JPH0566062B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 自動給紙（ADF）読取りと原稿固定（フラツ
トベツド）式読取りとが可能な原稿読取装置の途
中停止再スタート制御方式に関し、 原稿をバツクすることなしに、従来の方式より
も画像の継ぎ目の乱れを小さくできる改良された
手段を提供することを目的とし、 原稿読取り動作中の途中停止と再スタートを行
う場合は、原稿給紙駆動をスルーダウンして原稿
を停止させ、次にキヤリアを、原稿の進行方向に
キヤリアと原稿の各停止位置間距離以上に移動
し、次にキヤリアを、逆方向に移動して原稿停止
位置より読取りを開始し、読取り終了位置まで読
取つて停止し、次にキヤリアを、原稿の進行方向
に移動して通常のキヤリア停止位置で停止し、次
に原稿給紙駆動を原稿の進行方向にスルーアツプ
し、読取終了位置から通常のキヤリア停止位置ま
での距離分移動した後、読取りを開始するよう制
御する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、自動給紙（ADF）読取りと原稿固
定（フラツトベツド）式読取りとが可能な原稿読
取装置の途中停止再スタート制御方式に関するも
のであり、特に原稿読取り途中での停止と再スタ
ートによつて画像読取りの重複や抜けが生じない
ようにする読取り制御技術に関する。

〔従来の技術〕 第１６図は、本発明が適用可能なADF読取り
とフラツトベツド読取りとを複合させた構造の従
来の原稿読取装置の１例を示したものである。

ADF読取りを行う場合は、原稿吸入部から原
稿を吸入して内部原稿を給送しながら読取り、原
稿排出部から原稿を排出させる。一方フラツトベ
ツド読取りの場合は、原稿をフラツトベツド部に
セツトして、固定された状態で読取りを行う。

第１７図は、第１６図に示されている原稿読取
装置の機構部の断面を示したものであり、１１は
ペーパーガイド、１２はピツクローラ、１３はピ
ツクバネ、１４はパツド、１５は原稿、１６はフ
イードローラ、１７はガラス板、１８は排出ロー
ラ、１９はキヤリア、２０はランプである。

上述したADF読取りを行う場合は、セツトさ
れた原稿１５をピツクローラ１２とピツクバネ１
３とで引き込んで、フイードローラ１６で給送
し、読取り位置を通過させる際画像読取りを行わ
せ、排出ローラ１８で外へ排出する。読取り位置
には、このときキヤリア１９が停止しており、ラ
ンプ２０の光が原稿１５の面を照明する。そして
原稿面の画像からの反射された光がCCDによつ
て読取られる。

またフラツトベツド読取りを行う場合には、原
稿をガラス板１７上にのせ、キヤリア１９を水平
方向に移動して原稿面を走査し、画像の読取りを
行う。

ところで、読取つた画像データを格納するため
に、画像読取装置あるいは画像読取装置が接続さ
れている本体装置には画像バツフアが設けられて
いるが、この画像バツフアは、原稿の画像データ
を全て格納できるほど十分な記憶容量をもつてい
ない場合が普通である。

このような場合は、画像データが処理されて空
きになるのを待つて再スタートする方法がとられ
ている。

しかしこのように原稿読取りを途中で停止し、
再スタートした場合、機構部の制御特性から、原
稿の停止位置を行き過ぎ、またスタートが遅延す
るなどして画像の継ぎ目に抜けなどの乱れが生
じ、画像品質が低下するという問題があつた。

従来、この画像の継ぎ目の乱れを解消するため
に種々の方策がとられているが、たとえば次のよ
うなものがある。

(1) バツクおよびフオース方式 ADF読取りで途中停止を行つたとき、再スタ
ート時に原稿を一旦所定量バツクし、続いて所定
量前進させた後に読取りを開始することにより、
途中停止時の原稿の行き過ぎ量およびスタート時
の遅延時間を相殺するものである。

第１８図は、この方式による制御特性を示した
もので、停止位置からの起動ではスルーアツプＰ
の期間に距離移動の遅れが生じ、また停止時には
スルーダウンＱの期間に停止位置の行き過ぎが生
じることが図から判る。そこで、途中停止から起
動に転じる際に、一旦逆移動させて遅延時間と行
き過ぎ量とを補正している。

しかし、原稿をバツクさせた場合、機構部の構
造上、たとえば第１７図のＡ，Ｂ，Ｃ点で原稿の
浅がかりやひつかかりによるしわや破れが発生し
やすい欠点があつた。

(2) スルーイング中読取り方式 原稿給送停止動作のハンチングが最小となるス
ルーイングカーブで、パルスモータの立上り、立
下りを制御する。そしてそのスルーイング中パル
スモータの駆動信号と原稿読取り信号とを同期さ
せて原稿読取りを行わせることにより、画像の継
ぎ目の乱れを最小にするものである。第１９図に
その制御特性の例を示す。

しかし、原稿読取装置の設置環境や給紙負荷等
の外乱により、最適なスルーイングカーブの選定
には限界があり、遅延時間と行き過ぎ量を十分な
程度に小さくすることは難しく、画像の継ぎ目の
乱れを完全に解消することができなかつた。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明は、原稿をバツクすることなしに、従来
の方式よりも画像の継ぎ目の乱れを小さくできる
改良された手段を提供することを目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、自動給紙（ADF）読取りと原稿固
定式読取りとが可能な原稿読取装置において、自
動給紙読取り時に原稿の読取り途中での停止と再
スタートを行う場合、キヤリアの移動制御を行う
ことにより、原稿自体のバツク動作なしに、継ぎ
目の乱れの少ない良好な画像品質の原稿読取りを
実現する。

第１図により、本発明の原理を説明する。

：本体装置の画像バツフアがいつぱいになり、
メモリオーバが通知されると、データ転送を中
断し、本発明による途中停止再スタート制御が
起動される。それにより原稿移動をスルーダウ
ンし、原稿移動を停止する。このときの原稿読
取り停止位置（図では原稿停止位置で表わされ
ている。以下同じ）は、通常のキヤリア停止位
置（自動給紙読取り動作時のキヤリア位置）の
左方の行き過ぎた位置にある。

：キヤリアを原稿の進行方向に原稿停止位置を
越えて安定動作に必要な十分な距離だけ移動す
る。

：キヤリアを逆方向に予め定められた読取り終
了位置を越えて原稿移動の安定動作に必要な十
分な距離だけ移動する。このとき原稿停止位置
から読取り終了位置までを読取る（先読取り領
域で示す）。

：キヤリアを元の通常のキヤリア停止位置に戻
す。

：原稿の進行方向への移動を再開するためスル
ーアツプし、キヤリアは読取り終了位置を越え
たところ、すなわち先読取り領域を越えたとこ
ろから正常な原稿読取りを再開する。

〔作用〕

第１図のないしの作用を説明すると、まず
では、原稿読取り途中での停止要求を検出し、
それに応じてとりあえず原稿の移動を停止する。

では、キヤリアの移動に伴うハンチングの効
果を相殺するため、まずキヤリアを進行方向に十
分な距離だけ移動する（この動作は原稿をバツク
させたことと同じ）。次にでキヤリアを逆方向
に移動させ、で生じたハンチングによる行き過
ぎ量を補償し、さらに原稿停止位置から先の読取
り終了位置までの一定の領域を読取る。これは次
に原稿移動を再開するときの立上りにおける不安
定な原稿移動状態で読取りを行うのを回避するた
め、ここで安定動作しているキヤリアで先読取り
しておくものである。

次にでキヤリアを元の停止位置へ復帰させ、
で原稿の移動を再開する。その際、で先読取
りした領域の読取りはスキツプし、その後、つま
り読取り終了位置以後の領域のみを安定動作状態
で読取るものである。

〔実施例〕 以下に第２図ないし第１５図を用いて本発明の
第１の実施例を説明する。

第２図は本発明実施例による制御位置と移動距
離の説明図であり、Ｄは通常のキヤリア停止位
置、Ｅは原稿停止位置、Ｈは読取り終了位置、ｂ
は原稿のスルーダウン制御で停止するまでに移動
した距離、ａはキヤリアの動作安定に必要な余分
の距離（キヤリアを原稿の給紙速度と同じ速度で
移動させた場合、スルーイングで進む距離よりも
長くなる）、ｇはａ＋ｂの距離、ｊは給紙動作が
安定となる距離、ｉは読取終了位置Ｈから通常の
キヤリア停止位置Ｄまでの距離でｉ≧ｊに定めら
れているもの、ｋはキヤリアがスルーダウンで移
動する距離である。

第３図は第２図に示した各距離ｉ，ｊ，ａ，
ｂ，ｋと原稿およびキヤリアとの関係を示したも
ので、対応する原稿駆動用パルスモータおよびキ
ヤリア駆動用パルスモータの動作と読取信号もあ
わせて示してある。

第４図は本発明の１実施例の回路構成を示した
もので、１は制御部、２は機構部、３は原稿駆動
用のADFモータドライバ、４はADFモータ、５
はローラ、ベルトなどの機構からなる給紙部、６
はキヤリア駆動用のキヤリアモータドライバ、７
はキヤリアモータ、８はキヤリアを含む移動読取
部、９は読取信号を増幅する増幅器である。
ADFモータ４およびキヤリアモータ７は、パル
スモータで構成される。

第５図は、以後の実施例の説明で用いられる
ADFモータとキヤリアモータとを駆動するパル
ス数と第２図で前述した各距離との対応を示す。

第６図はキヤリアの実施例構成を示したもの
で、２０はランプ、２１，２２は反射鏡、２３は
CCD等の受光部である。このキヤリアの移動方
向は、原稿移動方向と同じ方向をＡ、逆方向をＢ
で表わす。

第７図は本発明の１実施例の処理手順のフロー
を示したもので、必要に応じて第２図ないし第６
図が参照される。

第７図において、自動給紙読取りによる動作が
起動されると、ADFモータを駆動し、キヤリア
モータは停止され、キヤリアは通常のキヤリア停
止位置にある。この状態で本体装置へのデータ転
送が可能な限り、原稿読取りが続けられる。

本体装置からバツフアがいっぱいになつたこと
を示す信号が送られてきたとき、読取り動作を終
了し、ADFモータをパルス数βだけスルーダウ
ンし、原稿を距離ｂだけ進めて停止させる。

次にキヤリアモータを、Ａ方向に規定パルス数
αだけ駆動し、ｈだけキヤリアを移動させて停止
する。

次にキヤリアモータをＢ方向に規定パルス数α
−βだけ駆動し、α−βに達したところで読取り
を開始する。さらに規定パルス数β＋γだけＢ方
向に駆動して読取りを終了する。しかしさらにキ
ヤリアモータをパルス数ηだけスルーダウンし、
停止する。

次にキヤリアモータをＡ方向にη＋γだけ駆動
し、キヤリアモータを停止する。

続いてADFモータをＡ方向に規定パルス数γ
だけ駆動し、最初の通常動作に戻る。

以上の動作は、トルクまたは動作の安定化のた
めにモータの立上げ時にスルーイングが必要な場
合を示しているが、自起動で十分な場合には、ｂ
は自起動での原稿の行き過ぎ量を示し、ｋは自起
動でのキヤリアの行き過ぎ量を示す。

また前述した実施例はパルス数と移動距離との
対応を前提としているが、キヤリアの通常キヤリ
ア停止位置は、誤差の累積によりずれる可能性が
あるため、第８図ないし第１５図に示すようなマ
ーキングを用いた位置合せ方法をとることによ
り、読取り精度を高めることができる。

第８図は、位置合せ方法の例（その１）であ
り、プラテンガラス上の主走査方向に読取範囲よ
り外れた所にマーキングを施したものであり、こ
のマーキング位置を第２図のＤに対応づける。そ
してキヤリア停止時にこのマーキングを検知して
停止することにより、精度を高めることが可能で
ある。

第９図は、第８図のマーキングを側面から見た
もので、第１０図および第１１図は、このマーキ
ングを用いたキヤリアの位置合せを含む第２の実
施例のフローを示したものである。

第１０図のａのフローは、キヤリアモータをＡ
方向に駆動して、第９図のマーキングの端部を右
から検出し、その後σパルス数だけキヤリアモー
タを駆動しつづけて停止し、次にＢ方向にキヤリ
アモータをσパルス数だけ駆動して停止する動作
を示す。またｂのフローは、キヤリアモータをＢ
方向へ駆動してマーキングの端部を検出したと
き、さらに規定パルス数γだけ同じ方向に駆動す
る動作を示す。

第１１図は、第１０図ａ，ｂのフローを第７図
の第１の実施例と組み合せた第２の実施例のフロ
ーである。

第１２図は、第８図のマーキングによる位置Ｄ
のほか端部ＩおよびＨで位置決めを行う位置合せ
方法の例（その２）のマークであり、副走査方向
に分割された２つのマークからなつている。

第１３図および第１４図は、第１２図のマーク
に基づく位置合せ制御を行う第３の実施例のフロ
ーである。

第１３図のｃは、キヤリアモータをＡ方向に駆
動して、マーキングの端部Ｉを検出したならスル
ーダウンして停止する動作を示す。

第１３図のｄは、キヤリアモータをＢ方向に駆
動して、マーキングの端部Ｉを検出したなら、規
定されたパルス数φだけさらに駆動する動作を示
す。

第１３図のｅは、キヤリアモータをＢ方向に駆
動し、マーキングの端部Ｈを検出したならば読取
動作を終了し、キヤリアモータを同方向にスルー
ダウンして停止する動作を示す。

第１４図は第１０図のフローａと、第１３図
ｃ，ｄ，ｅの各フローとを、第７図の第１の実施
例と組み合せた第３の実施例のフローである。

第１５図ａ，ｂ，ｃは本発明に適用可能な原稿
の位置合せ用マークの他の例を示す。

〔発明の効果〕

本発明によれば、従来のような原稿のバツクに
よる破損等を防止することができ、またスルーイ
ング読取りに対して継ぎ目の画質を改善すること
ができる。特に画像バツフアのメモリ容量が小さ
いシステムで途中停止の頻度が高いような場合に
も、良好な画質の原稿読取りが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理図、第２図は本発明実施
例による制御位置と移動距離の説明図、第３図は
本発明実施例による動作波形図、第４図は本発明
の１実施例の回路構成図、第５図は本発明実施例
の説明で用いられるパルス数と距離の対応図、第
６図はキヤリアの実施例構成図、第７図は本発明
の第１の実施例のフロー図、第８図は位置合せ方
法の例（その１）の説明図、第９図は位置合せ方
法（その１）の動作説明図、第１０図および第１
１図は第２の実施例のフロー，を示す図、第
１２図は位置合せ方法の例（その２）の説明図、
第１３図および第１４図は第３の実施例のフロー
図、第１５図は原稿の位置合せマークの例を示す
図、第１６図は従来の原稿読取装置の１例の外観
図、第１７図は従来の原稿読取装置の機構部断面
図、第１８図は従来のバツクおよびフオースによ
る途中停止再スタート方式の説明図、第１９は従
来のスルーイング中読取りによる途中停止再スタ
ート方式の説明図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 自動給紙機構とキヤリアとをそなえ、自動給
   紙読取り機能と原稿固定読取り機能とを有し、自
   動給紙読取り動作は、自動給紙された原稿を通常
   の停止位置にあるキヤリアによつて読取ることに
   より行われる原稿読取装置において、 原稿読取り動作中の途中停止と再スタートを行
   う場合は、 原稿給紙駆動をスルーダウンして原稿を停止さ
   せ、 次にキヤリアを、原稿の進行方向にキヤリアと
   原稿の各停止位置間距離以上に移動し、 次にキヤリアを、逆方向に移動して原稿停止位
   置より読取りを開始し、読取り終了位置まで読取
   つて停止し、 次にキヤリアを、原稿の進行方向に移動して通
   常のキヤリア停止位置で停止し、 次に原稿給紙駆動を原稿の進行方向にスルーア
   ツプし、読取終了位置から通常のキヤリア停止位
   置までの距離分移動した後読取りを開始すること
   を特徴とする原稿読取り装置の途中停止再スター
   ト制御方式。