JPH0566595B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0566595B2 JPH0566595B2 JP59217814A JP21781484A JPH0566595B2 JP H0566595 B2 JPH0566595 B2 JP H0566595B2 JP 59217814 A JP59217814 A JP 59217814A JP 21781484 A JP21781484 A JP 21781484A JP H0566595 B2 JPH0566595 B2 JP H0566595B2
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- JP
- Japan
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- scenery
- map
- vehicle
- navigator device
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- Expired - Lifetime
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000013459 approach Methods 0.000 claims description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Navigation (AREA)
- Instrument Panels (AREA)
- Instructional Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は例えば運転者に進路情報等を与える
車載用ナビゲータ装置に関する。
車載用ナビゲータ装置に関する。
周知のように、道路事情に不案内である所を運
転する場合は地図を必要とすることが多い。通
常、地図を見ながら運転することは危険であり、
また、目を車外に向ける度びに地図上の曲がり角
や目標物の記憶を失い易いため、地図を運転者の
見易い位置に設置された表示装置の画面上に表示
するとともに、地図上の目標点を点滅させて認識
し易くしたナビゲータ装置が開発されている。
転する場合は地図を必要とすることが多い。通
常、地図を見ながら運転することは危険であり、
また、目を車外に向ける度びに地図上の曲がり角
や目標物の記憶を失い易いため、地図を運転者の
見易い位置に設置された表示装置の画面上に表示
するとともに、地図上の目標点を点滅させて認識
し易くしたナビゲータ装置が開発されている。
しかしながら、上記のように表示装置の画面上
に地図を表示しても、地図は道路等を上空より見
たものであるため、その表示された地図を一瞥す
るだけで、実際の場所と地図上の位置とを正しく
認識することが難しく、曲がり角を間違えたり、
進むべき道路の選択を誤る場合が多く考えられ
る。
に地図を表示しても、地図は道路等を上空より見
たものであるため、その表示された地図を一瞥す
るだけで、実際の場所と地図上の位置とを正しく
認識することが難しく、曲がり角を間違えたり、
進むべき道路の選択を誤る場合が多く考えられ
る。
この発明は上記事情に基づいてなされたもので
あり、その目的とするところは運転者が所要の道
路を誤ることなく選択でき、安全、且つ確実に走
行することが可能なように案内し得る車載用ナビ
ゲータ装置を提供しようとするものである。
あり、その目的とするところは運転者が所要の道
路を誤ることなく選択でき、安全、且つ確実に走
行することが可能なように案内し得る車載用ナビ
ゲータ装置を提供しようとするものである。
〔発明の概要〕
この発明は表示装置の画面上に地図のほか、走
行状態に応じて所要の曲がり角等における運転者
側から見た風景を表示することにより、運転者に
その地点における道路事情を容易に認識し得るよ
うにしたものである。
行状態に応じて所要の曲がり角等における運転者
側から見た風景を表示することにより、運転者に
その地点における道路事情を容易に認識し得るよ
うにしたものである。
以下、この発明の一実施例について図面を参照
して説明する。
して説明する。
第１図において、インターフエイス回路１１に
は自動車の走行状態を検出する各種センサ１２1，
１２2〜１２oからの信号が供給されている。セン
サ１２1，１２2〜１２oは例えば自動車の走行距
離を検出する距離センサ、速度を検出する速度セ
ンサ、方位を検出する方位センサ等から構成され
ている。前記インターフエイス回路１１はこれら
センサ１２1，１２2〜１２oの出力信号を逐次取
入れ、例えばデイジタル信号に変換して制御部１
３へ供給している。この制御部１３には読取り装
置としての例えば光デイスク装置１４が接続され
ている。この光デイスク装置１４には光デイスク
１５が着脱自在に装着される。この光デイスク１
５には予め複数の地図、およびそれら地図におけ
る曲がり角の運転者から見た風景が画像データと
して記憶されている。また、この各曲がり角にお
ける風景は同一のものが複数用意されており、こ
の風景には進行方向別に矢印が付されている。前
記制御部１３はこれら画像データを前記インター
フエイス回路１１より供給される走行状態に対応
した信号および操作部１６より供給される指令信
号に応じて読出し、この読出された画像データを
表示装置１７に供給制御するものであり、例えば
マイクロコンピユータ等によつて構成されてい
る。また、表示装置１７は例えば陰極線管からな
り、入力された画像データを表示するとともに、
例えばライトペン１８によつて必要な情報を入力
可能な構成となされている。
は自動車の走行状態を検出する各種センサ１２1，
１２2〜１２oからの信号が供給されている。セン
サ１２1，１２2〜１２oは例えば自動車の走行距
離を検出する距離センサ、速度を検出する速度セ
ンサ、方位を検出する方位センサ等から構成され
ている。前記インターフエイス回路１１はこれら
センサ１２1，１２2〜１２oの出力信号を逐次取
入れ、例えばデイジタル信号に変換して制御部１
３へ供給している。この制御部１３には読取り装
置としての例えば光デイスク装置１４が接続され
ている。この光デイスク装置１４には光デイスク
１５が着脱自在に装着される。この光デイスク１
５には予め複数の地図、およびそれら地図におけ
る曲がり角の運転者から見た風景が画像データと
して記憶されている。また、この各曲がり角にお
ける風景は同一のものが複数用意されており、こ
の風景には進行方向別に矢印が付されている。前
記制御部１３はこれら画像データを前記インター
フエイス回路１１より供給される走行状態に対応
した信号および操作部１６より供給される指令信
号に応じて読出し、この読出された画像データを
表示装置１７に供給制御するものであり、例えば
マイクロコンピユータ等によつて構成されてい
る。また、表示装置１７は例えば陰極線管からな
り、入力された画像データを表示するとともに、
例えばライトペン１８によつて必要な情報を入力
可能な構成となされている。
上記構成において、第２図を用いて動作につい
て説明する。先ず、光デイスク１５を光デイスク
装置１４に装着し、操作部１６より所要の地図の
読出しを指令すると、ステツプS1に示す如く、光
デイスク１５より対応する地図が読出され、これ
が表示装置１７に表示される。この後、表示され
た地図に対して、ライトペン１８で現在地および
目的地を表示画面上で入力すると、制御部１３で
はステツプS2で示す如く、入力された現在地と目
的地とを結ぶ最適経路およびその行程距離が演算
され、このうち経路が第３図ａに示す如く、現在
地PNおよび目的地POとともに表示される。尚、
現在地PNは点滅表示される。このように、最適
経路が表示された状態で自動車が走行されると制
御部１３ではインターフエイス回路１１より供給
される走行状態に対応する信号に基づき、ステツ
プS3で示す如く、現在地が演算され、この現在地
が表示装置１７の画面上に逐次地図とともに表示
される。この後、制御部１３ではステツプS4に示
す如く、インターフエイス回路１１より供給され
る例えば走行距離に対応した信号と、地図上の距
離とが比較され、ステツプS5に示す如く、曲がり
角に接近したか否かが判別される。この結果、ま
だ曲がり角に接近していない場合は制御が前記ス
テツプS3に移行され、曲がり角に接近している場
合はステツプS6に示す如く、前記光デイスク１５
より、この曲がり角に対応した風景のうち、進行
方向の矢印が最適経路と一致する画像データが読
出され、第３図ｂに示す如く表示装置１７に表示
される。この後、ステツプS7に示す如く、インタ
ーフエイス回路１１より供給される方位情報に対
応した信号に基づき自動車が曲つたか否かが判別
され、曲がつていない場合は制御が前記ステツプ
S6に移行され、対応する風景が表示される。ま
た、対応する角を曲がつた場合はステツプS8に示
す如く、インターフエイス回路１１より供給され
る例えば走行距離に対応した信号に基づいて目的
地に到着したか否かが判別され、到着していない
場合は制御が前記ステツプS3に移行され、再び地
図と現在地が表示される。また、目的地に到着し
ている場合は処理が終了される。
て説明する。先ず、光デイスク１５を光デイスク
装置１４に装着し、操作部１６より所要の地図の
読出しを指令すると、ステツプS1に示す如く、光
デイスク１５より対応する地図が読出され、これ
が表示装置１７に表示される。この後、表示され
た地図に対して、ライトペン１８で現在地および
目的地を表示画面上で入力すると、制御部１３で
はステツプS2で示す如く、入力された現在地と目
的地とを結ぶ最適経路およびその行程距離が演算
され、このうち経路が第３図ａに示す如く、現在
地PNおよび目的地POとともに表示される。尚、
現在地PNは点滅表示される。このように、最適
経路が表示された状態で自動車が走行されると制
御部１３ではインターフエイス回路１１より供給
される走行状態に対応する信号に基づき、ステツ
プS3で示す如く、現在地が演算され、この現在地
が表示装置１７の画面上に逐次地図とともに表示
される。この後、制御部１３ではステツプS4に示
す如く、インターフエイス回路１１より供給され
る例えば走行距離に対応した信号と、地図上の距
離とが比較され、ステツプS5に示す如く、曲がり
角に接近したか否かが判別される。この結果、ま
だ曲がり角に接近していない場合は制御が前記ス
テツプS3に移行され、曲がり角に接近している場
合はステツプS6に示す如く、前記光デイスク１５
より、この曲がり角に対応した風景のうち、進行
方向の矢印が最適経路と一致する画像データが読
出され、第３図ｂに示す如く表示装置１７に表示
される。この後、ステツプS7に示す如く、インタ
ーフエイス回路１１より供給される方位情報に対
応した信号に基づき自動車が曲つたか否かが判別
され、曲がつていない場合は制御が前記ステツプ
S6に移行され、対応する風景が表示される。ま
た、対応する角を曲がつた場合はステツプS8に示
す如く、インターフエイス回路１１より供給され
る例えば走行距離に対応した信号に基づいて目的
地に到着したか否かが判別され、到着していない
場合は制御が前記ステツプS3に移行され、再び地
図と現在地が表示される。また、目的地に到着し
ている場合は処理が終了される。
上記実施例によれば、表示装置１７の画面上に
通常は所要の地図を表示し自動車が所要の曲がり
角に接近した場合、その曲がり角に対応した運転
者側から見た風景を切換え表示している。したが
つて、運転者はその風景表示によつて曲がり角が
近づいたこと知ることができるとともに、その風
景を短時間見ただけで、その場所の状況を容易に
理解でき、実際にその場所に到達した場合、どち
らに曲がればよいか速やかに認識することができ
る。このため、道路の選択を間違える可能性が少
なくなり、また、風景は一瞥するだけで理解でき
るため、表示装置１７を目視する時間が短くな
り、安全性を従来に比べて向上することができる
ものである。
通常は所要の地図を表示し自動車が所要の曲がり
角に接近した場合、その曲がり角に対応した運転
者側から見た風景を切換え表示している。したが
つて、運転者はその風景表示によつて曲がり角が
近づいたこと知ることができるとともに、その風
景を短時間見ただけで、その場所の状況を容易に
理解でき、実際にその場所に到達した場合、どち
らに曲がればよいか速やかに認識することができ
る。このため、道路の選択を間違える可能性が少
なくなり、また、風景は一瞥するだけで理解でき
るため、表示装置１７を目視する時間が短くな
り、安全性を従来に比べて向上することができる
ものである。
尚、上記実施例では、地図と風景とを切換えて
別々に表示するようにしたが、これに限らず、例
えば第４図に示す如く、表示装置１７の画面上半
分に風景を表示し、下半分に地図を表示するよう
にしてもよい。
別々に表示するようにしたが、これに限らず、例
えば第４図に示す如く、表示装置１７の画面上半
分に風景を表示し、下半分に地図を表示するよう
にしてもよい。
また、風景の画像データとしては実際の風景に
限定されるものではなく、その場所の特徴ある構
造物等をイラスト的に表示するようにしてもよ
い。
限定されるものではなく、その場所の特徴ある構
造物等をイラスト的に表示するようにしてもよ
い。
また、風景は曲がり角の風景に限定されるもの
でなく、風景の特に特徴ある部分、たとえば交通
案内標識等に置きかえることも可能である。この
場合、上記実施例中の曲がり角に対応する風景で
はなくなるが通常運転者は交通案内標識を見なが
ら運転する場合が多く、同様の効果が期待でき
る。
でなく、風景の特に特徴ある部分、たとえば交通
案内標識等に置きかえることも可能である。この
場合、上記実施例中の曲がり角に対応する風景で
はなくなるが通常運転者は交通案内標識を見なが
ら運転する場合が多く、同様の効果が期待でき
る。
また、上記実施例ではある風景は同一のものが
複数用意されており、進行方向別に矢印が付され
ているとしたが、風景画面と矢印画面とを分離
し、合成することにより画面を構成することも可
能である。
複数用意されており、進行方向別に矢印が付され
ているとしたが、風景画面と矢印画面とを分離
し、合成することにより画面を構成することも可
能である。
さらに、風景を表示する地点は総べての曲がり
角である必要はなく、最適経路中で特に誤り易い
地点のみとしてもよい。
角である必要はなく、最適経路中で特に誤り易い
地点のみとしてもよい。
また、記憶媒体としては光デイスクを用いた
が、これに限らず磁気デイスクあるいは光カード
等を用いることも可能である。この場合、読取り
装置としての光デイスク装置は適宜変更すればよ
い。
が、これに限らず磁気デイスクあるいは光カード
等を用いることも可能である。この場合、読取り
装置としての光デイスク装置は適宜変更すればよ
い。
さらに、表示装置１７の入力手段としてはライ
トペン１８を用いたが、これに限らず、表示装置
１７の画面表面に透明加圧センサあるいは静電容
量の変化を検出するセンサを設け、これにより現
在地等を入力するようにしてもよい。
トペン１８を用いたが、これに限らず、表示装置
１７の画面表面に透明加圧センサあるいは静電容
量の変化を検出するセンサを設け、これにより現
在地等を入力するようにしてもよい。
その他、この発明の要旨を変えない範囲で種々
変形実施可能なことは勿論である。
変形実施可能なことは勿論である。
以上、詳述したようにこの発明によれば運転者
が所要の道路を誤ることなく選択でき、安全、且
つ確実に走行することが可能なように案内し得る
車載用ナビゲータ装置を提供できる。
が所要の道路を誤ることなく選択でき、安全、且
つ確実に走行することが可能なように案内し得る
車載用ナビゲータ装置を提供できる。
第１図はこの発明に係わる車載用ナビゲータ装
置の一実施例を示す構成図、第２図は第１図の動
作を説明するために示すフローチヤート、第３図
は表示の一例を説明するために示す図、第４図は
表示の他の例を説明するために示す図である。 １１……インターフエイス回路、１２1，１２
２，１２o……センサ、１３……制御部、１４……
光デイスク装置、１５……光デイスク、１６……
操作部、１７……表示装置。
置の一実施例を示す構成図、第２図は第１図の動
作を説明するために示すフローチヤート、第３図
は表示の一例を説明するために示す図、第４図は
表示の他の例を説明するために示す図である。 １１……インターフエイス回路、１２1，１２
２，１２o……センサ、１３……制御部、１４……
光デイスク装置、１５……光デイスク、１６……
操作部、１７……表示装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 走行状態を検出する複数の検出手段と、所要
の地図およびその地図の所定の場所における風景
が画像データとして記憶された記憶手段と、通常
は前記地図を表示する表示手段と、前記検出され
た走行状態に基づき前記地図の所定の場所に接近
した場合前記記憶手段よりその場所に対応する風
景を読出し、前記表示手段に表示する制御手段と
を具備したことを特徴とする車載用ナビゲータ装
置。 ２ 前記風景は運転車側から見た風景であること
を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の車載用
ナビゲータ装置。 ３ 前記風景は運転者から見た風景のうち特徴あ
る部分を抜きだした風景であることを特徴とする
特許請求の範囲第１項記載の車載用ナビゲータ装
置。 ４ 前記記憶手段は光デイスクであることを特徴
とする特許請求の範囲第１項記載の車載用ナビゲ
ータ装置。 ５ 前記記憶手段は光カードであることを特徴と
する特許請求の範囲第１項記載の車載用ナビゲー
タ装置。 ６ 前記記憶手段は磁気デイスクであることを特
徴とする特許請求の範囲第１項記載の車載用ナビ
ゲータ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59217814A JPS6195386A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 車載用ナビゲ−タ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59217814A JPS6195386A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 車載用ナビゲ−タ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6195386A JPS6195386A (ja) | 1986-05-14 |
| JPH0566595B2 true JPH0566595B2 (ja) | 1993-09-22 |
Family
ID=16710153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59217814A Granted JPS6195386A (ja) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | 車載用ナビゲ−タ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6195386A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6279312A (ja) * | 1985-10-02 | 1987-04-11 | Furuno Electric Co Ltd | 航法装置 |
| JPH0690038B2 (ja) * | 1985-10-21 | 1994-11-14 | マツダ株式会社 | 車両用走行誘導装置 |
| JPH0765899B2 (ja) * | 1985-10-21 | 1995-07-19 | マツダ株式会社 | 車両用走行誘導装置 |
| JPH0719263B2 (ja) * | 1986-03-14 | 1995-03-06 | 株式会社日立製作所 | 地図情報表示システム |
| JPS6353417A (ja) * | 1986-08-23 | 1988-03-07 | Hiroyuki Sugiyama | 地図情報記録媒体 |
| JP2763070B2 (ja) * | 1987-01-20 | 1998-06-11 | アイシン・エィ・ダブリュ 株式会社 | 車両用ナビゲーション装置 |
| JP2606723B2 (ja) * | 1988-04-15 | 1997-05-07 | 有限会社ヴェルク・ジャパン | ナビゲーション用地図表示装置 |
| NL8901695A (nl) * | 1989-07-04 | 1991-02-01 | Koninkl Philips Electronics Nv | Werkwijze voor het weergeven van navigatiegegevens voor een voertuig in een omgevingsbeeld van het voertuig, navigatiesysteem voor het uitvoeren van de werkwijze, alsmede voertuig voorzien van een navigatiesysteem. |
| JPH03149592A (ja) * | 1989-11-07 | 1991-06-26 | Sanyo Electric Co Ltd | 道案内装置 |
| JP2517210B2 (ja) * | 1993-12-28 | 1996-07-24 | アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 | 車両用ナビゲ―ション装置 |
| JP2734421B2 (ja) * | 1995-09-01 | 1998-03-30 | 日産自動車株式会社 | 車両用経路案内装置 |
| JP2681266B2 (ja) * | 1996-07-22 | 1997-11-26 | マツダ株式会社 | 車両用走行誘導装置 |
| JP2004226140A (ja) | 2003-01-21 | 2004-08-12 | Sony Corp | 情報端末装置、ナビゲーションシステム、および情報処理方法、並びにコンピュータ・プログラム |
| WO2005008613A1 (ja) * | 2003-07-17 | 2005-01-27 | Seijiro Tomita | 情報通信システム |
-
1984
- 1984-10-17 JP JP59217814A patent/JPS6195386A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6195386A (ja) | 1986-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |