JPH056648B2 - - Google Patents
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- JPH056648B2 JPH056648B2 JP58170299A JP17029983A JPH056648B2 JP H056648 B2 JPH056648 B2 JP H056648B2 JP 58170299 A JP58170299 A JP 58170299A JP 17029983 A JP17029983 A JP 17029983A JP H056648 B2 JPH056648 B2 JP H056648B2
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- air amount
- intake air
- signal
- karman vortex
- internal combustion
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- Expired - Lifetime
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/18—Circuit arrangements for generating control signals by measuring intake air flow
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
発明の技術分野
本発明はカルマン渦発生周期に基づいて内燃機
関の吸入空気量を計測する吸入空気量計測装置に
関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Technical Field of the Invention The present invention relates to an intake air amount measuring device that measures the intake air amount of an internal combustion engine based on the Karman vortex generation period.
従来技術と問題点
内燃機関に於いては、一般に内燃機関の吸入空
気量を計測し、計測結果に基づいて空燃比が一定
となるように燃料噴射量を制御するようにしてい
る。吸入空気量を計測する計測装置は従来より
種々提案されており、例えばカルマン渦発生周期
に基づいて吸入空気量を計測する計測装置も提案
されている。該計測装置は吸入空気量とカルマン
渦発生周期とが反比例することを利用し、内燃機
関の吸入空気量を計測するものであるが、次のよ
うな欠点があつた。即ち、従来装置はカルマン渦
発生周期を一定タイミング毎に検出し、検出結果
に基づいて吸入空気量を計測するようにしている
が、内燃機関が定常状態であつても、吸入空気量
は吸入工程、圧縮工程、排気工程等によつて異な
り、従つて一定タイミング毎にカルマン渦発生周
期を検出したのでは内燃機関が定常状態であつて
も検出結果が異なることとなり、この為、従来の
吸入空気量計測装置の計測結果に基づいて燃料噴
射量を制御したのでは内燃機関の回転が不安定に
なる欠点があつた。Prior Art and Problems In an internal combustion engine, the intake air amount of the engine is generally measured, and the fuel injection amount is controlled based on the measurement result so that the air-fuel ratio is kept constant. Various measuring devices for measuring the intake air amount have been proposed in the past, and for example, a measuring device for measuring the intake air amount based on the Karman vortex generation cycle has also been proposed. This measuring device measures the intake air amount of an internal combustion engine by utilizing the fact that the intake air amount is inversely proportional to the Karman vortex generation period, but it has the following drawbacks. In other words, conventional devices detect the Karman vortex generation cycle at regular intervals and measure the amount of intake air based on the detection results, but even when the internal combustion engine is in a steady state, the amount of intake air depends on the intake stroke. , the compression process, the exhaust process, etc. Therefore, if the Karman vortex generation cycle is detected at fixed timings, the detection results will be different even when the internal combustion engine is in a steady state. Controlling the fuel injection amount based on the measurement results of the amount measuring device has the disadvantage that the rotation of the internal combustion engine becomes unstable.
発明の目的
本発明は前述の如き欠点を改善したものであ
り、その目的は内燃機関の状態に応じた吸入空気
量を正確に計測できるようにすることにある。OBJECTS OF THE INVENTION The present invention has been made to improve the above-mentioned drawbacks, and its purpose is to make it possible to accurately measure the amount of intake air depending on the state of the internal combustion engine.
発明の構成
上記目的を達成するために本発明は第1図に示
すように、内燃機関1において脈動する吸入空気
量を計測する内燃機関1の吸入空気量計測装置に
於いて、吸入空気量に対応した周期でカルマン渦
を発生させ、該カルマン渦の発生周期に対応した
周期のカルマン渦信号を出力する空気量センサ1
00と、前記内燃機関1が所定角度回転する毎に
回転角位置信号を出力する回転角センサ101
と、該回転角センサ101から吸入空気量の脈動
の振幅の中心値に対応した特定回転角位置信号が
出力されたか否かを判断する判断手段102と、
該判断手段102で前記特定回転角位置信号が出
力されたと判断した後に、前記空気量センサ10
0から最初に出力される前記カルマン渦信号の出
力タイミングから次に出力される前記カルマン渦
信号の出力タイミングまでの時間を検出する検出
手段103と、該検出手段103の検出結果に基
づいて吸入空気量を算出する算出手段104とを
備えたことを特徴とする内燃機関1の吸入空気量
計測装置である。Structure of the Invention In order to achieve the above object, the present invention, as shown in FIG. An air amount sensor 1 that generates a Karman vortex at a corresponding cycle and outputs a Karman vortex signal at a cycle corresponding to the generation cycle of the Karman vortex.
00, and a rotation angle sensor 101 that outputs a rotation angle position signal every time the internal combustion engine 1 rotates by a predetermined angle.
and determining means 102 for determining whether or not a specific rotation angle position signal corresponding to the center value of the amplitude of the pulsation of the intake air amount is output from the rotation angle sensor 101;
After the determining means 102 determines that the specific rotation angle position signal is output, the air amount sensor 10
a detection means 103 for detecting the time from the output timing of the Karman vortex signal outputted first to the output timing of the Karman vortex signal outputted next; This is an intake air amount measuring device for an internal combustion engine 1 characterized in that it includes a calculating means 104 for calculating the amount.
発明の実施例
第2図は本発明の実施例のブロツク線図であ
り、1は内燃機関、2はエアクリーナ、3はカル
マン渦式の空気量センサであり、カルマン渦が発
生する毎にその出力信号aを“1”とするもので
ある。4はスロツトルチヤンバ、5はインテーク
マニホールド、6は電磁式のフユーエルインジエ
クタ、7は吸入空気の流れを制御するスロツトル
弁、8はクランクが30°回転する毎に第3図Aに
示すように回転角位置信号C0〜C11を出力するク
ランク角センサ、9はマイクロプロセツサ、10
はメモリ、11はデータ入力部、12はデータ出
力部である。Embodiment of the Invention FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, in which 1 is an internal combustion engine, 2 is an air cleaner, and 3 is a Karman vortex type air amount sensor, which outputs an output every time a Karman vortex is generated. This sets the signal a to "1". 4 is a throttle chamber, 5 is an intake manifold, 6 is an electromagnetic fuel injector, 7 is a throttle valve that controls the flow of intake air, and 8 is shown in Fig. 3A every 30° rotation of the crank. 9 is a microprocessor, 10 is a crank angle sensor that outputs rotation angle position signals C 0 to C 11 as shown in FIG.
1 is a memory, 11 is a data input section, and 12 is a data output section.
吸入空気はエアクリーナ2より空気量センサ
3、スロツトルチヤンバ4を経てインテークマニ
ホールド5の各ブランチより各シリンダに供給さ
れ、燃料はフユーエルインジエクタ6により内燃
機関1内に噴射される。また、吸入空気量は内燃
機関が定常状態の場合、第3図Bに示すようにク
ランク角度に対応して変化するものである。そし
て同図に示すように特定回転角位置信号を示す
C6は吸入空気量の脈動の振幅の中心値に対応し
ている。 Intake air is supplied from an air cleaner 2 to each cylinder from each branch of an intake manifold 5 via an air amount sensor 3 and a throttle chamber 4, and fuel is injected into the internal combustion engine 1 by a fuel injector 6. Further, when the internal combustion engine is in a steady state, the intake air amount changes in accordance with the crank angle as shown in FIG. 3B. Then, the specific rotation angle position signal is shown as shown in the figure.
C 6 corresponds to the center value of the amplitude of the pulsation of the intake air amount.
第4図はマイクロプロセツサ9の処理内容を示
すフローチヤートであり、以下第4図を参照して
第2図の動作を説明する。 FIG. 4 is a flowchart showing the processing contents of the microprocessor 9, and the operation of FIG. 2 will be explained below with reference to FIG.
マイクロプロセツサ9はクランク角センサ8か
らデータ入力部11を介して特定回転角位置信号
C6が加えられたか否かを判断する(ステツプ
S1)。特定回転角位置信号C6が印加されたと判断
した場合は、マイクロプロセツサ9は特定回転角
位置信号C6を検出した後に空気量センサ3の出
力信号aが最初に“1”となつたタイミングから
の次の信号aが“1”となるタイミングまでの時
間、即ち初回の信号aの周期を求める(ステツプ
S2)。次いでマイクロプロセツサ9はステツプS2
で求めた信号aの周期に基づいて吸入空気量を求
める(ステツプS3)。ここで、空気量センサ3は
前述したようにカルマン渦が発生する毎にその出
力信号aを“1”とするものであり、またカルマ
ン渦の発生周期は吸入空気量は反比例し、更に特
定回転角位置信号C6は吸入空気量の脈動の中心
値に対応するものであるから、ステツプS2で求
めた内燃機関1の特定回転角位置における初回の
信号aの周期に基づいて吸入空気量の脈動の振幅
の中心値を求めることができる。 The microprocessor 9 receives a specific rotation angle position signal from the crank angle sensor 8 via the data input section 11.
C Determine whether 6 has been added (step
S1). If it is determined that the specific rotational angle position signal C6 has been applied, the microprocessor 9 detects the specific rotational angle position signal C6 at the timing when the output signal a of the air amount sensor 3 first becomes "1". Find the time until the next signal a becomes "1", that is, the period of the first signal a (step
S2). Next, the microprocessor 9 executes step S2.
The amount of intake air is determined based on the period of the signal a determined in step S3. Here, as mentioned above, the air amount sensor 3 sets its output signal a to "1" every time a Karman vortex is generated, and the generation period of the Karman vortex is inversely proportional to the intake air amount, and furthermore, at a specific rotation speed. Since the angular position signal C6 corresponds to the center value of the pulsation of the intake air amount, the pulsation of the intake air amount is determined based on the period of the first signal a at the specific rotational angular position of the internal combustion engine 1 determined in step S2. The center value of the amplitude of can be found.
次にマイクロプロセツサ9はステツプS3で求
めた吸入空気量に対応した燃量噴射量を求め(ス
テツプS4)、次いでクランク角センサ8からの回
転角位置信号に基づいて燃料噴射タイミングにな
つたか否かを判断する(ステツプS5)。燃料噴射
タイミングになつたと判断すると、マイクロプロ
セツサ9はデータ出力部12に制御信号を加え、
その出力信号bをステツプS4で求めた燃料噴射
量に対応した時間だけ“1”とし(ステツプ
S6)、これによりフユーエルインジエクタ6から
内燃機関1内にステツプS4で求めた量の燃料が
噴射される。例えばクランク角センサ8から回転
角位置信号C0が出力されたタイミングに於いて
燃料を噴射するとすると、マイクロプロセツサ9
は回転角位置信号C0を検出したタイミングに於
いてデータ出力部12に制御信号を加えてその出
力信号bを“1”としステツプS4で求めた燃料
噴射量に対応した時間だけ保存し、フユーエルイ
ンジエクタ6より所定量の燃料を噴射させるもの
である。この燃料噴射量制御はデータ出力部12
にダウンカウンタを用いれば容易に実現出来る。
そして、マイクロプロセツサ9はステツプS6の
処理を終了した後、再びステツプS1の処理に戻
るものである。 Next, the microprocessor 9 determines the fuel injection amount corresponding to the intake air amount determined in step S3 (step S4), and then determines whether the fuel injection timing has arrived based on the rotation angle position signal from the crank angle sensor 8. (Step S5). When determining that the fuel injection timing has come, the microprocessor 9 applies a control signal to the data output section 12.
The output signal b is set to "1" for a time corresponding to the fuel injection amount determined in step S4 (step S4).
S6), whereby the amount of fuel determined in step S4 is injected from the fuel injector 6 into the internal combustion engine 1. For example, if fuel is to be injected at the timing when the rotation angle position signal C 0 is output from the crank angle sensor 8, the microprocessor 9
At the timing when the rotational angular position signal C0 is detected, a control signal is applied to the data output section 12, the output signal b is set to "1", and the data is stored for a time corresponding to the fuel injection amount determined in step S4, and then stored as a file. A predetermined amount of fuel is injected from the fuel injector 6. This fuel injection amount control is performed by the data output section 12.
This can be easily achieved by using a down counter.
After the microprocessor 9 completes the process at step S6, it returns to the process at step S1.
このように本実施例は吸入空気量の脈動の振幅
の中心値を示す特定回転角位置信号C6を検出し
たタイミングに於ける初回の信号aの周期に基づ
いて吸入空気量を求めているものであり、吸入空
気量は内燃機関が定常状態であれば、第3図Bに
示すようにクランク角度に対応して変化するもの
であるから、本実施例によれば内燃機関が定常状
態の場合に従来例のように計測タイミング毎に計
測結果が異なることはなくなる。 In this way, in this embodiment, the intake air amount is determined based on the cycle of the first signal a at the timing when the specific rotation angle position signal C6 indicating the center value of the amplitude of the pulsation of the intake air amount is detected. When the internal combustion engine is in a steady state, the amount of intake air changes in response to the crank angle as shown in FIG. 3B. According to this embodiment, when the internal combustion engine is in a steady state, Unlike the conventional example, the measurement results no longer differ depending on the measurement timing.
そして特定回転角位置信号C6は吸入空気量の
脈動の振幅の中心値に対応しており、該信号C6
を検出してから初回の信号aの周期を求めるだけ
で充分この空気量の脈動の中心値を算出できるの
で、精度良く吸入空気量を計測することができ、
しかもこの算出処理が極めて簡単なものになる。 The specific rotation angle position signal C 6 corresponds to the center value of the amplitude of the pulsation of the intake air amount.
It is sufficient to calculate the center value of the pulsation of the air amount by simply finding the period of the first signal a after detecting , so the intake air amount can be measured with high accuracy.
Moreover, this calculation process becomes extremely simple.
発明の効果
以上説明したように本発明は吸入空気量の脈動
の振幅の中心値に対応した特定回転角位置信号が
発生してから最初に出力されるカルマン渦信号の
出力タイミングから次に出力されるカルマン渦信
号の出力タイミングまでの時間を求めるだけで充
分吸入空気量の脈動の振幅の中心値を算出できる
ので、精度良く正確に吸入空気量を計測すること
ができ、しかもこの算出処理が極めて簡単である
という利点がある。Effects of the Invention As explained above, the present invention is capable of starting from the output timing of the Karman vortex signal that is first output after the generation of the specific rotational angle position signal corresponding to the center value of the amplitude of the pulsation of the intake air amount. The central value of the amplitude of the pulsation of the intake air amount can be calculated simply by determining the time until the output timing of the Karman vortex signal, so the intake air amount can be measured accurately and accurately. It has the advantage of being simple.
第1図は本発明の構成図、第2図は本発明の実
施例のブロツク線図、第3図はクランク角センサ
の出力信号及び吸入空気量を示す図、第4図はマ
イクロプロセツサ9の処理内容を示すフローシヤ
ートである。
1は内燃機関、2はエアクリーナ、3,100
は空気量センサ、4はスロツトルチヤンバ、5は
インテークマニホールド、6はフユーエルインジ
エクタ、7はスロツトル弁、8はクランク角セン
サ、9はマイクロプロセツサ、10はメモリ、1
1はデータ入力部、12はデータ出力部、101
は回転角センサ、102は判断手段、103は検
出手段、104は算出手段である。
FIG. 1 is a block diagram of the present invention, FIG. 2 is a block diagram of an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a diagram showing the output signal of the crank angle sensor and the amount of intake air, and FIG. 4 is the microprocessor 9. This is a flowchart showing the processing contents. 1 is an internal combustion engine, 2 is an air cleaner, 3,100
is an air amount sensor, 4 is a throttle chamber, 5 is an intake manifold, 6 is a fuel injector, 7 is a throttle valve, 8 is a crank angle sensor, 9 is a microprocessor, 10 is a memory, 1
1 is a data input section, 12 is a data output section, 101
1 is a rotation angle sensor, 102 is a judgment means, 103 is a detection means, and 104 is a calculation means.
Claims (1)
する内燃機関の吸入空気量計測装置に於いて、吸
入空気量に対応した周期でカルマン渦を発生さ
せ、該カルマン渦の発生周期に対応した周期のカ
ルマン渦信号を出力する空気量センサと、前記内
燃機関が所定角度回転する毎に回転角位置信号を
出力する回転角センサと、該回転角センサから吸
入空気量の脈動の振幅の中心値に対応した特定回
転角位置信号が出力されたか否かを判断する判断
手段と、該判断手段で前記特定回転角位置信号が
出力されたと判断した後に、前記空気量センサか
ら最初に出力される前記カルマン渦信号の出力タ
イミングから次に出力される前記カルマン渦信号
の出力タイミングまでの時間を検出する検出手段
と、該検出手段の検出結果に基づいて吸入空気量
を算出する算出手段とを備えたことを特徴とする
内燃機関の吸入空気量計測装置。1. In an internal combustion engine intake air amount measurement device that measures the pulsating intake air amount in an internal combustion engine, a Karman vortex is generated at a period corresponding to the intake air amount, and a Karman vortex is generated at a period corresponding to the generation period of the Karman vortex. an air amount sensor that outputs a vortex signal; a rotation angle sensor that outputs a rotation angle position signal every time the internal combustion engine rotates by a predetermined angle; a determining means for determining whether or not a specific rotation angle position signal has been output; and the Karman vortex signal that is first output from the air amount sensor after the determining means determines that the specific rotation angle position signal has been output. A detection means for detecting the time from the output timing of the Karman vortex signal to the next output timing of the Karman vortex signal, and a calculation means for calculating the intake air amount based on the detection result of the detection means. This is an intake air amount measuring device for internal combustion engines.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17029983A JPS6061619A (en) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | Apparatus for measuring sucking air quantity of internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17029983A JPS6061619A (en) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | Apparatus for measuring sucking air quantity of internal combustion engine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6061619A JPS6061619A (en) | 1985-04-09 |
| JPH056648B2 true JPH056648B2 (en) | 1993-01-27 |
Family
ID=15902387
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17029983A Granted JPS6061619A (en) | 1983-09-14 | 1983-09-14 | Apparatus for measuring sucking air quantity of internal combustion engine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6061619A (en) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6053171B2 (en) * | 1977-12-15 | 1985-11-25 | 株式会社デンソー | fuel control device |
| JPS57125821A (en) * | 1981-01-30 | 1982-08-05 | Nissan Motor Co Ltd | Method for detecting quantity of intake air of internal combustion engine |
| JPS586225U (en) * | 1981-07-03 | 1983-01-14 | 日産自動車株式会社 | Signal processing device for Karman vortex flowmeter for measuring engine intake flow rate |
-
1983
- 1983-09-14 JP JP17029983A patent/JPS6061619A/en active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6061619A (en) | 1985-04-09 |
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