JPH056824B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は黒板またはホワイトボード上に表示さ
れた書画像を光学的に読み取り、再生画像を得る
電子黒板に係り、読み取り部移動方式のものに関
する。

従来の技術 従来より、会議の性能をアツプさせるために、
黒板に書かれた書画像を自動的に読み取り、再生
画を得るという電子黒板がいくつか提案されてい
る。それらの電子黒板を大別すると、黒板移動型
と読取部移動型の２種類に分けられる。

第６図は、実開昭57−176767号公報にて提案さ
れている読取部移動型の電子黒板の概略斜視図で
あり、第７図はその読取部を示す概略断面図であ
る。第６図及び第７図において、１００は黒板で
あり、１０２はレールであり、１０４はレール１
０２上を移動する読取ヘツド部であり、１０６は
再生画を得る記録部であり、１０７は読取ヘツド
部１０４と記録部１０６を接続するケーブルであ
る。また第６図において、１０８は螢光灯、１１
０−１〜１１０−６は球面レンズであり、１１２
−１〜１１２−６はイメージセンサである。そし
て、螢光灯１０８の光を書画像が記録された黒板
１００に照射し、その反射光をレンズ１１０を介
してイメージセンサ１１２に導き、イメージセン
サ１１２は光電変換を行う。イメージセンサ１１
２において得られた画像信号は適当な電気的処理
を施された後に記録部１０６に入力され、記録が
なされる。以下、読取ヘツド部１０４をモーター
等を用いて黒板１００の長手方向に移動させ、そ
れに同期して記録部１０６の記録紙を移動させな
がら、上記読取と記録動作を繰り返すことによ
り、黒板１００に書かれた書画像は自動的に読み
取られ、所定のサイズの再生画を得ることができ
る。もちろん、画像信号をメモリー等に記憶させ
ることにより、その再生画を複数枚得ることも可
能である。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来の電子黒板によれば、
読み取り部１０４の移動に対して、ケーブル１０
７が何かに引掛つたり、読み取り部１０４が何か
にぶつかる等の妨害が発生し、それによつて、読
み取りヘツド部１０４の駆動システムが空回わり
して摩耗したり、壊れたりするといつた欠点があ
つた。

このように、従来の電子黒板では、読取部１０
４が露出面を移動するにもかかわらず、何ら移動
妨害の保護がなされず、妨害発生時には種々の障
害が発生するという問題点があつた。

本発明は上記問題点に鑑み、電子黒板において
その読取部の移動に対する妨害が発生しても、す
ぐにそれを検知でき、読取部の駆動システムに障
害が生じる前に、読取部の駆動手段を停止できる
電子黒板を提供するものである。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために、本発明の電子黒
板は、黒板と、黒板の長手方向と直交する方向に
伸びかつ黒板の長手方向に移動するアームと、ア
ームに取り付けられた光源とレンズとイメージセ
ンサとから成る読取手段と、読取手段が出力する
画信号に基づいて記録を行う記録手段と、黒板の
上辺に沿つて設けたアームの移動用のレールと、
アームをレールに沿つて移動させるパルスモータ
ーと、パルスモーターの駆動手段と、パルスモー
ターによつて回転させる回転羽根と、回転羽根の
通過の有無を検出する有無検出手段と、駆動手段
に入力するパルス信号と、パルス信号のパルス数
を計数しかつ所定数の計数後、計数終了信号を出
力する計数手段と、有無検出手段の出力信号の立
上がり及び立下がり部を検出して所定の信号を作
成しかつ計数手段のリセツト端子に出力するエツ
ヂ検出手段と、パルス信号を出力しかつ計数終了
信号を受けてパルスモーターの駆動を停止する制
御手段とから構成されたものである。

作 用 本発明は、上記した構成により、読取手段を内
蔵するアームの移動が妨害されると、パルスモー
ターの回転が停止し、同時にパルスモーターと連
動する回転羽根も止まり、有無検出手段の出力信
号に立ち上がり及び立ち下がり部が生じず、エツ
ヂ検出手段の出力信号が計数手段をリセツトしな
いため、計数手段から計数終了信号が制御手段に
出力され、制御手段が駆動手段を停止し、それに
よつて、読取部の駆動システムに生じうる種々の
障害等を未然に防止できる。

実施例 以下、本発明の一実施例を電子黒板について図
面を参照しながら説明する。第１図は本発明の一
実施例における電子黒板の概略斜視部を示すもの
であり、第２図は同要部の概略縦断面図であり、
第３図は同要部の概略横断面図であり、第４図は
同じく概略ブロツク図である。第１図において、
１０は壁掛け式の黒板、１２は読取手段を内蔵し
たアーム、１４はアーム１２内の読取手段が出力
する画情報に基づいて再生画を記録する記録装
置、１６はアーム１２内の読止手段と記録装置１
４とを接続するケーブル、１８の黒板１０の上辺
に沿つて設けたアーム１２の移動用の第１のレー
ル、２０はケーブル１６を収納する第２のレール
である。

第２図において、第１図と同一部材には同一符
号を付しているが、２２は読取手段としてアーム
１２に取り付けられた黒板１０の短辺長とほぼ等
長の開口角の小さい等倍型のレンズアレイ、２４
は同じくレンズアレイ２２に沿つて光電変換素子
（図示せず）を所定の密度で一列に並べたイメー
ジセンサである。また、２６は壁であり、２８は
アーム１２に取り付けられたパルスモーターであ
り、３０はパルスモーター２８の回転軸に設けら
れたピニオンである。

第３図においても、第１図及び第２図と同一部
材には同一符号を付しているが、３２は読取手段
としてアーム１２に取り付けられた螢光灯であ
る。

第４図においても、第１図から第３図と同一部
材には同一符号を付しているが、３４は入力する
パルス信号に従つてパルスモーター２８を駆動す
る駆動回路、３６は第１のレール１８上に黒板１
０の長手方向に沿つて設けられかつピニオン３０
と噛み合つたラツク、３８はピニオン３０を介し
てパルスモーター２８によつて回転される回転羽
根、４０は１対の発光素子と受光素子によつて構
成された回転羽根の通過の有無を検出するセン
サ、４２はセンサ４０の出力信号の立ち上がり部
及び立ち下がり部を検出しかつ所定の信号を出力
するエツヂ検出回路、４４はイメージセンサ２４
を駆動したり、イメージセンサ２４の出力信号を
適当に処理する読取回路、４６は入力するパルス
信号を計数し、所定数の計数が終了すると計数終
了信号を出力しかつリセツト端子４６ａに信号が
入力すると計数値を初期値に戻す機能を有するカ
ウンタである。４８は記録回路、５０は感熱記録
ヘツド、５２はプラテンローラー、５４はロール
状の感熱記録紙であり、これらは記録装置１４を
構成している。５６はパルスモーター２８を駆動
するためのパルス信号を送出したり、読取回路４
４や記録回路４８の動作を制御したり、カウンタ
４６が出力する計数終了信号を受けてパルス信号
の出力や読取回路４４及び記録回路４８の作動を
停止する制御回路である。

なお、８０は制御回路５６が出力するパルス信
号を、８１はセンサ４０の出力信号を、８２はエ
ツジ検出回路４２の出力信号を、８３はカウンタ
４６の出力信号をそれぞれ示している。

以上の構成を有する電子黒板の動作を、第５図
を参照して説明する。第５図において、イは制御
回路５６が出力するパルス信号８０を、ロはセン
サ４０の出力信号８１を、ハはエツヂ検出回路４
２の出力信号８２を、ニはカウンタ４６の出力信
号をそれぞれ示している。

最初に電子黒板の全体の動作を説明する。始動
時、アーム１２は黒板１０のいずれかの端に位置
し、スタート指示を受けると、螢光灯３２が点灯
する。次に、第５図イのように制御回路５６から
パルス信号８０が出力され、駆動回路３４がパル
スモーター２８を駆動する。すると、ピニオン３
０がラツク４６上を回転し、これによりアーム１
２がレール１８に沿つて第１図矢線ＡまたはＢ方
向に移動する。同時に、制御回路５６はパルス信
号の出力に同期して読取回路５６を作動し、イメ
ージセンサ２４が駆動され、螢光灯３２の光が黒
板１０の面で反射し、レンズアレイ２２を通つて
入射する光を電気信号に変換する。そして、その
電気信号は読取回路４４において適当に処理され
た後に、ケーブル１６を通つて記録装置１４に入
力し、感熱記録ヘツド５０によつて感熱記録紙５
４上に印字がなされる。そして、プラテンローラ
ー５２によつて感熱記録紙５４を繰り出しつつ、
上記動作を繰り返すことにより、記録装置１４に
おいて黒板１０に書かれた書画像の縮小版の再生
画を得ることができる。

一方、回転羽根３８はピニオン３０と連動して
いるため、アーム１２が移動している時に回転
し、センサ４０からは第５図ロのように信号８１
が出力され、エツヂ検出回路４２は信号８１の立
ち上がり部及び立ち下がり部を検出し、そのタイ
ミングで第５図ハのような信号８２をカウンタ４
６のリセツト端子４６ａに入力される。他方、カ
ウンタ４６はパルス信号８０のパルス数を計数し
ているが、アーム１２が正常に移動している限
り、エツヂ検出回路４２の出力信号８２で、カウ
ンタ４６が所定数を計数し終わる前に初期値にリ
セツトされるため、カウンタ４６は計数終了信号
を出力しない。したがつて、電子黒板は正規の動
作を継続できる。

逆に、アーム１２が何らかの物体と衝突し、ア
ーム１２が動かなくなると、回転羽根３８の回転
が停止し、そのため、センサ４０の出力が一定と
なり、立ち上がり部や立ち下がり部が現われず、
エツヂ検出回路４２の出力にも所定の信号８２が
発生しなくなり、カウンタ４６がリセツトされな
い。するとカウンタ４６はパルス信号８０のパル
ス数を計数し続け、計数値が所定値に達すると計
数終了信号８３を送出する。制御回路５６はこの
計数終了信号８３を受けると、パルス信号８０の
出力の停止すると共に、読取回路４４と記録回路
４８の動作を停止する。

したがつて、アーム１２の移動用のパルスモー
ター２８、ピニオン３０及びラツク４８が壊れる
前に、パルスモーター２８の駆動を停止できる。
さらに、アーム１２の移動が妨害されると、読取
回路４４から意味の無い信号が連続して出力さ
れ、それに基づいて記録装置１４において無意味
な記録が連続して行われるが、本実施例によれ
ば、これも防止でき、記録紙５４の無駄使いを防
止できる。

なお、本発明は本実施例に限定されるものでな
く、当業者であれば、本発明の精神に反すること
なく、容易に変更することができる。

発明の効果 以上のように、本発明によれば、黒板と、黒板
の長手方向と直交する方向に伸びかつ黒板の長手
方向に移動するアームと、アームに取り付けられ
た光源とレンズとイメージセンサとから成る読取
手段と、読取手段が出力する画信号に基づいて記
録を行う記録手段と、黒板の上辺に沿つて設けた
アームの移動用のレールと、アームをレールに沿
つて移動させるパルスモータと、パルスモーター
の駆動手段と、パルスモーターによつて回転され
る回転羽根と、回転羽根の通過の有無を検出する
有無検出手段と、駆動手段に入力するパルス信号
と、パルス信号のパルス数を計数しかつ所定数の
計数後、計数終了信号を出力する計数手段と、有
無検出手段の出力信号の立上がり部及び立下がり
部を検出して所定の信号を作成し、かつ、計数手
段のリセツト端子に出力するエツヂ検出手段と、
パルス信号を出力し、かつ計数終了信号を受けた
ときにパルス信号の出力を停止する制御手段とを
具備した電子黒板であるから、アームの移動が妨
害され、アームが動かなくなると、それを検知し
てアームの移動を停止するので、その妨害による
アームの駆動システムの破損等の障害を未然に防
止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における電子黒板の
概略斜視図、第２図は同要部の概略縦断面図、第
３図は同要部の概略横断面図、第４図は同じく概
略ブロツク図、第５図は第４図に示すブロツクの
概略タイミング図、第６図は従来の電子黒板の概
略斜視図、第７図は同要部の読取りヘツドの概略
縦断面図である。 １０……黒板、１２……アーム、１４……記録
装置、１６……ケーブル、１８……第１のレー
ル、２０……第２のレール、２２……レンズアレ
イ、２４……イメージセンサ、２８……モータ
ー、３０……ピニオン、３２……螢光灯、３４…
…駆動回路、３６……ラツク、３８……回転羽
根、４０……センサ、４２……エツヂ検出回路、
４４……読取回路、４６……カウンタ、５６……
制御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 黒板と、前記黒板の長手方向と直交する方向
   に伸びかつ前記黒板の長手方向に移動するアーム
   と、前記アームに取り付けられた光源、レンズ、
   およびイメージセンサから成る読取手段と、前記
   読取手段が出力する画信号に基づいて記録を行う
   記録手段と、前記黒板の上辺に沿つて設けた前記
   アームの移動用のレールと、前記アームを前記レ
   ールに沿つて移動されるパルスモーターと、前記
   パルスモーターの駆動手段と、前記パルスモータ
   ーによつて回転される回転羽根と、前記回転羽根
   の通過の有無を検出する有無検出手段と、前記駆
   動手段に入力するパルス信号と、前記パルス信号
   のパルス数を計数し、かつ所定数の計数後、計数
   終了信号を出力する計数手段と、前記有無検出手
   段の出力信号の立上がり及び立下がり部を検出し
   て所定の信号を作成し、かつ前記計数手段のリセ
   ツト端子に出力するエツヂ検出手段と、前記パル
   ス信号を出力し、かつ前記計数終了信号を受けた
   ときに前記パルス信号の出力を停止する制御手段
   とを具備した電子黒板。