JPH056604Y2 - - Google Patents
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- JPH056604Y2 JPH056604Y2 JP1985039602U JP3960285U JPH056604Y2 JP H056604 Y2 JPH056604 Y2 JP H056604Y2 JP 1985039602 U JP1985039602 U JP 1985039602U JP 3960285 U JP3960285 U JP 3960285U JP H056604 Y2 JPH056604 Y2 JP H056604Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- belt
- carriage
- leaf spring
- pulley
- main surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
- F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
- F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
- F16H19/0622—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member for converting reciprocating movement into oscillating movement and vice versa, the reciprocating movement is perpendicular to the axis of oscillation
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
- G11B21/08—Track changing or selecting during transducing operation
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/18—Mechanical movements
- Y10T74/18568—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary
- Y10T74/18832—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.]
- Y10T74/18848—Reciprocating or oscillating to or from alternating rotary including flexible drive connector [e.g., belt, chain, strand, etc.] with pulley
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moving Of Heads (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は、データを記録／再生するためのフロ
ツピーデイスク装置、又はこれに類似のデイスク
装置における変換ヘツド移動機構に関し、更に詳
細には、ベルトをプーリにα状に巻き付けて回転
運動を直線運動に変換する機構に関する。
ツピーデイスク装置、又はこれに類似のデイスク
装置における変換ヘツド移動機構に関し、更に詳
細には、ベルトをプーリにα状に巻き付けて回転
運動を直線運動に変換する機構に関する。
磁気デイスク装置の磁気ヘツドのデイスク半径
方向の位置決めを行うために、スチールベルトを
使用した回転−直線運動変換機構を使用すること
は、例えば、米国特許第4161004号、特開昭49−
131410号等に開示されている。この種の機構で
は、ベルトがプーリにα状に巻き付けられ、ベル
トの両端がキヤリツジに固定されている。
方向の位置決めを行うために、スチールベルトを
使用した回転−直線運動変換機構を使用すること
は、例えば、米国特許第4161004号、特開昭49−
131410号等に開示されている。この種の機構で
は、ベルトがプーリにα状に巻き付けられ、ベル
トの両端がキヤリツジに固定されている。
しかし、上述の如き機構において、ネジでベル
トの両端を固定する時に、ネジを回す方向にベル
トが捩じれて歪みが発生しやすかつた。即ち、ベ
ルトを直線性良く張架することが困難であつた。
もし、ベルトが歪みを有する状態に取り付けられ
ると、キヤリツジを移動する際に異常音が発生し
たり、ベルトの耐久性が悪くなつた。従つて、ベ
ルトの取り付けには細心な注意が必要であり、か
なり工数がかかつた。
トの両端を固定する時に、ネジを回す方向にベル
トが捩じれて歪みが発生しやすかつた。即ち、ベ
ルトを直線性良く張架することが困難であつた。
もし、ベルトが歪みを有する状態に取り付けられ
ると、キヤリツジを移動する際に異常音が発生し
たり、ベルトの耐久性が悪くなつた。従つて、ベ
ルトの取り付けには細心な注意が必要であり、か
なり工数がかかつた。
この種の問題を解決するためにベルトの両端を
固定させずに係合部に引つ掛ける構成が知られて
いる。この構成によればベルトの直線性が容易に
得られる。しかしながらベルトに張力を与える手
段を簡単に構成することができなかつた。そこ
で、本考案の目的はベルトに張力を簡単な構成で
与えることができる変換ヘツド移動機構を提供す
ることになる。
固定させずに係合部に引つ掛ける構成が知られて
いる。この構成によればベルトの直線性が容易に
得られる。しかしながらベルトに張力を与える手
段を簡単に構成することができなかつた。そこ
で、本考案の目的はベルトに張力を簡単な構成で
与えることができる変換ヘツド移動機構を提供す
ることになる。
［問題点を解決するための手段］
上記目的を達成するための本考案は、記録媒体
デイスクに関係して情報を変換するための変換ヘ
ツドが取り付けられているキヤリツジと、前記キ
ヤリツジを前記デイスクの半径方向に案内する案
内手段と、前記キヤリツジを移動するためのモー
タと、前記キヤリツジの移動方向に直交する方向
に延びる軸に固着され、前記モータによつて駆動
されるプーリと、前記プーリの回転運動をキヤリ
ツジの直線運動に変換するためにその一端部及び
他端部が前記キヤリツジに支持され、その中間部
が前記プーリにα状に巻き付けられ、この一部が
前記プーリに固定されているベルトと、前記ベル
トに張力を与えるための張力付与装置と、を有し
て前記変換ヘツドを前記デイスクの半径方向に移
動させるための機構において、前記キヤリツジの
一方の主面側に前記ベルトの一端部を係合するた
めの第１の係合部が設けられ、前記キヤリツジの
他方の主面側に前記ベルトの他端部を係合するた
めの第２の係合部が設けられ、前記第１及び第２
の係合部は前記ベルトの一端部及び他端部を引つ
掛けるように構成され、前記ベルトは前記他端部
の近傍に前記キヤリツジの一方の主面から他方の
主面に至るようにＵ字状に湾曲された部分を有
し、前記張力付与装置はＵ字状湾曲部を有する板
バネから成り、前記板バネは前記ベルトのＵ字状
に湾曲された部分の内側に配置され、前記板バネ
の一端部は前記キヤリツジの他方の主面に係止さ
れ、前記板バネのＵ字状湾曲部は前記ベルトに張
力を与える方向の偏倚力を有するように弾性変形
されていることを特徴とする変換ヘツド移動機構
に係わるものである。
デイスクに関係して情報を変換するための変換ヘ
ツドが取り付けられているキヤリツジと、前記キ
ヤリツジを前記デイスクの半径方向に案内する案
内手段と、前記キヤリツジを移動するためのモー
タと、前記キヤリツジの移動方向に直交する方向
に延びる軸に固着され、前記モータによつて駆動
されるプーリと、前記プーリの回転運動をキヤリ
ツジの直線運動に変換するためにその一端部及び
他端部が前記キヤリツジに支持され、その中間部
が前記プーリにα状に巻き付けられ、この一部が
前記プーリに固定されているベルトと、前記ベル
トに張力を与えるための張力付与装置と、を有し
て前記変換ヘツドを前記デイスクの半径方向に移
動させるための機構において、前記キヤリツジの
一方の主面側に前記ベルトの一端部を係合するた
めの第１の係合部が設けられ、前記キヤリツジの
他方の主面側に前記ベルトの他端部を係合するた
めの第２の係合部が設けられ、前記第１及び第２
の係合部は前記ベルトの一端部及び他端部を引つ
掛けるように構成され、前記ベルトは前記他端部
の近傍に前記キヤリツジの一方の主面から他方の
主面に至るようにＵ字状に湾曲された部分を有
し、前記張力付与装置はＵ字状湾曲部を有する板
バネから成り、前記板バネは前記ベルトのＵ字状
に湾曲された部分の内側に配置され、前記板バネ
の一端部は前記キヤリツジの他方の主面に係止さ
れ、前記板バネのＵ字状湾曲部は前記ベルトに張
力を与える方向の偏倚力を有するように弾性変形
されていることを特徴とする変換ヘツド移動機構
に係わるものである。
［考案の作用及び効果］
本考案においては、ベルトの他端部の近傍をキ
ヤリツジの一方の主面から他方の主面に至るよう
にＵ字状に湾曲させ、この内側にＵ字状湾曲部を
有する板バネを配置する構造であるので、ベルト
の両端を第１及び第２の係合部に引つ掛ける方式
であるにも拘らず、ベルトに対して張力を簡単に
与えることができる。
ヤリツジの一方の主面から他方の主面に至るよう
にＵ字状に湾曲させ、この内側にＵ字状湾曲部を
有する板バネを配置する構造であるので、ベルト
の両端を第１及び第２の係合部に引つ掛ける方式
であるにも拘らず、ベルトに対して張力を簡単に
与えることができる。
次に、第１図〜第８図を参照して本考案の実施
例に係わる磁気デイスク装置のヘツド移動機構に
ついて説明する。第１図において、１は磁気ヘツ
ドであり、回転装置で回転される磁気デイスク
（図示せず）に接してデータの記録／再生を行う
ものである。２はキヤリツジであり、ヘツド１を
支持するものである。このキヤリツジ２はガイド
棒３によつてデイスクの半径方向に案内されてい
る。キヤリツジ２のベルト取付部分２ａにおける
一方の主面４側には第１図〜第３図に示す如く本
考案に係わる第１の突起５が設けられ、他方の主
面６側には第２図、第４図及び第５図に示す如
く、第２及び第３の突起７，８が設けられてい
る。第１及び第２の突起５，７はベルト９の両端
部１０，１１の離脱を阻止するが、ベルト９の回
動は許すように形成されている。即ち、第１及び
第２の突起５，７は、首部５ａ，７ａと頭部５
ｂ，７ｂとから成る鉤状に夫々形成され、鉤の先
端が夫々ベルト９の各端の方向に向いている。第
３の突起８は板バネ１２の一端部１３を保持する
ものであり、首部８ａと頭部８ｂとを有する。第
４図から明らかな如く、ベルト取付部分２ａの一
方の主面４上の両端に微小突出部４ａ，４ｂが設
けられている。
例に係わる磁気デイスク装置のヘツド移動機構に
ついて説明する。第１図において、１は磁気ヘツ
ドであり、回転装置で回転される磁気デイスク
（図示せず）に接してデータの記録／再生を行う
ものである。２はキヤリツジであり、ヘツド１を
支持するものである。このキヤリツジ２はガイド
棒３によつてデイスクの半径方向に案内されてい
る。キヤリツジ２のベルト取付部分２ａにおける
一方の主面４側には第１図〜第３図に示す如く本
考案に係わる第１の突起５が設けられ、他方の主
面６側には第２図、第４図及び第５図に示す如
く、第２及び第３の突起７，８が設けられてい
る。第１及び第２の突起５，７はベルト９の両端
部１０，１１の離脱を阻止するが、ベルト９の回
動は許すように形成されている。即ち、第１及び
第２の突起５，７は、首部５ａ，７ａと頭部５
ｂ，７ｂとから成る鉤状に夫々形成され、鉤の先
端が夫々ベルト９の各端の方向に向いている。第
３の突起８は板バネ１２の一端部１３を保持する
ものであり、首部８ａと頭部８ｂとを有する。第
４図から明らかな如く、ベルト取付部分２ａの一
方の主面４上の両端に微小突出部４ａ，４ｂが設
けられている。
ベルト９はスチール製であり、可撓性を有する
が、延びは殆んど生じないものである。このベル
ト９の一端部１０及び他端部１１には、剛性の大
きい補強板１４，１５が貼り付けられ、ここに第
１及び第２の貫通孔１６，１７が第８図に示す如
く設けられている。この第１及び第２の貫通孔１
６，１７は、第１及び第２の突起５，７の着脱が
可能な大きさに形成され、且つ各突起５，７を軸
にしたベルト９が回動出来るような大きさとされ
ている。ベルト９の一端部１０と他端部１１との
中間部は、幅狭の第１の部分１８と、プーリに固
定するために幅広にされた第２の部分１９と、第
１の部分１８以上の幅のスリツト２１を有する第
３の部分２０とから成る。第２の部分１９の孔２
２は、第９図に示す如くプーリ２３にネジ２４で
固定するためのものである。なお、この孔２２は
ベルト９の位置調整を可能にするために長孔に形
成されている。
が、延びは殆んど生じないものである。このベル
ト９の一端部１０及び他端部１１には、剛性の大
きい補強板１４，１５が貼り付けられ、ここに第
１及び第２の貫通孔１６，１７が第８図に示す如
く設けられている。この第１及び第２の貫通孔１
６，１７は、第１及び第２の突起５，７の着脱が
可能な大きさに形成され、且つ各突起５，７を軸
にしたベルト９が回動出来るような大きさとされ
ている。ベルト９の一端部１０と他端部１１との
中間部は、幅狭の第１の部分１８と、プーリに固
定するために幅広にされた第２の部分１９と、第
１の部分１８以上の幅のスリツト２１を有する第
３の部分２０とから成る。第２の部分１９の孔２
２は、第９図に示す如くプーリ２３にネジ２４で
固定するためのものである。なお、この孔２２は
ベルト９の位置調整を可能にするために長孔に形
成されている。
２５はステツピングモータであり、キヤリツジ
２の移動方向に直交する方向に延びている軸２６
でプーリ２３に同軸的に結合されている。
２の移動方向に直交する方向に延びている軸２６
でプーリ２３に同軸的に結合されている。
板バネ１２は弾性係数が大きく、撓み難いもの
である、Ｕ字状湾曲部２７を有し、Ｕ字状湾曲部
２７が広がる方向の偏倚力を与えるように形成さ
れている。この板バネ１２には、孔２８及び切欠
部２９が設けられている。孔２８は第２の突起７
を挿入することが可能な大きさに形成され、切欠
部２９は第３の突起８を挿入することが可能な大
きさに形成されている。
である、Ｕ字状湾曲部２７を有し、Ｕ字状湾曲部
２７が広がる方向の偏倚力を与えるように形成さ
れている。この板バネ１２には、孔２８及び切欠
部２９が設けられている。孔２８は第２の突起７
を挿入することが可能な大きさに形成され、切欠
部２９は第３の突起８を挿入することが可能な大
きさに形成されている。
この移動機構を組み立てる時には、まず、第９
図に示す如く、プーリ２３にベルト９をα状に巻
き付け、第２の部分１９をプーリ２３にネジ２４
で仮固定する。このネジ２４による固定は最初か
ら強く行わずに、ベルト９が回動出来るように仮
固定しておくことが望ましい。仮固定の状態であ
れば、ベルト９の長孔２２は延びる方向にベルト
９を変位させることが出来る。なお、ベルト９の
第１の部分１８がスリツト２１を挿通するように
ベルト９をプーリ２３にα状に巻き付ける。この
様に巻き付けると、例えば第１の部分１８をプー
リ２３に巻き取ることによつて第３の部分２０の
巻きほぐしが生じる。
図に示す如く、プーリ２３にベルト９をα状に巻
き付け、第２の部分１９をプーリ２３にネジ２４
で仮固定する。このネジ２４による固定は最初か
ら強く行わずに、ベルト９が回動出来るように仮
固定しておくことが望ましい。仮固定の状態であ
れば、ベルト９の長孔２２は延びる方向にベルト
９を変位させることが出来る。なお、ベルト９の
第１の部分１８がスリツト２１を挿通するように
ベルト９をプーリ２３にα状に巻き付ける。この
様に巻き付けると、例えば第１の部分１８をプー
リ２３に巻き取ることによつて第３の部分２０の
巻きほぐしが生じる。
次に、板バネ１２を第２図に示す如く装着す
る。即ち、板バネ１２の孔２８に第２の突起７を
挿入し、首部７ａまで挿入されたら、板バネ１２
を第２図で左方向にスライドさせる。これによ
り、孔２８の右周縁部が突起７の右側の鉤部７ｃ
の中に入れ込み、垂直方向の抜け止めが達成され
る。また第３の突起８の頭部８ｂの下に切欠部２
９の右端部が入り込み、ここでも板バネ１２の垂
直方向の移動が制限される。また、第６図に示す
如く切欠部２９の両端で第３の突起８を挟み込む
状態となるので、板バネ１２の回動が阻止され
る。
る。即ち、板バネ１２の孔２８に第２の突起７を
挿入し、首部７ａまで挿入されたら、板バネ１２
を第２図で左方向にスライドさせる。これによ
り、孔２８の右周縁部が突起７の右側の鉤部７ｃ
の中に入れ込み、垂直方向の抜け止めが達成され
る。また第３の突起８の頭部８ｂの下に切欠部２
９の右端部が入り込み、ここでも板バネ１２の垂
直方向の移動が制限される。また、第６図に示す
如く切欠部２９の両端で第３の突起８を挟み込む
状態となるので、板バネ１２の回動が阻止され
る。
次に、第２図及び第７図に示す如く、ベルト９
の他端部１１の第２の貫通孔１７に第２の突起７
を挿入し、板バネ１２に沿つてベルト９を配置
し、且つベルト９の一端部１０を摘んで第１の突
起５の近傍に置き、プーリ２３を第２図で時計回
り方向に少し回す。これにより、ベルト９の第２
図でプーリ２３よりも右側の部分に張力が与えら
れると、板バネ１２のＵ字状部分２７の幅が狭く
なるように弾性変形し、ベルト９の第１の貫通孔
１６の位置を第２図で左側に移動することが可能
になり、第１の貫通孔１６に第１の突起５を入れ
ることができる。第１の貫通孔１６の左周縁が頭
部７ｂの上に入り込むと、ベルト９にゆるみが出
るが、板バネ１２が広がるような偏倚力を有して
いるので、ベルト９に張力が与えられ、ゆるみが
なくなる。板バネ１２の湾曲の頂点１２ａの高さ
位置がキヤリツジ２の突出部４ｂの高さ位置より
も僅かに高くなるように湾曲部２７が形成されて
いるので、板バネ１２でベルト９に適当な張力を
常に与えることが出来る。第１及び第２の突起
５，７にベルト９がかけられると、ベルト９には
板バネ１２によつてプーリ２３の接線方向の力が
与えられるので、ベルト９は一直線上に位置す
る。即ち、ベルト９の延びる方向が一直線に自動
的に一致するようにベルト９の位置決めがなされ
る。この時、第１及び第２の突起５，７の左側面
が円筒の一部のような曲率を有し、且つここに当
る第１及び第２の貫通孔１６，１７の縁も曲線を
有しているので、第１及び第２の突起５，７を軸
にしたベルト９の回動が容易に達成され、ベルト
９の配置の直線性が良くなる。即ち、第１及び第
２の突起５，７とネジ２４とを含む１平面内にベ
ルト９を位置させることが出来る。ベルト９の貫
通孔１６，１７の周縁が突起５，７の頭部５ｂ，
７ｂの上に入り込み、且つベルト９に張力が与え
られていると、第１及び第２の突起５，７の鉤の
働きにより、ベルト９が抜けることが阻止され
る。第１及び第２の突起５，７にベルト９をか
け、プーリ２３を少し回した後に、ネジ２４でベ
ルト９をプーリ２３に固定する。本実施例におい
ては、突起５，７にベルト９をかけることによ
り、ベルト９の取り付け及び調整は実質的に終了
する。従つて、組立て及び調整に要する時間が大
幅に短縮される。
の他端部１１の第２の貫通孔１７に第２の突起７
を挿入し、板バネ１２に沿つてベルト９を配置
し、且つベルト９の一端部１０を摘んで第１の突
起５の近傍に置き、プーリ２３を第２図で時計回
り方向に少し回す。これにより、ベルト９の第２
図でプーリ２３よりも右側の部分に張力が与えら
れると、板バネ１２のＵ字状部分２７の幅が狭く
なるように弾性変形し、ベルト９の第１の貫通孔
１６の位置を第２図で左側に移動することが可能
になり、第１の貫通孔１６に第１の突起５を入れ
ることができる。第１の貫通孔１６の左周縁が頭
部７ｂの上に入り込むと、ベルト９にゆるみが出
るが、板バネ１２が広がるような偏倚力を有して
いるので、ベルト９に張力が与えられ、ゆるみが
なくなる。板バネ１２の湾曲の頂点１２ａの高さ
位置がキヤリツジ２の突出部４ｂの高さ位置より
も僅かに高くなるように湾曲部２７が形成されて
いるので、板バネ１２でベルト９に適当な張力を
常に与えることが出来る。第１及び第２の突起
５，７にベルト９がかけられると、ベルト９には
板バネ１２によつてプーリ２３の接線方向の力が
与えられるので、ベルト９は一直線上に位置す
る。即ち、ベルト９の延びる方向が一直線に自動
的に一致するようにベルト９の位置決めがなされ
る。この時、第１及び第２の突起５，７の左側面
が円筒の一部のような曲率を有し、且つここに当
る第１及び第２の貫通孔１６，１７の縁も曲線を
有しているので、第１及び第２の突起５，７を軸
にしたベルト９の回動が容易に達成され、ベルト
９の配置の直線性が良くなる。即ち、第１及び第
２の突起５，７とネジ２４とを含む１平面内にベ
ルト９を位置させることが出来る。ベルト９の貫
通孔１６，１７の周縁が突起５，７の頭部５ｂ，
７ｂの上に入り込み、且つベルト９に張力が与え
られていると、第１及び第２の突起５，７の鉤の
働きにより、ベルト９が抜けることが阻止され
る。第１及び第２の突起５，７にベルト９をか
け、プーリ２３を少し回した後に、ネジ２４でベ
ルト９をプーリ２３に固定する。本実施例におい
ては、突起５，７にベルト９をかけることによ
り、ベルト９の取り付け及び調整は実質的に終了
する。従つて、組立て及び調整に要する時間が大
幅に短縮される。
本考案は上述の実施例に限定されるものではな
く、更に変形可能なものである。例えば、第１及
び第２の突起５，７の首部５ａ，７ａと頭部５
ｂ，７ｂとを別の材料で形成し、首部５ａ，７ａ
を例えば円柱状の軸とし、この上に頭部又は抜け
止め阻止部材を配設してもよい。また、ステツピ
ングモータ２５の代りに連続的に回転するモータ
とし、キヤリツジ２を連続的にデイスク半径方向
に送る場合にも適用可能である。また、光デイス
ク装置の光学ヘツドの移動機構にも適用可能であ
る。
く、更に変形可能なものである。例えば、第１及
び第２の突起５，７の首部５ａ，７ａと頭部５
ｂ，７ｂとを別の材料で形成し、首部５ａ，７ａ
を例えば円柱状の軸とし、この上に頭部又は抜け
止め阻止部材を配設してもよい。また、ステツピ
ングモータ２５の代りに連続的に回転するモータ
とし、キヤリツジ２を連続的にデイスク半径方向
に送る場合にも適用可能である。また、光デイス
ク装置の光学ヘツドの移動機構にも適用可能であ
る。
第１図は本考案の実施例に係わる磁気デイスク
装置のヘツド移動機構の一部を示す平面図、第２
図は第１図の−線の一部を示す断面図、第３
図はベルトを外した状態のベルト取付部分の平面
図、第４図は第３図のベルト取付部分の正面図、
第５図は第３図のベルト取付部分の底面図、第６
図は板バネのみを取り付けた状態のベルト取付部
分の底面図、第７図はベルトを取り付けた状態の
底面図、第８図はベルトを示す平面図、第９図は
プーリにベルトを巻き付けた状態を示す斜視図、
第１０図は板バネの斜視図である。 １……ヘツド、２……キヤリツジ、２ａ……ベ
ルト取付部分、３……ガイド棒、４……一方の主
面、５……第１の突起、６……他方の主面、７…
…第２の突起、９……ベルト、１２……板バネ。
装置のヘツド移動機構の一部を示す平面図、第２
図は第１図の−線の一部を示す断面図、第３
図はベルトを外した状態のベルト取付部分の平面
図、第４図は第３図のベルト取付部分の正面図、
第５図は第３図のベルト取付部分の底面図、第６
図は板バネのみを取り付けた状態のベルト取付部
分の底面図、第７図はベルトを取り付けた状態の
底面図、第８図はベルトを示す平面図、第９図は
プーリにベルトを巻き付けた状態を示す斜視図、
第１０図は板バネの斜視図である。 １……ヘツド、２……キヤリツジ、２ａ……ベ
ルト取付部分、３……ガイド棒、４……一方の主
面、５……第１の突起、６……他方の主面、７…
…第２の突起、９……ベルト、１２……板バネ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 記録媒体デイスクに関係して情報を変換するた
めの変換ヘツドが取り付けられているキヤリツジ
と、 前記キヤリツジを前記デイスクの半径方向に案
内する案内手段と、 前記キヤリツジを移動するためのモータと、 前記キヤリツジの移動方向に直交する方向に延
びる軸に固着され、前記モータによつて駆動され
るプーリと、 前記プーリの回転運動をキヤリツジの直線運動
に変換するためにその一端部及び他端部が前記キ
ヤリツジに支持され、その中間部が前記プーリに
α状に巻き付けられ、この一部が前記プーリに固
定されているベルトと、 前記ベルトに張力を与えるための張力付与装置
と、 を有して前記変換ヘツドを前記デイスクの半径方
向に移動させるための機構において、 前記キヤリツジの一方の主面側に前記ベルトの
一端部を係合するための第１の係合部が設けら
れ、 前記キヤリツジの他方の主面側に前記ベルトの
他端部を係合するための第２の係合部が設けら
れ、 前記第１及び第２の係合部は前記ベルトの一端
部及び他端部を引つ掛けるように構成され、 前記ベルトは前記他端部の近傍に前記キヤリツ
ジの一方の主面から他方の主面に至るようにＵ字
状に湾曲された部分を有し、 前記張力付与装置はＵ字状湾曲部を有する板バ
ネから成り、 前記板バネは前記ベルトのＵ字状に湾曲された
部分の内側に配置され、 前記板バネの一端部は前記キヤリツジの他方の
主面に係止され、 前記板バネのＵ字状湾曲部は前記ベルトに張力
を与える方向の偏倚力を有するように弾性変形さ
れていることを特徴とする変換ヘツド移動機構。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985039602U JPH056604Y2 (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 | |
| US06/839,440 US4697467A (en) | 1985-03-18 | 1986-03-13 | Rotary to linear converter for use in a flexible magnetic disk drive or the like |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985039602U JPH056604Y2 (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61156055U JPS61156055U (ja) | 1986-09-27 |
| JPH056604Y2 true JPH056604Y2 (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=12557659
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985039602U Expired - Lifetime JPH056604Y2 (ja) | 1985-03-18 | 1985-03-18 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4697467A (ja) |
| JP (1) | JPH056604Y2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2663789B1 (fr) * | 1990-06-25 | 1992-10-16 | Matra Espace | Dispositif de deplacement d'un organe et application au pointage d'un reflecteur d'antenne. |
| US7594912B2 (en) | 2004-09-30 | 2009-09-29 | Intuitive Surgical, Inc. | Offset remote center manipulator for robotic surgery |
| US20040237679A1 (en) * | 2003-05-27 | 2004-12-02 | Enright Christopher Milner | Servo motor with linear output |
| US7243562B2 (en) * | 2003-05-27 | 2007-07-17 | Christopher Milner Enright | Servo motor with linear output |
| US10646292B2 (en) | 2004-09-30 | 2020-05-12 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Electro-mechanical strap stack in robotic arms |
| US9261172B2 (en) * | 2004-09-30 | 2016-02-16 | Intuitive Surgical Operations, Inc. | Multi-ply strap drive trains for surgical robotic arms |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2999570A (en) * | 1957-07-25 | 1961-09-12 | Edward A Seiz | Interlock |
| US3881189A (en) * | 1972-09-07 | 1975-04-29 | Sanyo Electric Co | Transducer arrangement in recording and/or playback devices utilizing disc records |
| US4161004A (en) * | 1977-04-05 | 1979-07-10 | Shugart Associates | Head positioning mechanism for recording/playback machine |
| US4321956A (en) * | 1979-01-15 | 1982-03-30 | Martinelli Rene J | Belt attachment for tire chains |
| US4247877A (en) * | 1979-08-06 | 1981-01-27 | Siemens Corporation | Head loading carriage assembly for a floppy disk drive |
| JPS6011559B2 (ja) * | 1980-03-24 | 1985-03-26 | 株式会社日立製作所 | 位置決め機構 |
| US4366722A (en) * | 1980-06-26 | 1983-01-04 | International Memories, Incorporated | Drive connection between linear actuator and rotatable drive shaft of reversible motor |
| US4476508A (en) * | 1980-11-14 | 1984-10-09 | Ing. C. Olivetti & C., S.P.A. | Apparatus for recording flexible magnetic disks |
| US4419707A (en) * | 1981-03-12 | 1983-12-06 | Teletype Corporation | Flexible band positioning device for a read/write head |
| JPS59227071A (ja) * | 1983-06-07 | 1984-12-20 | Seiko Epson Corp | 磁気記憶装置 |
| JPS59194168U (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-24 | アルプス電気株式会社 | キヤリツジ駆動装置 |
| US4587587A (en) * | 1983-07-29 | 1986-05-06 | Eastman Kodak Company | Dual transducer assembly with linear adjustment |
-
1985
- 1985-03-18 JP JP1985039602U patent/JPH056604Y2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1986
- 1986-03-13 US US06/839,440 patent/US4697467A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61156055U (ja) | 1986-09-27 |
| US4697467A (en) | 1987-10-06 |
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