JPH06121120A - イメージスキャナ装置 - Google Patents
イメージスキャナ装置Info
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- JPH06121120A JPH06121120A JP4271673A JP27167392A JPH06121120A JP H06121120 A JPH06121120 A JP H06121120A JP 4271673 A JP4271673 A JP 4271673A JP 27167392 A JP27167392 A JP 27167392A JP H06121120 A JPH06121120 A JP H06121120A
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- image
- reading
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- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10712—Fixed beam scanning
- G06K7/10762—Relative movement
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
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- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10851—Circuits for pulse shaping, amplifying, eliminating noise signals, checking the function of the sensing device
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
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- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/14—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation using light without selection of wavelength, e.g. sensing reflected white light
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Abstract
(57)【要約】
【目的】画像原稿読み取りの途中停止の前後を通じて、
高速かつ高精度の画像繋ぎ処理が可能であるイメージス
キャナ装置を提供することを目的とする。 【構成】読み取り動作を途中停止した後読み取りを再開
する際のデータ繋ぎを正常に維持するために、読み取り
ヘッド１を含むキャリア用駆動モータ２の減速または加
速中の複数の画像データに対して重み付けまたは平均化
処理を行い、画像繋ぎ補正データを得る手段を具備する
制御回路４を有する、イメージスキャナ装置を特徴とす
る。
高速かつ高精度の画像繋ぎ処理が可能であるイメージス
キャナ装置を提供することを目的とする。 【構成】読み取り動作を途中停止した後読み取りを再開
する際のデータ繋ぎを正常に維持するために、読み取り
ヘッド１を含むキャリア用駆動モータ２の減速または加
速中の複数の画像データに対して重み付けまたは平均化
処理を行い、画像繋ぎ補正データを得る手段を具備する
制御回路４を有する、イメージスキャナ装置を特徴とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、画像を電子的に読み取
り、画像データを得るためのイメージスキャナ装置に関
する。
り、画像データを得るためのイメージスキャナ装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】イメージスキャナ装置により各種画像原
稿を読み取り、読み取った画像データをコンピュータや
ワードプロセッサ等のホスト装置に送信して処理を行う
機会が増している。近年、周辺技術の向上に伴い画像読
み取り速度も次第に高速化しており、ホスト装置との協
調が問題となる。
稿を読み取り、読み取った画像データをコンピュータや
ワードプロセッサ等のホスト装置に送信して処理を行う
機会が増している。近年、周辺技術の向上に伴い画像読
み取り速度も次第に高速化しており、ホスト装置との協
調が問題となる。
【０００３】特に、イメージスキャナ装置の画像読み取
り速度がホスト装置の処理速度より高速である場合に
は、何らかの手段により両者の協調を図る必要がある。
このような場合、通常はイメージスキャナ装置の画像デ
ータをバッファメモリに蓄積したり、画像読み取り動作
を途中停止させる等の対策がとられている。
り速度がホスト装置の処理速度より高速である場合に
は、何らかの手段により両者の協調を図る必要がある。
このような場合、通常はイメージスキャナ装置の画像デ
ータをバッファメモリに蓄積したり、画像読み取り動作
を途中停止させる等の対策がとられている。
【０００４】画像データをバッファメモリに一旦蓄積
し、ホスト装置の処理速度に応じて送信する対策は有効
且つ容易であるが、最近は解像密度の増加、画像のカラ
ー化等が要求される傾向にある。これに伴い、画像デー
タ量が膨大となり画像一枚分のバッファメモリを搭載す
ることは費用の面での負担が大きくなり、得策とはいえ
ない。
し、ホスト装置の処理速度に応じて送信する対策は有効
且つ容易であるが、最近は解像密度の増加、画像のカラ
ー化等が要求される傾向にある。これに伴い、画像デー
タ量が膨大となり画像一枚分のバッファメモリを搭載す
ることは費用の面での負担が大きくなり、得策とはいえ
ない。
【０００５】そのため、より簡易かつ経済的対策とし
て、読み取り動作を一時的に中断する途中停止機能を付
与したものがある。このような途中停止機能を具備する
装置にあっては、停止準備、停止、読み取り再開に伴う
画像データの取扱に格別の配慮が必要となる。
て、読み取り動作を一時的に中断する途中停止機能を付
与したものがある。このような途中停止機能を具備する
装置にあっては、停止準備、停止、読み取り再開に伴う
画像データの取扱に格別の配慮が必要となる。
【０００６】これは、画像読み取りに必要な走査および
副走査に使用されるステッピングモータを含む機械系に
は慣性の影響から加減速の間不整運動または振動が生ず
るのに対してＣＣＤ等の画像読み取り素子のビデオ信号
は電子的に処理されるため、両者間の調和が図れないこ
とを主たる原因とする。
副走査に使用されるステッピングモータを含む機械系に
は慣性の影響から加減速の間不整運動または振動が生ず
るのに対してＣＣＤ等の画像読み取り素子のビデオ信号
は電子的に処理されるため、両者間の調和が図れないこ
とを主たる原因とする。
【０００７】図６は従来技術にかかる読み取り動作の途
中停止方式において、読み取り動作の再開に先立ち読み
取り装置を停止位置から一旦後退させた後、走査を再開
させる、第１の対策を示す説明図である。図において縦
軸は時間、横軸は読み取り位置を示す。
中停止方式において、読み取り動作の再開に先立ち読み
取り装置を停止位置から一旦後退させた後、走査を再開
させる、第１の対策を示す説明図である。図において縦
軸は時間、横軸は読み取り位置を示す。
【０００８】画像原稿と読み取りヘッドの相対移動に伴
い、原点Ｏから順次○印のように画像信号読み取りを行
い、横軸の各１目盛りの間に副走査を行いつつ読取り位
置５まで読み取ったところで停止したものとする。この
場合、縦軸の時間は、１ラスタ当たりの画像積分時間を
１目盛りとして順送りを行いつつ時刻ｔ5 まで読み取り
動作を行った後、時刻ｔ8 までの間停止する。
い、原点Ｏから順次○印のように画像信号読み取りを行
い、横軸の各１目盛りの間に副走査を行いつつ読取り位
置５まで読み取ったところで停止したものとする。この
場合、縦軸の時間は、１ラスタ当たりの画像積分時間を
１目盛りとして順送りを行いつつ時刻ｔ5 まで読み取り
動作を行った後、時刻ｔ8 までの間停止する。
【０００９】その後、読取り再開条件が整った場合に後
退せずに×印で示すように時刻ｔ8からそのまま読取り
を再開したとすると、曲線Ｉのように少なくとも読み取
り位置７または８までの間は機械系の不整運動の影響を
受けて正しい信号が得られない現象が生ずる。
退せずに×印で示すように時刻ｔ8からそのまま読取り
を再開したとすると、曲線Ｉのように少なくとも読み取
り位置７または８までの間は機械系の不整運動の影響を
受けて正しい信号が得られない現象が生ずる。
【００１０】そこで、読取りを再開する場合には、横軸
の位置５から２まで後退せしめ、一旦停止させた後曲線
ＩＩのように順送りを行い、不整運動が解消された位置
４から画像信号の読み取りを再開する。縦軸の時間でみ
れば、時間ｔ8 からｔ11まで後退し、その後ｔ14まで停
止した後順送りに移行する。なお、機械系の遊び等の影
響が大きい場合には、図６における状態よりも多く後退
させる必要がある。
の位置５から２まで後退せしめ、一旦停止させた後曲線
ＩＩのように順送りを行い、不整運動が解消された位置
４から画像信号の読み取りを再開する。縦軸の時間でみ
れば、時間ｔ8 からｔ11まで後退し、その後ｔ14まで停
止した後順送りに移行する。なお、機械系の遊び等の影
響が大きい場合には、図６における状態よりも多く後退
させる必要がある。
【００１１】ここで、位置４および５は既に◎のように
読み取りが行われているため重複読み取りとなる。これ
らのデータを平均化することによってより忠実なラスタ
再現が可能となる。
読み取りが行われているため重複読み取りとなる。これ
らのデータを平均化することによってより忠実なラスタ
再現が可能となる。
【００１２】このような方式は、主に低速装置に採用さ
れているが、後退および再スキャン領域が重複している
ため、読み取り総所要時間が増加する欠点がある。
れているが、後退および再スキャン領域が重複している
ため、読み取り総所要時間が増加する欠点がある。
【００１３】図７は従来技術の他の対応策を示すもの
で、高速装置に採用されており、機械系駆動用のステッ
ピングモータのスルーイングを考慮して、対応する読み
取りを行おうとするものである。この方式は、スルーイ
ング、すなわち加減速するための切り換え信号の直後の
ラスタの先頭を示すＳＨ信号のタイミングに合わせて読
み取りが再開される。
で、高速装置に採用されており、機械系駆動用のステッ
ピングモータのスルーイングを考慮して、対応する読み
取りを行おうとするものである。この方式は、スルーイ
ング、すなわち加減速するための切り換え信号の直後の
ラスタの先頭を示すＳＨ信号のタイミングに合わせて読
み取りが再開される。
【００１４】この場合には、スルーアップ、すなわち加
速時には機械系の運動およびビデオ信号の読み取り共に
遅れが生ずる。また、スルーダウン、すなわち減速時に
は機械系の方が進み傾向にある。そのため画像データの
乱れが生じやすい。
速時には機械系の運動およびビデオ信号の読み取り共に
遅れが生ずる。また、スルーダウン、すなわち減速時に
は機械系の方が進み傾向にある。そのため画像データの
乱れが生じやすい。
【００１５】図８は他の従来技術の対応策を示すもの
で、これも高速装置に適する対策であり、ステッピング
モータのスルーイング時におけるビデオ信号の読み取り
タイミングの決定にタイムテーブルを利用するものであ
る。この方式は、ステッピングモータのスルーアップま
たはスルーダウンの開始に合わせてタイムテーブルを参
照し（◎）、これに合わせてビデオ信号（○）の読み取
りを行うものである。
で、これも高速装置に適する対策であり、ステッピング
モータのスルーイング時におけるビデオ信号の読み取り
タイミングの決定にタイムテーブルを利用するものであ
る。この方式は、ステッピングモータのスルーアップま
たはスルーダウンの開始に合わせてタイムテーブルを参
照し（◎）、これに合わせてビデオ信号（○）の読み取
りを行うものである。
【００１６】この方式では、スルーアップまたはスルー
ダウン時は、ＳＨタイミングと読み取り位置とが同期し
ないため、最大１／２ステップだけ副走査方向にビデオ
データがずれる欠点がある。
ダウン時は、ＳＨタイミングと読み取り位置とが同期し
ないため、最大１／２ステップだけ副走査方向にビデオ
データがずれる欠点がある。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、従来技術に
かかるイメージスキャナ装置における途中停止時におけ
る画像繋ぎ処理を高速かつ高精度で実施することができ
るイメージスキャナ装置を提供することを課題とする。
かかるイメージスキャナ装置における途中停止時におけ
る画像繋ぎ処理を高速かつ高精度で実施することができ
るイメージスキャナ装置を提供することを課題とする。
【００１８】
【課題を解決するための手段】図１は本発明にかかるイ
メージスキャナ装置の原理構成を示すもので、符号１は
読み取りヘッドであり、図示されていない画像原稿上の
画像の読み取りを行うものである。符号２は駆動モータ
であり、読み取りヘッド１を含むキャリアを移動させ、
走査を行うものである。
メージスキャナ装置の原理構成を示すもので、符号１は
読み取りヘッドであり、図示されていない画像原稿上の
画像の読み取りを行うものである。符号２は駆動モータ
であり、読み取りヘッド１を含むキャリアを移動させ、
走査を行うものである。
【００１９】符号３は電源およびモータ駆動回路であ
り、駆動モータ２に対して必要なパルス出力を供給する
ものである。符号４は制御回路であり、読み取りヘッド
１および電源およびモータ駆動回路３に必要な制御信号
を与える。
り、駆動モータ２に対して必要なパルス出力を供給する
ものである。符号４は制御回路であり、読み取りヘッド
１および電源およびモータ駆動回路３に必要な制御信号
を与える。
【００２０】かかる構成において、制御回路４は、読み
取りヘッド１および電源／モータ駆動回路３に対して途
中停止および読み取り再開動作に必要な信号を与えるよ
うに構成される。
取りヘッド１および電源／モータ駆動回路３に対して途
中停止および読み取り再開動作に必要な信号を与えるよ
うに構成される。
【００２１】この制御回路４は、駆動モータ２の加減速
特性に対応するタイムテーブルを含み、さらに得られた
画像データに対して重み付けまたは平均化を行うために
必要な係数テーブルを含む。
特性に対応するタイムテーブルを含み、さらに得られた
画像データに対して重み付けまたは平均化を行うために
必要な係数テーブルを含む。
【００２２】
【発明の作用】本発明にかかるイメージスキャナ装置Ｉ
Ｓにおいては、画像データ読み取りの途中停止から読み
取り再開に到る諸動作が制御回路からの一連の制御信号
により実行される。読み取り動作の途中停止機能は、ホ
スト装置等に対する画像データの読み取りを中断する条
件が検出された際に発生される読み取り停止コマンドに
より実行される。
Ｓにおいては、画像データ読み取りの途中停止から読み
取り再開に到る諸動作が制御回路からの一連の制御信号
により実行される。読み取り動作の途中停止機能は、ホ
スト装置等に対する画像データの読み取りを中断する条
件が検出された際に発生される読み取り停止コマンドに
より実行される。
【００２３】この読み取り停止コマンドに応じて位置お
よび時間修正のためのタイムテーブルの参照を開始し、
また画像データの平均化または重み付け処理が実行され
て、イメージスキャナ装置の途中停止に伴う出力データ
の精度低下を解消するものである。
よび時間修正のためのタイムテーブルの参照を開始し、
また画像データの平均化または重み付け処理が実行され
て、イメージスキャナ装置の途中停止に伴う出力データ
の精度低下を解消するものである。
【００２４】この画像データの平均化または重み付け処
理は、演算により行うこともでき、また係数テーブル中
の係数の選定によっても行うことができる。
理は、演算により行うこともでき、また係数テーブル中
の係数の選定によっても行うことができる。
【００２５】
【実施例】以下、添付図を参照しつつ本発明にかかるイ
メージスキャナ装置の実施例について説明する。図２は
本発明の実施例を示すもので、図１の構成を基礎とし、
平面ガラス原稿台ＦＢ上に置かれた原画像を読み取る、
いわゆるフラットベッド型イメージスキャナ装置の構成
例を示す。この他、画像原稿を搬送する一連のローラー
機構を具備するものもあるがここでは省略する。
メージスキャナ装置の実施例について説明する。図２は
本発明の実施例を示すもので、図１の構成を基礎とし、
平面ガラス原稿台ＦＢ上に置かれた原画像を読み取る、
いわゆるフラットベッド型イメージスキャナ装置の構成
例を示す。この他、画像原稿を搬送する一連のローラー
機構を具備するものもあるがここでは省略する。
【００２６】読み取りヘッド１は、適宜構成の反射ミラ
ー群１１およびレンズ１２からなる光学系によって、光
電変換素子１３上に結像させ、付属するビデオ回路１４
から対応する画像データを得るものである。光電変換素
子１３としては、例えばＣＣＤを利用することができ
る。なお、原画面から十分な反射光を得るために蛍光ラ
ンプ、キセノンランプ等の光源１５が配置される。
ー群１１およびレンズ１２からなる光学系によって、光
電変換素子１３上に結像させ、付属するビデオ回路１４
から対応する画像データを得るものである。光電変換素
子１３としては、例えばＣＣＤを利用することができ
る。なお、原画面から十分な反射光を得るために蛍光ラ
ンプ、キセノンランプ等の光源１５が配置される。
【００２７】読み取りヘッド１を含むキャリアは、駆動
モータ２により原稿台ＦＢに沿って左右に運動する主走
査が行われ、さらに１ラスタ毎に図示されていないステ
ッピングモータにより紙面に垂直方向に副走査が行われ
る。これらの主走査及び副走査あいまって画像原稿面全
体を走査し、ビデオ回路１４から画素毎に対応する画像
データが得られる。
モータ２により原稿台ＦＢに沿って左右に運動する主走
査が行われ、さらに１ラスタ毎に図示されていないステ
ッピングモータにより紙面に垂直方向に副走査が行われ
る。これらの主走査及び副走査あいまって画像原稿面全
体を走査し、ビデオ回路１４から画素毎に対応する画像
データが得られる。
【００２８】駆動モータ２は制御回路４の制御を受ける
電源／モータ駆動回路３によって駆動される。制御回路
４には、駆動モータの駆動・停止を始め、加減速の制御
を行う要素、ビデオ回路１４の読み取りタイミング制御
要素および副走査用駆動モータの制御要素等が含まれ
る。
電源／モータ駆動回路３によって駆動される。制御回路
４には、駆動モータの駆動・停止を始め、加減速の制御
を行う要素、ビデオ回路１４の読み取りタイミング制御
要素および副走査用駆動モータの制御要素等が含まれ
る。
【００２９】図３は、本発明にかかるイメージスキャナ
装置における途中停止動作時の特性を示すものである。
グラフの縦軸は時間、横軸は位置を示すものである。原
点Ｏから位置５までは定速で読み取りを行い、停止コマ
ンドが印加された位置５から減速運動に移行する。
装置における途中停止動作時の特性を示すものである。
グラフの縦軸は時間、横軸は位置を示すものである。原
点Ｏから位置５までは定速で読み取りを行い、停止コマ
ンドが印加された位置５から減速運動に移行する。
【００３０】本実施例においては、３ステップ間減速を
行い、停止するように構成した。その間、縦軸の時間か
ら明らかなように、減速する分だけ所要時間が長くな
る。この減速期間にも読み取り動作を継続し、△1,△2,
△3,△4 のような画像データを獲得する。
行い、停止するように構成した。その間、縦軸の時間か
ら明らかなように、減速する分だけ所要時間が長くな
る。この減速期間にも読み取り動作を継続し、△1,△2,
△3,△4 のような画像データを獲得する。
【００３１】この場合読み取りタイミングを通常通り等
間隔とすると、これらの画像データは、駆動部の減速の
影響で正しい信号から偏位したものとなる。そこで、本
発明では読み取りヘッド１を含むキャリアが減速または
加速運動を行っている際の読み取りタイミング（グラフ
縦軸左に沿った〇）を決定するタイムテーブルを制御回
路４内に用意しておき、このタイミングに従ってこの間
の画像データ△1,△2,△3,△4 を取り入れる。この場合
のタイムテーブルは、読み取りヘッドの質量、駆動モー
タの特性等を考慮して決定される。
間隔とすると、これらの画像データは、駆動部の減速の
影響で正しい信号から偏位したものとなる。そこで、本
発明では読み取りヘッド１を含むキャリアが減速または
加速運動を行っている際の読み取りタイミング（グラフ
縦軸左に沿った〇）を決定するタイムテーブルを制御回
路４内に用意しておき、このタイミングに従ってこの間
の画像データ△1,△2,△3,△4 を取り入れる。この場合
のタイムテーブルは、読み取りヘッドの質量、駆動モー
タの特性等を考慮して決定される。
【００３２】一方、これらの画像データ△1,△2,△3,△
4 は正規の画素点の信号とはならないので、画像データ
として修正する必要がある。この場合の修正は以下のよ
うな処理によって得られ、グラフに図示すると□1,□2,
□3 となる。これらの修正データ□1,□2,□3 は、等間
隔座標Ｘ1,Ｘ2,Ｘ3 の上に整列する。
4 は正規の画素点の信号とはならないので、画像データ
として修正する必要がある。この場合の修正は以下のよ
うな処理によって得られ、グラフに図示すると□1,□2,
□3 となる。これらの修正データ□1,□2,□3 は、等間
隔座標Ｘ1,Ｘ2,Ｘ3 の上に整列する。
【００３３】 □1 ＝（Ａ1 ）×△1 ＋（１−（Ａ2 ））×△2 ・・・座標Ｘ1 でのデータ □2 ＝（Ａ2 ）×△2 ＋（１−（Ａ3 ））×△3 ・・・座標Ｘ2 でのデータ □3 ＝（Ａ3 ）×△3 ＋（１−（Ａ4 ））×△4 ・・・座標Ｘ3 でのデータ ここに、Ａi ＝Ａ1,Ａ2,Ａ3 は、減速（加速）を行って
いる際の画像データの重み付け係数のテーブルであり、
０≦Ａi ≦１である。
いる際の画像データの重み付け係数のテーブルであり、
０≦Ａi ≦１である。
【００３４】△データの取り込みラスタ数は、（減速時
の進みステップ数−１）＋（定速度の最終ラスタ）とす
る。なお、□、△は各ラスタ分のデータ列を示し、上記
演算処理は、図４のように各画素毎のデータに対して行
われる。
の進みステップ数−１）＋（定速度の最終ラスタ）とす
る。なお、□、△は各ラスタ分のデータ列を示し、上記
演算処理は、図４のように各画素毎のデータに対して行
われる。
【００３５】図５は、第２の実施例を示すもので、先の
実施例よりも高精度の補正が可能となり、特に停止に近
い状態でのデータの再現性に優れている。この場合の△
データの取り込みラスタ数は、先の実施例における（減
速時の進みステップ数−１）＋（定速度の最終ラスタ）
とする条件を排除したものである。ここで、タイムテー
ブルは、解像密度のピッチに最も近い位置でＳＨ信号が
発生した際にデータ取り込みを行うような読み取り位置
に設定される。
実施例よりも高精度の補正が可能となり、特に停止に近
い状態でのデータの再現性に優れている。この場合の△
データの取り込みラスタ数は、先の実施例における（減
速時の進みステップ数−１）＋（定速度の最終ラスタ）
とする条件を排除したものである。ここで、タイムテー
ブルは、解像密度のピッチに最も近い位置でＳＨ信号が
発生した際にデータ取り込みを行うような読み取り位置
に設定される。
【００３６】いま、減速（加速）開始とともに、タイム
テーブルを参照し、有効データを△ 1,△2,△3,△4,△5
として取り入れる。△を読み込んだ時の読み取り位置は
位相の進み（遅れ）、振動等により偏位しているため、
座標Ｘ1,Ｘ2,Ｘ3 でのデータに換算するため、以下の演
算処理を実行する。
テーブルを参照し、有効データを△ 1,△2,△3,△4,△5
として取り入れる。△を読み込んだ時の読み取り位置は
位相の進み（遅れ）、振動等により偏位しているため、
座標Ｘ1,Ｘ2,Ｘ3 でのデータに換算するため、以下の演
算処理を実行する。
【００３７】 □1 ＝（Ａ11）×△1 ＋（Ａ12）＋（Ａ13）△3 ＋（Ａ
14）△4＋（Ａ15）△5 ・・・・・・・・・・・・ 座
標Ｘ1 でのデータ □2 ＝（Ａ21）×△1 ＋（Ａ22）＋（Ａ23）△3 ＋（Ａ
24）△4＋（Ａ25）△5 ・・・・・・・・・・・・ 座
標Ｘ2 でのデータ □3 ＝（Ａ31）×△1 ＋（Ａ32）＋（Ａ33）△3 ＋（Ａ
34）△4＋（Ａ35）△5 ・・・・・・・・・・・・ 座
標Ｘ3 でのデータ ここに、Ａij＝Ａ11, Ａ12, ・・・Ａ33は 減速（加
速）を行っている際の画像データの重み付け係数のテー
ブルであり、０≦Ａij≦１である。
14）△4＋（Ａ15）△5 ・・・・・・・・・・・・ 座
標Ｘ1 でのデータ □2 ＝（Ａ21）×△1 ＋（Ａ22）＋（Ａ23）△3 ＋（Ａ
24）△4＋（Ａ25）△5 ・・・・・・・・・・・・ 座
標Ｘ2 でのデータ □3 ＝（Ａ31）×△1 ＋（Ａ32）＋（Ａ33）△3 ＋（Ａ
34）△4＋（Ａ35）△5 ・・・・・・・・・・・・ 座
標Ｘ3 でのデータ ここに、Ａij＝Ａ11, Ａ12, ・・・Ａ33は 減速（加
速）を行っている際の画像データの重み付け係数のテー
ブルであり、０≦Ａij≦１である。
【００３８】図の場合、下記係数は０、その他は０〜１
のいずれかの値である。
のいずれかの値である。
【００３９】０の係数・・・Ａ13, Ａ14, Ａ15 Ａ21, Ａ24, Ａ25 Ａ31, Ａ32, Ａ33
【００４０】なお、第１、第２の実施例共に減速時を主
として説明しているが、加速時は減速時の逆の処理によ
り通常は対応可能である。しかし、読み取りヘッドを含
む機械系の動作は減速時には位相が進み、加速時には位
相遅れとなり、正確に言えば完全な可逆関係ではない。
さらに振動現象を伴うこともあり、より精確を期すため
には別個のテーブルを備える方がより良好な結果が得ら
れる。
として説明しているが、加速時は減速時の逆の処理によ
り通常は対応可能である。しかし、読み取りヘッドを含
む機械系の動作は減速時には位相が進み、加速時には位
相遅れとなり、正確に言えば完全な可逆関係ではない。
さらに振動現象を伴うこともあり、より精確を期すため
には別個のテーブルを備える方がより良好な結果が得ら
れる。
【００４１】
【発明の効果】本発明にかかるイメージスキャナ装置に
よれば、読み取り動作の途中停止後の再開にあたり画像
データが不均一とならずかつ速度の低下も生じない。ま
た、バッファメモリも画像１枚分を必要とせず、最大で
も減速または加速に要するラスタ分を使用するのみで、
良好な画像データを得ることができる。
よれば、読み取り動作の途中停止後の再開にあたり画像
データが不均一とならずかつ速度の低下も生じない。ま
た、バッファメモリも画像１枚分を必要とせず、最大で
も減速または加速に要するラスタ分を使用するのみで、
良好な画像データを得ることができる。
【００４２】したがって、装置価格を低廉に維持しなが
ら高精度かつ安定した画像データの取得が可能なイメー
ジスキャナ装置が得られる。
ら高精度かつ安定した画像データの取得が可能なイメー
ジスキャナ装置が得られる。
【図１】本発明にかかるイメージスキャナ装置の基本構
成を示すブロック図である。
成を示すブロック図である。
【図２】本発明にかかるイメージスキャナ装置の第１の
実施例の構成を示す説明図である。
実施例の構成を示す説明図である。
【図３】本発明にかかるイメージスキャナ装置の第１の
実施例における途中停止前後の動作特性曲線である。
実施例における途中停止前後の動作特性曲線である。
【図４】本発明にかかるイメージスキャナ装置における
読み取りデータと修正データとの関係を示す説明図であ
る。
読み取りデータと修正データとの関係を示す説明図であ
る。
【図５】本発明にかかるイメージスキャナ装置の第２の
実施例における途中停止前後の動作特性曲線である。
実施例における途中停止前後の動作特性曲線である。
【図６】従来技術にかかるイメージスキャナ装置の途中
停止前後の第１の対策の動作特性曲線である。
停止前後の第１の対策の動作特性曲線である。
【図７】従来技術にかかるイメージスキャナ装置の途中
停止前後の第２の対策の動作特性曲線である。
停止前後の第２の対策の動作特性曲線である。
【図８】従来技術にかかるイメージスキャナ装置の途中
停止前後の第３の対策の動作特性曲線である。
停止前後の第３の対策の動作特性曲線である。
【符号の説明】 １ 読み取りヘッド ２ 駆動モータ ３ 電源／モータ駆動回路 ４ 制御回路
Claims (5)
- 【請求項１】 制御回路の制御のもとに画像原稿を読み
取り、画像データを得るためのイメージスキャナ装置に
おいて、 前記制御回路（４）が、読み取り動作を途中停止した後
読み取りを再開する際のデータ繋ぎを正常に維持するた
めに、読み取りヘッド（１）を含むキャリア用駆動モー
タ（２）の減速または加速中の複数の画像データに対し
て重み付けまたは平均化処理を行い、画像繋ぎ補正デー
タを得る手段を具備することを特徴とする、イメージス
キャナ装置。 - 【請求項２】 前記制御回路（４）が、途中停止時の画
像データを、サンプリングテーブルにより駆動モータ
（２）の減速または加速範囲内から使用するデータを選
択し、かつ、このデータに対して重み付けまたは平均化
による画像の繋ぎ補正を併せて適用する手段を具備す
る、請求項１に記載のイメージスキャナ装置。 - 【請求項３】 前記制御回路（４）が、駆動モータ
（２）の減速または加速時の読み取りタイミングを決定
するためのタイミングテーブルを具備し、この読み取り
データを正常なラスタ状態に変換する手段を具備するこ
とを特徴とする、請求項１または２のいずれかに記載の
イメージスキャナ装置。 - 【請求項４】 前記制御回路（４）が、画像データの読
み取りタイミングを決定するタイミングテーブルが、駆
動モータ（２）の減速時および加速時のそれぞれに合わ
せて別個に設けられることを特徴とする、請求項１ない
し３のいずれかに記載のイメージスキャナ装置。 - 【請求項５】 前記制御回路（４）が、駆動モータ
（２）の加速または減速時の画像データの重み付け係数
のテーブルを具備することを特徴とする、請求項３に記
載のイメージスキャナ装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4271673A JPH06121120A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | イメージスキャナ装置 |
| US08/632,145 US5818979A (en) | 1992-10-09 | 1996-04-15 | Image scanner and image scanning method using same |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4271673A JPH06121120A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | イメージスキャナ装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06121120A true JPH06121120A (ja) | 1994-04-28 |
Family
ID=17503289
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4271673A Pending JPH06121120A (ja) | 1992-10-09 | 1992-10-09 | イメージスキャナ装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5818979A (ja) |
| JP (1) | JPH06121120A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6089560A (en) * | 1995-04-14 | 2000-07-18 | Fujitsu Limited | Medium conveying apparatus and front loading mechanism |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20050078333A1 (en) * | 2001-10-10 | 2005-04-14 | Masahiko Kobako | Scanning device and host computer connected to the same |
| US6958709B2 (en) * | 2002-08-08 | 2005-10-25 | General Electric Company | Method, system, and storage medium for integrating vehicle management, transportation and communications functions |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62146063A (ja) * | 1985-12-20 | 1987-06-30 | Minolta Camera Co Ltd | 画像読取装置 |
| JPS646938A (en) * | 1987-06-30 | 1989-01-11 | Toshiba Corp | Image forming device |
| JPH02298934A (ja) * | 1989-05-12 | 1990-12-11 | Fuji Xerox Co Ltd | 画像記録装置における振動防止方式 |
| US5047871A (en) * | 1989-05-23 | 1991-09-10 | Hewlett-Packard Company | Direction scaling method and apparatus for image scanning resolution control |
| JPH0722337B2 (ja) * | 1990-01-08 | 1995-03-08 | 富士ゼロックス株式会社 | 画像処理装置におけるフィルム画像パラメータ抽出方式 |
| EP0454479B1 (en) * | 1990-04-27 | 2000-07-12 | Canon Kabushiki Kaisha | Recording apparatus for performing recording using recording head |
| JP2840384B2 (ja) * | 1990-05-31 | 1998-12-24 | キヤノン株式会社 | 情報記録再生装置 |
| US5255044A (en) * | 1990-06-05 | 1993-10-19 | Nikon Corporation | Automatic exposure control apparatus with improved exposure value calculation for photographing a moving object |
-
1992
- 1992-10-09 JP JP4271673A patent/JPH06121120A/ja active Pending
-
1996
- 1996-04-15 US US08/632,145 patent/US5818979A/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6089560A (en) * | 1995-04-14 | 2000-07-18 | Fujitsu Limited | Medium conveying apparatus and front loading mechanism |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5818979A (en) | 1998-10-06 |
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| Date | Code | Title | Description |
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