JPH0568202U - 農用トラクタにおけるトップリンク長さ調節構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 農用トラクタにおけるトップリンクの長さを
調節自在とした。 【構成】 機体後部に、三点リンク機構(9A)を介して作
業機(9) を連結し、機体に設けた水平センサー(19)及び
制御装置(20)によって一方のリフトリンク(10B) を伸縮
自在としながら作業機(9) 側を水平制御する農用トラク
タにおいて、上記三点リンク機構(9A)のトップリンク(1
4)を、伸縮機構(14A) を介して伸縮自在に構成すると共
に、同伸縮機構(14A) と前記制御装置(20)とを選択的に
接続可能に構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、農用トラクタの三点リンク機構に装備するトップリンクに関するも のである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、農用トラクタの機体後部には、三点リンク機構を介して作業機を連動連 結しながら上下昇降自在としており、同作業機がロータリ作業機の場合は、機体 上に設けた水平センサー及び制御装置を介して一方のリフトリンクを伸縮自在に しながら、同ロータリ作業機を常に水平状に保持するものが存在する。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上記実施例においては、機体の後方に連結された作業機を前後方向 に傾斜させることができず、したがって、農用トラクタの機体が前上り状態や、 逆に前下り状態になったときは作業機側の姿勢がまったく制御されず、耕うん深 さなどが一定に保たれないといった問題を有していた。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案は、機体後部に、三点リンク機構を介して作業機を連結し、機体に設け た水平センサー及び制御装置によって一方のリフトリンクを伸縮自在としながら 作業機側を水平制御する農用トラクタにおいて、上記三点リンク機構のトップリ ンクを、伸縮機構を介して伸縮自在に構成すると共に、同伸縮機構と前記制御装 置とを選択的に接続可能に構成したことを特徴とする農用トラクタにおけるトッ プリンク長さ調節構造を提供せんとするものである。

【０００５】

【実施例】

本考案の実施例を図面に基づき具体的に説明すると、１は農用トラクタの機体 で、ミッションケース２の左右両側には後車輪３，３を連結している。４はリヤ アクスルハウジング、５は油圧ケースで、内部に昇降用油圧シリンダ装置６を設 けている。

【０００６】 7A,7B は、同油圧シリンダ装置６により駆動されるリフトアーム、8A,8B はロ アーリンクで、前部をミッションケース２に枢着されていると共に、後部には三 点リンク機構9Aを介して作業機９であるロータリ作業機9-1 を連結している。10 A,10B は、左右のリフトアーム7A,7B と左右のロアーリンク8A,8B とを連動連結 するリフトリンクで、右側のリフトリンク10B には伸縮可能な油圧シリンダ11が 設けられている。

【０００７】 12はロータリ作業機9-1 に設けるギヤボックス、13は同ギヤボックス12の上部 に設ける上部フレームで、ミッションケース２の後壁と上部フレーム13との間に は伸縮可能に構成されたトップリンク14が配設されている。15は、同トップリン ク14に設ける電動アクチュエータであって、これにより伸縮機構14A を構成して いる。16は伸縮ロッド、17は駆動軸、18は耕うん爪である。

【０００８】 そして、上記リフトリンク10A,10B 及びロアリンク8A,8B 並びにトップリンク 14により三点リンク機構9Aを構成している。

【０００９】 また、図２において、19は機体１上に設ける水平センサーで、制御装置20と接 続している。21は制御装置20と接続する電磁バルブで、制御装置20の出力により 右側リフトリンク10B を伸縮自在としている。

【００１０】 22は制御装置20側に接続するハーネスで、後端に接続用カプラ23を設けている 。24は電磁バルブ21側に接続するハーネスで前端に接続用カプラ25を設けている 。また、26はトップリンク14の前端を枢支するトップリンク取付金で、上下三段 に取付孔27を設けている。

【００１１】 28は伸縮機構14A である電動アクチュエータ15側に接続するハーネスで、前端 に接続用カプラ29を設けている。

【００１２】 そして、制御装置20側の接続用カプラ23に対しては、電磁バルブ21側の接続用 カプラ25、又は電動アクチュエータ15側の接続用カプラ25が選択的に接続可能に に構成されている。

【００１３】 30は電磁バルブ21と油圧シリンダ11の上側とを接続する油圧ホース、31は電磁 バルブ21と油圧シリンダ11の下側とを接続する油圧ホース、32は伸縮ロッドであ る。

【００１４】 33は制御装置20に設ける昇降用操作レバー、34は感度調整用ダイヤル、35は切 換用ダイヤルである。

【００１５】 また、図３は、上記農用トラクタの機体後部にプラウを連結した状態を示すも のであって、図中40は、機体１後部に設ける三点リンク機構9Aのトップリンク14 とロアーリンク8A,8B により連結されたプラウ本体で、下部に土壌面を耕すプラ ウ41を設けている。

【００１６】 本考案の実施例は上記のように構成されており、農用トラクタの機体１の後部 にロータリ作業機9-1 を連結した状態では、制御装置20の接続用カプラ23と、電 磁バルブ21側の接続用カプラ25を連結する。したがって、ロータリ作業中に機体 １が左右方向に傾斜すると、水平センサー19がこれを検出し、検出結果を制御装 置20に対して出力する。次に制御装置20より電気信号を電磁バルブ21に出力して 、同電磁バルブ21により作動油を右側のリフトリンク10B に設ける油圧シリンダ 11側に供給して、同油圧シリンダ11を伸縮させる。

【００１７】 これにより、右側のリフトリンク10B が調整されてロータリ作業機9-1 全体を 水平状態に保持するものである。

【００１８】 次に、機体１の後部にプラウ本体40を連結する場合は、制御装置20の接続用カ プラ23と、トップリンク14の電動アクチュエータ15側の接続用カプラ29とを接続 する。

【００１９】 また、上記プラウ本体40にて圃場面を耕す場合は、水平センサー19の取付状態 を９０°回転させた状態でセットしながら、同水平センサー19により機体１の前 後傾斜を検出する。そして、機体１が前上り状に傾斜した場合は、水平センサー 19の働きにより前記電動アクチュエータ15を収縮させながら、トップリンク14を 短くする。そして、プラウ本体40により耕深を調整する。

【００２０】 また、機体１が前下り状に傾斜した場合は、上記とは逆に電動アクチュエータ 15を伸長させてトップリンク14を伸ばす。これによりプラウ本体40の耕深を調整 することができる。

【００２１】 以上の如く、上記実施例によれば、機体１の後部に三点リンク9Aを介して作業 機９を連結すると共に、機体１に設けた水平センサー19、及び制御装置20を介し て電磁バルブ21を作動させ、一方のリフトリンク10B を伸縮自在としながら、作 業機９を水平制御する農用トラクタにおいて、上記トップリンク14に電動アクチ ュエータ15より構成した伸縮機構14A を設け、かつ、同伸縮機構14A と制御装置 20とを選択的に接続可能に構成し、同トップリンク14の長さを伸縮自在としたも のであるから、ロータリ作業機側の水平制御手段である水平センサー19や制御装 置20を利用してトップリンク14を伸縮自在にすることができ、したがって、機体 １後部に各種作業機を連結する場合には、同トップリンク14を自在に調節して各 種作業機を容易に装着することができるものである。

【００２２】 また、トップリンク14を伸縮自在とすることができるので、作業機側の耕深を 常に一定とすることができる。また、アタッチメントなどの前後自動水平が可能 となり作業能率が向上するものである。そして、全体として構造が簡単でありな がら作業機側を最良の姿勢に保持することができるものである。

【００２３】 また、上記農用トラクタにおいて、トップリンク14を油圧シリンダにて構成し 、同油圧シリンダと、電磁バルブ21とを油圧ホース30、31を介して接続すること もでき、この場合は、トップリンク14を作動油により伸縮自在とすることができ るものである。

【００２４】 また、図４はロータリカバーに関する他の実施例を示すものであって、図中50 は、ロータリ耕うん爪51の上部を覆うロータリカバーで、同ロータリカバー50の 前部にはゴム垂れ52を横軸52-1を介して回動可能に設けている。

【００２５】 53はロータリカバー50の前側に固着する支持金具、54はゴム垂れ52側の上部に 固着するロッド取付金具で、同ロッド取付金具54には調節ロッド55の基部を枢着 している。

【００２６】 そして、同調節ロッド55の後端には鈎状の引掛け部56を設けて、同引掛け部56 を支持金具53に設ける調節孔57,58,59に選択的に嵌装できるようにしている。60 は割ピンである。

【００２７】 そして、ロータリ耕うん爪51を正転側（矢印方向）に回動する場合は、上記調 節ロッド55の引掛け部56を前端の調節孔57に嵌装する。

【００２８】 また、ロータリ耕うん爪51を逆転側（矢印ロ方向）に回動する場合は、上記調 節ロッド55の引掛け部56を後側の調節孔59に嵌装してゴム垂れ52を上側に引き上 げて保持する。

【００２９】 上記実施例によれば、耕うん作業条件によりロータリカバー50に設けるゴム垂 れ52を地表面に対して上下に調節でき、したがって、特にロータリ耕うん爪51を 逆転させて作業を行う場合は、ゴム垂れ52を上側に上げて保持するので、土壌面 とゴム垂れ52が当接することがなく、したがって、同ゴム垂れ52の損傷を防止で きるものである。

【００３０】 また、ロータリカバー50の前側にゴム垂れ52を長く設けることができるので、 代掻き作業時でも泥土が運転者側に飛散せず、作業を能率的に行うことができる ものである。

【００３１】

【考案の効果】

本考案によれば、機体の後部に、三点リンク機構を介して作業機を連結し、機 体に設けた水平センサー、及び制御装置を介して三点リンク機構の一方のリフト リンクを伸縮自在としながら、作業機側を水平制御する農用トラクタにおいて、 三点リンク機構のトップリンクを伸縮機構を介して伸縮自在に構成すると共に、 同トップリンクの伸縮機構を水平センサー、及び制御装置にて作動させるもので あるから、ロータリ作業機などの水平制御手段である水平センサや制御装置を利 用してトップリンクを伸縮自在とすることができ、したがって、機体後部の三点 リンク機構に各種作業機を連結する場合は連結作業が容易である。

【００３２】 また、トップリンクを自動的に伸縮自在とすることができるので、アタッチメ ントなどの前後姿勢が最適となり、作業能率が向上するものである。

【００３３】 また、機体後部にロータリ作業機を装着して、同ロータリ作業機を上げる場合 に、トップリンクを収縮状態にすると、同ロータリ作業機は機体側に近接するこ とになり、回向時の遠心力が小さくなってハンドル操作に及ぼす影響力が少ない ものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】農用トラクタに作業機を連結した状態を示す斜
視図。

【図２】本考案の概要を示す説明図。

【図３】農用トラクタにプラウを装着した状態を示す側
面図。

【図４】ロータリカバーの前側にゴム垂れを設けた状態
を示す側面図。

【符号の説明】

９ 作業機 9A 三点リンク機構 10A リフトリンク 10B リフトリンク 14 トップリンク 14A 伸縮機構 15 電動アクチュエータ 19 水平センサー 20 制御装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体後部に、三点リンク機構(9A)を介し
   て作業機(9) を連結し、機体に設けた水平センサー(19)
   及び制御装置(20)によって一方のリフトリンク(10B) を
   伸縮自在としながら作業機(9) 側を水平制御する農用ト
   ラクタにおいて、 上記三点リンク機構(9A)のトップリンク(14)を、伸縮機
   構(14A) を介して伸縮自在に構成すると共に、同伸縮機
   構(14A) と前記制御装置(20)とを選択的に接続可能に構
   成したことを特徴とする農用トラクタにおけるトップリ
   ンク長さ調節構造。