JPH0566507U - ケーブルの振れ角・張力検出装置 - Google Patents

ケーブルの振れ角・張力検出装置

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JPH0566507U
JPH0566507U JP1446392U JP1446392U JPH0566507U JP H0566507 U JPH0566507 U JP H0566507U JP 1446392 U JP1446392 U JP 1446392U JP 1446392 U JP1446392 U JP 1446392U JP H0566507 U JPH0566507 U JP H0566507U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cable
deflection angle
tension
pulley
strain
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Pending
Application number
JP1446392U
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English (en)
Inventor
康造 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 滑車に巻掛けられるケーブルの振れ角と張力
を同時に検出することを可能にした装置を得る。 【構成】 ケーブル2が巻掛けられる滑車1に、ケーブ
ルに生じる振れ角及び張力の変化によって揺動される支
持アーム3を設け、この支持アーム3のシャフト4を軸
転可能に支持する支持筐体6の円周上に複数個の歪セン
サ7を配設し、これら歪センサ7に生じる歪みの測定ピ
ーク値からケーブル2の振れ角及び張力を検出する。

Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】
本考案はウインチ等に使用されるケーブルの振れ角及び張力を同時に検出する ための装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、ウインチ等のケーブルの振れ角を検出する装置として、図3及び図4に それぞれ平面図、断面図を示す装置が用いられている。これらの図において、ケ ーブル2が巻掛けられた滑車1を支持アーム3で軸支し、かつこの支持アーム3 のシャフト4をベアリング5を介して支持筐体6に支持している。更に、この支 持筐体6の一部には、シャフト4の回動を検出するポテンショメータ8を設けて いる。この装置では、ウインチの吊り下げ物が振れた時のケーブル2の振れに連 動して滑車1が振れ、この振れに連動してシャフト4が回転し、この回転角をポ テンショメータ8で検出し、この検出値から振れ角を求める構成となっている。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】
この振れ角検出装置では、センサにポテンショメータを用いているため、この ポテンショメータを取付けるためのスペースが必要となり、装置が大型化すると いう問題がある。又、この装置では、近年主流となりつつあるケーブルの吊り下 げ荷重を検出する機能をウインチに付加しようとした場合には、更に別のセンサ を設ける必要があり、実際にこれを実現することが難しいという問題もある。 本考案の目的は、ケーブルの振れ角と張力を同時に検出することを可能にした 装置を提供することにある。
【0004】
【課題を解決するための手段】
本考案は、ケーブルが巻掛けられ、このケーブルに生じる振れ角及び張力の変 化によって揺動される滑車と、この滑車を軸支する支持アームのシャフトを軸転 可能に支持する支持筐体と、この支持筐体の円周上に配設した複数個の歪センサ とを備えており、これら歪センサの測定ピーク値から前記ケーブルの振れ角及び 張力を検出する。
【0005】
【実施例】
次に、本考案について図面を参照して説明する。図1及び図2は本考案の一実 施例の平面図及びその断面図である。これらの図において、1は滑車、2はケー ブルであり、ケーブル2が巻掛けられる滑車1は支持アーム3に軸支され、この 支持アーム3の基端にはシャフト4が固定され、シャフト4はベアリング5によ り支持筐体6に回動可能に支持される。この支持筐体6は円筒状に形成されてい るが、その周面には複数個の歪センサ7が円周方向に配設され、各歪センサ7の 出力レベルにより支持筐体6の円周上の歪みの分布を測定できるようになってい る。
【0006】 この構成によれば、ケーブル2の振れ角の変化に応じて滑車1を軸支する支持 アーム3が揺動され、これに伴ってシャフト4が回動することで支持筐体6の円 周部に歪みが発生する。この歪みはケーブル2の振れ角に応じて変化されるため 、この歪みを歪センサ7で測定し、歪分布のピークの位置を検出すれば振れ角を 求めることができる。又、この歪みはケーブル2に生じる張力によっても変化さ れるため、歪みのピーク値を検出すれば、その張力を求めることができる。 即ち、歪センサ7の測定値から、ケーブル2の振れ角と張力を同時に求めるこ とができる。このため、支持筐体6にポテンショメータやその他のセンサを設け る必要がなく、構造の簡略化、小型化を図ることができる。
【0007】
【考案の効果】
以上説明したように本考案は、ケーブルを巻掛けた滑車を支持する支持筐体の 円周部に歪センサを設け、この歪センサで検出した歪み分布に基づいてケーブル の振れ角及び張力を検出するので、ポテンショメータやその他のセンサを配設す ることなくケーブルの振れ角と張力を同時に計測することができ、装置の簡易化 、小型化が実現できる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案の実施例の平面図である。
【図2】図1の断面図である。
【図3】従来の装置の平面図である。
【図4】図3の断面図である。
【符号の説明】
1 滑車 2 ケーブル 3 支持アーム 4 シャフト 6 支持筐体 7 歪センサ

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 ケーブルが巻掛けられ、このケーブルに
    生じる振れ角及び張力の変化によって揺動される滑車
    と、この滑車を軸支する支持アームのシャフトを軸転可
    能に支持する支持筐体と、この支持筐体の円周上に配設
    した複数個の歪センサとを備え、これら歪センサの測定
    ピーク値から前記ケーブルの振れ角及び張力を検出する
    ことを特徴とするケーブルの振れ角・張力検出装置。
JP1446392U 1992-02-15 1992-02-15 ケーブルの振れ角・張力検出装置 Pending JPH0566507U (ja)

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JPH0566507U true JPH0566507U (ja) 1993-09-03

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