JPH0568121A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】各処理ボードの増設を自由に行い、しかも調整
メンテナンスが簡単、かつ高速で処理を行い、さまざま
な動作形態にも簡単に対応できるようにする。 【構成】原稿を読取るスキャナ１と画像形成を行うプリ
ンタ２と、スキャナ１とプリンタ２の間に介在して画像
の各種処理を施すコントローラ７０およびインターフェ
ース線１ａとから構成し、このコントローラ７０内にお
いて各処理ボード７２〜８１を共通接続する制御バス７
１と隣接間で接続する画像バス８２ａ〜８２ｉとで構成
することにより、スキャナ１が供給する画像データ処理
の際、各処理ボード７２〜８１の間でのデータ転送を並
列にしかも高速に実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、スキャナとプリンタに
分離されたデジタル方式の複写機などの画像形成装置に
係り、スキャナからの画像データを処理してプリンタに
出力するまでの各種の処理回路を搭載した複数の処理ボ
ードによって構成されたコントローラを備える画像形成
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、原稿を光学的に走査してデジタル
的に読取るスキャナと、このスキャナから出力される画
像データに基づき画像を形成するプリンタとに分離され
たデジタル方式の複写機などの画像形成装置が開発され
ている。この種の画像形成装置においては、スキャナか
らの画像データを処理してプリンタに出力する各種の処
理を回路を搭載した複数の処理ボードによって構成され
たコントローラが設けられている。

【０００３】従来、このコントローラにおける各処理ボ
ードは、各処理ボードの間をコネクタとケーブルとで構
成された接続ケーブルにより接続するか、または全ボー
ド共通接続のバス形式の画像バスによって接続してい
た。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、コネク
タとケーブルによって接続を行った場合、各処理ボード
を自由に増設したり減らしたりできなかった。これを必
要に応じてケーブル接続を増設した場合、ケーブルが複
雑に入り組んで調整メンテナンス等が難しく、その上、
これではノイズ等の原因をつくることになってしまうと
いう問題があった。

【０００５】また、全ボード共通接続のバス形式の画像
バスによって接続した場合は、画像バスに１種類のデー
タしか乗せられないためデータ転送効率が極端に悪いと
いう問題があった。

【０００６】そこで、本発明は、各処理ボードの増設を
自由に行い、しかも調整メンテナンスが簡単、かつ高速
で確実に処理を行い、さらにさまざまな動作形態にも簡
単に対応できる画像形成装置を提供することを目的とす
る。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の画像形成装置
は、画像データを供給する供給手段、この供給手段で供
給された画像データに対して所定の画像処理を行う処理
手段、およびこの処理手段で処理された画像データに基
づき画像を形成する画像形成手段とからなるものにおい
て、上記処理手段が、各種画像処理を行う回路をユニッ
ト別に複数の回路基板により別々に構成され、その別々
に構成した回路基板間が画像データの受け渡しを行う隣
接間接続となっている複数のバスを持つ回路基板で接続
されて構成される。

【０００８】本発明の画像形成装置は、画像データを供
給する供給手段と、この供給手段で供給された画像デー
タに対して所定の画像処理を行う処理手段と、およびこ
の処理手段で処理された画像データに基づき画像を形成
する画像形成手段とからなるものにおいて、上記処理手
段が、各種画像処理を行う回路をユニット別に複数の回
路基板により別々に構成され、その別々に構成した回路
基板間が画像データの受け渡しを行う隣接間接続となっ
ている複数の第１のバスと、上記各回路基板に動作条件
を設定したりする共通接続の第２のバスを持つ回路基板
で接続されて構成される。

【０００９】本発明の画像形成装置は、画像データを供
給する供給手段と、この供給手段で供給された画像デー
タに対して所定の画像処理を行う処理手段と、およびこ
の処理手段で処理された画像データに基づき画像を形成
する画像形成手段とからなるものにおいて、上記処理手
段が、各種画像処理を行う回路をユニット別に複数の回
路基板により別々に構成され、その別々に構成した回路
基板間が画像データの受け渡しを行う隣接間接続となっ
ている複数のバスを持つ回路基板で接続されて構成さ
れ、上記各回路基板が入力側のデータを内部に取り込
み、必要に応じてそのデータを処理し出力側より出力す
る第１のモードと、入力側のデータをそのまま出力側か
ら出力する第２のモードとを持ち、上記第１のモードと
第２のモードとを選択的に切換える。

【００１０】本発明の画像形成装置は、画像データを供
給する供給手段と、この供給手段で供給された画像デー
タに対して所定の画像処理を行う処理手段と、およびこ
の処理手段で処理された画像データに基づき画像を形成
する画像形成手段とからなるものにおいて、上記処理手
段が、各種画像処理を行う回路をユニット別に複数の回
路基板により別々に構成され、その別々に構成した回路
基板間が画像データの受け渡しを行う隣接間接続となっ
ている複数のバスを持つ回路基板で接続されて構成さ
れ、上記各回路基板が入力側のデータを内部に取り込
み、必要に応じてそのデータを処理し出力側より出力す
る第１のモードと、この第１のモードと入出力の方向が
逆転している第２のモードとを持ち、上記第１のモード
と第２のモードとを選択的に切換える。

【００１１】

【作用】この発明は、画像データを供給手段で供給し、
この供給される画像データに対して所定の画像処理を処
理手段で行い、この処理された画像データに基づき画像
を画像形成手段で形成するものにおいて、上記処理手段
が、各種画像処理を行う回路をユニット別に複数の回路
基板により別々に構成され、その別々に構成した回路基
板間が画像データの受け渡しを行う隣接間接続となって
いる複数のバスを持つ回路基板で接続されて構成される
ようにしたものである。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例について図面を参照
して説明する。

【００１３】図１は、本実施例に係る画像形成装置の構
成を示すもので、原稿から読取ったそれぞれの色の画像
情報を出力する読取手段としてのスキャナ１と、スキャ
ナ１から供給されるそれぞれの色の画像情報に基づいて
カラーの画像形成を行なう画像形成手段としてのプリン
タ２と、スキャナ１とプリンタ２の間に介在して画像の
各種処理を施すコントローラ７０およびインターフェー
ス線１ａとから構成されている。

【００１４】スキャナ１は、例えば図２に示すように構
成される。すなわち、スキャナ１の上面には、透明ガラ
スによって構成される原稿載置台（プラテンガラス）３
が固定されている。原稿載置台３には、たとえばＡ３サ
イズまでの原稿Ｇが載置できるようになっている。ま
た、スキャナ１の上面には原稿載置台３上の原稿Ｇを覆
うことができる原稿カバー４が回動自在に設けられてい
る。

【００１５】そして、スキャナ１には原稿載置台３の下
側に原稿走査部として、第１キャリッジ５と第１キャリ
ッジ５内の露光ランプ６，第１ミラー７、第２キャリッ
ジ８と第２キャリッジ８内の第２ミラー９，第３ミラー
１０、光学系（光集束性レンズ）１１およびラインセン
サ１２が設けられている。

【００１６】操作者等によって原稿載置台３に載置され
た原稿Ｇは、第１キャリッジ５および第２キャリッジ８
が原稿載置台３の下面に沿って移動することにより、露
光走査されるようになっている。この場合、第２キャリ
ッジ８は、光路長を一定に保持するように第１キャリッ
ジ５の１／２の速度にて移動する。

【００１７】上記光学系の走査による原稿Ｇからの反射
光、つまり露光ランプ６の光照射による原稿Ｇからの反
射光は上記第１ミラー７，第２ミラー９，第３ミラー１
０によって反射された後、光学系（光集束性レンズ）１
１を通り、ラインセンサ１２に受光されるようになって
いる。

【００１８】上記ラインセンサ１２は、原稿Ｇからの反
射光あるいは透過光を光電変換することにより、原稿Ｇ
の画像を電気信号として出力するもので、たとえばＣＣ
Ｄ形ラインイメージセンサなどを主体に構成される。

【００１９】また、シェーディング補正用として、シェ
ーディング補正板１３が設置されている。これは、読取
り動作開始前の立ち上がり時に行なうもので、まず、露
光ランプ６を消灯した状態で黒シェーディング動作が行
なわれて、次に第１キャリッジ５がシェーディング補正
板１３の下にくると露光ランプ６が点灯され、シェーデ
ィング補正板１３を読んで白シェーディングが実行され
る。このシェーディング補正が済んでから、原稿載置台
３上の原稿Ｇが読まれるようになっている。

【００２０】プリンタ２は、例えば図３に示すように構
成される。すなわち、プリンタ２は、スキャナ１から供
給されるそれぞれの色の画像情報を順次レーザ光２１に
より露光光学系２２のミラー、レンズ等を介して予め帯
電された感光体ドラム２３上に照射し、静電潜像を形成
する。感光体ドラム２３は、その表面に有機感光体が塗
布されており、矢印Ｅ方向にパルスモータ２４によって
回転されるようになっている。感光体ドラム２３は、現
像器２５Ａから第１色目のトナーを吸着することにより
レーザ光２１によって形成された静電潜像を可視像化し
てトナー像を形成する。

【００２１】上記感光体ドラム２３の下部には、回転体
としての転写ドラム２６が上記感光体ドラム２３に連結
されて設けらており、矢印Ｆ方向に回転されるようにな
っている。この転写ドラム２６には、平坦部２６ａが設
けられており、この平坦部２６ａには支持部材としての
グリッパ２８が設けられている。このグリッパ２８は、
給紙カセット２９に収納されている転写紙（被画像形成
媒体）Ｐを挟持し、この挟持された転写紙Ｐは転写ドラ
ム２６の外周面に付着される。また、この転写ドラム２
６の近傍には、転写ドラム２６の位置を検出して垂直同
期信号を発生する垂直同期信号発生部２６ｂが設けられ
ている。

【００２２】上記感光体ドラム２３と転写ドラム２６と
は、転写ドラム２６の平坦部２６ａ以外の部分で、点３
０Ｃの位置で接触状態を保持しながら対向して回転し、
感光体ドラム２３上に形成された第１色目のトナー像を
転写紙Ｐに転写する。転写紙Ｐへの第１色目の転写が終
了すると転写ドラム２６を回転して転写ドラム２６の平
坦部２６ａが感光体ドラム２３の点３０Ｃの位置に対向
させ、それらを接触状態から離間させる。

【００２３】これにより、転写ドラム２６上の転写紙Ｐ
は感光体ドラム２３と点３０Ｃにおいて初期位置が対向
する状態となる。また、感光体ドラム２３もＥ方向に回
転させながら、同じく初期位置が点３０Ｃに来たときに
転写が再開できる位置に設定する。このようにして、次
に第２色目、第３色目及び第４色目のトナー像の転写紙
Ｐへの転写を順次行う。そして転写が終了すると、転写
紙Ｐは転写ドラム２６から剥離されて定着器３１に送ら
れ、この定着器３１により定着されて集積トレイ３２へ
排出されるようになっている。

【００２４】露光光学系２２は、プリンタ２の上部に設
けられ、高速回転モータ３３、多面体回転鏡３４、ｆθ
レンズ３５、反射ミラー３６、３７、非球面レンズ３
８、保護ガラス３９から構成されている。この露光光学
系２２には、半導体レーザ発振器（図示せず）から発振
された画像情報に応じたレーザ光２１が、例えばコリメ
ータレンズ等からなるビーム整形光学系（図示せず）に
よって整形されて入力される。

【００２５】また、レーザ光２１は、プリンタ２の上部
において露光光学系２２に隣接している駆動制御器４１
により駆動制御される空気軸受を利用した高速回転モー
タ３３に回転駆動させられる多面体回転鏡３４によって
偏向されるようになっている。そして、偏向されたレー
ザ光２１はｆθレンズ３５を通してミラー３６及びミラ
ー３７によって反射され、非球面レンズ３８及び保護ガ
ラス３９を通って感光体ドラム２３上の露光位置３０Ａ
の地点に必要な解像度でスポット結像し走査露光され
る。

【００２６】上記感光体ドラム２３の周囲には、回転方
向Ｅに沿って、ドラム面を帯電する帯電チャージャ４
３、各色の現像器を備えた現像器支持体４４、転写紙Ｐ
をドラム面に付着して回転する転写ドラム２６、クリー
ナ４５、消去除電ランプ４６が配設されている。この感
光体ドラム２３は、後述するパルスモータ２４により、
回転駆動され、グリッド電極４７を有してドラム面に対
向して設けられている帯電チャージャ４３によりドラム
面が帯電される。

【００２７】この帯電された感光体ドラム２３のドラム
面の露光位置３０Ａの地点に非球面レンズ３８及び保護
ガラス３９を介してレーザ光２１がスポット結像され、
これにより帯電がレーザ光２１に応じて除去されること
により静電潜像が形成される。この静電潜像が形成され
た感光体ドラム２３は、現像位置３０Ｂの地点まで矢印
Ｅ方向に外周速度Ｖで回転されると現像器支持体４４の
現像器２５Ａに接触して現像スリーブ４９Ａからイエロ
ーのトナーが感光体ドラム２３に供給されて吸着され
る。

【００２８】この現像器２５Ａを収納している円筒形の
現像器支持体４４には、現像器２５Ａの他にマゼンタの
トナーを収納した現像スリーブ４９Ｂを有する現像器２
５Ｂ、シアンのトナーを収納した現像スリーブ４９Ｃを
有する現像器２５Ｃ、ブラックのトナーを収納した現像
スリーブ４９Ｄを有する現像器２５Ｄがそれぞれ隣接し
て設けられている。この現像器支持体４４は、中心軸５
０を中心に、図示しない機構部により矢印Ｈ方向に回転
され、転写ドラム２６に付着している転写紙Ｐへの各色
の転写が終了する毎に現像器２５Ａ〜２５Ｄが順次感光
体ドラム２３の現像位置３０Ｂの地点まで移動される。

【００２９】例えば第１色目のイエローのトナーにより
形成されたトナー像は感光体ドラム２３の転写位置３０
Ｃの地点で転写ドラム２６に付着している転写紙Ｐへ転
写されるが、その転写が終了してから第２色目の転写が
始まるまでの間に、現像器支持体４４は矢印Ｈ方向に回
転し、第２色目のマゼンタの現像器２５Ｂを感光体ドラ
ム２３の現像位置３０Ｂの地点まで移動させる。

【００３０】現像器２５Ｂ、…中のいずれか１色のトナ
ーを吸着してトナー像が形成された感光体ドラム２３は
引き続き回転し、転写位置３０Ｃの地点で転写ドラム２
６に付着している転写紙Ｐにそのトナー像を転写する。
転写位置３０Ｃでの転写後、感光体ドラム２３は矢印Ｅ
方向にさらに回転し続けて、感光体ドラム２３に対向し
て設けられているクリーナ４５により感光体ドラム２３
の表面に付着している残留トナーが除去され、さらに消
去除電ランプ４６により感光体ドラム２３の表面の残留
電位が除電される。

【００３１】上記感光体ドラム２３には、上記パルスモ
ータ２４からの回転力が、パルスモータ２４の駆動軸に
連結されているプーリ５１、タイミングベルト５２を介
して感光体ドラム２３の回転軸が連結されているプーリ
５３に伝達されるようになっている。

【００３２】上記転写ドラム２６には、上記パルスモー
タ２４からの回転力が、図示しないタイミングベルトあ
るいはギアを介して転写ドラム２６の回転軸が連結され
ているプーリ５６に伝達されるようになっている。ま
た、転写ドラム２６の周囲には感光体ドラム２３の他に
給紙ローラ５７、転写紙除電用のコロナ帯電器５８、可
動ガイド板５９が配設されている。

【００３３】転写ドラム２６の平坦部２６ａに設けてあ
るグリッパ２８は、給紙ローラ５７の回転駆動により給
紙カセット２９に収納されている転写紙Ｐが１枚ずつ供
給されると、その転写紙Ｐの先端を保持する。続いて転
写ドラム２６にバイアス電圧が印加されることによりそ
の転写紙Ｐが転写ドラム２６に付着される。転写紙Ｐを
付着した転写ドラム２６は、矢印Ｆ方向に感光体ドラム
２３と同じ速度で回転する。

【００３４】そして、転写位置３０Ｃで、感光体ドラム
２３上のトナー像の先端位置と転写紙Ｐの先端位置とが
一致することにより、感光体ドラム２３上に形成されて
いるトナー像が転写ドラム２６上の転写紙Ｐに転写され
る。そして、次の画像情報に対する感光体ドラム２３上
に形成されたトナー像も転写ドラム２６上の転写紙Ｐに
転写される。以後、上記同様に動作する。この一連の動
作を例えば４色を重畳して転写するフルカラーの転写が
終了するまで繰り返す。

【００３５】全ての色のトナー像の転写が終了すると一
端が回動自在に軸支され、他端が転写ドラム２６の表面
に接離自在に設けられた可動ガイド板５９が、転写ドラ
ム２６面から例えば数ｃｍ離れた位置（５９ａ）から５
９ｂ方向に可動されることにより、転写ドラム２６に接
触する。

【００３６】これにより、転写ドラム２６に付着してい
る転写紙Ｐが可動ガイド板５９により剥離され、可動ガ
イド板５９の近傍に設けている定着器３１に案内され、
定着器３１内のヒートローラ６０と圧力ローラ６１との
間に搬送される。搬送された転写紙Ｐは、ヒートローラ
６０、圧力ローラ６１によりトナー像が転写紙Ｐに加熱
定着された後、さらに排紙ローラ６２、６３により搬送
されて集積トレイ３２に排出される。

【００３７】コントローラ７０は、各種の処理回路を搭
載した複数の処理ボード７２〜８１，これら各処理ボー
ド７２〜８１を共通に接続する単一の制御バス７１、各
処理ボード７２〜８１を隣接間でそれぞれ接続する複数
の画像バス８２ａ〜８２ｉによって構成されている。

【００３８】なお、隣接間で接続される複数の画像バス
８２ａ〜８２ｉは、各処理ボード７３〜８０に設置され
ているインターフェースを介して接続されている。例え
ば処理ボード７３には、インターフェース７３ａが設置
されている。他の各処理ボード７４〜８０も同様に設置
されている。処理ボード７２は、スキャナインターフェ
ースを搭載しており、スキャナ１からの画像を受取り画
像バス８２ａ、…に画像データを供給する。

【００３９】処理ボード７３は、フィルタリング処理部
を搭載しており、スキャナ１から受取った画像データを
フィルタリング処理し、主走査方向の拡大縮小を行う。
副走査方向の拡大縮小は、スキャナ１の第１キャリッジ
５のスキャンスピードを変えることによって行われる。
処理ボード７４は、ラインずれ補正部を搭載しており、
ラインずれの補正を行う。処理ボード７５は、ＣＰＵを
搭載しており、このコントローラに設置される各処理ボ
ードの動作状態を設定すると共にこのデジタルＰＰＣ全
体の制御を行う。

【００４０】処理ボード７６は、外部高速画像インター
フェースを搭載しており、外部機器から高速に画像デー
タを受取り画像バス８２ａ、…に画像データを出力した
り、逆に画像バス８２ａ、…の画像データを外部機器に
出力したりする。または、制御バス７１を使用して外部
機器と画像データをやり取りすることもある。

【００４１】処理ボード７７は、編集処理部を搭載して
おり、ＣＰＵ７５に接続される図示しないコンソールパ
ネルなどから指定される編集情報に従ってトリミング、
マスキング、繰り返し、平行移動、鏡像変換、斜体、網
掛けなどの画像データの加工を行う部分である。

【００４２】処理ボード７８は、画像メモリ部を搭載し
ており、必要に応じて画像データの一時保管を行う部分
である。本実施例では、３色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）を扱うよう
になっている。

【００４３】処理ボード７９は、色修正処理部を搭載し
ており、画像バス８２ａ、…からのＲ，Ｇ，Ｂの各画像
データから、プリンタに出力するＹ（イエロー），Ｍ
（マジェンタ），Ｃ（シアン），Ｋ（ブラック）の各画
像データに変換する部分である。処理ボード８０は、階
調処理部を搭載しており、プリンタ２の階調特性を考慮
して階調数を稼ぐ処理を行う部分である。

【００４４】処理ボード８１は、プリンタインターフェ
ースを搭載しており、プリンタ２とのインターフェース
を行い、画像データを出力する部分である。例えば、通
常のデジタルＰＰＣモードでは、スキャナ１で読取った
画像をプリンタ２に出力するだけで外部機器とのデータ
の送受信は行わない。そのため通常のデジタルＰＰＣモ
ード時、外部高速画像インターフェース７６は、不要と
なり信号通過のモードで使用される。

【００４５】なお、以降の説明においては、説明の都合
上、各処理ボード７２〜８１をそれぞれスキャナインタ
ーフェース７２、フィルタリング処理部７３、ラインず
れ補正部７４、ＣＰＵ７５、外部高速画像インターフェ
ース７６、編集処理部７７、画像メモリ部７８、色修正
処理部７９、階調処理部８０、プリンタインターフェー
ス８１と呼称することもある。

【００４６】本実施例の場合、ＣＰＵ７５は、スキャナ
１が原稿を１回スキャンするごとに画像データを画像メ
モリ部７８に取込み、そのとき同時に画像バス８２ａ、
…に流れる画像データを色修正処理部７９によりＹの変
換画像データに変換し、プリンタ２に対してＹの変換画
像データを出力する。ＣＰＵ７５は、引き続き画像メモ
リ部７８の画像データを色修正処理部７９により、Ｍ，
Ｃ，Ｋの各変換画像データに変換し、プリンタ２に対し
て送信してフルカラー（多色）の画像を印字するように
している。

【００４７】スキャナ１によって読取られた画像データ
は、図１に示す左から順にデータ転送が行われる。この
画像読取り時にＣＰＵ７５は、画像メモリ部７８に画像
データを読み込むと同時にプリンタ２に第１色目の印字
を行わせる。具体的には、色修正処理部７９から第１色
目であるＹの変換画像データがプリンタ２に出力され
る。画像メモリ部７８は、この時、図６に示す左側から
転送される画像データを内部に取込むと同時に右側に通
過させる。

【００４８】第２色目以降の印字の時、画像データは、
画像メモリ部７８より読み出され、色修正処理部７９で
Ｍ，Ｃ，Ｋの各色の変換画像データに変換され、プリン
タ２で順次印字が重ねられる。

【００４９】外部の画像機器へ画像データを送信する場
合は、一旦通常通り、スキャナ１から画像を読取り画像
メモリ部７８に画像データを入力した後、画像メモリ部
７８から外部高速画像インターフェース７６に至る逆方
向に画像データを転送し外部の画像機器へ送信する。

【００５０】逆に、外部の画像機器から画像データを入
力する場合には、外部高速画像インターフェース７６が
画像データを受信し、画像データを通常方向に転送して
画像メモリ部７８に入力する。その後、通常のデジタル
ＰＰＣモードと同じように、画像メモリ部７８から画像
データを読み出しながらプリンタ２に記録する。また、
各処理ボード７２〜８１は、隣接間で接続される複数の
画像バス８２ａ〜８２ｉと共通に接続される単一の制御
バス７１とが接続されている。

【００５１】図７は、制御バス７１および画像バス８２
ａ、…の接続を示すものである。すなわち、通常画像デ
ータは、スロットＳ１から番号の大きいスロットの方向
へと流れる（図７では右から左へ）。スロットＳ１とス
ロットＳ２間に接続されている各信号とスロットＳ２と
スロットＳ３間に接続されている各信号とは接続され
ず、そのスロット間にのみ接続される信号である。

【００５２】また、各色系統の水平同期信号であるＲＨ
ＳＹＮ０，ＧＨＳＹＮ０，ＢＨＳＹＮ０、垂直同期信号
ＶＳＹＮ０、および画像データ転送終了信号ＰＥＮＤ０
等の信号は、全スロットに亘って共通に接続される画像
データ転送用の各種同期信号である。ここで各信号につ
いて説明する。

【００５３】すなわち、ＲＶＤ７〜０はＲ（ＲＥＤ：
赤）の８ビットの画像データで、ＧＶＤ７〜０はＧ（Ｇ
ＲＥＥＮ：緑）の８ビットの画像データで、ＢＶＤ７〜
０はＢ（ＢＬＵＥ：青）の８ビットの画像データで、後
述するクロック信号Ｒ（Ｇ，Ｂ）ＶＣＬＫに同期して転
送される。

【００５４】垂直方向有効信号ＲＶＤＥＮ０は、Ｒの画
像データ（ＲＶＤ７〜０）が垂直方向に有効であること
を示すレベル信号で、垂直方向有効信号ＧＶＤＥＮ０
は、Ｇの画像データ（ＧＶＤ７〜０）が垂直方向に有効
であることを示すレベル信号で、垂直方向有効信号ＢＶ
ＤＥＮ０は、Ｂの画像データ（ＢＶＤ７〜０）が垂直方
向に有効であることを示すレベル信号である。垂直同期
信号ＶＳＹＮ０に応じて後述するスキャナ側から出力さ
れる。各処理ボード間で画像データがライン単位に遅れ
る場合には、その処理ボードでその分遅らされて出力さ
れる。画像データの送信元がスキャナでない場合には、
その送信元から発生され、各色水平同期信号（Ｒ，Ｇ，
Ｂ，ＨＳＹＮ０）に同期して変化する。また、後述する
画像データ転送終了信号（ＰＥＮＤ０）でリセットされ
る。

【００５５】ＲＶＣＬＫ０はＲの画像データ転送用の画
像クロックで、ＧＶＣＬＫ０はＧの画像データ転送用の
画像クロックで、ＢＶＣＬＫ０はＢの画像データ転送用
の画像クロックであり、画像データの送信元から各色
（Ｒ，Ｇ，Ｂ）独立に送信される。

【００５６】Ｒ系統水平同期信号ＲＨＳＹＮ０、Ｇ系統
水平同期信号ＧＨＳＹＮ０、Ｂ系統水平同期信号ＢＨＳ
ＹＮ０の各信号は、通常画像データの受信先であるプリ
ンタ２より発せられる。画像データの受信先がプリンタ
２でない場合にはその受信先が発生させる。

【００５７】本実施例の場合、４回の印字重ね合わせに
よりカラー印字を実現しているのでプリンタ２からは、
１つの水平同期信号（ＨＳＹＮ０）しか発せられない。
その水平同期信号を受けたプリンタインターフェース８
１がＲ系統水平同期信号ＲＨＳＹＮ０として制御バス７
１に出力する。そのＲ系統水平同期信号ＲＨＳＹＮ０を
受けてＧ系統水平同期信号ＧＨＳＹＮ０、Ｂ系統水平同
期信号ＢＨＳＹＮ０をラインずれ補正部７４が制御バス
７１に供給する。外部機器に画像データを供給する場合
には、ＣＰＵ７５がＲ系統水平同期信号を発生する。

【００５８】垂直同期信号ＶＳＹＮ０は、通常画像デー
タの垂直同期を主導する側から発せられる。本実施例の
場合はプリンタ２側である。なお、画像データの受信先
がプリンタ２でない場合には、その受信先が発生させ
る。画像データ転送終了信号ＰＥＮＤ０は、画像データ
転送を終了させたい時に画像データの受信先、通常はプ
リンタ２より発せられる。

【００５９】図４は、各信号の画像転送時のタイミング
を示すタイミングチャートの例を示すものである。拡大
縮小率については１００％でない場合を想定し、またラ
インずれ補正前のデータ転送状況を想定している。各色
水平同期信号ＲＨＳＹＮ０，ＧＨＳＹＮ０，ＢＨＳＹＮ
０は少しづつずれている。

【００６０】すなわち、スキャナ１からの画像データ
は、原稿のスキャン方向に対してＢ，Ｇ，Ｒの順に並ん
でおり、Ｂの画像データから出力開始される。また、本
実施例に用いられる撮像素子のラインずれは１２ライン
であるので、各画像データの出力ラインの遅れは図４に
示すよりはもっと大きいずれとなる。例えば縮小率８０
％の時のラインずれは、１２×０．８＝９．６ラインと
なる。図６は、基準となる画像データに対する同期の状
況を示すタイミングチャートである。

【００６１】垂直同期信号ＰＶＳＹＮ０はプリンタ２か
ら供給され、スキャナ１はこの垂直同期信号ＰＶＳＹＮ
０に対して同期を取りスキャンを開始し、一定の遅れで
画像データを出力する。

【００６２】Ｒ，Ｇ，Ｂの間におけるラインずれの補正
は、遅らせることしかできないので先に出力されるＢの
信号とＧの信号が遅らされてＲの信号に合わせることに
より補正される。結局、Ｒの画像信号が同期の基準にさ
れ、プリンタ２から出力される垂直同期信号ＰＶＳＹＮ
０に対して、一定に保たれるのはＲの画像信号である。
そのことを計算してスキャナ１は他の画像信号の転送を
開始する。本実施例のように撮像素子の各色センサが並
んでいなかった場合には、スキャン方向に対して最後に
画像を読取り始めるセンサに合わせることになる。

【００６３】次に、図８を参照してコントローラ７０内
のマザーボード上でのコネクタの配置とそのピン配置に
ついて説明する。本実施例では９６ピンのＭＩＬ規格の
ＤＩＮコネクタを使用している。このＤＩＮコネクタの
場合には、Ａ，Ｂ，Ｃと３列にピンが並び、各スロット
Ｓ１〜Ｓ４が図８に示すように並べられている。

【００６４】この場合、隣接接続の信号線については、
スロットＳ１のＣ列からスロットＳ２のＡ列に信号が接
続することにより最も配線経路を短くすることができる
ので信号線の信頼性は最も高くなる。共通接続の信号線
と電源線はＢ列に配置すれば良い。このように、できる
限り配線経路を短くするという原則で信号線を配置した
のが図８の例である。

【００６５】図９は、本実施例におけるシステムバスに
適用したＶＭＥバス仕様のバスを示すものである。な
お、この仕様に限らずアドレスとデータが送受信できれ
ばどんな仕様のバスであっても良い。

【００６６】このシステムバスは、データバスＤ１５〜
００、アドレスバスＡ２３〜０１、ＡＭコードＡＭ５〜
０、アドレスストローブ信号ＡＳ０、Ｄ０７〜Ｄ００用
データストローブ信号ＤＳ００、Ｄ１５〜Ｄ０８用デー
タストローブ信号ＤＳ１０、リード／ライト識別信号Ｗ
ＲＩＴＥ０、ロングワードアクセス識別信号ＬＷＯＲＤ
０、データアック信号ＤＴＡＣＫ０、バスエラー信号Ｂ
ＥＲＲ０、バスリクエスト信号ＢＲ３０〜００、応答信
号ＢＧ３ＩＮ０〜ＢＧ０１Ｎ０，ＢＧ３０ＵＴ０〜ＢＧ
００ＵＴ０、バス解放要求信号ＢＣＬＲ０、割り込み要
求信号ＩＲＱ７０〜１０、応答信号ＩＡＣＫ０，ＩＡＣ
ＫＩＮ０，ＩＡＣＫＯＵＴ０、システムリセット信号Ｓ
ＹＳＲＥＳＥＴ０、クロック信号ＳＹＳＣＬＫ、電源監
視信号ＡＣＦＡＩＬ０、自己検査中であることを示す信
号ＳＹＳＦＡＩＬ０、シリアルデータ転送用クロックＳ
ＥＲＣＬＫ、シリアルデータＳＥＲＤＡＴ０、供給用電
源＋５ＶＳＴＤＢＹとで構成されている。

【００６７】ここで、ＡＭコードＡＭ５〜０は、アクセ
スの性質を表すコードである。ロングワードアクセス識
別信号ＬＷＯＲＤ０は、拡張用の信号である。バスリク
エスト信号ＢＲ３０〜００は、バスのマスターになる要
求信号で「３０」の方が優先順位が高い。

【００６８】応答信号ＢＧ３ＩＮ０〜ＢＧ０１Ｎ０，Ｂ
Ｇ３０ＵＴ０〜ＢＧ００ＵＴ０はバスリクエスト信号Ｂ
Ｒ３０〜００に対するバスアービタからの応答信号で、
ＢＧ３ＩＮ０〜ＢＧ０１Ｎ０は処理ボードに対する入力
信号で、ＢＧ３０ＵＴ０〜ＢＧ００ＵＴ０はバスリクエ
スト信号ＢＲ３０〜００を要求していない時に下位処理
ボードに渡す出力信号でデージーチェーン方式になって
いる。

【００６９】割り込み要求信号ＩＲＱ７０〜１０は、
「７０」の方が優先順位が高くなっている。応答信号Ｉ
ＡＣＫ０，ＩＡＣＫＩＮ０，ＩＡＣＫＯＵＴ０は、割り
込み要求信号ＩＲＱ７０〜１０に対する応答信号で、Ｉ
ＡＣＫ０は割り込みコントローラが出力し、それを受け
てシステムコントローラからデージーチェーンでＩＡＣ
ＫＯＵＴ０が出力される。割り込み要求を出していない
時にＩＡＣＫＩＮ０を受けた処理ボードはＩＡＣＫＯＵ
ＴＯを出力する。

【００７０】クロック信号ＳＹＳＣＬＫはシステム共通
のクロック信号である。電源監視信号ＡＣＦＡＩＬ０は
ＡＣ電源の異常を監視する。供給用電源＋５ＶＳＴＤＢ
Ｙはバッテリバックアップが必要なデバイスへの＋５Ｖ
ｄｃを供給する電源。

【００７１】図１０は、本実施例における画像バス８２
ａ、…における画像データの通過，順方向，逆方向の転
送を可能とするためのバスのインターフェース７３ａの
概略構成を示すものである。インターフェース７３ａ
は、フィルタリング処理部７３に設置されたものである
が他の処理ボード７２，７４〜８１も同じ構成のインタ
ーフェースが設置されている。また、隣接間接続におけ
る各制御信号においても同じ構成である。すなわち、イ
ンターフェース７３ａは、双方向バッファ８３，８４と
バストランシーバレシーバ８５，８６，８７とで構成さ
れている。

【００７２】順方向の画像データの転送においては、画
像バス８２の上流側（図１０では左側）から画像データ
（ＶＤＩＮ）が入力され、バストランシーバレシーバ８
５，８７に入力される。ここで、このインターフェース
に接続された処理ボードに画像データを入力する場合、
ＩＭＢＩＮＶ０信号を高レベルに保持することにより各
素子８３，８４，８５，８６，８７でのデータの流れる
方向はＡからＢへの方向となる。そのことによりバスト
ランシーバレシーバ８５および双方向バッファ８３を介
して画像データは処理ボードに入力される。次に、処理
ボードで処理された画像データ（ＶＤＯＵＴ）は、双方
向バッファ８４およびバストランシーバレシーバ８６を
介して隣接のインターフェースに出力される。

【００７３】逆方向の画像データの転送においては、画
像バス８２の下流側（図１０では右側）から画像データ
が入力され、バストランシーバレシーバ８６，８７に入
力される。ここで、このインターフェースに接続された
処理ボードに画像データを入力する場合、画像データは
ＩＭＢＩＮＶ０信号を低レベルに保持することにより各
素子８３，８４，８５，８６，８７でのデータの流れる
方向は逆にＢからＡへの方向となる。そのことによりバ
ストランシーバレシーバ８６および双方向バッファ８４
を介して処理ボードに入力される。次に、処理ボードで
処理された画像データは、双方向バッファ８３およびバ
ストランシーバレシーバ８５を介して隣接のバスのイン
ターフェースに出力される。

【００７４】上記のようにＩＭＢＩＮＶ０信号は、画像
データあるいは制御信号の流れる方向を変えるための信
号である。すなわち、ＩＭＢＩＮＶ０信号がハイ（ＨＩ
ＧＨ）レベルの時、画像データは図１０で示す左から右
の方向に転送され、ロー（ＬＯＷ）レベルの時、画像デ
ータは右から左へ転送される。

【００７５】また、入力される画像データを隣へ通過転
送することも可能となっている。すなわち、画像データ
が順方向に入力された場合、まず、バストランシーバレ
シーバ８５，８７に入力される。バストランシーバレシ
ーバ８７に入力された画像データは、ＴＨＥＮ０信号が
ローレベルの時、バストランシーバレシーバ８７を通過
して、隣のインターフェースへ入力される。このように
ＴＨＥＮ０信号は、画像データあるいは制御信号の通過
の許可不許可を制御する信号で、ハイレベルの時には通
過を不許可とし、ローレベルの時には通過を許可とす
る。次に、このような構成において通常のカラー複写動
作における画像データの転送と各処理ボードの動作につ
いて図１を参照して説明する。まず、スキャナ１が原稿
をスキャンすると同時にプリンタ２が第１色目の画像を
印字する際の各処理ボードの動作を説明する。

【００７６】すなわち、スキャナインターフェース７２
は、スキャナ１から画像データを受け取り、画像バス８
２ａに画像データを転送する。フィルタリング処理部７
３は、画像バス８２ａを介して画像データを受け取りス
ムージングおよびエッジ強調のフィルタリング処理を行
い、画像バス８２ｂに処理後の画像データを転送する。
ラインずれ補正部７４は、画像バス８２ｂを介して画像
データを受け取りラインずれの補正を行い、画像バス８
２ｃに処理後の画像データを転送する。

【００７７】ＣＰＵ７５は、画像バス８２ｃを介して画
像データを受け取るが、ここでは画像データを通過させ
て画像バス８２ｄに転送する。外部高速画像インターフ
ェース７６は、画像バス８２ｄを介して画像データを受
け取るが、ここでも画像データを通過させて画像バス８
２ｅに転送する。

【００７８】編集処理部７７は、画像バス８２ｅを介し
て画像データを受け取り編集処理を行い、画像バス８２
ｆに処理後の画像データを転送する。画像メモリ部７８
は、画像バス８２ｆを介して画像データを受け取り、画
像データを記憶すると同時に画像データを通過させて画
像バス８２ｇに転送する。

【００７９】色修正処理部７９は、画像バス８２ｇを介
して画像データを受け取り、受け取ったＲ，Ｇ，Ｂの各
色の画像データからプリンタ２が最初にプリントするＹ
（イエロー）の画像データを発生させ画像バス８２ｈに
発生後のＹの画像データを転送する。

【００８０】階調処理部８０は、画像バス８２ｈを介し
て画像データを受け取り、受け取ったＹの画像データを
プリンタ２の階調特性に合わせて、階調再現が良好に行
われるように処理して画像バス８２ｉに処理後の画像デ
ータを転送する。プリンタインターフェース８１は、画
像バス８２ｉを介して画像データを受け取り、受け取っ
た画像データをプリンタ２に対して送信する。プリンタ
２は送信された画像データにより第１色目（Ｙ：イエロ
ー）の印字を行う。次に、第１色目の画像形成に引き続
いて、第２色目の画像形成を行う。

【００８１】この際、画像データの転送に関係ない処理
ボードが、スキャナインターフェース７２、フィルタリ
ング処理部７３、ラインずれ補正部７４、ＣＰＵ７５、
外部高速画像インターフェース７６、編集処理部７７と
ある。

【００８２】画像メモリ部７８は、前回記憶した画像デ
ータをＲ，Ｇ，Ｂについて読み出してそのまま画像バス
８２ｇに出力する。色修正処理部７９は、画像バス８２
ｇを介して画像データを受け取り、受け取ったＲ，Ｇ，
Ｂの各色の画像データからプリンタ２が２番目にプリン
トするＭ（マジェンタ）の画像データを発生させ画像バ
ス８２ｈに発生後のＭの画像データを転送する。

【００８３】階調処理部８０は、画像バス８２ｈを介し
て画像データを受け取り、受け取ったＭの画像データを
プリンタ２の階調特性に合わせて、階調再現が良好に行
われるように処理して画像バス８２ｉに処理後の画像デ
ータを転送する。プリンタインターフェース８１は、画
像バス８２ｉを介して画像データを受け取り、受け取っ
た画像データをプリンタ２に対して送信する。プリンタ
２は送信された画像データにより第２色目（Ｍ：マジェ
ンタ）の印字を行う。

【００８４】第３色目および第４色目の画像形成につい
ても、動作する処理ボードは第２色目の画像形成と同じ
である。ただし、色修正処理部７９での処理が第３色目
はＣ（シアン）と、第４色目はＢｋ（ブラック）と変わ
るだけである。次に、外部機器に対して画像データを転
送する場合の動作について説明する。

【００８５】まず、プリンタ２は使用されないので処理
ボードのＣＰＵ７５は、通常動作時にプリンタ２が供給
する垂直同期信号ＶＳＹＮ０，画像データ転送終了信号
ＰＥＮＤ０，Ｒ系統水平同期信号ＲＨＳＹＮ０の各信号
を供給する。

【００８６】今回の動作では、色修正処理部７９、階調
処理部８０、プリンタインターフェース８１の処理ボー
ドが使用されず、また、ＣＰＵ７５、外部高速画像イン
ターフェース７６、編集処理部７７の各処理ボードで画
像データは通過する。

【００８７】ＣＰＵ７５からの起動信号によりスキャナ
１は、原稿を走査して画像データを送信する。この画像
データは、スキャナインターフェース７２から順に各処
理ボードで上述したように処理され画像メモリ部７８に
記憶される。

【００８８】次に、画像データ送信動作に移るが、外部
機器がこのシステムと同等のスピードの高速インターフ
ェースを持っていた場合には、画像メモリ部７８、編集
処理部７７、外部高速画像インターフェース７６の順に
通常と逆の方向に画像バスの転送を行う。外部高速画像
インターフェース７６は、画像転送の起動をかけて転送
されたきた画像データの外部機器への送信を行う。

【００８９】この場合、画像メモリ部７８の記憶動作中
に平行して３色の画像データの内の１色について外部高
速画像インターフェース７６を介して外部機器に送信
し、残りの２色について画像メモリ部７８から読み出し
て送信してもよい。

【００９０】しかし、外部機器がこのシステムと同等の
スピードを持っていることは少なく、通常は画像メモリ
部７８の内容を外部高速画像インターフェース７６に対
して制御バス７１を介して送信する場合が多い。次に、
外部機器から画像データを受取りプリントする場合の動
作について説明する。

【００９１】画像データの受信における外部機器がこの
システムと同等のスピードの高速インターフェースを持
っていた場合には、外部高速画像インターフェース７
６、編集処理部７７、画像メモリ部７８の間で画像バス
８２ｅ，８２ｆを使用して外部高速画像インターフェー
ス７６が画像転送の起動をかけて画像データの転送を行
う。

【００９２】しかし、外部機器がこのシステムと同等の
スピードを持っていることは、画像データの外部への送
信時と同じように少なく、通常は、外部高速画像インタ
ーフェース７６からの画像データを画像メモリ部７８に
対して制御バス７１を介して転送する場合が多い。

【００９３】画像データの印字に際して使用する処理ボ
ードは、画像メモリ部７８、色修正処理部７９、階調処
理部８０、プリンタインターフェース８１である。これ
は通常のスキャナ１からプリンタ２への印字の時の２色
目以降の場合と同じである。

【００９４】つまり、プリンタ２からの起動で画像メモ
リ部７８が記憶している画像データを読み取り、１回目
の印字でＹ（イエロー）、２回目の印字でＭ（マジェン
タ）、３回目の印字でＣ（シアン）、４回目の印字でＢ
ｋ（ブラック）の順にプリンタ２で画像形成を行う。そ
の間、色修正処理部７９、階調処理部８０は、画像デー
タの変換動作を繰り返す。次に、ラインずれの補正動作
について説明する。

【００９５】本実施例におけるプリンタ２は、印字動作
を複数回繰り返してカラー画像の印字を実現しているの
で色が異なる印字動作でも同じ水平同期信号を使用す
る。従ってプリンタ２とプリンタインターフェース８１
とのインターフェースケーブル上における水平同期信号
は、ＰＨＳＹＮ０の１個のみである。

【００９６】一方、スキャナ１は、カラー画像を読み取
るためにＲ，Ｇ，Ｂの３ラインのセンサを副走査方向に
平行に数ライン分ずらして設けている。そのため、各色
の画像データには、数ラインのずれが原則的に生じてし
まう。本実施例では、プリンタ２と同じスピードで原稿
を走査したときに各センサ間に１２ラインのずれが生じ
る位置にＲ、Ｇ、Ｂの順に設置してある。また、原稿を
走査したときに、Ｂのセンサから原稿を読み始める位置
に設置しており次にＧ、次にＲの順に原稿を読み始め
る。

【００９７】画像処理を行う際に、フィルタリング処
理、拡大縮小処理等を行うフィルタリング処理部７３で
は色信号がずれていても問題ないが、ＲＧＢの各信号か
らＹＭＣの色素信号を生成する色修正処理部７９は読ん
でいる位置がずれていると正確に変換できない。このず
れている各ラインＲ，Ｇ，Ｂを合わせるのがラインずれ
補正部７４である。

【００９８】このラインずれ補正部７４は、最後に画像
を読み取るセンサに合わせて先に読み取っているセンサ
の画像データをライン単位で遅らせることにより実現し
ている。また、ラインずれの量は、拡大縮小を行うこと
で１２ラインではなくなってくる。例えば、８０％の縮
小を行う場合には、 １２×０．８＝９．６，２４×０．８＝１９．２ という具合に小数の部分も生じてくる。

【００９９】小数の部分のずれに関しては、同一タイミ
ングの水平周期信号を使用して読み取った画像データの
ラインとラインとの間の画像データ、つまり補間計算を
行わなければならなくなってくる。これを小数部分に応
じた分だけ水平同期信号をずらして発生させることによ
り、補間計算を行わないで済ますことが可能である。

【０１００】本実施例の場合、画像を最後に読むＲのラ
インセンサを基準としているために、プリンタ２から来
る水平同期信号（ＰＨＳＹＮ０）をプリンタインターフ
ェース８１により画像バスのＲＨＳＹＮ０として出力
し、残りのＧＨＳＹＮ０、ＢＨＳＹＮ０の各信号は拡大
縮小率に応じてラインずれ補正部７４で発生させてい
る。

【０１０１】また、ラインずれ補正処理は、同じくライ
ンずれ補正部７４で先にやってくるＧの画像データおよ
びＢの画像データをバッファメモリ上で書き込み動作と
読み出し動作のアドレスを整数ラインずらして平行的に
行うことにより実現している。

【０１０２】つまり、拡大縮小率によりラインずれに小
数部分が出た時には、画像バスでの各色水平同期信号の
タイミングが異なる。スキャナインターフェース７２か
らラインずれ補正部７４までの画像バス８２ａ，８２ｂ
におけるＲ，Ｇ，Ｂの画像データ転送タイミングは、
Ｒ，Ｇ，Ｂの各系統水平同期信号に同期している。しか
し、ラインずれ補正部７４の補正処理後は、Ｒ，Ｇ，Ｂ
共にＲ系統水平同期信号ＲＨＳＹＮ０に同期している。
その様子を図５に示す。

【０１０３】以上説明したように上記実施例によれば、
各種画像処理ボード、画像メモリ、外部高速インターフ
ェース等の画像データに関する接続を一部の同期信号を
除いて隣接ボード間の接続のみとし、その形式を統一す
る事により各処理ボード間のデータ転送を、並列にしか
も高速に実行することができる。

【０１０４】また、ＣＰＵによる各処理ボードの動作形
式を規定する条件設定のためのシステムバスを、画像バ
スとは別のコネクタを画像バスと平行して設けることに
より、さらにメンテナンス等を容易に行える。

【０１０５】さらに、各処理ボードと画像バスとの接続
の部分に、隣接接続の信号線で入力信号と出力信号にそ
のまま接続する手段を設けることにより、そのときに不
必要な処理ボードを通過させるようにできるので、様々
な処理形態に対して処理ボードをボードから抜き差しす
ることなく対応可能となっている。また不必要な処理回
路の動作を回避できるので省電力にも対応している。

【０１０６】ところでこの画像バスは３系統のバス構成
になっている。例えば、１系統の画像バスでも３色の画
像データを順に流せばカラー対応は可能であるが、１つ
の画像を得るのに時間がかかってしまう。このように３
系統の画像データを平行して流せる構成にしてあるので
少なくとも色の３原色には対応でき、カラー画像対応が
可能となっている。

【０１０７】また、３色の画像データ転送において、ス
キャナの撮像素子の都合で拡大縮小の時には、３色のデ
ータ転送の水平方向の同期タイミングがずれてしまう。
これに対応するため３色の画像データ転送用の各信号
は、３系統別々に設けてある。

【０１０８】しかし実際にプリンタに画像データを転送
する場合、水平方向の同期は１つだけであるから途中で
ラインずれとともに水平方向の同期ずれも補正される。
ラインずれ補正された後での画像データ転送は、基準と
なる水平方向同期信号で３系統共に行われる。このよう
に３系統の同期信号を適宣選んで対応することで、各信
号処理の段階で必要な処理を必要なタイミングで適正に
行うことができる。

【０１０９】

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、各
処理ボードの増設を自由に行い、しかも調整メンテナン
スが簡単、かつ高速で確実に処理を行い、さらにさまざ
まな動作形態にも簡単に対応できる画像形成装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る画像形成装置の構成を
示す構成図。

【図２】スキャナの構成を示す構成図。

【図３】プリンタの内部構造を概略的に示す断面図。

【図４】各信号の画像転送時のタイミングを示すタイミ
ングチャート。

【図５】画像転送時における各信号のタイミングを揃え
た場合のタイミングチャート。

【図６】基準となる画像データに対する同期の状況を示
すタイミングチャート。

【図７】画像バスの接続を説明するための図。

【図８】マザーボード上でのコネクタの配置とそのピン
配置について説明するための図。

【図９】コネクタの配置とそのピン配置に接続される信
号名を説明するための図。

【図１０】バスのインターフェースの構成を示す構成
図。

【符号の説明】

１…スキャナ、２…プリンタ、７０…コントローラ、７
１…制御バス、７２…スキャナインターフェース、７３
…フィルタリング処理部、７４…ラインずれ補正部、７
５…ＣＰＵ、７６…外部高速画像インターフェース、７
７…編集処理部、７８…画像メモリ部、７９…色修正処
理部、８０…階調処理部、８１…プリンタインターフェ
ース、８２ａ〜…画像バス、８３，８４…双方向バッフ
ァ、８５，８６，８７…バストランシーバレシーバ、Ｓ
１〜Ｓ４…スロット。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像データを供給する供給手段と、 この供給手段で供給された画像データに対して所定の画
   像処理を行う処理手段と、 この処理手段で処理された画像データに基づき画像を形
   成する画像形成手段とからなる画像形成装置において、 上記処理手段が、各種画像処理を行う回路をユニット別
   に複数の回路基板により別々に構成され、その別々に構
   成した回路基板間が画像データの受け渡しを行う隣接間
   接続となっている複数のバスを持つ回路基板で接続され
   て構成されることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 画像データを供給する供給手段と、 この供給手段で供給された画像データに対して所定の画
   像処理を行う処理手段と、 この処理手段で処理された画像データに基づき画像を形
   成する画像形成手段とからなる画像形成装置において、 上記処理手段が、各種画像処理を行う回路をユニット別
   に複数の回路基板により別々に構成され、その別々に構
   成した回路基板間が画像データの受け渡しを行う隣接間
   接続となっている複数の第１のバスと、上記各回路基板
   に動作条件を設定したりする共通接続の第２のバスを持
   つ回路基板で接続されて構成されることを特徴とする画
   像形成装置。
3. 【請求項３】 画像データを供給する供給手段と、 この供給手段で供給された画像データに対して所定の画
   像処理を行う処理手段と、 この処理手段で処理された画像データに基づき画像を形
   成する画像形成手段とからなる画像形成装置において、 上記処理手段が、各種画像処理を行う回路をユニット別
   に複数の回路基板により別々に構成され、その別々に構
   成した回路基板間が画像データの受け渡しを行う隣接間
   接続となっている複数のバスを持つ回路基板で接続され
   て構成され、上記各回路基板が入力側のデータを内部に
   取り込み、必要に応じてそのデータを処理し出力側より
   出力する第１のモードと、入力側のデータをそのまま出
   力側から出力する第２のモードとを持ち、上記第１のモ
   ードと第２のモードとを選択的に切換えることを特徴と
   する画像形成装置。
4. 【請求項４】 画像データを供給する供給手段と、 この供給手段で供給された画像データに対して所定の画
   像処理を行う処理手段と、 この処理手段で処理された画像データに基づき画像を形
   成する画像形成手段とからなる画像形成装置において、 上記処理手段が、各種画像処理を行う回路をユニット別
   に複数の回路基板により別々に構成され、その別々に構
   成した回路基板間が画像データの受け渡しを行う隣接間
   接続となっている複数のバスを持つ回路基板で接続され
   て構成され、上記各回路基板が入力側のデータを内部に
   取り込み、必要に応じてそのデータを処理し出力側より
   出力する第１のモードと、この第１のモードと入出力の
   方向が逆転している第２のモードとを持ち、上記第１の
   モードと第２のモードとを選択的に切換えることを特徴
   とする画像形成装置。