JPH0565778U - 可動転輪によるクローラガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作業車両の畦越え走行時におけるピッチング
をできるだけ少なくし、且つクローラへの過負荷と走行
抵抗の増大を防止する。 【構成】 クローラ６の内周側の走行フレーム３に接地
側のクローラ６に内接する転輪１１を軸支するイコライ
ザ型のスイングアーム８を揺動自在に軸支し、スイング
アーム８の上方に上部アーム８ｃを一体的に突設して非
接地側のクローラ６に内接する上部転輪１２を軸支させ
た。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案はコンバイン等の作業車における可動転輪によるクローラガイド装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来上記のようなクローラ走行部において、イコライザ型のスイングアームに 可動転輪を軸支して、車両が畦越え等の凹凸面を越える時のクローラ外れ防止を しながら車体傾動（ピッチング）による重心位置の急変動を防止する装置として 実開昭６４−２８３８９号公報等に示される技術が公知である。 上記可動転輪はいずれも作業車の畦越え時に、接地側転輪が上昇するに伴い上 部転輪も上昇する方向に揺動し、クローラを緊張方向に作用させることによって クローラ外れを防止しようとするものである。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし上記装置では車両の走行速度や路面の凹凸頻度等の関係で、振動が激し い場合等にはクローラ外れ防止の効果が期待できるものの、低速で大重量の車両 又は荷積状態の車両の走行時等には、畦越え等に際してクローラが緊張方向に作 用するために、接地側クローラの路面の凹凸への適合性が妨げられて畦越えがス ムースに行われず、車体の前後傾動も大きくなるほか、クローラに過大な負荷が 作用し、走行負荷も増大するという欠点がある。 この考案はこれらの問題に対応するクローラガイド装置を提供せんとするもの である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

上記問題点を解決するための本考案の装置は、クローラ６内周部において前後 にクローラ６の接地側内周面に転接する転輪１１を各軸支したイコライザ型のス イングアーム８を軸支し、該スイングアーム８の上方にはクローラ６の非接地側 内周面に転接する上部転輪１２を軸支する上部アーム８ｃを一体的に設け、走行 路面の凹凸への応動とともに変化する接地側のクローラ長の変動に応じて、上部 転輪１２が昇降揺動して非接地側のクローラ長が自動的に調節されることを特徴 としている。

【０００５】

【作用】

クローラ６によって畦越え走行等のように主として凸部路面を乗越える際に、 スイングアーム８の前方アーム８ａの昇降とともに前方転輪１１を昇降し、これ に伴ってクローラ６の接地側の長さが変動するが、上部アーム８ｃの同時揺動に より上部転輪１２は接地側クローラ６の長さ変動と逆方向に、非接地側クローラ ６の長さを変動せしめる。このことによってイコライザ型のスイングアーム８に よるスムースな凸部路面の乗り越えとその際のクローラ６への過負荷や走行抵抗 の増大が防止される。

【０００６】

【実施例】

図１，図２は本考案の最初の実施例を示し、コンバイン等の機体フレーム１の 下部前端にはトランスミッション（図示しない）側に軸支された駆動スプロケッ ト２が軸支され、上記機体フレーム１の下方に前後方向に付設された走行フレー ム３の後端には、アイドルスプロケット４が軸支され、両スプロケット２，４間 にはクローラ６が巻掛けられるとともに、走行フレーム３側に軸支された多数の 接地側転輪７が上記クローラ６に回転自在に内接している。

【０００７】 機体重心の下方位置の走行フレーム３には、山形に折曲げ又は湾曲したイコラ イザ型のスイングアーム８が軸９により揺動自在に軸支され、上記スイングアー ム８の前後のアーム８ａ，８ｂには、接地側可動転輪１１，１１が各軸支されて クローラ６の接地側内周に転接しており、図２に示すように畦越え時等の路面の 凹凸変動に応じて前方アーム８ａが上昇し、後方アーム８ｂが下降することによ って、クローラ６が凹凸路面に沿って変化する。この転輪１１，１１とクローラ ６の応動変化により、機体は前後傾動を最少限にしながら重心移動を行い、スム ースな畦越え走行を行うものである。 上記スイングアーム８の軸支部の上方には上部アーム８ｃが上向きに且つ一体 的に突設され、該上部アーム８ｃの上端にはクローラの非接地側に回転自在に内 接する上部可動転輪１２が軸支されている。そしてこの上部可動転輪１２は図２ に示すように、通常は非接地側クローラ６を上方に押し上げて非接地側クローラ 長を長くするように作用している。

【０００８】 この機構により機体の畦越え時に前方アーム８ａの転輪１１が上昇して接地側 クローラ長が長くなると、上部アーム８ｃの後方（時計方向）揺動によって下降 方向に揺動して非接地側クローラ長を短くするように作用する。逆に、畦越え終 了時にスイングアーム８が反時計方向に逆揺動すると、接地側クローラ長が短く なるのに伴って非接地側クローラ長はこれに応じて長くなるように作用する。 このような作用により、車両機体の畦越え走行をスムースに行わせるとともに 、接地側クローラ長の変動に対して非接地側クローラ長が逆方向に変動し、クロ ーラへの過大負荷の発生や走行抵抗の増大が防止される。また上記実施例では上 部転輪１２の軸心を前後転輪１１，１１の中間位置の中心上に設けたので、機体 の前後進時ともに同様に作用するという特徴がある。

【０００９】 また上記例において、上部転輪１２に対する作用変化が大き過ぎる場合又は走 行フレーム３の位置関係により、図示するように上部アーム８ｃの長さを他より 短くすることも可能であり、接地側転輪１１，１１の若干の昇降作用に対しては 、上部転輪１２の作用量を少なくしてクローラの振動を防止する効果をももたら し得る。

【００１０】 さらに図１，図２に示す例において、前方の接地側可動転輪１１を機体重心の 略下方に位置させるとともに、前方アーム８ａの長さを他より長くすることによ り畦越え時の重心傾動を少なくし、後方転輪１１から生じるピッチング作用を少 なくし且つ上部転輪１２によるクローラ緊張力変化を少なくすることが可能であ る。

【００１１】 図３は本考案の第２の実施例を示し、この例では上部アーム８ｃを前後アーム ８ａ，８ｂ間の上方中心位置より後方に傾斜させて突設し、上部転輪１２の軸心 を後方にずらしたものである。機体の畦越え終了直前に後方アーム８ｂの転輪１ １が畦に乗り上げた際に、機体重心の後方への復帰作用が生じるが、上部転輪１ ２の上昇量を多くすることにより、クローラ６の緊張抵抗を大きくして後方アー ム８ｂの転輪１１の上昇量を抑制し、重心の後方への復帰を最少限にとどめよう とするものである。

【００１２】 図４はこの考案の他の実施例を示し、この例では図１，図２に示したイコライ ザ型スイングアーム８を機体重心Ｇの前後位置に振り分けて設けたもので、重心 の前後においてそれぞれ機体のピッチングを防止する作用があるほか、クローラ 長の自動調節作用も同様に行われる利点がある。

【００１３】 図５は、図２又は図３に示したスイングアーム８の後方アーム８ｂを設けない で、前方転輪１１の上昇揺動後の復元力として、スイングアーム８を反時計方向 に付勢するためのスプリング１３をスイングアーム８と走行フレーム３の間に設 けたものである。

【００１４】

【考案の効果】

以上のように構成される本考案の装置によれば、クローラ走行時の走行路面の 凹凸変化に対しスイングアームが振動して下部転輪がこれに応動することによっ て、機体の傾動（ピッチング）による重心位置の急激な変化が防止されて走行が 滑らかになるとともに、この時の接地側のクローラ長の変動を上部転輪の昇降に よって非接地側のクローラ長で自動調節するので、クローラへの無理な負荷や切 損及び走行負荷の増大を防止し、走行の円滑さが維持できる利点がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例を示すクローラ走行部の側
面図。

【図２】同じくクローラ走行部の拡大側面図。

【図３】本考案の第２実施例を示すクローラ走行部の拡
大側面図。。

【図４】本考案の第３実施例を示すクローラ走行部の側
面図。

【図５】スイングアームの変形例を示す拡大側面図。

【符号の説明】

１ 機体フレーム ３ 走行フレーム ６ クローラ ８ スイングアーム ８ａ 前方アーム ８ｂ 後方アーム ８ｃ 上部アーム １１ 転輪 １２ 上部転輪

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラ（６）内周部において前後に
   クローラ（６）の接地側内周面に転接する転輪（１１）
   を各軸支したイコライザ型のスイングアーム（８）を軸
   支し、該スイングアーム（８）の上方にはクローラ
   （６）の非接地側内周面に転接する上部転輪（１２）を
   軸支する上部アーム（８ｃ）を一体的に設け、走行路面
   の凹凸への応動とともに変化する接地側のクローラ長の
   変動に応じて、上部転輪（１２）が昇降揺動して非接地
   側のクローラ長が自動的に調節される機構とした可動転
   輪によるクローラガイド装置。