JPH0565747B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、電磁弁マニホールドに関し、一層
詳細には、複数個の電磁弁を連設した電磁弁マニ
ホールドにおいて、夫々の電磁弁の付勢並びに減
勢をはかるコントローラを電磁弁マニホールドに
付設すると共に各電磁弁、マニホールドおよび前
記コントローラをブロツク体化し、しかも夫々の
ブロツク体の幅員、長さ、高さ等を可及的に同一
寸法に近づけて連結構成し、形状の画一性と着脱
の容易性を確保するように構成した電磁弁マニホ
ールドに関する。

［従来の技術］ 流体制御系において、装置や機械に多数の電磁
弁を使用する時、配管作業の簡易化と取付スペー
スの狭小化を図るためにマニホールドを構成して
ブロツク化することがよく行われる。この場合、
電磁弁を連設するマニホールドにコンジツトタイ
プあるいはグロメツトタイプの如く電源系および
制御系の配線と接続するコントローラを組み込も
うとすると、マニホールドを支承するベースが極
めて大型化してしまい占有面積が大きくなる。

［発明が解決しようとする課題］ 前記のようにマニホールド自体狭小な空間を有
効に活用しようとするものであるために、斯様な
占有面積の拡大は、マニホールド化の目的に沿わ
ない。一方、第１図に示すように、複数個連設さ
れる電磁弁２ａ乃至２ｉの夫々に一対の制御用導
線４を接続しようとする時、電磁弁２ａ乃至２ｉ
と図示しない制御装置との間には配線が入り乱れ
るばかりかこの配線のために広い空間が占有され
てしまい、さらにこの配線が長くなれば、外部信
号によつて電磁弁の誤動作を生じる等各種の不都
合が存在していた。

従つて、本発明の目的は、小型化が容易に達成
され、故障の少ないしかも取り扱いも簡便な電磁
弁マニホールドを提供するにある。

［課題を解決するための手段］ 前記の目的を達成するために、本発明は、複数
個の電磁弁ブロツク体と、前記電磁弁ブロツク体
が連設されるマニホールドブロツク体と、前記電
磁弁ブロツク体またはマニホールドブロツク体に
結合するコントローラ用ブロツク体とを有し、 前記コントローラ用ブロツク体は各電磁弁ブロ
ツク体またはマニホールドブロツク体の幅、厚さ
および高さに対して、少なくともいずれか二つの
寸法が略同一で、且つ、面一に形成され、前記電
磁弁ブロツク体、マニホールドブロツク体および
コントローラ用ブロツク体の各々が選択的に相互
に連接可能に接着され、前記連設された電磁弁ブ
ロツク体、マニホールドブロツク体およびコント
ローラ用ブロツク体の隣接するブロツク体相互間
をバス線を介して接続し、さらに、前記コントロ
ーラ用ブロツク体の内部には夫々の電磁弁を付
勢、減勢する制御回路およびシリアル信号・パラ
レル信号相互間の信号を変換する変換回路が設け
られていることを特徴とする。

［作用］ 電磁弁、マニホールド、コントローラをブロツ
ク化して互いに連結可能に構成することにより、
容易に前記各ブロツク体を接続して組立作業を行
うことができ、しかも、その占有面積を少なくす
ることが可能となる。

さらに、電磁弁制御回路、シリアル・パラレル
信号変換回路をブロツク化されたコントローラに
組み込むことにより、保守管理も一層簡便とな
る。

［実施例］ 次に、本発明に係る電磁弁マニホールドにつて
好適な実施例を挙げ、添付の図面を参照して以下
詳細に説明する。

第２図において、参照符号１０は、電磁弁マニ
ホールドブロツクを示し、このマニホールドブロ
ツク１０は、電磁弁部１２とマニホールド部１４
とに分けることができる。電磁弁部１２は、図示
しないが個々の電磁弁を構成する弁本体とソレノ
イド等を内含し、一方、マニホールド部１４は、
夫々、流体供給用孔部１６およびその両側部に穿
設された一対の流体排出用孔部１８，１８を含
む。マニホールドブロツク１０は、必要数だけ任
意に連設することが可能であり（例えば、第２図
ではマニホールドブロツク１０ａ乃至１０ｅを示
している）、このため、マニホールド部１４の一
方の側面の流体供給用孔部１６並びに流体排出用
孔部１８，１８には、各々、挿入導管２０および
挿入導管２２，２２を嵌合している。すなわち、
隣接する一方のマニホールドブロツク１０の流体
供給用孔部１６および、流体排出用孔部１８，１
８に前記挿入導管２０および挿入導管２２，２２
を嵌着することにより他方のマニホールドブロツ
ク１０と結合することができる。なお、第２図に
おいて、最端部に位置するマニホールドブロツク
１０ｅの流体供給用孔部１６および流体排出用孔
部１８，１８は、夫々、流体供給系２４および流
体排出系２６，２６に接続しておく。

次に、マニホールドブロツク１０ａは、コント
ローラ２８に連結する。図から諒解されるよう
に、このコントローラ２８は、幅、厚さおよび高
さにおいて前記夫々のマニホールドブロツク１０
ａ乃至１０ｅと略同一であり、従つて、これらの
マニホールドブロツクとコントローラとは互いに
均一な面を画成することができる。この場合、図
示はされていないが、マニホールドブロツク１０
ａとコントローラ２８とは適当な嵌挿手段によつ
て相互にしつかりと係着しておく。

ところで、コントローラ２８の上壁部にはター
ミナル３０が固設され、このターミナル３０には
電源系に係る導線３２および制御信号供給系に係
る導線３４が接続される。各々の導線３２並びに
３４は、コントローラ２８に内蔵される電源回路
３６および直列信号／並列信号変換回路３８に接
続している。すなわち、導線３４は、電磁弁１２
の個々に制御信号を図示しない主制御器からシリ
アル信号によりコントローラ２８に送給し、前記
変換回路３８は、このシリアル信号をパラレル信
号に変換してコントローラ２８に内蔵されている
電磁弁制御回路４０に送り込む。電磁弁制御回路
４０は、パラレル化された電磁弁制御信号をコン
トローラ２８の側壁部に装着されたバス端子４２
から各電磁弁のバス端子４４ａ乃至４４ｅへバス
線４６を介して送給する。なお、この場合、電磁
弁１２ａ乃至１２ｅを駆動するための電源もこの
バス線４６により供給する。

また、各電磁弁１２ａ乃至１２ｅにはアドレス
信号認識回路を内蔵させておくこともできる。す
なわち、電磁弁制御回路４０から各電磁弁１２ａ
乃至１２ｅの制御信号をアドレスを付して送給す
る場合には各電磁弁１２ａ乃至１２ｅは自らのア
ドレスに対応する制御信号のみを選択し活用する
ことが可能となる。従つて、信号伝達回路の簡素
化等が達成される。

さらに、導線３４について別の実施例を考える
時、この導線３４を光フアイバに置換することも
可能である。この場合にはコントローラ２８の内
部に別途光信号／電気信号変換回路を設けなけれ
ばならないことは謂うまでもない。

第３図に本発明の別の実施例を示す。この実施
例において、前記実施例と同一の参照符号は、同
一の構成要素を示すものとする。

そこで、この実施例では個々のマニホールドブ
ロツク１０を構成するマニホールド部１４にバス
線接続部５０を取着すると共に前記マニホールド
部１４に電磁弁部１２を装着するように構成し
た。すなわち、バス線接続部５０は箱状体５２か
らなり、前記箱状体５２の一方の側壁部には突出
する複数個のターミナル５４を含むターミナル部
５６を設けると共に他方の側壁部には他のバス線
接続部５０に設けられたターミナル５４が嵌合受
容されるターミナル受部５８を配設する。また、
箱状体５２の前面には、アドレス設定スイツチ６
０が配設され且つ前記箱状体５２の後背面にはマ
ニホールド部１４の一側部から突出する一対の第
１の端子６２，６２を受容する第１の受部６４が
設けられる。マニホールド部１４の上面にはさら
に第２の一対の端子６６，６６が穿設され、これ
らの端子６６，６６に対応して電磁弁部１２の底
部に受部６８が配設される。コントローラ２８
は、マニホールド部１４の上面に載置固定され
る。コントローラ２８の内部には前記実施例と同
様に電源回路３６、直列信号／並列信号変換回路
３８および電磁弁制御回路４０が配設される。前
記電源回路３６並びに変換回路３８にはコントロ
ーラ２８の側壁部のターミナルに接続する導線３
２，３４を介して所要の電力と制御信号とが供給
され、一方、電源回路３６からの各電磁弁駆動電
流および電磁弁制御回路４０からのパラレル化さ
れた制御信号は、バス線４６を内蔵する接続部７
０を介してマニホールドブロツク側のバス線接続
部５０へ送給される。すなわち、電源回路３６並
びに電磁弁制御回路４０の出力側は前記バス線４
６に接続されていると共に接続部７０の一側部に
は前記ターミナル受部５８と同様の受部７２が設
けられている。従つて、受部７２にターミナル部
５６を嵌合し、このターミナル部５６を有するバ
ス線接続部５０の第１受部６４に第１端子６２，
６２を嵌合し、さらに電磁弁部１２の受部６８に
第２端子６６，６６を嵌合し、このようにして必
要数のマニホールドブロツク１０を連設していく
ことができる。

そこで、アドレス設定スイツチ６０を用いてバ
ス線接続部５０内のアドレス設定回路（後述）を
付勢し、そのマニホールドブロツク１０を構成す
る電磁弁のアドレスが特定される。

第４図に前記のアドレス設定回路を含むバス線
接続部５０の電気回路について説明する。

先ず、電源回路３６から導出されたバス線４６
内の電源用導線７４は、直接、ドライバ７６に接
続しこのドライバ７６により電磁弁７８が付勢・
減勢される。一方、電磁弁制御回路４０の出力を
導出するバス線４６は、アドレス信号供給系８０
とデータ信号供給系８２とに分かれ、アドレス信
号供給系８０は、アドレス信号選択回路８４に接
続し、また、データ信号供給系８２は、データ信
号送受信回路８６に接続している。前記アドレス
信号選択回路８４は、アドレス設定回路８８に接
続すると共に記憶回路９０を付設し、その出力側
は、一方において、前記データ信号送受信回路８
６に接続してなるものである。

そこで、このように構成される電気回路に関し
その作用を説明する。

アドレス設定スイツチ６０を付勢して所定の電
磁弁７８のアドレスをアドレス設定回路８８を介
して設定する。このアドレスは、アドレス信号選
択回路８４を介して一旦記憶回路９０に記憶され
ると共にアドレス信号供給系８０を経て電磁弁制
御回路４０に伝達され記憶される。そこで、この
電磁弁制御回路４０からは、個々の電磁弁のアド
レス信号と制御信号すなわち、データ信号とが供
給される。前記アドレス信号がアドレス信号供給
系８０より送給され、また、データ信号供給系８
２から制御信号が送給されるとアドレス信号選択
回路８４は、記憶回路９０から与えられる自らの
電磁弁に係るアドレス信号のみを選択し、同時に
データ信号送受信回路８６は、そのアドレス信号
と共に供給されてくる制御信号のみを受容する。
これをドライバ７６に伝えその制御信号に基づき
前記ドライバ７６が付勢されて電磁弁７８の開閉
制御が図られる。さらにまた、前記電磁弁７８の
制御状態は、データ信号送受信回路８６からアド
レス信号選択回路８４のアドレス信号と共にバス
線４６を介して電磁弁制御回路４０に供給され記
憶される。

第５図に本発明の別の実施例を示す。この実施
例では、アドレス設定スイツチ６０は、電磁弁マ
ニホールドブロツク１０に付設されることなく集
約化して前記ブロツク１０から離間させている。
しかも、個々の電磁弁の制御信号等は、バス線４
６に代えてターミナル９２から、直接導線９４に
より各電磁弁に接続されている。このような構造
の場合、製造コストの低廉化が一層促進される。

第６図に本発明のさらに別の実施例を示す。こ
の実施例では、電磁弁の制御は、光信号によつて
行われる。従つて、導線３２，３４に代えて光フ
アイバ９６，９８が採用されると共にマニホール
ド部１４をある程度大きく構成して光信号／電気
信号変換回路１００を加え且つ電磁弁７８の数に
対応するドライバ７６を一括まとめて配置構成し
た。光信号を使い動作の安定化を図るためであ
る。

［発明の効果］ 本発明によれば、以上のように、電磁弁ブロツ
ク体と、マニホールドブロツク体と、コントロー
ラ用ブロツク体とを備え、前記コントローラ用ブ
ロツク体はその内部に個々の電磁弁を制御するた
めのシリアルな制御信号をパラレルな制御信号に
変換するシリアル・パラレル信号変換回路と、前
記の夫々の電磁弁を付勢、減勢するための制御回
路とを有している。

従つて、相互に前記ブロツク体を連結すること
により、占有スペースが狭くて済み、空間の有効
利用が図れると共に、組立作業が簡易化する。し
かも、電磁弁用のシリアル・パラレル信号変換回
路をコントローラ用ブロツク体に設けているため
に、個々の電磁弁に対する配線自体が入り乱れる
ことなく、電磁弁の誤動作のおそれも少なくな
る。さらに、保守管理が容易化する等の特有の効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来の電磁弁マニホールドとその配
線関係を示す説明図、第２図は、本発明のマニホ
ールドブロツクとコントローラの組合せ状態を示
す斜視説明図、第３図は、本発明の別の実施例の
斜視説明図、第４図は、制御回路説明図、第５図
および第６図は、本発明のさらに別の実施例を示
す説明図である。 １０……電磁弁マニホールドブロツク、１２…
…電磁弁部、１４……マニホールド部、２０，２
２……挿入導管、２８……コントローラ、３０…
…ターミナル、３６……電源回路、３８……直列
信号／並列信号変換回路、４０……電磁弁制御回
路、５２……箱状体、５４……ターミナル、５６
……ターミナル部、５８……ターミナル受部、６
０……アドレス設定スイツチ、７６……ドライ
バ、７８……電磁弁、８０……アドレス信号供給
系、８２……データ信号供給系、８４……アドレ
ス信号選択回路、８６……データ信号送受信回
路、８８……アドレス設定回路、９０……記憶回
路、９２……ターミナル、９６，９８……光フア
イバ、１００……光信号／電気信号変換回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 複数個の電磁弁ブロツク体と、前記電磁弁ブ
   ロツク体が連設されるマニホールドブロツク体
   と、前記電磁弁ブロツク体またはマニホールドブ
   ロツク体に結合するコントローラ用ブロツク体と
   を有し、 前記コントローラ用ブロツク体は各電磁弁ブロ
   ツク体またはマニホールドブロツク体の幅、厚さ
   および高さに対して、少なくともいずれか二つの
   寸法が略同一で、且つ、面一に形成され、前記電
   磁弁ブロツク体、マニホールドブロツク体および
   コントローラ用ブロツク体の各々が選択的に相互
   に連設可能に装着され、前記連設された電磁弁ブ
   ロツク体、マニホールドブロツク体およびコント
   ローラ用ブロツク体の隣接するブロツク体相互間
   をバス線を介して接続し、さらに、前記コントロ
   ーラ用ブロツク体の内部には夫々の電磁弁を付
   勢、滅勢する制御回路およびシリアル信号・パラ
   レル信号相互間の信号を変換する変換回路が設け
   られていることを特徴とする電磁弁マニホール
   ド。