JPH056647B2 - - Google Patents
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- JPH056647B2 JPH056647B2 JP59170489A JP17048984A JPH056647B2 JP H056647 B2 JPH056647 B2 JP H056647B2 JP 59170489 A JP59170489 A JP 59170489A JP 17048984 A JP17048984 A JP 17048984A JP H056647 B2 JPH056647 B2 JP H056647B2
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- rotation
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- circuit
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はロータリーエンコーダに関する。
光学式又は磁気式ロータリーエンコーダの電気
回路における電力消費を低減させるようにしたロ
ータリーエンコーダはすでに提案されている（例
えば、本出願により提案された特願昭59−73868
号、59−73871号、59−73872号）。第２図にこれ
らのエンコーダの回路図を示すが、該エンコーダ
の電気回路１０はクロツクパルスCLK0を発生さ
せる発振回路１００、該クロツクパルスCLK0の
立下りに対応して回路駆動用クロツクパルス
CLK1を発生させる単安定マルチバイブレータ１
０１、フオトダイオード４，５の信号を増幅する
トランジスタ及び抵抗器から成る増幅回路１０
２，１０３、該増幅回路からのＡ相信号SA及び
Ｂ相信号SBの立上り又は立下りを検出するため
Ｄ形フリツプフロツプFF１〜FF４及びデコーダ
DECDRが図示の如く接続されて成る立上／立下
検出回路１０４、該検出回路からの増加信号SU
又は減少信号SDをアツプダウンカウンタ１０７に
導びくためのオアゲート１０５，１０６が図示の
如く接続されている。エンコーダの光源としての
発光ダイオード９の電源はクロツクパルスCLK0
により与えられている。従つて、発光ダイオード
９は以前のように常時点灯するのではなくクロツ
クパルスCLK0がハイレベルのときのみ点灯し、
回転スリツト板を透過してフオツトダイオード
４，５により検出されるＡ相、Ｂ相信号ものクロ
ツクパルスCLK0に対応するものとなり、これら
の回路に電源として接続されている電池１１の電
力消費は非常に小さいものになつている。
回路における電力消費を低減させるようにしたロ
ータリーエンコーダはすでに提案されている（例
えば、本出願により提案された特願昭59−73868
号、59−73871号、59−73872号）。第２図にこれ
らのエンコーダの回路図を示すが、該エンコーダ
の電気回路１０はクロツクパルスCLK0を発生さ
せる発振回路１００、該クロツクパルスCLK0の
立下りに対応して回路駆動用クロツクパルス
CLK1を発生させる単安定マルチバイブレータ１
０１、フオトダイオード４，５の信号を増幅する
トランジスタ及び抵抗器から成る増幅回路１０
２，１０３、該増幅回路からのＡ相信号SA及び
Ｂ相信号SBの立上り又は立下りを検出するため
Ｄ形フリツプフロツプFF１〜FF４及びデコーダ
DECDRが図示の如く接続されて成る立上／立下
検出回路１０４、該検出回路からの増加信号SU
又は減少信号SDをアツプダウンカウンタ１０７に
導びくためのオアゲート１０５，１０６が図示の
如く接続されている。エンコーダの光源としての
発光ダイオード９の電源はクロツクパルスCLK0
により与えられている。従つて、発光ダイオード
９は以前のように常時点灯するのではなくクロツ
クパルスCLK0がハイレベルのときのみ点灯し、
回転スリツト板を透過してフオツトダイオード
４，５により検出されるＡ相、Ｂ相信号ものクロ
ツクパルスCLK0に対応するものとなり、これら
の回路に電源として接続されている電池１１の電
力消費は非常に小さいものになつている。
上述の回路動作について下記に述べる。
第２図の立上／立下検出回路１０４の例示的回
路を第３図に図示する。すなわちＤ形フリツプフ
ロツプFF１〜FF４とこれらの出力を受ける
NANDゲートＧ１，Ｇ７，Ｇ８，Ｇ１４及びＧ
２，Ｇ４，Ｇ１１，Ｇ１３とが図示の如く接続さ
れている。FF１にはＡ相信号SA，FF３にはＢ
相信号SBに接続され、これらフリツプフロツプ
の信号SA１＝20，SA１＝21，SB１＝22，SB２
＝23とおく。そうすると、第４図に図示の如くシ
ヤフトが正転しSAがSBより90°位相が進んでい
る場合は（第４図Ｄ，Ｅ）、ゲートＧ１，Ｇ７，
Ｇ８，Ｇ１４を介して増加信号SUが出力される。
一方シヤフトが逆転すると第５図に図示の如く、
ゲートＧ２，Ｇ４，Ｇ１１，Ｇ１３を介して減少
信号SDが出力される。
路を第３図に図示する。すなわちＤ形フリツプフ
ロツプFF１〜FF４とこれらの出力を受ける
NANDゲートＧ１，Ｇ７，Ｇ８，Ｇ１４及びＧ
２，Ｇ４，Ｇ１１，Ｇ１３とが図示の如く接続さ
れている。FF１にはＡ相信号SA，FF３にはＢ
相信号SBに接続され、これらフリツプフロツプ
の信号SA１＝20，SA１＝21，SB１＝22，SB２
＝23とおく。そうすると、第４図に図示の如くシ
ヤフトが正転しSAがSBより90°位相が進んでい
る場合は（第４図Ｄ，Ｅ）、ゲートＧ１，Ｇ７，
Ｇ８，Ｇ１４を介して増加信号SUが出力される。
一方シヤフトが逆転すると第５図に図示の如く、
ゲートＧ２，Ｇ４，Ｇ１１，Ｇ１３を介して減少
信号SDが出力される。
さらに上述のエンコーダでは、さらに電力消費
を低減させるため、オアゲート１０９を介して上
記SU，SD信号を入力してこれらの発生するタイ
ミングを算出しこれらの信号の発生周期が低い場
合は、クロツクパルスCLK0の発振周波数を低下
させる回路１０８を設けている。すなわちエンコ
ーダのシヤフトの回転が低下した場合低周波数の
クロツクパルスでもシヤフトの位置検出が可能で
あり、低周波にすることにより発光ダイオード９
の一定時間当りの点灯時間が短かくなりそれだけ
電力消費が削減される。
を低減させるため、オアゲート１０９を介して上
記SU，SD信号を入力してこれらの発生するタイ
ミングを算出しこれらの信号の発生周期が低い場
合は、クロツクパルスCLK0の発振周波数を低下
させる回路１０８を設けている。すなわちエンコ
ーダのシヤフトの回転が低下した場合低周波数の
クロツクパルスでもシヤフトの位置検出が可能で
あり、低周波にすることにより発光ダイオード９
の一定時間当りの点灯時間が短かくなりそれだけ
電力消費が削減される。
一般にシヤフトの回転は増減する場合連続的に
変化するものであるかか、上記の如くシヤフトの
回転に応じてクロツクパルスの周波数を変化させ
たとしても通常は問題なく位置検出ができ、一層
の電力消費を低減させることができる。また周波
数を変化させる場合でもかなりの余裕はとつてお
り、回転速度の低下状態から増加状態に移行した
としても問題はない。ところがこのような通常想
定される場合を超える急激な変化、例えば低速度
で回転中又は停止中のシヤフトが衝撃等により急
激に瞬間的に回転し、その回転に応答して正転
（増加）信号SU又は逆転（減少）信号SDを検出す
るタイミング間にクロツクパルスCLKが存在し
ないような場合、第３図に図示の立上／立下検出
回路１０４は、第６図ｊ，ｋに図示の如くそれぞ
れゲートＧ７，Ｇ４から同時にSUとSDを出力す
る。
変化するものであるかか、上記の如くシヤフトの
回転に応じてクロツクパルスの周波数を変化させ
たとしても通常は問題なく位置検出ができ、一層
の電力消費を低減させることができる。また周波
数を変化させる場合でもかなりの余裕はとつてお
り、回転速度の低下状態から増加状態に移行した
としても問題はない。ところがこのような通常想
定される場合を超える急激な変化、例えば低速度
で回転中又は停止中のシヤフトが衝撃等により急
激に瞬間的に回転し、その回転に応答して正転
（増加）信号SU又は逆転（減少）信号SDを検出す
るタイミング間にクロツクパルスCLKが存在し
ないような場合、第３図に図示の立上／立下検出
回路１０４は、第６図ｊ，ｋに図示の如くそれぞ
れゲートＧ７，Ｇ４から同時にSUとSDを出力す
る。
従つてこのまゝでは回転しなかつたとして扱わ
れるという問題が生ずる。エンコーダに要求され
ている位置決め精度上上記の誤差は容認できない
ものと考えられている。
れるという問題が生ずる。エンコーダに要求され
ている位置決め精度上上記の誤差は容認できない
ものと考えられている。
本発明においては、クロツクパルスに応答して
発光する発光素子９と、回転符号板をはさんで該
発光素子９と対向して設けられ、かつ該回転符号
板の回転に応答して所定の角度差信号を出力する
ように設けられた第１および第２の受光素子４，
５と、該第１および第２の受光素子４，５の出力
信号の立上りまたは立下りを検出し前記回転符号
板の回転に応答する正転または逆転信号を出力す
る立上／立下検出回路１０４と、該正転または逆
転信号を計数する計数器１０７と、前記正転また
は逆転信号の発生周期に応答してクロツクパルス
の発振周波数を変える発振周波数算出回路１０８
と、を具備するエンコーダにおいて、前記正転お
よび逆転信号が同時に出力されたとき、その正逆
信号同時出力を記憶回路１７１に記憶し、前記計
数器１０７に前記正転または逆転の何れの信号も
印加されずクロツク周波数を上げ、次のタイミン
グで発生した正転または逆転信号に応じて上記何
れかの信号を前記計数器に入力するようにしたパ
ルス補正回路１１０をさらに備えたことを特徴と
する、エンコーダが提供される。
発光する発光素子９と、回転符号板をはさんで該
発光素子９と対向して設けられ、かつ該回転符号
板の回転に応答して所定の角度差信号を出力する
ように設けられた第１および第２の受光素子４，
５と、該第１および第２の受光素子４，５の出力
信号の立上りまたは立下りを検出し前記回転符号
板の回転に応答する正転または逆転信号を出力す
る立上／立下検出回路１０４と、該正転または逆
転信号を計数する計数器１０７と、前記正転また
は逆転信号の発生周期に応答してクロツクパルス
の発振周波数を変える発振周波数算出回路１０８
と、を具備するエンコーダにおいて、前記正転お
よび逆転信号が同時に出力されたとき、その正逆
信号同時出力を記憶回路１７１に記憶し、前記計
数器１０７に前記正転または逆転の何れの信号も
印加されずクロツク周波数を上げ、次のタイミン
グで発生した正転または逆転信号に応じて上記何
れかの信号を前記計数器に入力するようにしたパ
ルス補正回路１１０をさらに備えたことを特徴と
する、エンコーダが提供される。
すなわち発明においては、正転、逆転信号が同
時に出力された場合、その時点では計数器にいず
れの信号も印加させないようにすると共に同時に
正転、逆転信号のあつたことを記憶しておく。こ
のような場合、クロツクパルスの発振周波数が高
くされ、次のサイクルでは正転又は逆転が正確に
検出できる。回転の連続性から、前記次のサイク
ルで正転として検出した場合、上記記憶した内容
を正転信号として加算して出力する。
時に出力された場合、その時点では計数器にいず
れの信号も印加させないようにすると共に同時に
正転、逆転信号のあつたことを記憶しておく。こ
のような場合、クロツクパルスの発振周波数が高
くされ、次のサイクルでは正転又は逆転が正確に
検出できる。回転の連続性から、前記次のサイク
ルで正転として検出した場合、上記記憶した内容
を正転信号として加算して出力する。
以下本発明の実施例について添付図面を参照し
て述べる。
て述べる。
第１図に本発明の一実施例としての光学式ロー
タリーエンコーダの電気回路部を図示する。図か
ら明らかなように、本発明の電気回路はオアゲー
ト１０５、１０６とアツプダウンカウンタ１０７
との間に、パルス補正回路１１０が設けられてお
り、正転信号SU又は逆転信号SDを補正した信号
CBU又はCSDを出力するようにしている。他は第
２図の場合と同様である。
タリーエンコーダの電気回路部を図示する。図か
ら明らかなように、本発明の電気回路はオアゲー
ト１０５、１０６とアツプダウンカウンタ１０７
との間に、パルス補正回路１１０が設けられてお
り、正転信号SU又は逆転信号SDを補正した信号
CBU又はCSDを出力するようにしている。他は第
２図の場合と同様である。
パルス補正回路１１０の一実施例を第７図に図
示する。第６図に図示のパルス補正回路１１０
は、アンドゲート１０，１１、オアゲート１２，
１３，ミスパルス検出回路１４、タイミング検出
回路１５、方向検出回路１６、補正回路１７が図
示の如く接続されて成る。
示する。第６図に図示のパルス補正回路１１０
は、アンドゲート１０，１１、オアゲート１２，
１３，ミスパルス検出回路１４、タイミング検出
回路１５、方向検出回路１６、補正回路１７が図
示の如く接続されて成る。
第７図に図示の回路をさらに具体的に実現した
回路例を第８図に図示する。
回路例を第８図に図示する。
アンドゲート１０，１１及びオアゲート１２，
１３は第７図と同じである。ミスパルス検出回路
１４としてはアンドゲート１４１とインバータ１
４２が図示の如く接続されている。タイミング検
出回路１５、補正回路１７、方向検出回路１６
は、オアゲート１５１、JKフリツプフロツプ１
７１〜１７３、アンドゲート１７４，１７５，１
７７，１７８，１７９、インバータ１７６、及び
JKフリツプフロツプ１６１が図示の如く接続さ
れている。
１３は第７図と同じである。ミスパルス検出回路
１４としてはアンドゲート１４１とインバータ１
４２が図示の如く接続されている。タイミング検
出回路１５、補正回路１７、方向検出回路１６
は、オアゲート１５１、JKフリツプフロツプ１
７１〜１７３、アンドゲート１７４，１７５，１
７７，１７８，１７９、インバータ１７６、及び
JKフリツプフロツプ１６１が図示の如く接続さ
れている。
第７図及び第８図に図示のパルス補正回路１１
０の動作を説明する。
０の動作を説明する。
先ず正常な場合について述べる。この場合、
SU又はSDのいずれかの信号しか存在しないから、
アンドゲート１４１の出力は「０」従つてインバ
ータ１４２を介したミスパルス検出回路１４の出
力Ｓ１４＝１となる。従つて、SUの信号があれ
ばアンドゲート１０、オアゲート１２を介して、
SUと同じ状態のCSUが出力される。すなわち、正
常な場合は従来通り補正されないで正転又は逆転
信号がそのまゝ出力される。
SU又はSDのいずれかの信号しか存在しないから、
アンドゲート１４１の出力は「０」従つてインバ
ータ１４２を介したミスパルス検出回路１４の出
力Ｓ１４＝１となる。従つて、SUの信号があれ
ばアンドゲート１０、オアゲート１２を介して、
SUと同じ状態のCSUが出力される。すなわち、正
常な場合は従来通り補正されないで正転又は逆転
信号がそのまゝ出力される。
次にパルス補正を必要とする場合について第９
図を参照して述べる。
図を参照して述べる。
第９図はＡ相信号SA１（第９図ａ）がＢ相信
号SB１（第９図ｂ）より90°位相が進んでいる場
合のタイミング図である。回転が停止するか、相
当低下したためクロツクパルスCLK0の発振周波
数が低くなつたところで、衝撃等により、急激に
回転し始めた場合クロツクパルスａとｂとの間で
図示の如くSA１，SB１の変化があると、クロツ
クパルスa′があれば正転であることを検出できた
のであるが、正転を検出できずクロツクパルスｂ
でSUと共にSDも出力されてしまう。しかしなが
ら、ミスパルス検出回路１４の出力Ｓ１４＝０と
なるから、CSU及びCSDのいずれも出力されない。
号SB１（第９図ｂ）より90°位相が進んでいる場
合のタイミング図である。回転が停止するか、相
当低下したためクロツクパルスCLK0の発振周波
数が低くなつたところで、衝撃等により、急激に
回転し始めた場合クロツクパルスａとｂとの間で
図示の如くSA１，SB１の変化があると、クロツ
クパルスa′があれば正転であることを検出できた
のであるが、正転を検出できずクロツクパルスｂ
でSUと共にSDも出力されてしまう。しかしなが
ら、ミスパルス検出回路１４の出力Ｓ１４＝０と
なるから、CSU及びCSDのいずれも出力されない。
アンドゲート１４１からは重複パルスがあつた
ことを信号Ｓ１４ａとして発振周波数算出回路１
０８に出力する。これにより回路１０８はクロツ
クパルスの発振周波数を高くするような発振器１
００に信号を発し、クロツクパルスCLK0の周波
数が上る（クロツクパルスCLK0のｃ→ｄ）。
ことを信号Ｓ１４ａとして発振周波数算出回路１
０８に出力する。これにより回路１０８はクロツ
クパルスの発振周波数を高くするような発振器１
００に信号を発し、クロツクパルスCLK0の周波
数が上る（クロツクパルスCLK0のｃ→ｄ）。
次のクロツクパルスCLK0のＣで、正転が正し
く検出される。この場合SU＝１，SD＝０である
からCSUのみが出力される。また重複パルスのあ
つたことがJKフリツプフロツプ１７１にセツト
され出力Ｆ３＝「１」となる（第９図ｆ）。さらに
次のクロツクパルスCLK0のｄで、アンドゲート
１７４の入力は全て「１」であるから、JKフリ
ツプフロツプ１７２がセツトされ、出力Ｆ４＝１
となる。（第９図ｇ）。
く検出される。この場合SU＝１，SD＝０である
からCSUのみが出力される。また重複パルスのあ
つたことがJKフリツプフロツプ１７１にセツト
され出力Ｆ３＝「１」となる（第９図ｆ）。さらに
次のクロツクパルスCLK0のｄで、アンドゲート
１７４の入力は全て「１」であるから、JKフリ
ツプフロツプ１７２がセツトされ、出力Ｆ４＝１
となる。（第９図ｇ）。
クロツクパルスCLK0のｅにおいては、SUが
「１」のまゝであり、CSUがそのまゝ出力される。
この場合、ノアゲート１７６の出力＝「０」であ
るからアンドゲート１７７の出力は「０」、よつ
てJKフリツプフロツプ１７３はセツトされない
まゝである。
「１」のまゝであり、CSUがそのまゝ出力される。
この場合、ノアゲート１７６の出力＝「０」であ
るからアンドゲート１７７の出力は「０」、よつ
てJKフリツプフロツプ１７３はセツトされない
まゝである。
クロツクパルスCLK0のｆにおいて、SU＝「０」
となると、SU＝０，SD＝０でありオアゲート１
５１の出力＝「０」、ノアゲート１７６の出力＝
「１」となり、アンドゲート１７７の出力＝「１」
となり、アンドゲート１７８と１７９の入力＝
「１」となる。一方、JKフリツプフロツプ１６１
は前回SU＝１，SD＝０であるからＱ出力＝１と
なりアンドゲート１７８からのみ「１」がオアゲ
ート１２に出力され、CSUは第９図ｈの交叉線で
示すように継続して出力される。すなわち、イン
バータ１７６を用いて空時間を検出し、この空時
間に上記フリツプフロツプに記憶した内容を、
JKフリツプフロツプ１６１で指定された方向に
応じて出力するものである。
となると、SU＝０，SD＝０でありオアゲート１
５１の出力＝「０」、ノアゲート１７６の出力＝
「１」となり、アンドゲート１７７の出力＝「１」
となり、アンドゲート１７８と１７９の入力＝
「１」となる。一方、JKフリツプフロツプ１６１
は前回SU＝１，SD＝０であるからＱ出力＝１と
なりアンドゲート１７８からのみ「１」がオアゲ
ート１２に出力され、CSUは第９図ｈの交叉線で
示すように継続して出力される。すなわち、イン
バータ１７６を用いて空時間を検出し、この空時
間に上記フリツプフロツプに記憶した内容を、
JKフリツプフロツプ１６１で指定された方向に
応じて出力するものである。
また、アンドゲート１７７の出力＝「１」に伴
ないJKフリツプフロツプ１７３がセツトされ、
アンドゲート１７５の出力＝「１」となり、JKフ
リツプフロツプ１７１，１７２はセツトされる。
ないJKフリツプフロツプ１７３がセツトされ、
アンドゲート１７５の出力＝「１」となり、JKフ
リツプフロツプ１７１，１７２はセツトされる。
その後は、正常に計数されることは、従来同様
である。
である。
以上の実施例は光学式ロータリーエンコーダに
ついて述べたが、磁気式ロータリーエンコーダの
場合であつても同様である。
ついて述べたが、磁気式ロータリーエンコーダの
場合であつても同様である。
「発明の効果」
以上に述べたように本発明によれば、エンコー
ダの電気回路の電力消費を一層低減するためにク
ロツクパルスの周波数を可変にできるようにして
おくと共に、これにより急激な回転軸の変化があ
つた場合であつてもその変化時における位置変化
を正確に検出し位置決め精度の信頼性が向上す
る。急激変化があつた場合の位置変化検出は多少
の時間遅れが生ずることとなるが、使用上問題と
はならない。
ダの電気回路の電力消費を一層低減するためにク
ロツクパルスの周波数を可変にできるようにして
おくと共に、これにより急激な回転軸の変化があ
つた場合であつてもその変化時における位置変化
を正確に検出し位置決め精度の信頼性が向上す
る。急激変化があつた場合の位置変化検出は多少
の時間遅れが生ずることとなるが、使用上問題と
はならない。
第１図は本発明の一実施例としてのエンコーダ
の電気回路図、第２図は従来のエンコーダの電気
回路図、第３図は第２図回路の立上／立下検出回
路図、第４図及び第５図は第３図回路の動作タイ
ミング図、第６図は第３図回路の誤パルス発生を
示すタイミング図、第７図は第１図回路のパルス
補正回路の構成図、第８図は第７図回路の詳細回
路図、第９図は第１図、第７図及び第８図回路の
動作タイミングを示す図、である。 符号の説明、１００……発振回路、１０１……
単安定マルチバイブレータ、１０２，１０３……
増幅回路、１０４……立上／立下検出回路、１０
５，１０６……オアゲート、１０７……アツプダ
ウンカウンタ、１０８……発振周波数算出回路、
１１０……パルス補正回路、１０，１１……アン
ドゲート、１２，１３……オアゲート、１４……
ミスパルス検出回路、１５……タイミング検出回
路、１６……方向検出回路、１７……補正回路。
の電気回路図、第２図は従来のエンコーダの電気
回路図、第３図は第２図回路の立上／立下検出回
路図、第４図及び第５図は第３図回路の動作タイ
ミング図、第６図は第３図回路の誤パルス発生を
示すタイミング図、第７図は第１図回路のパルス
補正回路の構成図、第８図は第７図回路の詳細回
路図、第９図は第１図、第７図及び第８図回路の
動作タイミングを示す図、である。 符号の説明、１００……発振回路、１０１……
単安定マルチバイブレータ、１０２，１０３……
増幅回路、１０４……立上／立下検出回路、１０
５，１０６……オアゲート、１０７……アツプダ
ウンカウンタ、１０８……発振周波数算出回路、
１１０……パルス補正回路、１０，１１……アン
ドゲート、１２，１３……オアゲート、１４……
ミスパルス検出回路、１５……タイミング検出回
路、１６……方向検出回路、１７……補正回路。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ クロツクパルスに応答して発光する発光素子
９と、回転符号板をはさんで該発光素子９と対向
して設けられ、かつ該回転符号板の回転に応答し
て所定の角度差信号を出力するように設けられた
第１および第２の受光素子４，５と、該第１およ
び第２の受光素子４，５の出力信号の立上りまた
は立下りを検出し前記回転符号板の回転に応答す
る正転または逆転信号を出力する立上／立下検出
回路１０４と、該正転または逆転信号を計数する
計数器１０７と、前記正転または逆転信号の発生
周期に応答してクロツクパルスの発振周波数を変
える発振周波数算出回路１０８と、具備するエン
コーダにおいて、 前記正転および逆転信号が同時に出力されたと
き、その正逆信号同時出力を記憶回路１７１に記
憶し、前記計数器１０７に前記正転または逆転の
何れの信号も印加されずクロツク周波数を上げ、
次のタイミングで発生した正転または逆転信号に
応じて上記何れかの信号を前記計数器に入力する
ようにしたパルス補正回路１１０をさらに備えた
ことを特徴とするエンコーダ。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17048984A JPS6148716A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | エンコ−ダ |
| DE8585101295T DE3579184D1 (de) | 1984-04-14 | 1985-02-07 | Drehkodiergeraet. |
| EP85101295A EP0158781B1 (en) | 1984-04-14 | 1985-02-07 | Rotary encoder apparatus |
| EP87111338A EP0251341B1 (en) | 1984-04-14 | 1985-02-07 | Circuit means for evaluating the movement of a code track of incremental type |
| DE8787111338T DE3584256D1 (de) | 1984-04-14 | 1985-02-07 | Schaltungsmittel zur auswertung der bewegung einer inkrementalcodespur. |
| US07/051,211 US4780703A (en) | 1984-04-14 | 1987-05-12 | Rotary encoder apparatus |
| US07/081,963 US4796005A (en) | 1984-04-14 | 1987-08-05 | Circuit device for a positional encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17048984A JPS6148716A (ja) | 1984-08-17 | 1984-08-17 | エンコ−ダ |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14144287A Division JPS63145913A (ja) | 1987-06-08 | 1987-06-08 | エンコ−ダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6148716A JPS6148716A (ja) | 1986-03-10 |
| JPH056647B2 true JPH056647B2 (ja) | 1993-01-27 |
Family
ID=15905903
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17048984A Granted JPS6148716A (ja) | 1984-04-14 | 1984-08-17 | エンコ−ダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6148716A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH074529Y2 (ja) * | 1989-02-06 | 1995-02-01 | アルパイン株式会社 | 衝撃検出装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4939708A (ja) * | 1972-08-25 | 1974-04-13 | ||
| JPS6051043B2 (ja) * | 1980-06-30 | 1985-11-12 | オムロン株式会社 | 光電スイッチ |
-
1984
- 1984-08-17 JP JP17048984A patent/JPS6148716A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6148716A (ja) | 1986-03-10 |
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