JPH0566595B2

JPH0566595B2 -

Info

Publication number: JPH0566595B2
Application number: JP59217814A
Authority: JP
Inventors: Hajime Oohata
Original assignee: Tokyo Shibaura Electric Co Ltd
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1984-10-17
Filing date: 1984-10-17
Publication date: 1993-09-22
Also published as: JPS6195386A

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明は例えば運転者に進路情報等を与える
車載用ナビゲータ装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Technical Field of the Invention] The present invention relates to an in-vehicle navigator device that provides route information, etc. to a driver, for example.

[Technical background of the invention and its problems]

周知のように、道路事情に不案内である所を運
転する場合は地図を必要とすることが多い。通
常、地図を見ながら運転することは危険であり、
また、目を車外に向ける度びに地図上の曲がり角
や目標物の記憶を失い易いため、地図を運転者の
見易い位置に設置された表示装置の画面上に表示
するとともに、地図上の目標点を点滅させて認識
し易くしたナビゲータ装置が開発されている。 As is well known, a map is often required when driving in areas where the road conditions are unfamiliar. It is usually dangerous to drive while looking at a map.
In addition, because it is easy to lose memory of turns and targets on the map every time you look outside the vehicle, the map is displayed on the screen of a display device installed in a position that is easily visible to the driver, and the target point on the map is A navigator device that blinks to make it easier to recognize has been developed.

しかしながら、上記のように表示装置の画面上
に地図を表示しても、地図は道路等を上空より見
たものであるため、その表示された地図を一瞥す
るだけで、実際の場所と地図上の位置とを正しく
認識することが難しく、曲がり角を間違えたり、
進むべき道路の選択を誤る場合が多く考えられ
る。 However, even if a map is displayed on the screen of a display device as described above, the map is an aerial view of roads, etc., so just by glancing at the displayed map, you can see the actual location and the location on the map. It is difficult to correctly recognize the location of the
There are many cases where people make the wrong choice of which road to take.

[Purpose of the invention]

この発明は上記事情に基づいてなされたもので
あり、その目的とするところは運転者が所要の道
路を誤ることなく選択でき、安全、且つ確実に走
行することが可能なように案内し得る車載用ナビ
ゲータ装置を提供しようとするものである。 This invention has been made based on the above circumstances, and its purpose is to provide an in-vehicle device that can guide the driver so that he or she can select the desired road without making a mistake and drive safely and reliably. The purpose of the present invention is to provide a navigator device for users.

〔発明の概要〕この発明は表示装置の画面上に地図のほか、走
行状態に応じて所要の曲がり角等における運転者
側から見た風景を表示することにより、運転者に
その地点における道路事情を容易に認識し得るよ
うにしたものである。[Summary of the Invention] This invention allows the driver to know the road conditions at that point by displaying a map as well as the scenery seen from the driver's side at a required turn or the like depending on the driving condition on the screen of a display device. It is designed to be easily recognized.

[Embodiments of the invention]

以下、この発明の一実施例について図面を参照
して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図において、インターフエイス回路１１に
は自動車の走行状態を検出する各種センサ１２₁，
１２₂〜１２_oからの信号が供給されている。セン
サ１２₁，１２₂〜１２_oは例えば自動車の走行距
離を検出する距離センサ、速度を検出する速度セ
ンサ、方位を検出する方位センサ等から構成され
ている。前記インターフエイス回路１１はこれら
センサ１２₁，１２₂〜１２_oの出力信号を逐次取
入れ、例えばデイジタル信号に変換して制御部１
３へ供給している。この制御部１３には読取り装
置としての例えば光デイスク装置１４が接続され
ている。この光デイスク装置１４には光デイスク
１５が着脱自在に装着される。この光デイスク１
５には予め複数の地図、およびそれら地図におけ
る曲がり角の運転者から見た風景が画像データと
して記憶されている。また、この各曲がり角にお
ける風景は同一のものが複数用意されており、こ
の風景には進行方向別に矢印が付されている。前
記制御部１３はこれら画像データを前記インター
フエイス回路１１より供給される走行状態に対応
した信号および操作部１６より供給される指令信
号に応じて読出し、この読出された画像データを
表示装置１７に供給制御するものであり、例えば
マイクロコンピユータ等によつて構成されてい
る。また、表示装置１７は例えば陰極線管からな
り、入力された画像データを表示するとともに、
例えばライトペン１８によつて必要な情報を入力
可能な構成となされている。 In FIG. 1, the interface circuit 11 includes various sensors 12 ₁ for detecting the running state of the automobile.
Signals from 12 ₂ to 12 _o are supplied. The sensors 12 ₁ , 12 ₂ to 12 _o include, for example, a distance sensor that detects the distance traveled by the vehicle, a speed sensor that detects the speed, a direction sensor that detects the direction, and the like. The interface circuit 11 sequentially takes in the output signals of these sensors 12 ₁ , 12 ₂ to 12 _o , converts them into digital signals, for example, and sends them to the control unit 1.
3. For example, an optical disk device 14 as a reading device is connected to this control section 13 . An optical disk 15 is detachably attached to this optical disk device 14. This optical disk 1
5 stores in advance a plurality of maps and scenery seen from the driver at corners in these maps as image data. Furthermore, a plurality of identical scenery at each corner are prepared, and each scenery is marked with an arrow according to the direction of travel. The control section 13 reads out these image data in response to a signal corresponding to the running state supplied from the interface circuit 11 and a command signal supplied from the operation section 16, and displays the read image data on a display device 17. It controls the supply, and is configured by, for example, a microcomputer. Further, the display device 17 is composed of, for example, a cathode ray tube, and displays input image data, and
For example, the configuration is such that necessary information can be input using a light pen 18.

上記構成において、第２図を用いて動作につい
て説明する。先ず、光デイスク１５を光デイスク
装置１４に装着し、操作部１６より所要の地図の
読出しを指令すると、ステツプS₁に示す如く、光
デイスク１５より対応する地図が読出され、これ
が表示装置１７に表示される。この後、表示され
た地図に対して、ライトペン１８で現在地および
目的地を表示画面上で入力すると、制御部１３で
はステツプS₂で示す如く、入力された現在地と目
的地とを結ぶ最適経路およびその行程距離が演算
され、このうち経路が第３図ａに示す如く、現在
地P_Nおよび目的地P_Oとともに表示される。尚、
現在地P_Nは点滅表示される。このように、最適
経路が表示された状態で自動車が走行されると制
御部１３ではインターフエイス回路１１より供給
される走行状態に対応する信号に基づき、ステツ
プS₃で示す如く、現在地が演算され、この現在地
が表示装置１７の画面上に逐次地図とともに表示
される。この後、制御部１３ではステツプS₄に示
す如く、インターフエイス回路１１より供給され
る例えば走行距離に対応した信号と、地図上の距
離とが比較され、ステツプS₅に示す如く、曲がり
角に接近したか否かが判別される。この結果、ま
だ曲がり角に接近していない場合は制御が前記ス
テツプS₃に移行され、曲がり角に接近している場
合はステツプS₆に示す如く、前記光デイスク１５
より、この曲がり角に対応した風景のうち、進行
方向の矢印が最適経路と一致する画像データが読
出され、第３図ｂに示す如く表示装置１７に表示
される。この後、ステツプS₇に示す如く、インタ
ーフエイス回路１１より供給される方位情報に対
応した信号に基づき自動車が曲つたか否かが判別
され、曲がつていない場合は制御が前記ステツプ
S₆に移行され、対応する風景が表示される。ま
た、対応する角を曲がつた場合はステツプS₈に示
す如く、インターフエイス回路１１より供給され
る例えば走行距離に対応した信号に基づいて目的
地に到着したか否かが判別され、到着していない
場合は制御が前記ステツプS₃に移行され、再び地
図と現在地が表示される。また、目的地に到着し
ている場合は処理が終了される。 The operation of the above configuration will be explained using FIG. 2. First, when the optical disk 15 is attached to the optical disk device 14 and a command is given to read out a desired map from the operation unit 16, the corresponding map is read from the optical disk 15 and displayed on the display device 17, as shown in step _S1 . Is displayed. Thereafter, when the current location and destination are input on the displayed map using the light pen 18 on the display screen, the control unit 13 selects the optimal route connecting the input current location and destination, as shown in step _S2 . The distance traveled is calculated, and the route is displayed together with the current location P _N and the destination P _O as shown in FIG. 3a. still,
Current location P _N is displayed blinking. In this manner, when the vehicle is driven with the optimal route displayed, the control section 13 calculates the current location based on the signal corresponding to the driving condition supplied from the interface circuit 11, as shown in step _S3 . , this current location is sequentially displayed on the screen of the display device 17 together with the map. Thereafter, as shown in step _S4 , the control unit 13 compares the signal corresponding to the distance traveled, supplied from the interface circuit 11, with the distance on the map, and as shown in step _S5 , the signal corresponding to the distance traveled is compared with the distance on the map. It is determined whether or not. As a result, if the corner is not yet approached, the control is transferred to step _S3 , and if the corner is approached, as shown in step S6, the control is transferred to the optical disk 15, as shown in step _S6 .
Therefore, among the scenes corresponding to this corner, image data in which the arrow in the direction of travel coincides with the optimal route is read out and displayed on the display device 17 as shown in FIG. 3b. Thereafter, as shown in step _S7 , it is determined whether or not the vehicle has turned based on the signal corresponding to the azimuth information supplied from the interface circuit 11. If the vehicle has not turned, the control returns to the step S7.
The scene will be moved to S ₆ and the corresponding scenery will be displayed. Furthermore, when the corresponding corner is turned, as shown in step _S8 , it is determined whether or not the destination has been reached based on a signal corresponding to, for example, the distance traveled, which is supplied from the interface circuit 11. If not, control is transferred to step _S3 , and the map and current location are displayed again. Furthermore, if the destination has been reached, the process is terminated.

上記実施例によれば、表示装置１７の画面上に
通常は所要の地図を表示し自動車が所要の曲がり
角に接近した場合、その曲がり角に対応した運転
者側から見た風景を切換え表示している。したが
つて、運転者はその風景表示によつて曲がり角が
近づいたこと知ることができるとともに、その風
景を短時間見ただけで、その場所の状況を容易に
理解でき、実際にその場所に到達した場合、どち
らに曲がればよいか速やかに認識することができ
る。このため、道路の選択を間違える可能性が少
なくなり、また、風景は一瞥するだけで理解でき
るため、表示装置１７を目視する時間が短くな
り、安全性を従来に比べて向上することができる
ものである。 According to the above embodiment, the required map is normally displayed on the screen of the display device 17, and when the automobile approaches a required turning corner, the scenery seen from the driver's side corresponding to the turning corner is switched and displayed. . Therefore, the driver can not only know when the corner is approaching by the scenery display, but also easily understand the situation at that location just by looking at the scenery for a short time, and it is difficult to actually reach the location. If you do so, you can quickly recognize which way to turn. Therefore, the possibility of making a mistake in selecting the road is reduced, and since the scenery can be understood with just a glance, the time spent looking at the display device 17 is shortened, and safety can be improved compared to conventional methods. It is.

尚、上記実施例では、地図と風景とを切換えて
別々に表示するようにしたが、これに限らず、例
えば第４図に示す如く、表示装置１７の画面上半
分に風景を表示し、下半分に地図を表示するよう
にしてもよい。 In the above embodiment, the map and the scenery are switched and displayed separately, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 4, the scenery is displayed in the upper half of the screen of the display device 17, and the The map may be displayed in half.

また、風景の画像データとしては実際の風景に
限定されるものではなく、その場所の特徴ある構
造物等をイラスト的に表示するようにしてもよ
い。 Furthermore, the landscape image data is not limited to actual landscapes, and may be an illustration of characteristic structures of the location.

また、風景は曲がり角の風景に限定されるもの
でなく、風景の特に特徴ある部分、たとえば交通
案内標識等に置きかえることも可能である。この
場合、上記実施例中の曲がり角に対応する風景で
はなくなるが通常運転者は交通案内標識を見なが
ら運転する場合が多く、同様の効果が期待でき
る。 Furthermore, the scenery is not limited to the scenery around a corner, but can also be replaced with a particularly characteristic part of the scenery, such as a traffic guide sign. In this case, although the scenery does not correspond to the bend in the above embodiment, drivers often drive while looking at traffic guide signs, and the same effect can be expected.

また、上記実施例ではある風景は同一のものが
複数用意されており、進行方向別に矢印が付され
ているとしたが、風景画面と矢印画面とを分離
し、合成することにより画面を構成することも可
能である。 Furthermore, in the above embodiment, a plurality of the same landscapes are prepared, and arrows are attached for each direction of travel, but the landscape screen and the arrow screen are separated and combined to form a screen. It is also possible.

さらに、風景を表示する地点は総べての曲がり
角である必要はなく、最適経路中で特に誤り易い
地点のみとしてもよい。 Furthermore, the points at which scenery is displayed do not have to be at all bends, but may be displayed only at points on the optimal route that are particularly prone to errors.

また、記憶媒体としては光デイスクを用いた
が、これに限らず磁気デイスクあるいは光カード
等を用いることも可能である。この場合、読取り
装置としての光デイスク装置は適宜変更すればよ
い。 Further, although an optical disk is used as the storage medium, it is not limited to this, and it is also possible to use a magnetic disk, an optical card, or the like. In this case, the optical disk device serving as the reading device may be changed as appropriate.

さらに、表示装置１７の入力手段としてはライ
トペン１８を用いたが、これに限らず、表示装置
１７の画面表面に透明加圧センサあるいは静電容
量の変化を検出するセンサを設け、これにより現
在地等を入力するようにしてもよい。 Furthermore, although the light pen 18 is used as an input means for the display device 17, the present invention is not limited to this, and a transparent pressure sensor or a sensor for detecting changes in capacitance may be provided on the screen surface of the display device 17, thereby allowing the current location to be etc. may be input.

その他、この発明の要旨を変えない範囲で種々
変形実施可能なことは勿論である。 It goes without saying that various other modifications can be made without departing from the gist of the invention.

〔Effect of the invention〕

以上、詳述したようにこの発明によれば運転者
が所要の道路を誤ることなく選択でき、安全、且
つ確実に走行することが可能なように案内し得る
車載用ナビゲータ装置を提供できる。 As described in detail above, according to the present invention, it is possible to provide an in-vehicle navigator device that allows a driver to select a desired road without making a mistake and guide the driver to drive safely and reliably.

[Brief explanation of the drawing]

第１図はこの発明に係わる車載用ナビゲータ装
置の一実施例を示す構成図、第２図は第１図の動
作を説明するために示すフローチヤート、第３図
は表示の一例を説明するために示す図、第４図は
表示の他の例を説明するために示す図である。１１……インターフエイス回路、１２₁，１２
_２，１２_o……センサ、１３……制御部、１４……
光デイスク装置、１５……光デイスク、１６……
操作部、１７……表示装置。 FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of the in-vehicle navigator device according to the present invention, FIG. 2 is a flowchart shown to explain the operation of FIG. 1, and FIG. 3 is a diagram showing an example of the display. FIG. 4 is a diagram shown for explaining another example of display. 11...Interface circuit, 12 ₁ , 12
₂ , 12 _o ... sensor, 13 ... control section, 14 ...
Optical disk device, 15... Optical disk, 16...
Operation unit, 17...Display device.

Claims

[Scope of Claims] 1. A plurality of detection means for detecting driving conditions, a storage means in which a required map and scenery at a predetermined location on the map are stored as image data, and a display means for normally displaying the map. and control means for reading a landscape corresponding to a predetermined place on the map from the storage means and displaying it on the display means when the vehicle approaches a predetermined place on the map based on the detected driving condition. In-vehicle navigator device. 2. The in-vehicle navigator device according to claim 1, wherein the scenery is a scenery seen from the driving vehicle side. 3. The in-vehicle navigator device according to claim 1, wherein the scenery is a scenery extracted from a characteristic part of the scenery seen from the driver. 4. The in-vehicle navigator device according to claim 1, wherein the storage means is an optical disk. 5. The in-vehicle navigator device according to claim 1, wherein the storage means is an optical card. 6. The in-vehicle navigator device according to claim 1, wherein the storage means is a magnetic disk.