JPH0565964B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は切換スイツチに係り、特に静電保持
装置の被吸着物を安定して吸着保持させたり、吸
着保持させた被吸着物を容易に剥脱し得る切換ス
イツチに関する。

［従来の技術］ 電気系のスイツチとしては、モータ等の電気機
器を駆動・停止すべく、電気機器への電源を導
通・遮断するオン・オフのスイツチや、電気機器
を一方向と他方向とに変換して駆動すべく、電気
機器への電源の極性を変換して導通するスイツチ
等がある。また、電気機器の一つである静電保持
装置は、スイツチの動作により、電源が供給され
た時に被吸着物を吸着保持するとともに電源の供
給がない時には被吸着物を剥脱可能とする。

［発明が解決しようとする問題点］ ところで、モータ等の電気機器を正転・逆転駆
動させるには、電源を給断するオン・オフのスイ
ツチと電源の極性を変換するスイツチとの双方を
別途に設ける必要があり、構造的に不利になると
ともに、操作するスイツチが増加して操作性が悪
化するという不都合があつた。

また、静電保持装置にあつては、電源を単に給
断するオン・オフのスイツチによつて作動・停止
されていたので、オン・オフの切換回数が増加す
ると、電源の極性が同じなので、静電吸引力が弱
まつて被吸着物の吸着保持が不安定となる欠点が
ある。この欠点を解消するために、静電保持装置
に電源の極性を変換するスイツチを設ければよい
が、上述と同様に、電源のオン・オフのスイツチ
と極性を変換するスイツチとの双方を設けなけれ
ばならず、構造的に不利になるとともに、操作性
が悪化するという不都合があつた。

［発明の目的］ そこでこの発明の目的は、上述の不都合を除去
すべく、静電保持装置において一の切換スイツチ
によつて電源の給断と電源の極性の変換とを行わ
せ、被吸着物を安定して吸着保持させるとともに
被吸着物を容易に剥脱させ、また、構造的に有利
とし、しかも、操作性を向上し得る切換スイツチ
を実現するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するためにこの発明は、被吸着
物を吸着保持する静電保持装置を設け、この静電
保持装置に電源を供給する電源部を設け、前記静
電保持装置と前記電源部間に一旦非導通状態を経
て極性を変換し導通状態とする切換スイツチを設
け、前記切換スイツチは、円筒状で回転可能な切
換部と、この切換部を所定量ずつ回転させるべく
往復動される操作ロツドと、前記切換部の一端面
に設置された入力側体と、前記切換部の他端面に
設置された出力側体と、前記切換部の一端面の周
縁で円周方向等間隔に形成された第１〜第８入力
印部と、この第１〜第８入力印部に対向して前記
切換部の他端面の周縁で円周方向等間隔に形成さ
れた第１〜第８出力印部と、前記第１入力印部と
前記第１出力印部とを連絡する第１連絡体と、前
記第３入力印部と前記第７出力印部とを連絡する
第２連絡体と、前記第５入力印部と前記第５出力
印部とを連絡する第３連絡体と、前記第７入力印
部と前記第３出力印部とを連絡する第４連絡体
と、前記電源部の正極が接続されるとともに前記
第１入力印部に対向して前記入力側体の切換部側
面に取着された第１入力端子部と、前記電源部の
負極が接続されるとともに前記第５入力印部に対
向して前記入力側体の切換部側面に取着された第
２入力端子部と、前記静電保持装置の一の電極に
接続されるとともに前記第１出力印部に対向して
前記出力側体の切換部側面に取着された第１出力
端子部と、前記静電保持装置の他の電極に接続さ
れるとともに前記第５出力印部に対向して前記出
力側体の切換部側面に取着された第２出力端子部
とにより構成したことを特徴とする。

［作用］ この発明の構成によれば、静電保持装置に電源
を供給すべく、操作ロツドを押すと、切換部が所
定量だけ回転され、第１入力端子部と第１連絡体
と第１出力端子部とが接続されてこの第１出力端
子部が正の極性になるとともに、第２入力端子部
と第２の連絡体と第２出力端子部とが接続されて
この第２出力端子部が負の極性になり、操作ロツ
ドが元に戻つて切換スイツチがオン状態となり、
静電保持装置に被吸着物を吸着保持させることが
できる。

そして、操作ロツドを再び押すと、切換部が所
定量だけ回転され、第１入力端子部に第２入力印
部が位置するが、この第２入力印部には連絡体が
接続されていないので、第１出力端子部に電源が
供給されないとともに、第２入力端子部に第６入
力印部が位置するが、この第６入力印部には連絡
体が接続されてないので、第２出力端子部に電源
されず、よつて、静電保持装置が、一旦、非導通
状態となり、操作ロツドが元に戻つて切換スイツ
チがオフの状態になり、静電保持装置の被吸着物
を容易に剥脱ささせることができる。

更に、操作ロツドを押すと、切換部が所定量だ
け回転され、第１入力端子部と第２連絡体と第２
出力端子部とが接続されてこの第２出力端子部が
正の極性になるとともに、第２入力端子部と第４
連絡体と第１出力端子部とが接続されてこの第１
出力端子部が負の極性になり、これにより、電源
の極性が変換され、操作ロツドが元に戻つて切換
スイツチがオン状態になる。このように、電源の
極性が変換されるので、静電保持装置において、
被吸着物の静電吸引力を低下させることがなく、
被吸着物を安定して吸着保持させることができ
る。

［実施例］ 以下図面に基づいてこの発明の実施例を詳細且
つ具体的に説明する。

第１〜８図は、この発明の実施例を示すもので
ある。第１図において、２は切換スイツチであ
る。この切換スイツチ２は、第５図の静電保持装
置７４に使用されるものであり、円筒状で回転可
能な切換部４と、この切換部４の一端面４ａに設
置される入力側体６と、この切換部４の他端面４
ｂに設置される出力側体８と、切換部４を所定量
ずつ回転させる押し型の操作手段１０とを有して
いる。

切換部４は、この実施例においては、円柱体の
形状に形成され、一端面４ａの周縁で円周方向等
間隔に、第１入力印部１２、第２入力印部１４、
第３入力印部１６、第４入力印部１８、第５入力
印部２０、第６入力印部２２、第７入力印部２
４、第８入力印部２６が順次に形成されるととも
に、他端面４ｂの周縁で円周方向等間隔には、前
記第１〜第８入力印部に対向して第１出力印部２
８、第２出力印部３０、第３出力印部３２、第４
出力印部３４、第５出力印部３６、第６出力印部
３８、第７出力印部４０、第８出力印部４２が順
次に形成されている。

前記第１入力印部１２は、第１連絡体４４を介
して第１出力印部２８に連絡している。

前記第３入力印部１６は、第２連絡体４６を介
して第７出力印部４０に連絡している。

前記第５入力印部２０は、第３連絡体４８を介
して第５出力印部３６に連絡している。

前記、第７入力印部２４は、第４連絡体５０を
介して第３出力印部３２に連絡している。

前記入力側体６の切換部側面６ａには、切換部
４の一端面４ａの第１入力印部１２、第５入力印
部２０に対向して第１入力接点５２、第２入力接
点５４が取着されている。入力端子部として機能
する第１入力接点５２は、この実施例において
は、第１電路５６を介して電源部８４（第５図参
照）の正の極に接続される。また、入力端子部と
して機能する第２入力接点５４は、第２電路５８
を経て電源部８４の負の極に接続されている。

また、前記出力側体８の切換部側面８ａには、
切換部４の他端面４ｂの第１出力印部２８、第５
出力印部３６に対向して第１出力接点６０、第２
出力接点６２が取着されている。出力端子部とし
て機能する第１出力接点６０は、静電保持装置７
４の一組の電極７８の一方に連絡する第３電路６
４に接続される。また、出力端子部として機能す
る第２出力接点６２は、静電保持装置７４の一組
の電極７８の他方に連絡する第４電路６６に接続
されている。

前記操作手段１０は、操作体６８に一体の操作
ロツド７０と、この操作ロツド７０に連結されて
前記切換部４を所定量ずつ回転する従来周知の回
転機構（図示せず）とを有している。即ち、操作
ロツド７０の押し操作毎に、切換部４が矢印方向
に一つの印部分だけワンステツプ回転、つまり第
１入力印部１２が第８入力印部２６の位置まで回
転移動する構成である。また、操作手段１０は、
操作体６８と共に操作ロツド７０を押し完了した
際に、操作ロツド７０が元の位置に戻る構成を有
している。

このように構成された切換スイツチ２は、第５
〜８図に示す如く、被吸着物７２を吸着保持する
静電保持装置７４に使用される。

この静電保持装置７４は、絶縁基層７６と、
夫々正負の電荷は付与される一組の電極７８と、
この一組の電極７８により誘電され静電吸引力に
より被吸着物７２を吸着保持する吸着層８０とを
順次に積層して構成されている。前記切換スイツ
チ２は、電気回路８２の電極７８と電源部８４間
に介設されるものである。

次に、この実施例の作用を説明する。

第１図ａにおいて、静電保持装置７４に導通す
べく操作ロツド７０を押すと、第１入力接点５２
と第１連絡体４４と第１出力接点６０とが接続さ
れるので、第１出力接点６０及び第３電路６４は
正の極性になる。またこのとき、第２入力接点５
４と第３連絡体４８と第２出力接点６２とが接続
されるので、第２出力接点６２及び第４電路６６
は負の極性になる（第１図ｂ参照）。これにより、
切換スイツチ２がオン状態になり、操作ロツド７
０が元の位置に戻つてロツクされる。そして、静
電保持装置７４においては、第６図に示す如く、
被吸着物７２を吸着層８０に接合すると、被吸着
物７２が静電吸引力によつて吸着層８０に強く吸
着保持される。

次に、被吸着物７２を剥脱する際には、第２図
ａに示す如く、操作ロツド７０を再度押すと、切
換部４が矢印方向にワンステツプ回転する。しか
し、第１入力接点５２に位置する第２入力印部１
４と第２出力印部３０とが連絡せず、また第２入
力接点５４に位置する第６入力印部２２と第６出
力印部３８とが連絡していないので、操作ロツド
７０が元に戻って非導通状態となる（第２図ｂ参
照）、従つて、出力側体８の第１、第２出力接点
６０，６２には電流が流れず、切換スイツチ２が
オフ状態にロツクされる。よつて、静電保持機構
７４においては、電極７８への電源が遮断され、
吸着層８０から被吸着物７２を容易に剥脱するこ
とができる（第７図参照）。

そして、静電保持装置７４の電極７８に再度電
源を供給する際には、第３図ａに示す如く、操作
ロツド７０を押すと、切換部４が矢印方向にワン
ステツプ回転する。つまり、第１入力接点５２に
第３入力印部１６が位置するとともに、第２入力
接点５４には第７入力印部２４が位置する。これ
により、第１入力接点５２と第２連絡体４６と第
２出力接点６２とが接続されるので、第２出力接
点６２及び第４電路６６は正の極性になる。一
方、第２入力接点５４と第４連絡体５０と第１出
力接点６０とが接続されるので、第１出力接点６
０及び第３電路６４は負の極性になる。つまり、
第３図ｂに示す如く、極性が変換され、また、切
換スイツチ２がオン状態にロツクされる。このよ
うに極性を変換することにより、電極７８での吸
着吸引力が所定に維持され、吸着層８０に被吸着
物７２を吸着させた際に、この被吸着物７２は強
く吸着保持される（第８図参照）。

即ち、従来にあつては、単に電源を給断して被
吸着物７２を吸着保持・剥脱を行わせていたが、
この実施例においては、一の切換スイツチ２によ
り、電源の給断を果すとともに、極性を容易に変
換し、被吸着物７２の安定性を向上させることが
できる。

更に、被吸着物７２を吸着層８０から剥脱する
際には、第４図ａに示す如く、再度、操作ロツド
７０を押すと、切換部４が矢印方向にワンステツ
プ回転する。しかし、第４入力印部１８と第４出
力印部３４とが連絡せず、また第８入力印部２６
と第８出力印部４２とが連絡していないので、出
力側体８の第１、第２出力接点６０，６２には電
流が流れない（第４ｂ参照）。また、切換スイツ
チ２は、オフ状態にロツクされる。これにより、
静電保持機構７４において、被吸着物７２を吸着
層８０が容易に剥脱することができる（第７図参
照）。

また、被吸着物７２を吸着層８０に再度吸着保
持させる際には、操作ロツド７０を押すと、切換
部４が矢印方向にワンステツプ回転する。このと
き、第１入力接点５２は第３連絡体４８を介して
第１出力接点６０に連絡するとともに、第２入力
接点５４は第１連絡体４４を介して第２出力接点
６２に連絡する。これにより、切換スイツチ２が
オン状態になつてロツクされ、第３電路６４は正
の極性になるとともに第４電路６６は負の極性に
なり、極性が元に戻る。

そして、同様に、操作ロツド７０を押す毎に、
切換部４が順次に矢印方向にワンステツプずつ回
転し、一旦非導通状態として極性を変換する。

従つて、この実施例によれば、一旦非導通状態
として極性を変換することにより、被吸着物７２
を吸着保持させる毎に極性を変換させ、静電吸引
力を所定に維持させ、被吸着物７２の吸着保持を
安定して行わせることが可能とある。

また、この実施例の構成によれば、切換部４内
に各連絡体を収容させているので、構造的に有利
で、また、故障の発生も低減させることができ、
しかも一の切換スイツチ２によつて電源の給断及
び極性の変換を行わせることができるので、使い
勝手を向上させ、操作性を良好にして実用上有利
とする。

［発明の効果］ 以上詳細な説明から明らかなようにこの発明に
よれば、円筒状で回転可能な切換部と、この切換
部を所定量ずつ回転させるべく往復動される操作
ロツドと、前記切換部の一端面に設置された入力
側体と、前記切換部の他端面に設置された出力側
体と、前記切換部の一端面の周縁で円周方向等間
隔に形成された第１〜第８入力印部と、この第１
〜第８入力印部に対向して前記切換部の他端面の
周縁で円周方向等間隔に形成された第１〜第８出
力印部と、前記第１入力印部と前記第１出力印部
とを連絡する第１連絡体と、前記第３入力印部と
前記第７出力印部とを連絡する第２連絡体と、前
記第５入力印部と前記第５出力印部とを連絡する
第３連絡体と、前記第７入力印部と前記第３出力
印部とを連絡する第４連絡体と、前記電源部の正
極が接続されるとともに前記第１入力印部に対向
して前記入力側体の切換部側面に取着された第１
入力端子部と、前記電源部の負極が接続されると
ともに前記第５入力印部に対向して前記入力側体
の切換部側面に取着された第２入力端子部と、前
記静電保持装置の一の電極に接続されるとともに
前記第１出力印部に対向して前記出力側体の切換
部側面に取着された第１出力端子部と、前記静電
保持装置の他の電極に接続されるとともに前記第
５出力印部に対向して前記出力側体の切換部側面
に取着された第２出力端子部とにより切換スイツ
チを構成し、この切換スイツチを静電保持装置と
電源部間に介設したことにより、一の切換スイツ
チによつて静電保持装置に一旦非導通状態を経て
電源の極性を変換し導通状態とするので、被吸着
物を安定して吸着保持させるとともに、被吸着物
を容易に剥脱させることができ、また、構造的に
有利とし、しかも、操作性を向上し得る。

【図面の簡単な説明】

第１〜８図はこの発明の実施例を示し、第１図
ａは入力側体及び出力側体を切換部から分離させ
且つ操作ロツドを一度押した状態の切換スイツチ
の斜視図、第１図ｂは導通状態の回路図、第２図
ａは入力側体及び出力側体を切換部から分離させ
且つ操作ロツドを二度押した状態の切換スイツチ
の斜視図、第２図ｂは非導通状態の回路図、第３
図ａは入力側体及び出力側体を切換部から分離さ
せ且つ操作ロツドを三度押した状態の切換スイツ
チの斜視図、第３図ｂは逆極性の導通状態の回路
図、第４図ａは入力側体及び出力側体を切換部か
ら分離させ且つ操作ロツドを四度押した状態の切
換スイツチの斜視図、第４図ｂは非導通状態の回
路図、第５図は静電保持装置の概略斜視図、第６
図は静電保持装置の吸着層に被吸着物を吸着保持
させた状態の断面図、第７図は吸着層から被吸着
物を剥脱する状態の断面図、第８図は極性を変換
して吸着層に被吸着物を吸着保持させた状態の断
面図である。 図において、２は切換スイツチ、４は切換部、
６は入力側体、８は出力側体、１０は操作手段、
４４は第１連絡体、４６は第２連絡体、４８は第
３連絡体、５０は第４連絡体、５２は第１入力接
点、５４は第２入力接点、６０は第１出力接点、
６２は第２出力接点、６８は操作体、７０は操作
ロツド、７２は被吸着物、７４は静電保持装置、
７８は電極、８２は電気回路、そして８４は電源
部である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 被吸着物を吸着保持する静電保持装置を設
   け、この静電保持装置に電源を供給する電源部を
   設け、前記静電保持装置と前記電源部間に一旦非
   導通状態を経て極性を変換し導通状態とする切換
   スイツチを設け、前記切換スイツチは、円筒状で
   回転可能な切換部と、この切換部を所定量ずつ回
   転させるべく往復動される操作ロツドと、前記切
   換部の一端面に設置された入力側体と、前記切換
   部の他端面に設置された出力側体と、前記切換部
   の一端面の周縁で円周方向等間隔に形成された第
   １〜第８入力印部と、この第１〜第８入力印部に
   対向して前記切換部の他端面の周縁で円周方向等
   間隔に形成された第１〜第８出力印部と、前記第
   １入力印部と前記第１出力印部とを連絡する第１
   連絡体と、前記第３入力印部と前記第７出力印部
   とを連絡する第２連絡体と、前記第５入力印部と
   前記第５出力印部とを連絡する第３連絡体と、前
   記第７入力印部と前記第３出力印部とを連絡する
   第４連絡体と、前記電源部の正極が接続されると
   ともに前記第１入力印部に対向して前記入力側体
   の切換部側面に取着された第１入力端子部と、前
   記電源部の負極が接続されるとともに前記第５入
   力印部に対向して前記入力側体の切換部側面に取
   着された第２入力端子部と、前記静電保持装置の
   一の電極に接続されるとともに前記第１出力印部
   に対向して前記出力側体の切換部側面に取着され
   た第１出力端子部と、前記静電保持装置の他の電
   極に接続されるとともに前記第５出力印部に対向
   して前記出力側体の切換部側面に取着された第２
   出力端子部とにより構成したことを特徴とする切
   換スイツチ。