JPH0470698B2 - - Google Patents
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- JPH0470698B2 JPH0470698B2 JP59242929A JP24292984A JPH0470698B2 JP H0470698 B2 JPH0470698 B2 JP H0470698B2 JP 59242929 A JP59242929 A JP 59242929A JP 24292984 A JP24292984 A JP 24292984A JP H0470698 B2 JPH0470698 B2 JP H0470698B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- photodetector
- reference level
- comparator
- disk
- focus position
- Prior art date
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
Landscapes
- Automatic Focus Adjustment (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、光学式ビデオデイスクや文書フアイ
ル等に代表される光学式情報記録再生或いは再生
専用装置等における焦点位置制御装置に関するも
のである。
ル等に代表される光学式情報記録再生或いは再生
専用装置等における焦点位置制御装置に関するも
のである。
従来の技術
近年、このような焦点位置制御装置は各種の方
法が考案、開発され、実際に、光学式ビデオデイ
スクプレーヤーや文書フアイル等に利用されてい
る。以下、図面を参照しながら、上述した従来の
焦点位置制御装置の一例について説明する。第２
図は従来の焦点位置制御装置の一例を示すもので
ある。１は1.5〜2.5μmのトラツクピツチで同心円
又はスパイラル状のトラツクに長さ１〜4μm程度
の情報ピツトが濃淡或いは凹凸状の情報として記
録されているデイスクである。２はデイスク１か
ら記録された情報を時系列の信号として取出すた
めに高精度に回転制御されているモーターであ
り、デイスクモーターとよばれている。３は対物
レンズで、デイスク１の記録面にレーザー光束を
絞り込み、情報信号を精度良く読み出すためのも
のである。４はフオーカシングアクチユエータで
あり、デイスク１のソリや、デイスクモーター２
への装着時の傾き等により発生する記録面の面振
れに対して、対物レンズ３で絞り込まれたビーム
スポツトが常に一定に照射されるように、フオー
カシングアクチユエータ４で対物レンズ３の位置
を常時補正している。５はλ／４板であり、５は
通過した光束は偏波面が変化する。６は偏光プリ
ズムであり、５でデイスクへの入射光と反射光の
偏波面が変化するのを利用して両者を分離するた
めのものである。７は半導体レーザー８から放射
状に出射されたレーザー光を平行光にするための
コリメータレンズである。９は半導体レーザー８
の出力パワーを制御する回路である。１０はコリ
メータレンズであり、１１はコリメータレンズ１
０の光軸中心に設定されたナイフエツジ、１２は
２分割のフオーカシングデイテクタ，であ
る。デイスク面からの反射光はコリメータレンズ
１０でフオーカシングデイテクタ１２に集光する
ように構成されており、ナイフエツジ１１により
デイスク１と対物レンズ３とが合焦点位置より近
い場合、一方のデイスクに、又、遠い場合は、
他方のデイスクに反射光の大部分が入射される
ようになつている。以上の各構成要素はピツクア
ツプ１３に格納されており、デイスク１に対して
半径方向に駆動されるようになつている。ピツク
アツプ１３内には上述の手段の他、トラツクの偏
心によるトラツク変動を補正するための手段が格
納されているが、ここでは省略されている。前記
の各デイテクタの出力信号は差動アンプ１４で差
動信号に変換され、ループの安定性を確保するた
めの位相補償回路１６、ループスイツチ１７、デ
イスクの反射率によるゲイン変動を補正するため
のゲインコントロール回路１８、駆動回路１９を
経て、フオーカシングアクチユエータを駆動さ
せ、デイスクの面振れに対して対物レンズが忠実
に追従するようにフオーカシングサーボループが
構成されている。１５はデイテクタ，の出力
信号の加算アンプであり、ループゲインを一定を
保つためのゲインコントロール回路１８の制御信
号に用いられている。差動ランプ１４の差動信号
Ａは本構成例のようないわゆるナイフエツジ方式
であれば、第３図に示すような波形例となる。こ
れは公知のＳ字信号波形とよばれるもので、図中
に示すDsは用いる光学素子により異なるが約数
10μm程度である。このDs間がデイスクの面振れ
を検出する検出可能範囲であり、図中のDpはフ
オーカシングサーボの動作点である。通常、フオ
ーカシングサーボ引込み前の状態では、対物レン
ズはデイスク記録面に対してかなり離れた所に置
かれており、その状態からフオーカシングサーボ
の引込みを行うためには対物レンズをデイスク面
に強制的に近づけ、前記のDs区間を検出する必
要がある。そのため第２図に示すようにフオーカ
シングサーボループON信号２２により、引込み
起動回路２１から引込み起動信号Ｂを発生させ、
駆動回路１９を経て、フオーカシングアクチユエ
ータに起動信号を印加せしめ、対物レンズ３をデ
イスクの面振れを検出する検出可能範囲までデイ
スク記録面に近づける。引込み検出回路２０で第
３図に示すDs期間内に入つたことを検出してル
ープスイツチ１７を“ON”し、サーボループを
クローズにする。又、同時に、引込み起動信号を
“OFF”せしめる。第４図は、引込み起動開始か
ら、サーボループがクローズになるまでの各信号
の波形例である。図中に示すＡ〜Ｄは第２図に示
すＡ〜Ｄに対応しており、t0は引込み起動開始時
点、t1はサーボループがクローズになる時点を示
す。
法が考案、開発され、実際に、光学式ビデオデイ
スクプレーヤーや文書フアイル等に利用されてい
る。以下、図面を参照しながら、上述した従来の
焦点位置制御装置の一例について説明する。第２
図は従来の焦点位置制御装置の一例を示すもので
ある。１は1.5〜2.5μmのトラツクピツチで同心円
又はスパイラル状のトラツクに長さ１〜4μm程度
の情報ピツトが濃淡或いは凹凸状の情報として記
録されているデイスクである。２はデイスク１か
ら記録された情報を時系列の信号として取出すた
めに高精度に回転制御されているモーターであ
り、デイスクモーターとよばれている。３は対物
レンズで、デイスク１の記録面にレーザー光束を
絞り込み、情報信号を精度良く読み出すためのも
のである。４はフオーカシングアクチユエータで
あり、デイスク１のソリや、デイスクモーター２
への装着時の傾き等により発生する記録面の面振
れに対して、対物レンズ３で絞り込まれたビーム
スポツトが常に一定に照射されるように、フオー
カシングアクチユエータ４で対物レンズ３の位置
を常時補正している。５はλ／４板であり、５は
通過した光束は偏波面が変化する。６は偏光プリ
ズムであり、５でデイスクへの入射光と反射光の
偏波面が変化するのを利用して両者を分離するた
めのものである。７は半導体レーザー８から放射
状に出射されたレーザー光を平行光にするための
コリメータレンズである。９は半導体レーザー８
の出力パワーを制御する回路である。１０はコリ
メータレンズであり、１１はコリメータレンズ１
０の光軸中心に設定されたナイフエツジ、１２は
２分割のフオーカシングデイテクタ，であ
る。デイスク面からの反射光はコリメータレンズ
１０でフオーカシングデイテクタ１２に集光する
ように構成されており、ナイフエツジ１１により
デイスク１と対物レンズ３とが合焦点位置より近
い場合、一方のデイスクに、又、遠い場合は、
他方のデイスクに反射光の大部分が入射される
ようになつている。以上の各構成要素はピツクア
ツプ１３に格納されており、デイスク１に対して
半径方向に駆動されるようになつている。ピツク
アツプ１３内には上述の手段の他、トラツクの偏
心によるトラツク変動を補正するための手段が格
納されているが、ここでは省略されている。前記
の各デイテクタの出力信号は差動アンプ１４で差
動信号に変換され、ループの安定性を確保するた
めの位相補償回路１６、ループスイツチ１７、デ
イスクの反射率によるゲイン変動を補正するため
のゲインコントロール回路１８、駆動回路１９を
経て、フオーカシングアクチユエータを駆動さ
せ、デイスクの面振れに対して対物レンズが忠実
に追従するようにフオーカシングサーボループが
構成されている。１５はデイテクタ，の出力
信号の加算アンプであり、ループゲインを一定を
保つためのゲインコントロール回路１８の制御信
号に用いられている。差動ランプ１４の差動信号
Ａは本構成例のようないわゆるナイフエツジ方式
であれば、第３図に示すような波形例となる。こ
れは公知のＳ字信号波形とよばれるもので、図中
に示すDsは用いる光学素子により異なるが約数
10μm程度である。このDs間がデイスクの面振れ
を検出する検出可能範囲であり、図中のDpはフ
オーカシングサーボの動作点である。通常、フオ
ーカシングサーボ引込み前の状態では、対物レン
ズはデイスク記録面に対してかなり離れた所に置
かれており、その状態からフオーカシングサーボ
の引込みを行うためには対物レンズをデイスク面
に強制的に近づけ、前記のDs区間を検出する必
要がある。そのため第２図に示すようにフオーカ
シングサーボループON信号２２により、引込み
起動回路２１から引込み起動信号Ｂを発生させ、
駆動回路１９を経て、フオーカシングアクチユエ
ータに起動信号を印加せしめ、対物レンズ３をデ
イスクの面振れを検出する検出可能範囲までデイ
スク記録面に近づける。引込み検出回路２０で第
３図に示すDs期間内に入つたことを検出してル
ープスイツチ１７を“ON”し、サーボループを
クローズにする。又、同時に、引込み起動信号を
“OFF”せしめる。第４図は、引込み起動開始か
ら、サーボループがクローズになるまでの各信号
の波形例である。図中に示すＡ〜Ｄは第２図に示
すＡ〜Ｄに対応しており、t0は引込み起動開始時
点、t1はサーボループがクローズになる時点を示
す。
以上、焦点位置制御装置の一例について説明を
行つた。尚、本例では面振れの検出方法としてナ
イフエツジ方法を採用しているが、公知のとお
り、面振れの検出方式は他に臨界角法、非点収差
法等各種の方式がある。いずれも、検出方法が異
なるのみでピツクアツプ内の一部の構成要素が異
なる以外、大差はない。
行つた。尚、本例では面振れの検出方法としてナ
イフエツジ方法を採用しているが、公知のとお
り、面振れの検出方式は他に臨界角法、非点収差
法等各種の方式がある。いずれも、検出方法が異
なるのみでピツクアツプ内の一部の構成要素が異
なる以外、大差はない。
発明が解決しようとする問題点
前記に示すような構成では、次に示すような問
題点がある。第５図ａは記録面がアルミ蒸着膜の
ような高反射率がある場合のＳ字波形である。図
中、記録面を示すＳ字以外に、非常に小さいＳ字
波形があるが、これは、記録面の保護膜である
PMMAの表面を示すＳ字波形である。PMMAの
表面の反射率はアルミ蒸着膜の反射率にくらべ十
分に低いことが図中の振幅ASとAPでわかる。従
つて、APより少し高い電位ATに設定されたコン
パレータで出力信号Ａを比較すれば、サーボルー
プをクローズにする時点D1が検出できる。図中、
D0は前述どおりサーボループの動作点であり、
ゼロクロス点である。ASにくらべAPがかなり小
さいため、D1とD0との差は小さくすることがで
きる。D1時点でサーボをクローズにすると、振
幅ATのユニツト関数がサーボループに印加され
たことになるが、図でも明らかなように振幅AT
はASにくらべ十分に小さく、安定に引込まれる。
題点がある。第５図ａは記録面がアルミ蒸着膜の
ような高反射率がある場合のＳ字波形である。図
中、記録面を示すＳ字以外に、非常に小さいＳ字
波形があるが、これは、記録面の保護膜である
PMMAの表面を示すＳ字波形である。PMMAの
表面の反射率はアルミ蒸着膜の反射率にくらべ十
分に低いことが図中の振幅ASとAPでわかる。従
つて、APより少し高い電位ATに設定されたコン
パレータで出力信号Ａを比較すれば、サーボルー
プをクローズにする時点D1が検出できる。図中、
D0は前述どおりサーボループの動作点であり、
ゼロクロス点である。ASにくらべAPがかなり小
さいため、D1とD0との差は小さくすることがで
きる。D1時点でサーボをクローズにすると、振
幅ATのユニツト関数がサーボループに印加され
たことになるが、図でも明らかなように振幅AT
はASにくらべ十分に小さく、安定に引込まれる。
一方、記録面の反射率が保護膜表面の反射率に
くらべあまり高くない場合、例えば、TeOx（Ｏ
＜ｘ＜２）を用いた追記型光デイスク等の場合、
第５図ｂに示すような波形例になる。図中、振幅
AP′のＳ字波形がPMMA膜表面、振幅AS′のＳ字
波形が記録面である。尚、AS＝AS′にするため第
５図ｂの方は縦軸の倍率を第５図ａにくらべかな
り大きくしている。第５図ｂにおいて、第５図ａ
と同様に、ATの電位に設定されたコンパレータ
で出力信号Ａを比較すると、PMMA膜表面の
D3′と本来のD1′が検出され、対物レンズを遠くか
ら徐々にデイスクに近づけた場合、先にD3′が検
出されるため、PMMA膜表面に合焦点すること
になる。従つて、AP′より十分高い電圧ATに設定
されたコンパレータで引込み検出を行う必要があ
る。ところが、この場合、D2′で引込みを検出し
てサーボループをクローズにすると、振幅AT′の
ユニツト関数がサーボループに印加されたことに
なり、安定な引込みができない場合が生ずる。
くらべあまり高くない場合、例えば、TeOx（Ｏ
＜ｘ＜２）を用いた追記型光デイスク等の場合、
第５図ｂに示すような波形例になる。図中、振幅
AP′のＳ字波形がPMMA膜表面、振幅AS′のＳ字
波形が記録面である。尚、AS＝AS′にするため第
５図ｂの方は縦軸の倍率を第５図ａにくらべかな
り大きくしている。第５図ｂにおいて、第５図ａ
と同様に、ATの電位に設定されたコンパレータ
で出力信号Ａを比較すると、PMMA膜表面の
D3′と本来のD1′が検出され、対物レンズを遠くか
ら徐々にデイスクに近づけた場合、先にD3′が検
出されるため、PMMA膜表面に合焦点すること
になる。従つて、AP′より十分高い電圧ATに設定
されたコンパレータで引込み検出を行う必要があ
る。ところが、この場合、D2′で引込みを検出し
てサーボループをクローズにすると、振幅AT′の
ユニツト関数がサーボループに印加されたことに
なり、安定な引込みができない場合が生ずる。
本発明は上記問題に鑑み、記録面と保護膜面の
反射率の差が小さい場合でも、、ゼロクロス点近
傍でサーボループをクローズするもので、安定な
引込みを提供するものである。
反射率の差が小さい場合でも、、ゼロクロス点近
傍でサーボループをクローズするもので、安定な
引込みを提供するものである。
問題点を解決するための手段
上記問題点を解決するために、本発明の焦点位
置合焦点からのずれを検出するための光検出器の
出力レベルと第一の基準レベルとを比較する第一
のコンパレータと前記第一の基準レベルより絶対
値の小さい第二の基準レベルとを比較する第二の
コンパレータを設け、焦点位置制御引き込み時に
おいて、前記光検出器の出力レベルと第一の基準
レベルとの大小関係が連続して変化したことを検
出することにより前記光検出器の出力レベルが第
一の基準レベルを超え再び第一の基準レベル内に
入つたことを検出した後、前記光検出器の出力レ
ベルと第２の基準レベルとの大小関係が変化した
ことを前記第二のコンパレータで検出した時点で
前記スイツチをオンすると言う構成によつて、第
一のコンパレータで、対物レンズとデイスク記録
面間距離が、面振れ検出可能範囲に入つたことを
検出し、検出した時点から第一番目にゼロクロス
する点の近傍になつたことを第二のコンパレータ
で検出し、その時点でサーボループをクローズに
するように動作する。
置合焦点からのずれを検出するための光検出器の
出力レベルと第一の基準レベルとを比較する第一
のコンパレータと前記第一の基準レベルより絶対
値の小さい第二の基準レベルとを比較する第二の
コンパレータを設け、焦点位置制御引き込み時に
おいて、前記光検出器の出力レベルと第一の基準
レベルとの大小関係が連続して変化したことを検
出することにより前記光検出器の出力レベルが第
一の基準レベルを超え再び第一の基準レベル内に
入つたことを検出した後、前記光検出器の出力レ
ベルと第２の基準レベルとの大小関係が変化した
ことを前記第二のコンパレータで検出した時点で
前記スイツチをオンすると言う構成によつて、第
一のコンパレータで、対物レンズとデイスク記録
面間距離が、面振れ検出可能範囲に入つたことを
検出し、検出した時点から第一番目にゼロクロス
する点の近傍になつたことを第二のコンパレータ
で検出し、その時点でサーボループをクローズに
するように動作する。
実施例
以下本発明の焦点位置制御装置の一実施例につ
いて、図面を参照しながら説明する。
いて、図面を参照しながら説明する。
第１図ａは実施例の回路図であり、第２図のブ
ロツク図中の引込み検出回路２０に相当する部分
である。第１図ｂの信号波形例Ａ〜Ｊは第１図ａ
におけるＡ〜Ｊに対応している。第１図ａ及びｂ
を用いて本実施例の動作説明を行う。尚、本発明
による引込み検出回路以外の構成要素については
従来と同様であり、説明は省く。第１図ａの第１
コンパレータ３３と第２コンパレータ３４のコン
パレータレベルは各々、電源電圧Vccを抵抗２
４，２５，２６で分圧される電位V1，V2になつ
ており、各コンパレータの出力は抵抗２７，２８
で電源電圧にプルアツプされている。又、ダイオ
ード３１，３２及び抵抗２９，３０は次段のロジ
ツク素子に負入力を印加しないためのものであ
る。
ロツク図中の引込み検出回路２０に相当する部分
である。第１図ｂの信号波形例Ａ〜Ｊは第１図ａ
におけるＡ〜Ｊに対応している。第１図ａ及びｂ
を用いて本実施例の動作説明を行う。尚、本発明
による引込み検出回路以外の構成要素については
従来と同様であり、説明は省く。第１図ａの第１
コンパレータ３３と第２コンパレータ３４のコン
パレータレベルは各々、電源電圧Vccを抵抗２
４，２５，２６で分圧される電位V1，V2になつ
ており、各コンパレータの出力は抵抗２７，２８
で電源電圧にプルアツプされている。又、ダイオ
ード３１，３２及び抵抗２９，３０は次段のロジ
ツク素子に負入力を印加しないためのものであ
る。
第１図ｂのt0時点でフオーカシングサーボルー
プON信号２２が“ON”状態になると、“Ｌ”に
なり、第1Dラツチ３６と第2Dラツチ３７はリセ
ツトが解除され、両者の出力信号Ｈ及びＤは次の
入力信号が入るまで“Ｌ”となる。又、引込み起
動信号４１が“Ｈ”になり、第２図に示す引込み
起動回路２１から起動信号が出力され、対物レン
ズ３がデイスク１に近づけられる。対物レンズが
デイスクに近づくと、まずPMMA膜表面による
Ｓ字信号が差動アンプ１４から出力される。
プON信号２２が“ON”状態になると、“Ｌ”に
なり、第1Dラツチ３６と第2Dラツチ３７はリセ
ツトが解除され、両者の出力信号Ｈ及びＤは次の
入力信号が入るまで“Ｌ”となる。又、引込み起
動信号４１が“Ｈ”になり、第２図に示す引込み
起動回路２１から起動信号が出力され、対物レン
ズ３がデイスク１に近づけられる。対物レンズが
デイスクに近づくと、まずPMMA膜表面による
Ｓ字信号が差動アンプ１４から出力される。
前記Ｓ字振幅はV2より大なるため、V2より大
なる期間（t1からt2まで）はＦは“Ｌ”となる。
Ｆが“Ｌ”から“Ｈ”になる時点t2で第2Dラツ
チ３７はデータをラツチするが、Ｈは“Ｌ”であ
るから出力Ｄも“Ｌ”となる。さらにデイスクに
近づくと記録面のＳ字信号が差動アンプから出力
される。記録面のＳ字振幅はV1より大なるため、
V1より大なる期間（t4からt5まで）はＥが“Ｈ”
となる。Ｅが“Ｌ”から“Ｈ”になる時点t4で第
１ラツチ３６はデータをラツチするがこの時Ｇは
“Ｈ”であるから出力Ｈはその時点から“Ｈ”と
なる。さらにＦが“Ｌ”から“Ｈ”になる時点t6
で第２ラツチ３７はデータをラツチする。この
時、Ｈは“Ｈ”であるから出力Ｄも“Ｈ”とな
る。このＤの信号が引込み検出信号となり、この
信号でループスイツチをオン，オフするため記録
面のＳ字信号のゼロクロスに近いところでサーボ
ループがクローズされることになり従来のような
大きなステツプ入力をサーボループに与えなくて
すむようになる。t6の時点でＤが“Ｈ”となるの
で引込み起動信号Ｊは“Ｌ”になり起動状態は解
除される。
なる期間（t1からt2まで）はＦは“Ｌ”となる。
Ｆが“Ｌ”から“Ｈ”になる時点t2で第2Dラツ
チ３７はデータをラツチするが、Ｈは“Ｌ”であ
るから出力Ｄも“Ｌ”となる。さらにデイスクに
近づくと記録面のＳ字信号が差動アンプから出力
される。記録面のＳ字振幅はV1より大なるため、
V1より大なる期間（t4からt5まで）はＥが“Ｈ”
となる。Ｅが“Ｌ”から“Ｈ”になる時点t4で第
１ラツチ３６はデータをラツチするがこの時Ｇは
“Ｈ”であるから出力Ｈはその時点から“Ｈ”と
なる。さらにＦが“Ｌ”から“Ｈ”になる時点t6
で第２ラツチ３７はデータをラツチする。この
時、Ｈは“Ｈ”であるから出力Ｄも“Ｈ”とな
る。このＤの信号が引込み検出信号となり、この
信号でループスイツチをオン，オフするため記録
面のＳ字信号のゼロクロスに近いところでサーボ
ループがクローズされることになり従来のような
大きなステツプ入力をサーボループに与えなくて
すむようになる。t6の時点でＤが“Ｈ”となるの
で引込み起動信号Ｊは“Ｌ”になり起動状態は解
除される。
このように簡単な回路を追加するだけで安定な
サーブ引込みが可能となり、装置の信頼性が向上
する。
サーブ引込みが可能となり、装置の信頼性が向上
する。
発明の効果
以上のように、本発明は引込み検出回路に各々
異なる電圧設定された２つのコンパレータを用
い、第１のコンパレータでデイスク記録面と対物
レンズ間の距離が面振れ検出範囲内に入つたこと
を検出した後、第２のコンパレータでゼロクロス
近傍になる時点を検出して、サーボループをクロ
ーズにすることにより安定な引込みを提供する。
異なる電圧設定された２つのコンパレータを用
い、第１のコンパレータでデイスク記録面と対物
レンズ間の距離が面振れ検出範囲内に入つたこと
を検出した後、第２のコンパレータでゼロクロス
近傍になる時点を検出して、サーボループをクロ
ーズにすることにより安定な引込みを提供する。
第１図ａは本発明による焦点位置制御装置にお
ける引込検出回路例を示す電気回路図、第１図ｂ
は第１図ａの各信号の波形図、第２図は従来の焦
点位置制御装置のブロツク図、第３図はナイフエ
ツジ方式フオーカシングサーボの焦点位置誤差信
号の波形図、第４図は従来例における各信号の波
形図、第５図ａ及びｂは記録面と保護膜表面の反
射率との差が大なる場合と小なる場合のＳ字信号
波形例を示す図である。 １…デイスク、３…対物レンズ、４…フオーカ
シングアクチユエータ、８…半導体レーザ、１２
…フオーカシングデイテクタ、１６…位相補償回
路、１７…ループスイツチ、１８…ゲインコント
ロール回路、１９…駆動回路、２０…引込み検出
回路、２１…引込み起動回路、３３，３４…コン
パレータ。
ける引込検出回路例を示す電気回路図、第１図ｂ
は第１図ａの各信号の波形図、第２図は従来の焦
点位置制御装置のブロツク図、第３図はナイフエ
ツジ方式フオーカシングサーボの焦点位置誤差信
号の波形図、第４図は従来例における各信号の波
形図、第５図ａ及びｂは記録面と保護膜表面の反
射率との差が大なる場合と小なる場合のＳ字信号
波形例を示す図である。 １…デイスク、３…対物レンズ、４…フオーカ
シングアクチユエータ、８…半導体レーザ、１２
…フオーカシングデイテクタ、１６…位相補償回
路、１７…ループスイツチ、１８…ゲインコント
ロール回路、１９…駆動回路、２０…引込み検出
回路、２１…引込み起動回路、３３，３４…コン
パレータ。
Claims (1)
- １ 光源からの光ビーム光束を対物レンズを介し
て所望の反射面が導く光学的手段と、前記光束を
前記反射面に合焦点せしむるために前記対物レン
ズを制御信号に応じて光軸方向に駆動せしめる駆
動手段と、前記合焦点からのずれを検出するため
の光検出器と、前記反射面からの反射光束を前記
光検出器まで導く光学的手段と、前記光検出器の
出力を前記駆動手段の機械系の遅れを補償する位
相補償回路を介して前記駆動手段に印加する焦点
位置制御ループと、合焦点位置を探すために前記
駆動手段を駆動せしめる引き込み起動回路と、焦
点位置制御ループをオン，オフするスイツチを設
け、さらに前記光検出器の出力レベルと第一の基
準レベルとを比較する第一のコンパレータと前記
基準レベルより絶対値の小さい第二の基準レベル
とを比較する第二のコンパレータを設け、焦点位
置制御引き込み時において、前記光検出器の出力
レベルと第一の基準レベルとの大小関係が連続し
て変化したことを検出することにより前記光検出
器の出力レベルが第一の基準レベルを超えた後再
び第一の基準レベル内に入つたことを検出した
後、前記光検出器の出力レベルと第２の基準レベ
ルとの大小関係が変化したことを前記第二のコン
パレータで検出した時点で前記スイツチをオン
し、前記制御ループをクローズにする手段とを有
することを特徴とする焦点位置制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59242929A JPS61122934A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 焦点位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59242929A JPS61122934A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 焦点位置制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61122934A JPS61122934A (ja) | 1986-06-10 |
| JPH0470698B2 true JPH0470698B2 (ja) | 1992-11-11 |
Family
ID=17096312
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59242929A Granted JPS61122934A (ja) | 1984-11-16 | 1984-11-16 | 焦点位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61122934A (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0775076B2 (ja) * | 1986-10-24 | 1995-08-09 | パイオニア株式会社 | フオ−カスサ−ボ引込装置 |
| JPH0664744B2 (ja) * | 1986-11-19 | 1994-08-22 | 松下電送株式会社 | 光デイスク装置のフオ−カスサ−ボ装置 |
| FR2770324B1 (fr) * | 1997-10-29 | 2000-01-28 | Atg Sa | Procede et dispositif de fermeture de la boucle de focalisation d'un lecteur-enregistreur de disque optique |
| JP2008140442A (ja) * | 2006-11-30 | 2008-06-19 | Toshiba Corp | 光ディスク装置及びフォーカス制御方法 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5694528A (en) * | 1979-12-28 | 1981-07-31 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Drawing-in method of focus servo |
| JPS57150147A (en) * | 1981-03-10 | 1982-09-16 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Optical type recorder and reproducer |
| JPS58179947A (ja) * | 1982-04-15 | 1983-10-21 | Olympus Optical Co Ltd | 光情報再生装置における合焦検出方式 |
-
1984
- 1984-11-16 JP JP59242929A patent/JPS61122934A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61122934A (ja) | 1986-06-10 |
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