JPH0565946A - Speed change gear - Google Patents
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- JPH0565946A JPH0565946A JP3225973A JP22597391A JPH0565946A JP H0565946 A JPH0565946 A JP H0565946A JP 3225973 A JP3225973 A JP 3225973A JP 22597391 A JP22597391 A JP 22597391A JP H0565946 A JPH0565946 A JP H0565946A
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- gear
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、遊星歯車列を複数組使
用した変速装置で、耐久性と高速回転への対応を必要と
される例えば攪拌機等に適する変速装置に関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transmission that uses a plurality of sets of planetary gear trains and is suitable for, for example, an agitator or the like that is required to have durability and high speed rotation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】遊星歯車列を複数組使用した従来の変速
装置は、太陽歯車と遊星歯車と内歯歯車よりなる複数組
の変速機構を順次並べ、変速操作機構によって必要な変
速比の歯車列の伝動系を取り出すようにしていた。2. Description of the Related Art A conventional transmission using a plurality of sets of planetary gear trains has a plurality of sets of gear shift mechanisms consisting of a sun gear, a planetary gear, and an internal gear, which are sequentially arranged, and a gear train having a gear ratio required by a gear shift operation mechanism. I was taking out the transmission system of.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述した
従来の装置は、耐久性がある上に高速回転に対応できる
ようにした場合に、構造が複雑になるため、簡便小型化
が困難であるという問題点があった。However, the conventional device described above has a problem that it is difficult to simplify and miniaturize because it has a complicated structure when it is durable and can cope with high speed rotation. There was a point.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】上述の問題点を解決する
ため本発明においては、ケースを貫通して入力軸と出力
軸を同一軸上に設け、このケース内の両軸の間に一方向
クラッチを設けると共に、出力軸上に複数列の径の異な
る太陽歯車を固定して設け、これらの太陽歯車と対応し
て噛合する複数列の径の異なる遊星歯車を入力軸側にそ
れぞれ軸支すると共に、ケースの外部より操作できるよ
うに設けたシフターと連結した内歯歯車を、前記各遊星
歯車列と噛合あるいは噛合しない位置に移動自在にして
変速装置を構成する。In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, an input shaft and an output shaft are provided on the same shaft through a case, and one direction is provided between both shafts in the case. Along with providing a clutch, a plurality of rows of sun gears with different diameters are fixedly provided on the output shaft, and a plurality of rows of planetary gears with different diameters that mesh with these sun gears are axially supported on the input shaft side. At the same time, an internal gear connected to a shifter provided so as to be operated from the outside of the case can be moved to a position where it meshes with or does not mesh with each planetary gear train to form a transmission.
【０００５】[0005]
【作用】上述のように本発明装置は、入力軸と出力軸を
同一軸上に設け、これら両軸の間に一方向クラッチを設
け、また複数の遊星歯車列を同軸上に設けるようにした
ので、構造が簡単で耐久性に富み、高速回転にも対応で
きる変速装置が得られる。 また本発明においては、変
速操作機構をケース外部の両側に設けたシフターと、こ
のシフターと連結して移動自在にした内歯歯車とで構成
して、片手で変速操作ができるようにしたから、装置が
簡便かつ小型であると共に、容易に製造することができ
る。As described above, in the device of the present invention, the input shaft and the output shaft are provided on the same shaft, the one-way clutch is provided between these two shafts, and a plurality of planetary gear trains are provided coaxially. Therefore, it is possible to obtain a transmission that has a simple structure, is highly durable, and can handle high-speed rotation. Further, in the present invention, since the shift operation mechanism is composed of shifters provided on both sides outside the case, and an internal gear that is movable by connecting to the shifters, the shift operation can be performed with one hand. The device is simple and small, and can be easily manufactured.
【０００６】[0006]
【実施例】以下、図面について本発明の一実施例を説明
する。図中１は中空角筒状のケース本体、２はその入力
側のケース蓋、３は出力側のケース蓋、４はこれらのケ
ース蓋２，３をケース本体１に固定するボルトである。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the figure, reference numeral 1 is a hollow square tubular case body, 2 is a case lid on the input side thereof, 3 is a case lid on the output side, and 4 is a bolt for fixing these case lids 2 and 3 to the case body 1.
【０００７】本実施例においては、ケース蓋２のボス部
２ａ内に設けたボールベアリング５を介して入力軸６を
ケース蓋２を貫通して設けると共に、ケース蓋３のボス
部３ａ内に設けたボールベアリング７を介して出力軸８
をケース蓋３を貫通して入力軸６と同軸上に設け、これ
らの入力軸６と出力軸８との間に入力軸６の回転は出力
軸８に伝えるが、出力軸８の回転は入力軸６に伝えるこ
とができない一方向クラッチ９を設ける。なお、10, 11
はボールベアリング５の止め輪である。In this embodiment, an input shaft 6 is provided through the case lid 2 through a ball bearing 5 provided in the boss portion 2a of the case lid 2 and is provided in the boss portion 3a of the case lid 3. Output shaft 8 via ball bearing 7
Is provided coaxially with the input shaft 6 through the case lid 3, and the rotation of the input shaft 6 is transmitted to the output shaft 8 between the input shaft 6 and the output shaft 8, but the rotation of the output shaft 8 is input. A one-way clutch 9 is provided which cannot be transmitted to the shaft 6. In addition, 10, 11
Is a retaining ring of the ball bearing 5.
【０００８】また出力軸８の内側端部側に、大径の太陽
歯車12をキー13を介して設けると共に、この太陽歯車12
とボールベアリング７との間の出力軸８に、小径の太陽
歯車14をキー15を介して設ける。なお16は出力軸８に嵌
装した止め輪である。A large-diameter sun gear 12 is provided on the inner end side of the output shaft 8 via a key 13, and the sun gear 12
A small-diameter sun gear 14 is provided via a key 15 on the output shaft 8 between the ball bearing 7 and the ball bearing 7. Reference numeral 16 is a retaining ring fitted to the output shaft 8.
【０００９】また入力軸６の内側端には円板部６ａを一
体に形成し、太陽歯車12を挟むように円板部６ａと対向
する中空円板状のキャリヤプレート17をボールベアリン
グ18を介して出力軸８に回転自在に設けると共に、円板
部６ａとキャリヤプレート17との間を、図４に示すよう
に、円周三等分位置に配置した３本のピン19により連結
する。A disc portion 6a is integrally formed at the inner end of the input shaft 6, and a hollow disc-shaped carrier plate 17 facing the disc portion 6a so as to sandwich the sun gear 12 is provided with a ball bearing 18 therebetween. The output shaft 8 is rotatably provided, and the disc portion 6a and the carrier plate 17 are connected to each other by three pins 19 arranged at trisecting positions on the circumference as shown in FIG.
【００１０】また太陽歯車14を挟むように、キャリヤプ
レート17と対向する環状のリングプレート20を、図２に
示すように、円周三等分位置に配置した３本のピン21に
より連結し、これら円板部６ａと、キャリヤプレート17
と、リングプレート20とによりキャリヤ22を一体に形成
する。Further, as shown in FIG. 2, an annular ring plate 20 facing the carrier plate 17 so as to sandwich the sun gear 14 is connected by three pins 21 arranged at three circumferential positions. Disc portion 6a and carrier plate 17
And the ring plate 20 form the carrier 22 integrally.
【００１１】また前記した大径の太陽歯車12と噛合する
３個の遊星歯車23を、図４に示すように、円周三等分位
置に軸24を介してそれぞれ回転自在に設ける。25は軸24
の周囲に設けたニードルローラベアリング、26はその両
側に配置したスペーサである。Further, as shown in FIG. 4, three planetary gears 23 meshing with the large-diameter sun gear 12 are rotatably provided at three circumferentially divided positions via shafts 24. 25 is axis 24
Needle roller bearings are provided on the periphery of, and 26 are spacers arranged on both sides thereof.
【００１２】また前記した小径の太陽歯車14と噛合する
３個の遊星歯車27を、図２に示すように、円周三等分位
置に軸28を介してそれぞれ回転自在に設ける。29は軸28
の周囲に設けたニードルローラベアリング、30, 31はそ
の両側に配置したスペーサである。Further, as shown in FIG. 2, three planetary gears 27 meshing with the above-mentioned small-diameter sun gear 14 are rotatably provided via shafts 28 at circumferentially trisecting positions. 29 is axis 28
Needle roller bearings provided around the periphery of the bearings, and 30, 31 are spacers arranged on both sides thereof.
【００１３】またケース本体１の内側に内歯歯車32を軸
６，８の軸線方向に摺動自在に設け、前記遊星歯車23と
噛合する位置および、遊星歯車27と噛合する位置、さら
にこれらいずれの遊星歯車23, 27とも噛合しない位置に
内歯歯車32を移動できるよう外部から操作できるように
する。Further, an internal gear 32 is provided inside the case body 1 so as to be slidable in the axial direction of the shafts 6 and 8, a position meshing with the planetary gear 23 and a position meshing with the planetary gear 27. The internal gear 32 can be operated from the outside so that it can be moved to a position where it does not mesh with the planetary gears 23 and 27.
【００１４】すなわち図２〜５に示すように、ケース本
体２の両側壁部に軸６，８の軸線方向に沿った溝33を設
け、この溝33に沿って摺動するシフター34をケース本体
２の外側に設け、このシフター34を貫通すると共に、内
歯歯車32と螺合する止めねじ35を設け、この止めねじ35
をゆるめることによりシフター34を溝33に沿って摺動で
きるようにすると共に、止めねじ35を締めつけることに
より、シフター34および内歯歯車32を所望の位置に固定
できるようにする。That is, as shown in FIGS. 2 to 5, grooves 33 along the axial direction of the shafts 6 and 8 are provided on both side wall portions of the case body 2, and a shifter 34 sliding along the grooves 33 is provided on the case body. 2, a set screw 35 which penetrates the shifter 34 and is screwed with the internal gear 32 is provided.
The shifter 34 can be slid along the groove 33 by loosening, and the shifter 34 and the internal gear 32 can be fixed at a desired position by tightening the set screw 35.
【００１５】つぎに上述のように構成した本発明装置の
作用を説明する。まず止めねじ35をゆるめてケース本体
１の両側面に設けたシフター34を、図３の矢印Ｂのよう
に操作して、シフター34の中間点34a をａ位置まで移動
させると、このとき内歯歯車32は図１の位置になって遊
星歯車23と噛合する。Next, the operation of the device of the present invention constructed as described above will be explained. First, the set screw 35 is loosened, and the shifters 34 provided on both side surfaces of the case body 1 are operated as shown by an arrow B in FIG. 3 to move the intermediate point 34a of the shifter 34 to the a position. The gear 32 is in the position shown in FIG. 1 and meshes with the planetary gear 23.
【００１６】したがってこの状態で入力軸６が図４の矢
印Ｃの方向に回転すると、入力軸６と一体のキャリヤ22
も矢印Ｃの方向に回転する。この場合内歯歯車32は回転
しないから、キャリヤ22と共に軸24が矢印Ｃの方向に移
動すると、各遊星歯車23は矢印Ｄの方向に自転する。す
なわち各遊星歯車２３は矢印Ｃの方向へ公転すると共
に、矢印Ｄのように自転する。このため各遊星歯車23と
噛合している大径の太陽歯車12は出力軸８と共に、入力
軸６より増速されて矢印Ｅの方向へ回転する。Therefore, when the input shaft 6 rotates in the direction of arrow C in FIG. 4 in this state, the carrier 22 integral with the input shaft 6
Also rotates in the direction of arrow C. In this case, since the internal gear 32 does not rotate, when the shaft 24 moves in the direction of arrow C together with the carrier 22, each planetary gear 23 rotates in the direction of arrow D. That is, each planetary gear 23 revolves in the direction of arrow C and rotates as shown by arrow D. Therefore, the large-diameter sun gear 12 meshing with each planetary gear 23 is accelerated by the input shaft 6 together with the output shaft 8 to rotate in the direction of arrow E.
【００１７】今、大径の太陽歯車12の歯数Ｚ1 ＝46と
し、内歯歯車32の歯数Ｚ3 ＝80とすると、入力軸６の回
転に対する出力軸８の増速比Ｒ1 は、次式で表される。 Ｒ1 ＝（Ｚ1 ＋Ｚ3 ）／Ｚ1 ＝（46＋80）／46＝126 ／46≒2.74 すなわち、この場合の増速比は2.74倍になる。Now, assuming that the number of teeth Z 1 of the large-diameter sun gear 12 is 46 and the number of teeth Z 3 of the internal gear 32 is 80, the speed increasing ratio R 1 of the output shaft 8 with respect to the rotation of the input shaft 6 is , Is expressed by the following equation. R 1 = (Z 1 + Z 3 ) / Z 1 = (46 + 80) /46=126/46≈2.74 That is, the speed increasing ratio in this case is 2.74 times.
【００１８】つぎに図３において、シフター34の中間点
34a をｂ位置にすると、このとき内歯歯車32は図６のよ
うに、どの歯車とも噛合しない状態になる。したがって
この場合入力軸６の回転は一方向クラッチ９を介して
１：１で出力軸８に伝えられる。Next, referring to FIG. 3, the midpoint of the shifter 34.
When 34a is set to the b position, the internal gear 32 at this time is in a state of not meshing with any gear as shown in FIG. Therefore, in this case, the rotation of the input shaft 6 is transmitted to the output shaft 8 via the one-way clutch 9 at a ratio of 1: 1.
【００１９】また図３において、シフター34の中間点34
a をｃ位置にすると、このとき内歯歯車32は図７に示す
位置になって遊星歯車27と噛合する。遊星歯車27は小径
の太陽歯車14と噛合しているから、この状態で入力軸６
を介してキャリヤ22が図２の矢印Ｆのように回転する
と、内歯歯車32と噛合している各遊星歯車27が、矢印Ｆ
の方向に公転すると共に、矢印Ｇの方向に自転する。し
たがって遊星歯車27と噛合している小径の太陽歯車14が
出力軸８と共に矢印Ｈの方向に増速されて回転する。Also in FIG. 3, the midpoint 34 of the shifter 34
When a is set to the c position, the internal gear 32 is brought to the position shown in FIG. 7 and meshes with the planetary gear 27 at this time. Since the planetary gear 27 meshes with the small-diameter sun gear 14, in this state the input shaft 6
When the carrier 22 rotates via the arrow F in FIG.
And revolves in the direction of arrow G. Therefore, the small-diameter sun gear 14 meshing with the planetary gear 27 is accelerated and rotated in the direction of the arrow H together with the output shaft 8.
【００２０】今、小径の太陽歯車14の歯数Ｚ2 ＝22と
し、この場合の入力軸６の回転に対する出力軸８の増速
比をＲ2 とすると、 Ｒ2 ＝（Ｚ2 ＋Ｚ3 ）／Ｚ2 ＝（22＋80) ／22 ＝ 102／22≒4.64 すなわち、この場合の増速比は4.64倍になる。Now, assuming that the number of teeth of the small-diameter sun gear 14 is Z 2 = 22, and the speed increasing ratio of the output shaft 8 to the rotation of the input shaft 6 in this case is R 2 , R 2 = (Z 2 + Z 3 ) / Z 2 = (22 + 80) /22=102/22≈4.64 That is, the speed increasing ratio in this case is 4.64 times.
【００２１】なお以上の説明は、低速回転軸側を入力軸
６とし、高速回転軸側を出力軸８とした場合の説明であ
るが、逆に入出力を入れ換えれば、減速比が得られるこ
とは云うまでもない。The above description is for the case where the low-speed rotating shaft side is the input shaft 6 and the high-speed rotating shaft side is the output shaft 8. Conversely, if the input and output are interchanged, a reduction ratio can be obtained. Needless to say.
【００２２】[0022]
【発明の効果】上述のように本発明装置は、入力軸６と
出力軸８を同一軸上に設け、これら両軸の間に一方向ク
ラッチ９を設け、また複数の遊星歯車列を同軸上に設け
るようにしたので、構造が簡単で耐久性に富み、高速回
転にも対応できる変速装置が得られる。As described above, in the device of the present invention, the input shaft 6 and the output shaft 8 are provided on the same shaft, the one-way clutch 9 is provided between these two shafts, and a plurality of planetary gear trains are coaxially arranged. Since it is provided in the gearbox, a transmission having a simple structure, high durability, and high speed rotation can be obtained.
【００２３】また本発明においては、変速操作機構を、
ケース外部の両側に設けたシフター34と、このシフター
34と連結して移動自在にした内歯歯車32とで構成して片
手で変速操作ができるようにしたから、装置が簡便かつ
小型であると共に、容易に製造することができるという
すぐれた効果が得られる。Further, in the present invention, the gear shift operation mechanism is
The shifter 34 provided on both sides outside the case and this shifter
Since it is configured with the internal gear 32 that is connected to 34 and is movable so that the gear shift operation can be performed with one hand, the device is simple and compact, and the excellent effect that it can be easily manufactured is provided. can get.
【図１】本発明装置の縦断側面図である。FIG. 1 is a vertical side view of a device of the present invention.
【図２】図１の出力側のケース蓋を取り外して出力側か
ら見た正面図である。FIG. 2 is a front view seen from the output side with the case cover on the output side of FIG. 1 removed.
【図３】本発明装置の側面図である。FIG. 3 is a side view of the device of the present invention.
【図４】図１のＡ−Ａ断面図である。4 is a cross-sectional view taken along the line AA of FIG.
【図５】本発明装置の平面図である。FIG. 5 is a plan view of the device of the present invention.
【図６】内歯歯車が遊星歯車に噛合してない状態を示す
本発明装置の縦断側面図である。FIG. 6 is a vertical sectional side view of the device of the present invention showing a state where the internal gear is not meshed with the planetary gear.
【図７】内歯歯車が２段目の遊星歯車と噛合した状態を
示す本発明装置の縦断側面図である。FIG. 7 is a vertical cross-sectional side view of the device of the present invention showing a state in which an internal gear is meshed with a second-stage planetary gear.
１ ケース本体 ２ 入力側のケース蓋 ３ 出力側のケース蓋 ４ ボルト ５ ボールベアリング ６ 入力軸 ７ ボールベアリング ８ 出力軸 ９ 一方向クラッチ 10, 11 止め輪 12 太陽歯車 13 キー 14 太陽歯車 15 キー 16 止め輪 17 キャリヤプレート 18 ボールベアリング 19 ピン 20 リングプレート 21 ピン 22 キャリヤ 23 遊星歯車 24 軸 25 ニードルローラベアリング 26 スペーサ 27 遊星歯車 28 軸 29 ニードルローラベアリング 30, 31 スペーサ 32 内歯歯車 33 溝 34 シフター 35 止めねじ 1 Case main body 2 Input side case lid 3 Output side case lid 4 Bolt 5 Ball bearing 6 Input shaft 7 Ball bearing 8 Output shaft 9 One-way clutch 10, 11 Retaining ring 12 Sun gear 13 Key 14 Sun gear 15 Key 16 Stop Wheel 17 Carrier plate 18 Ball bearing 19 Pin 20 Ring plate 21 Pin 22 Carrier 23 Planetary gear 24 Axis 25 Needle roller bearing 26 Spacer 27 Planetary gear 28 Axis 29 Needle roller bearing 30, 31 Spacer 32 Internal gear 33 Groove 34 Shifter 35 Stop screw
Claims (1)
軸上に設け、このケース内の両軸の間に一方向クラッチ
を設けると共に、出力軸上に複数列の径の異なる太陽歯
車を固定して設け、これらの太陽歯車と対応して噛合す
る複数列の径の異なる遊星歯車を入力軸側にそれぞれ軸
支すると共に、ケースの外部より操作できるように設け
たシフターと連結した内歯歯車を、前記各遊星歯車列と
噛合あるいは噛合しない位置に移動自在にしたことを特
徴とする変速装置。1. An input shaft and an output shaft are provided on the same shaft through a case, a one-way clutch is provided between both shafts in the case, and a plurality of rows of sun gears having different diameters are provided on the output shaft. Are fixedly provided, and a plurality of rows of planetary gears having different diameters that mesh with corresponding sun gears are respectively supported on the input shaft side, and are connected to a shifter that can be operated from the outside of the case. A transmission, wherein the tooth gear is movable to a position that meshes with or does not mesh with each planetary gear train.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3225973A JPH0565946A (en) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | Speed change gear |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3225973A JPH0565946A (en) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | Speed change gear |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0565946A true JPH0565946A (en) | 1993-03-19 |
Family
ID=16837791
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3225973A Pending JPH0565946A (en) | 1991-09-05 | 1991-09-05 | Speed change gear |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0565946A (en) |
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- 1991-09-05 JP JP3225973A patent/JPH0565946A/en active Pending
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