JPH0565936B2

JPH0565936B2 -

Info

Publication number: JPH0565936B2
Application number: JP62180296A
Authority: JP
Inventors: Kyosuke Yoshimoto
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1987-07-20
Filing date: 1987-07-20
Publication date: 1993-09-20
Also published as: JPS6423428A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、光学的に情報信号を記録媒体に、記
録、再生、あるいは消去する記録媒体駆動装置、
およびこの記録媒体駆動装置におけるフオーカス
サーボ手段の線形領域に引き込むためのフオーカ
ス引き込み方法に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の記録媒体駆動装置及びフオーカス引き込
み方法としては、特開昭54−10701号公報に示さ
れた光学再生装置におけるフオーカスサーボ方式
がある。

以下、従来例を図について説明する。

第５図は、従来の光デイスク再生装置のフオー
カスサーボ系を示すブロツク構成図、第６図Ａ，
Ｂは、各々その動作説明用の波形図である。

第５図において、レーザー源４から出射された
光は、実線のごとくにビームスプリツタ３９、ハ
ーフミラー４０、読取レンズ９を通つて、デイス
ク（X₀、X₁、X₂は位置を示す。）に集光スポツ
トを形成し、反射される。反射光は、再び読取レ
ンズ９を通つて、ハーフミラー４０で折り曲げら
れた後に、光検出器D₁，D₂，D₃に入射する。そ
こで、光検出器D₁への入射光と光検出器D₂への
入射光が等しくなるように、差動増幅器１８で差
をとつて、サーボ増幅器４１、出力レベル制限回
路４２をへて、駆動回路２２によつて、アクチユ
エータ１０を動かすようにフオーカスサーボ系を
構成すれば、実線のレーザ光は、常にX₀面に集
光スポツトを形成する。しかし、レーザ光が、光
検出器D₁，D₂に入射する範囲は狭く、フオーカ
スサーボ系を構成するための誤差信号S₁は、第６
図Ａのように部分的にしか検出できない。（横軸
はデイスクと読取レンズとの距離で、X₀の位置
のときがd₀である。）そこで従来から、この検出可能領域でサーボ系
を動作させるために、初期には、デイスクから遠
方に位置し、電源投入後フオーカスサーボロツク
インまでサーボループを閉じた状態で、図には、
示されていないが、駆動回路２２に、スイープ電
圧を加算して、デイスクに近づけ、光検出器D₂
に光が入射したら（即ちS₁が第２図Ａのように立
上がつたら）スイープ電圧を零にしてサーボをロ
ツクインさせて、集光スポツトをX₀面にロツク
する。

しかし、この状態で、レーザ光が消えると、S₁
にわずかに残つたオフセツト（たとえば光検出器
D₁，D₂の暗電流のばらつき）が正となると読取
レンズがデイスクに近づき、衝突する。そこで、
従来は、たとえば上記スイープ電圧を、わずかに
負にして、集光スポツトがX₀に対し、ややX₁よ
りにロツクしてしまうがレーザ光が消えると読取
レンズがデイスクから離れるような構成とした。

また、レーザ光が消えることを考えないで、外
乱などにより、読取レンズがサーボ誤差信号検出
領域を越えてデイスクに近づいた場合は、（第２
図Ｂにおいて危険領域にある時）実線のレーザ光
は、光検出器D₃（又はD₃′，D₃″）に入射するの
で、これを検出して、コンパレータ４３及びマル
チバイブレータ４４によつて一定期間、出力レベ
ル制御回路４２のゲートを開いてサーボループを
開き、駆動回路２２に一定の負電圧を加えて、強
制的に読取レンズ９をデイスクから引き離すよう
な構成を取つた。なお、図中、d₃，d₃′は各々光
検出器D₃，D₃′に光が入射するときの距離であ
り、S₂はその検出信号である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

従来の記録媒体駆動装置及びそのフオーカス引
き込み方法は以上のように構成されているので衝
突防止のための複雑な光学系や電気回路系が必要
であつた。また、記録媒体に透明な保護層がある
場合に誤動作する可能性が多かつた。即ち、一般
に記録媒体がむき出しで、これに集光して記録、
再生あるいは消去を行うことは、記録情報の保存
性、信頼性の点から問題があり、1.2mm程度の
PMMA、PC、エポキシ、ガラス等からなる保護
層を設け、これを通して記録媒体に記録、再生あ
るいは消去を行うのがふつうである。この場合、
空気と保護層の表面での屈折率の差から、この面
が約４％の反射率を持つため、フオーカスサーボ
系は、記録媒体面以外に、この保護層の表面に安
定点を持つ。したがつて、従来方法のように、サ
ーボを閉じたまま、対物レンズをデイスクの遠方
よりデイスク方向へ移動したのでは、保護層表面
での反射によるＳ字特性が最初に表われるので、
保護層表面にロツクインする可能性がある。特に
記録も行うライトワンス型やイレーザブル型の光
デイスクに対しては、記録のための光源のパワー
変化によるサーボゲインの変動を避けるためにフ
オーカス検出感度の自動補正がなされ、これが反
射率変化に対しても同様に動作するため、保護層
の表面と記録媒体でのフオーカス検出信号のＳ字
特性に差がなくなる。

さらに、読み取りレンズによる集光スポツト
が、保護層表面を通過し、記録媒体面に近づく
と、保護層表面で反射された補助ビームは、やが
てD₃に入射し、デイスクに過度に近づきすぎた
として、読み取りレンズをデイスクから遠ざける
動作が生じ、集光スポツトが記録媒体面までとど
かない場合もある。特に、記録媒体の反射率が低
く、保護層表面の反射率と区別しにくい場合は、
問題となる。

以上のように、保護層を持つデイスクに対して
フオーカス引き込みを行うには、以下の二つの課
題を同時に解決する必要がある。

第一は、保護層の表面に誤まつてロツクインし
ないようにする。

第二は、記録、再生あるいは消去のための集光
レンズの先端が保護層表面に衝突しないようにす
る。

本発明は、上記の二つの課題を同時に、かつ簡
単な方法で解決するためになされたもので、保護
層の表面にロツクインすることもなく、集光レン
ズの先端が衝突することのない記録媒体駆動装
置、及びそのフオーカス引き込み方法を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明に係る記録媒体駆動装置は記録媒体の面
振れ位置が、集光スポツトを作る光学系の可動範
囲の外にあり、かつ上記集光スポツトの可動範囲
内になるように上記記録媒体と上記光学系の位置
関係を設定したものである。

また、本発明の別の発明による記録媒体駆動装
置におけるフオーカス引き込み方法は記録媒体の
面振れに追従させて上記記録媒体面に光学系より
集光スポツトを照射し情報信号の記録、再生、あ
るいは消去を行う際に、予め上記記録媒体の面振
れ位置が上記光学系の可動範囲の外にあり、かつ
上記集光スポツトの可動範囲内となるように、上
記記録媒体と上記光学系の位置関係を設定する工
程、上記光学系の可動部分を上記記録媒体に最も
近づいた位置に配置させて、引き込み動作開始点
とする工程、上記光学系の可動部分を上記引き込
み動作開始点より、上記記録媒体から遠ざかる方
向に移動させる工程、この移動工程において、上
記集光スポツトを上記記録媒体の面振れに追従さ
せるサーボ手段が動作する最初の線形領域で上記
光学系の可動部分を停止させ、引き込み動作を完
了させる工程を施すものである。

〔作用〕

本発明における記録媒体駆動装置は、記録媒体の面振れ位置が、前記光学系の可動範
囲の外にあり、かつ、集光スポツトの可動範囲内
になるように、記録媒体の面振れ量、記録媒体と
光学系の位置関係、及び光学系の焦点距離等を設
定しているので引き込みに失敗しても、光学系の
可動部が記録媒体に衝突し、光学系が損傷して記
録、再生等が不能になつたり、記録媒体上の情報
が欠けるようなことはない。

また、上記のような構成の装置を用いて光学系
の可動部をあらかじめ、記録媒体に最も近づけて
おき、この点から、徐徐に遠ざけていつた時に、
最初のサーボのセンサ検出領域で、必ずサーボを
閉じて、引き込み動作を行うことにより、記録媒
体の保護層表面に関係なく、安定に、フオーカス
引き込みが可能である。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。第１図において１はデイスク、１ａは記録媒
体、１ｂはガラスやプラスチツクからなるデイス
ク保護層、１ｃはデイスク保護層表面であり、保
護層を通して、記録媒体に記録を行う。２はデイ
スクを乗せるターンテーブル、３はターンテーブ
ルを回転させるデイスクモータである。

４はたとえば、半導体レーザ（以下LDと略
す。）からなる光源、５はLDからの拡散光を平行
光にするコリメートレンズ、６はコリメートされ
た光束を90°曲げるプリズム、７は偏光ビームス
プリツタ、（以下PBSと略す）、８は４分１波長
板であり、帰つて来た光束をPBSで90°曲げるた
めのものである。９は集光レンズ、１０は集光レ
ンズを移動させるアクチユエータ、１１はPBS
で曲げられた光束を再び集光する集光レンズ、１
２は集光束の半分を遮蔽する遮蔽板、１３は集光
レンズの焦点にその分割線を持つ２分割光検出
器、１４は４，５，６，７，８，９，１０，１
１，１２，１３からなる光学系部品を乗せる光学
ヘツド、１５は光学ヘツドを駆動するリニアモー
タ、１６はデイスクモータ３、光学ヘツド１４及
びリニアモータ１５を支持するベースである。

次に動作を第１図、第２図を用いてその動作を
説明する。

デイスク１は、ターンテーブル２上にのせら
れ、デイスクモータ３によつて回転させられる。
デイスクモータはそのフランジを介してベース１
６に支持される。この時、デイスクモータ３のフ
ランジ面とターンテーブル２上面との距離ａ、ベ
ース１６の基準面と、デイスクモータのフランジ
面との距離ｂとする。またそれぞれの中心値を
a₀，b₀、公差をΔa，Δbとする。デイスクの面振
れ量をΔxとすると、ベース１６の基準面とデイスク保護層表面１ｃ
との距離Ｃは、Ｃ＝ａ＋ｂ±Δx＝a₀＋b₀±Δa±Δb±Δx …(1) とあらわせる。

一方、光学ヘツド１４内においては、LD４か
ら出射された拡散光が、コリメータレンズ５によ
つてコリメートされ、平行光になつて、プリズム
６により光路を90度曲げられて、PBS７、４分
の１波長板８を通つて、集光レンズ９よつて再び
集光され集光スポツトを形成する。

図中、集光レンズ９の点線の状態が最もデイス
クから遠ざけた位置、実線の状態が最も近づけた
位置であり、この間が集光レンズ９の可動範囲で
ある。この時、ベース１６の基準面から、デイス
ク１に最も近づけた状態での集光レンズの先端ま
での距離をｄとし、中心値をd₀、公差をΔdとす
ると、式(1)と合わせて、ｄ＝d₀±Δd＜ｃ＝a₀＋b₀±Δa₀±Δb₀±Δx つまり、max（ｄ）＜min（ｃ）となるように、たとえば、ａ，ｂ，Δx，Δdに対
して、d₀を d₀＜a₀＋b₀−Δa₀−Δb₀−Δx−Δd …(2) となるように設定することにより、集光レンズの
先端が、デイスク保護層の表面１ｃに衝突するこ
とはない。

また、集光レンズの先端から集光スポツトまで
の距離をｆ、集光レンズの可動距離をｌとする
と、集光スポツトの可動距離は、同様にｌとなり、
デイスク保護層の厚さをｔとすると、 min（ｃ＋ｔ）max（ｄ）−ｌ＋ｆ max（ｃ＋ｔ）min（ｄ）＋ｆ …(3) つまり、ｅ＝ｃ＋ｔとすると min（ｅ）max（ｄ）−ｌ＋ｆ max（ｅ）min（ｄ）＋ｆとなるように、ｌとｆを設定することにより、集
光スポツトの可動範囲ｄ＋ｆ−ｌからｄ＋ｆまで
の範囲に、デイスク１の記録媒体１ａを常に含め
ることが可能となる。

なお、記録媒体の面振れ量は、デイスクの直径
を小さくし、かつ、たとえプラスチツク基板であ
つても射出成形工程を管理することで小さくでき
る。たとえば、現時点（昭和62年４月１日）での
130cmライトワンス型光デイスクにおいて、面振
れ量の仕様案は0.6mmｐ−pMAXであり、従来の
30cmビデオデイスクの仕様２mmｐ−ｐの３分の１
以下である。

また、ｆ等の光学系のパラメータは、焦点距離
を大きくすることで、集光スポツトと、レンズ先
端の距離を確保する。焦点距離を大きくすると、
小さな集光スポツトを得るために必要なN.A.た
とえばN.A.＝0.5を確保するためには、対物レン
ズの直径が大きくなるが、これは非球面レンズを
使つたり、高精度の収差補正を行うことで、現在
では、容易に入手可能である。

また、デイスクと集光レンズの距離は、デイス
クをのせるターンテーブルと、光学系（光学ヘツ
ド）の位置公差の集積でばらつくが、これも、公
差を小さくしてゆくことで、ばらつきを小さくで
きる。

ゆえに、上記のようにして、記録媒体の面振れ位置が、必ず光学系の可動部
分、つまり、集光レンズの先端の動作範囲の外に
あり、かつ、集光スポツトの可動範囲内になるよ
うにした記録媒体駆動装置を構成することが可能
となり集光レンズの先端が、デイスクに衝突する
ことはなくなる。

次に集光スポツトを記録媒体の面振れに追従さ
せるフオーカスサーボ手段及びサーボ手段の動作
する線形領域に引き込みを行う方法について説明
する。

第１図において、集光スポツトが、保護層表面
もしくは記録媒体面に位置した場合、その境界面
で反射され、再び集光レンズ９でもとの平行光に
もどされる。４分１波長板８で往復２分１入位相
をずらされた反射光束は、集光レンズへの入射光
束に対して、偏波面が180°回転するためにPBS７
で90°曲げられセンサーレンズ１１に入射する。
さらに、遮蔽板１２によつて半分の光束が遮蔽さ
れ、残りが２分割光検出器１３の分割線上に集光
する。この２分割光検出器の各出力の差を取るこ
とにより、光スポツト位置とデイスク記録媒体ま
たはデイスク保護層表面との相対距離を、光スポ
ツトが、各面の近傍に位置する場合に限つて検出
できる。

つまり、記録媒体面を原点にとつて、集光レン
ズ方向を正として、光スポツト位置を横軸に、光
検出器出力を縦軸にとると、光スポツト位置に応
じて、光検出器１３ａ，１３ｂの受光量は、各々
第２図ａ，ｂに示すように変化する。

これを、電圧信号に変換して、差信号と和信号
を作ることにより、各々第２図ｃ，ｄのような信
号が得られる。差信号は、サーボのセンサ部分を
掌る信号であるが、記録媒体面や、デイスク保護
層表面といつた境界面の近傍数ミクロンの範囲で
のみ、線形な検出領域を持つている。

従つて、上記のような構成の記録媒体駆動装置
において、保護層の表面に誤まつてロツクインし
ないようにフオーカス引き込みを行うためには、フオーカスセンサの線形範囲に引き込みを行う
際に、あらかじめ、光学系の可動部分を記録媒体
に最も近ずいた点に移動させた状態を引き込み動
作開始点とし、この点より記録媒体から遠ざかる
方向に光学系の可動部分を移動させる際に、最初
のサーボ手段の線形領域でフオーカスサーボルー
プを閉じて引き込み動作を完了するようにすれば
良い。

つまり、従来のフオーカス引き込み方法では、
集光レンズをデイスクに近づく方向に最大に操り
出すと、集光レンズの先端がデイスクの記録媒体
または保護層の表面に衝突する可能性があつた。
したがつて、衝突する前に確実に記録媒体面を検
出し、サーボをロツクインさせるため、いつた
ん、集光レンズをデイスクから遠ざかる方向に最
大ひつこめてから徐徐に操り出す方法がとられて
いるために、必ず、保護層の表面を通過する。し
たがつて、この保護層の表面を何らかの手段で記
録媒体面と区別する必要が生じる。しかし、本発
明の構成では、集光レンズをデイスクに近づく方
向に最大に操り出しても、集光レンズの先端が、
デイスクに衝突することはない。したがつて、こ
の位置から、デイスクから遠ざかる方向に集光レ
ンズを動かせば、必ず、先に記録媒体面が来るの
で、保護層表面を避ける手段は不用となる。

次に、光検出器１３から、サーボのセンサ信号
である差信号を作り、ループゲインの自動調整を
し、アクチユエータ１０をフイードバツク制御す
るとともに、この狭い線形領域でサーボループを
閉じるための引き込み動作を行うサーボ系の回路
部分の構成と動作を説明する。

第３図において、１７ａ，１７ｂは、各々光検
出器１３ａ，１３ｂからの出力電流を電圧信号に
変換するプリアンプ、１８は、差信号を作る演算
器、１９は和信号を作る演算器、２０は差信号Ｘ
を和信号Ｙで割り算する割り算器、２１はサーボ
ループの位相補償を行うフイルタ、２２はアクチ
ユエータ１０をドライブする駆動回路、２３は抵
抗、２４はスイツチ（ＨでON）、２５はコンパ
レータ、２６はコンパレータに比較電位を与える
電源、２７，２８はコンパレータにヒステリシス
特性を与える抵抗、２９はＤタイプフリツプフロ
ツプ、３０はインバータであり、２３，２４，２
５，２６，２７，２８，２９で、サーボの線形領
域を検出する検出回路３１を構成する。３２は電
源、３３はスチツチ（ＨでON）、３４は充電時
定数を決める抵抗、３５は充放電用コンデンサ、
３６は放電時定数を決める抵抗であり、３２，３
３，３４，３５，３６で、サーボ引き込みのため
のアクチユエータ駆動回路３７を構成する。３８
は、サーボループを閉じたり開いたりするスチツ
チ（ＨでON）である。

次にサーボ動作を第２図、第３図を用いて説明
する。

２分割光検出器１３で受けた光は、電流に変換
される。これをプリアンプ１７によつて、第２図
ａ，ｂのような電圧信号に変換した後、演算器１
８，１９によつて、第２図ｃ，ｄのような差信号
Ｘ、和信号Ｙを作る。差信号は、第２図にあるよ
うに、記録媒体面と光スポツトの相対距離を検出
するセンサとしての線形領域は、数ミクロンと非
常に狭い。さらに、その感度は、光源のパワー変
動や記録媒体の反射率で変化する。したがつて、
同様の比率で変化する和信号で、差信号を割り算
することで感度を一定に保つことができる。この
動作を割り算器２０が行う。検出した、サーボの
誤差信号をそのまま、アクチユエータにネガテイ
ブフイードバツクしたのでは、アクチユエータの
特性が２次系であるために、位相が180°回り、ポ
ジテイブフイードバツクとなる周波数領域が発生
し、系が不安定となる。そこで、フイルタ２１に
より、位相をその部分進めて、位相補償を行う。

サーボループは、スイツチ３８で開閉され、閉
じた場合には、サーボの誤差信号で、また開いて
引き込み制御系が動作した場合には、引き込み用
駆動信号で、アクチユエータ駆動回路２２がアク
チユエータ１０を駆動する。

次に引き込み制御系の動作を、第３図、第４図
を用いて説明する。

第４図のように、引き込み制御信号が“Ｈ”に
なると、スイツチ３３が閉じ、電源３２の電圧Ｅ
１に、コンデンサ３５が抵抗３４を通して充電さ
れ、駆動回路への入力電圧Ｖ１が変化する。この
時検出回路３１の入力電圧Ｖ５は“Ｌ”であるか
ら、電圧Ｖ１でアクチユエータが駆動され、集光
レンズは、デイスクに最大限近づき、その途中
で、差信号Ｘには、集光スポツトが記録媒体面を
通過する所でセンサの線形領域があらわれる。し
かし、スイツチ２４が通じているので線形領域を
検出するコンパレータ２５への入力Ｖ２は零のま
まである。次に、引き込み制御信号が“Ｌ”にな
ると、スイツチ３３は開き、コンデンサ３５に充
電された電荷は、抵抗３６を通して徐徐に放電
し、電圧Ｖ１は、第４図のようにゆつくりと低下
する。したがつて、集光レンズも、デイスクに最
大限近づいた状態から、ゆつくり離れてゆき、や
がて、集光スポツトが記録媒体に近ずくと、Ｘに
センサの線形領域があらわれる。この時、スイツ
チ２４も開いているから、このＸの信号は、抵抗
２３を通して、コンパレータ２５に入力される。
そして、コンパレータの入力電圧Ｖ２が、基準電
圧Ｖ３以上になるとコンパレータ２５の出力電圧
Ｖ４は、“Ｌ”となり、Ｖ３も、抵抗２７，２８
によるヒステリシス分変化する。次に、Ｖ２が、
線形領域に入り、集光スポツトがほぼ記録媒体面
に一致すると、変化したＶ３以下となり、再びＶ
４が“Ｈ”になる。この時、フリツプフロツプ２
９が動作し、Ｖ５がＨとなつて、スイツチ３８が
閉じられ、サーボループが閉じて、引き込み動作
を完了する。

なお、上記実施例では、光スポツトを作る光学系に、球面レンズを用い
たがこれは、非球面レンズ、フレネルレンズ、ホ
ログラム、グレーテイング等、光を集光できるも
のであればどのようなものでもよい。

また、光学系を個別光学部品の組み合せで構成
したが、これを集積化したグレーテイグであつて
も良い。

また、記録媒体も、コンパクトデイスクやビデ
オデイスクのような読み取り専用のものでも、ラ
イトワンス型光デイスクのような追加書き込みタ
イプの光デイスクであつても、相変化や光磁気を
利用したイレーザブル型光デイスクであつてもそ
の面振れ位置が光学系の可動範囲の外で、かつ集
光スポツトの可動範囲内になるように光学系との
位置関係を設定すればよい。

また、媒体形状も、デイスク状に限らず、ドラ
ム状、カード状、テープ状など、位置によつて、
光学系との距離が、変化するものであれば、回転
している必要はない。

また、センサ信号取り出し方式も上記のような
フーコー法以外に非点収差法等、その線形領域
が、限られた領域しかなく、その範囲が、記録媒
体の位置変化量に比べ小さいものであれば、どの
ような方式であつても良い。

〔発明の効果〕

以上のように、本発明によれば、記録媒体の面振れ位置が、光学系の可動部分の
可動範囲の外にあり、かつ光スポツトの可動範囲
の内になるように、記録媒体と光学系の位置関係
を設定したので、機械的に衝突が防止でき、電気
系にトラブルが発生しても、光学系がデイスクに
衝突することがなく、高い信頼性が得られる効果
がある。また、衝突防止のための複雑な光学系や
電気回路系が不要となる効果がある。さらに、本
発明の別の発明によれば、上記のような構成の装
置において、フオーカス引き込みを行う際に、あ
らかじめ光学系の可動部分を記録媒体に最も近づ
いた点に移動させた状態を引き込み動作開始点と
し、記録媒体から遠ざかる方向に光学系の可動部
分を移動させる際に、最初のサーボ手段の線形領
域でフオーカスサーボループを閉じて、引き込み
動作を完了するようにしたので、記録媒体面上の
保護層面での反射等による誤動作が防げ、確実に
記録媒体上にフオーカスサーボの引き込みが可能
となり信頼性が向上する効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例による光デイスク
記録、再生装置を示す断面構成図、第２図ａ，
ｂ，ｃ，ｄは各々、その動作説明用の波形図、第
３図は、本発明の一実施例による光デイスク記録
再生装置のフオーカスサーボ手段を示すブロツク
図、第４図は、その動作説明用の波形図、第５図
は、従来の光デイスク再生装置のフオーカスサー
ボ系を示すブロツク構成図、及び第６図Ａ，Ｂは
各々従来装置の動作説明用の波形図である。１……デイスク、１ａ……記録媒体、１ｂ……
デイスク保護層、４……光源、９……集光レン
ズ、１０……アクチユエータ、１２……遮ヘイ
板、１３……２分割光検出器、１４……光学ヘツ
ド、１６……ベース。なお、図中、同一符号は同
一又は相当部分を示す。

Claims

【特許請求の範囲】１情報信号を保護層を有する記録媒体面に記
録、あるいは記録された情報信号を再生あるいは
消去する集光スポツトを作る光学系、上記集光ス
ポツトを上記記録媒体の面振れに追従させるフオ
ーカスサーボ手段、及び上記サーボ手段の動作す
る線形領域に引き込みを行うフオーカス引き込み
手段を備えるものにおいて、上記記録媒体の面振
れ位置が、上記光学系の可動範囲の外にあり、か
つ上記集光スポツトの可動範囲になるように、上
記記録媒体を設置するベースより上記記録媒体面
までの距離をｅ、上記記録媒体面上に集光スポツ
トを作る集光レンズの可動距離をｌ、上記ベース
より、上記記録媒体に最も近づけた状態の上記集
光レンズの先端までの距離をｄ、上記集光レンズ
の先端より上記集光スポツトまでの距離をｆ、上
記ベースより上記保護層までの距離をｃとした
時、 min（ｅ）≧max（ｄ）−ｌ＋ｆ max（ｅ）≦min（ｄ）＋ｆ max（ｄ）＜min（ｃ）となるように上記記録媒体と上記光学系の位置関
係を設定したことを特徴とする記録媒体駆動装
置。２記録媒体の面振れに追従させて上記記録媒体
面に光学系より集光スポツトを照射し、情報信号
の記録、再生、あるいは除去を行う際に、予め上
記記録媒体の面振れ位置が上記光学系の可動範囲
の外にあり、かつ上記集光スポツトの可動範囲内
となるように上記記録媒体と上記光学系の位置関
係を設定する工程、上記光学系の可動部分を上記
記録媒体に最も近づいた位置に配置させて、引き
込み動作開始点とする工程、上記光学系の可動部
分を上記引き込み動作開始点より、上記記録媒体
ら遠ざかる方向に移動させる工程、この移動工程
において、上記集光スポツトを上記記録媒体の面
振れに追従させるサーボ手段が動作する最初の線
形領域で上記光学系の可動部分を停止させ、引き
込み動作を完了させる工程を施す記録媒体駆動装
置におけるフオーカス引き込み方法。３保護層を有する記録媒体を設置するベースよ
り上記記録媒体面までの距離をｅ、上記記録媒体
面上に集光スポツトを作る集光レンズの可動距離
をｌ、上記ベースより、上記記録媒体に最も近づ
けた状態の上記集光レンズの先端までの距離を
ｄ、上記集光レンズの先端より上記集光スポツト
までの距離をｆ、上記ベースより上記保護層まで
の距をｃとし、 min（ｅ）≧max（ｄ）−ｌ＋ｆ max（ｅ）≦min（ｄ）＋ｆ max（ｄ）＜min（ｃ）となるように上記記録媒体と上記光学系の位置関
係を設定した特許請求の範囲第２項記載の記録媒
体駆動装置におけるフオーカス引き込み方法。