏む事により、前輪１Ａ、１Ｂ側ではコントロールバルブ１３を介して 作動圧が各ブレーキチャンバ１２に供給され、該ブレーキチャンバ１２の作動に より前記ホイールブレーキ１１に制動力が付勢される。 又後輪２Ａ、２Ｂ側では前記ブレーキバルブ７の信号圧をリレーバルブ８Ｒに 供給する事により、エアタンク１０Ｒの作動圧がコントロールバルブ２３を介し て各ブレーキチャンバ２２に供給され、該ブレーキチャンバ２２の作動により前 記ホイールブレーキ２１に制動力が付勢される。

【０００９】 １４、２４は車速センサで前輪１Ａ、１Ｂ及び後輪２Ａ、２Ｂの各駆動輪の各 車輪速度を検出してＡＢＳ／ＡＲＳコントロールユニット４に送信する。 一方トレーラＢ側ではホイールブレーキ３１が内挿された左右各一対の従動輪 ３と、駐車ブレーキとしても機能し得るブレーキチャンバ３２、コントロールバ ルブ３３、車速センサ、及びＡＢＳコントロールユニット５からなり、そして前 記ＡＢＳコントローラとトラクタ側のＡＢＳ／ＡＲＳコントロールユニット４間 をコネクタ９Ａ、９Ｂを介して夫々のハーネスを接続し、トラクタのユニット４ 側よりトレーラＢのユニット５側に電源を供給すると共に、前記ユニット４を介 してトレーラ従動輪３側の車速センサ３４よりの検知信号をトラクタのユニット ４側に取込み可能に構成している。

【００１０】 ブレーキチャンバ３２は、エアラインを介してトラクタヘッドＡ側のエマージ ェンシカップリング６Ｂとサービスカップリング６Ａに接続され、この結果前輪 １Ａ、１Ｂ側若しくは後輪２Ａ、２Ｂ側のブレーキバルブ７の信号圧がリレーバ ルブ８Ｔに到達した時点で、エアタンク１０Ｔの作動圧がコントロールバルブ３ ３を介して各ブレーキチャンバ３２に供給され、該ブレーキチャンバ３２の作動 により前記ホイールブレーキ３１に制動力が付勢される。 又何等かの理由でエアタンク８Ｔ内のエア圧が逃げた場合は前記エマージェン シカップリング６Ｂを介してチャンバ３２内エアが低下し、これにより該チャン バ３２内の不図示のエマージェンシスプリングが作動し、緊急停止が可能となる 。

【００１１】 次に本実施例のＡＲＳ関係の作用を説明する。 先ずトレーラＢ側の従動輪３の車輪速度を検知したセンサ３４よりの信号をコ ネクタ９Ａ／９Ｂを介して、又同様にトラクタヘッドＡ側の駆動輪１、２の車速 信号を夫々トラクタヘッドＡ側のコントロールユニット４に取込み、その速度信 号に基づいて前記両駆動輪１、２が均等にスピンした場合は、従動輪３と駆動輪 １、２が同じ回転速度になるようにＡＲＳモ−タ４１によりエンジン出力を減速 させ、一方駆動輪１、２の片輪がスピン若しくは前記前後輪が不均等なスピンが 生じた場合に、コントロールバルブ１３、２３を介して両輪が均等な回転速度に なるようにブレーキ制御を行なう事が出来る。

【００１２】

【効果】

以上記載した如く、本考案によれば全輪駆動方式を取るトラクタにおいても特 に駆動輪の両輪が均等にスピンした場合においても容易にその判定を可能にし、 これによりトラクタヘッド側の駆動輪でスピンが生じてもこれに対応したエンジ ンの減速制御を可能にし、一層の走行安定さを可能にした全輪駆動トラクタのＡ ＲＳ駆動装置を得る事が出来、安全上極めて好ましい。 等の種々の著効を有す。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の基本構成図

【図２】本考案の実施例にかかるトラクタのＡＲＳ制御
システム図

【符号の説明】

Ａ トラクタヘッド Ｂ トレーラ ３ 従動輪 ３４ 車速検知手段 ９Ａ、９Ｂ 送信手段 ４ コントロールユニット １、２ 駆動輪 ４１ ＡＲＳモ−タ ４２ エンジン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 トラクタヘッド側の車輪がいずれも駆動
   輪である全輪駆動トラクタにおいて、トレーラ側の従動
   輪の車速を検知する手段と、該検知手段の検知信号をト
   ラクタヘッド側に配設したＡＲＳコントロールユニット
   側に送信する手段を具え、前記トレーラ側の従動輪とト
   ラクタヘッド側の駆動輪の夫々の車速信号を取込み、そ
   の車速信号に基づいてＡＲＳ制御を行なう事を特徴とす
   るトラクタにおけるＡＲＳ装置