JPS5887964A - キヤリツジ制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、原稿や記録紙の搬送方向に対して直交する
方向ヘキャリツジを移動させながら原稿読取りや記録動
作を行うファクシミリ装置やプリンタ等のキャリッジ制
御方式に係り、特にキャリッジを駆動するサーボモータ
やキャリッジ機構等の異常発生によって、キャリッジが
所定の速度で移動されず正しい走査が行われない場合に
は、直ちにシステム全体を停止させることにより、キャ
リッジに搭載される衝撃に比較的弱い構成素子への機械
的な衝撃やモータの焼損等を防止し、装置の安全性を向
上させたキャリッジ制御方式に関する。

原稿や記録紙の搬送方向に対して直交する方向ヘキャリ
ツジを移動させながら原稿読取りや記録動作を行うファ
クシミリ装置やプリンタ等は、従来から用いられている
。

第１図Ａは、原稿や記録紙の搬送方向に対して直交する
方向ヘキャリツジを移動させながら原稿読取りや記録動
作を行う従来のファクシミリ装置の一例を示す斜視図、
第１図Ｂは、同じくその側面図である。図面において、
／はキャリッジで、／ａは読取り部、／ｂは記録部、−
はガイドレール、３はサーボモータ、ダはロータリーエ
ンコーダ、Ｓはプーリー、乙はワイヤー、７はホーム停
止位置センサ％ｇａとｇｂは原稿始端検出センサ、９は
原稿送りローラー、１０は原稿、／／は記録紙を示し、
また矢印は移動方向を示す。

この第１図ＡとＢに示されるファクシミリ装置では、原
稿１０や記録紙／／が矢印の方向へ搬送され、またキャ
リッジ／は、この搬送方向に対して直交する方向へ移動
される。すなわち、サーボモータ３の回転に応じてワイ
ヤー乙が駆動され、読取り部／ａや記録部／ｂが搭載さ
れたキャリッジ／は、ガイドレールａ上を往復運動する
。

このキャリッジ／には、原稿１０や記録紙／／の搬送方
向に対して、複数個の読取り素子や記録素子が配設され
ており、キャリッジ／が矢印の方向へ７回移動されるこ
とによって、同時に複数行の読取り動作や記録動作が行
われる。

なお、読取られたデータや、受信された記録データは、
図示されないメモリヘ一旦格納され、適当な順序に変換
処理されて、読出されることになる。

ホーム停止位置センサ７は、読取り動作や記録動作の各
／スキャンの開始時におけるキャリッジ／の有無を検出
するセンサで、キャリッジ／が駆動さねてそのホーム停
止位置を離れると、そのセンサ出力が反転され、キャリ
ッジ／の移動開始時点を検知する。

また、キャリッジ／の現在位置は、サーボモータ３へ同
軸的に取付けられたロータリーエンコーダクからのエン
コーダ出力によって検知される。すなわち、エンコーダ
ダからは、サーボモータ３の／ステップ毎に７個のパル
ス信号が出力され、μＣＰＵ等からなる図示さね、ない
制御部へ与えられて、カウントされる。

この場合に、ホーム停止位置から原稿１０または記録紙
／／の始端位ＭＶでは、例えば、２り乙ステップ、へダ
幅の場合には原稿／θの紙幅が７．７２ｇステップ、Ｂ
４幅の場合には：ｚ、ｏｔｔｇステップのように、予め
決定されている。

キャリッジ／が原稿１０や記録紙／／の終端位置を過ぎ
ると、サーボモータ３は逆方向へ回転されて、キャリッ
ジ／は再びホーム停止位置へ戻される。同時に、原稿１
０や記録紙／／も、その矢印方向ｌ＼搬送されて、次の
／スキャンの準備が完了する。

以上の説明は、ファクシミリ装置が正常に動作する場合
であり、キャリッジ／が所定の速度で移動されることが
前提である。

しかし、実際上は、各種の原因によって、様々な異常が
発生する。

すなわち、ファクシミリ装置の動作中に、サーボモータ
３が故障したり、ロータリーエンコーダダに異常等が発
生したり、あるいはこれらの回路のコネクタの接触不良
や脱落、配線の断線等の異常状態が発生すると、キャリ
ッジ／は矢印方向へ高速度で移動され、側板婢へ衝突す
る。そのため、キャリッジ／に搭載された読取り素子や
照明用ランプその他の機械的な衝撃にｊ− 弱い構成素子は、損傷されるおそれがある。

また、キャリッジ機構、すなわちキャリッジを保持する
機構や移動させる機構に伺らかの障害、例えば油ぎれ、
ワイヤー切れ、ワイヤーののび、ワイヤー張り用バネの
経年変化、異物の混入、原稿や記録紙の散乱、モータの
駆動力低下、駆動装置の故障、制御系の異常、モータ負
荷の過大または過小性が発生すると、キャリッジ／は予
め定められた速度で移動されず、特にサーボモータに異
常な負荷がかかると、モータが焼払するだけでなく、場
合によっては装置も損傷を受けるおそれがある。

そして、これらの場合には、キャリッジ／の速度が予め
定められた速度とは異なるので、正しい走査は行われな
い。

そこで、この発明のキャリッジ制御方式では、従来のキ
ーヤリッジ駆動装置におけるこのような不都合を解決し
、簡単な回路を用いるだけで、正しい走査が行われない
と予測される場合には、泊ちにシステム全体を停止させ
るようにして、６− キャリッジに搭載される衝撃に比較的弱い構成素子への
機械的な衝撃やモータの焼損等を防止し、装置の安全性
を向上させることを目的とする。

そのために、この発明のキャリッジ制御方式においては
、原稿や記録紙をセットする位置よりも左方にキャリッ
ジのホーム停止位置を設け、このホーム停止位置から右
方ヘキャリツジの移動を開始させ、ホーム停止位置から
例えばセットされた原稿等の左端位置までの距離のよう
な範囲を予め設定し、この範囲を移動するのに喪する予
め設定された時間が経過した時点で、キャリッジが定め
られた範囲の位置、例えばセットされた原稿等の左端位
置に達したことを指示する指示信号の有無を検知し、検
知されないときは、直ちにキャリッジの移動を停止させ
るようにしている。

第２図は、この発明のキャリッジ制御方式を実施するた
めに使用されるキャリッジ周辺の上面略図とその制御回
路の要部を示すブロック図の一例である。図面における
符号は先の第１図ＡおよびＢと同様であり、また７、２
は側板、／３はエンド位置センサ、／ｌＩはモノマルチ
バイブレータ％／Ｓは積分器、／６はアナログコンパレ
ータ、／りはドライバ、７ｇは基準電圧切換え部、／ｑ
はアップダウンカウンタ、２０は第１のゲート回路、２
／は制御部、ＵＵは上限設定器１．２３は下限設定器５
．２ダは比較器、コＳは第コのゲート回路、ユ６はモノ
マルチバイブレータ、ニアはスタートセンサ、２ｇはア
ンドゲート回路を示し、またＳ／はサーボモーツ０スタ
ート／ストップ制御伯号、８２はサーボモータの正転逆
転指示信号、Ｓ３は読取り・記録有効信号、ＳＩＩはカ
ウントの範囲内表示信号、Ｓｔは原稿や記録紙の紙サイ
ズ指定信号、Ｓ６はゲート信号、Ｓ７はホーム停止位置
センサ７によって発生されるスタートセンサ出力信号、
ｓｇはアンドゲート回路２ｇの出力信号、Ｓｑはプリセ
ット信号、Ｓ７０はエンド位置センス信号、Ｓ／／は粕
分器／Ｓの出力信号、Ｓ７．２はアップダウンカウンタ
／ｑの出力信号、Ｓ７３は正常な範囲の上限カウントを
示す上限設定器２．２の出力信号、Ｓ／ｌＩは正常な範
囲の下限カウントを示す下限設定器、２３の出力信号、
Ｅｌ、Ｅ、はそれぞれキャリッジ／の往時と復時の基準
電圧、Ａ４’とＢＩＩはセットされる原稿や記録紙の紙
幅を示す。なお、白矢印は、原稿や記録紙の搬送方向を
示す。

この第２図のキャリッジ周辺は、先の第１図ＡとＢに示
したファクシミリ装置と、基本的には同様である。

すなわち、サーボモータ３の回転を伝えるワイヤー６に
よって、読取り部や記録部が搭載されたキャリッジ／は
、側板／コに支持されたガイドレールａ上を往復運動し
て、スキャンを行う０ この場合に、キャリッジ／は、左方のホーム停止位置か
ら右方へ移動を開始し、原稿や記録紙の左端位置に達す
るまでの間に、加速されて一定速度となる。

第３図は、この発明のキャリッジ制御方式による第２図
の回路の動作を説明するためのタイムチャートである。

図面の各信号波形に付けられた符号は第２図の符号位置
に対応しており、また、ｖ、とｖ２はサーボモータの移
動速度、Ｃｏｕｎｔ　　はアップダウンカウンタ／ｑの
カウント値、Ｔは予め設定された範囲の位置の中心カウ
ント値であり、＋αはその上限のカウント値、−βは同
じく下限のカウント値を示す。

キャリッジ／は、移動開始時には、原稿や記録紙がセッ
トされる位置よりも左方の、ボーム停止位置に停止され
ている。

そして、μＣＰＵからなる制御部、２／から、サーボモ
ータのスター１゛／ストツプ制御信号Ｓ／と正転を指示
する指示信号８２がドライバ／７へ与えられると、サー
ボモータ３は正方向へ回転駆動され、キャリッジ／は右
方へ移動を開始する。

ホーム停止位置センサ７は、キャリッジ／がホーム停止
位置を離れるとセンス信号全発生して、スタートセンサ
２７へ伝える。そのため、スタートセンサコアの出力信
号Ｓ７は、第３図のＳ７のようにＬレベルに変化される
。

このスタートセンサ出力信号Ｓ７は、制御部２／から発
生されるゲート信号Ｓ乙とともに、アンドゲート回路２
ｇへ入力さね、る。また、このスタートセンサ出力信号
Ｓ７は、キャリッジ／がホーム停止位置に位置している
か否か、あるいはキャリッジ／が一往後してホーム停止
位置に戻ったか否かを判別するために、制御ｓｕ／へも
力えらねる。アンドゲート回路２ｇの出力信号Ｓざは、
マルチパイブレータコ乙へ与えられて、プリセット信号
Ｓｑが発生される。その結果、アップダウンカウンタ／
ｑは、第３図のＣｏｕｎｔのように、この場合には「−
２３Ａ」にセットされる。

また、サーボモータ３の回転に伴って、ロータリーエン
コーダグも回転し、モータの／ステップ毎に例えば７個
のパルス信号が、エンコーダ出力として発生される。

このエンコーダ出力は、モノマルチバイブレータ／ＩＩ
を通って、アップダウンカウンタ／ｑと積分器１５へ入
力される。

アップダウンカウンタ／９は、キャリッジ／の現在位置
を指示するカウンタで、キャリッジがホーム停止位置か
ら移動を開始すると、そのカウント値は［−，２５Ａｊ
とされる。そして、サーボモータ３の正転とともに順次
カウントアツプされ、キャリッジ／が原稿等の左端位置
に到達すると、カウント値が「０」となるように設計さ
れている。なお、原稿等の紙サイズが「ＡＩｌ」のとき
はその右端位置が「／、７２ｇ」、ｌ’−１１１のとき
は「２．Ｏ’１ｇ」となる。

積分器／Ｓは、次のアナログコンパレータ／６とともに
、サーボモータ３の速度制御を行うものであり、積分器
／Ｓの出力信号Ｓ／／は、キャリッジ／の右方向への移
動時すなわち往時には、基準電圧Ｅ、と比較され、ドラ
イバ／７の出力を制御する。

キャリッジ／が移動を開始した時点では、サーボモータ
３の速度は一定速度ｖ１より遅いので加速され、セット
された原稿等の左端位置へ到達するまでの間に、一定速
度ｖ、とされる０サーボモータ３の速度が一定のＶ、と
なり、キャリッジ／の移動速度も一定にされた状態で、
原稿等の左端位置に到達すると、アップダウンカウンタ
／ｑのカウント値が「θ」となる０すでに説明したよう
に、この実施例では、キャリッジ／のホーム停止位置と
セットされる原稿等の左端位置との間の距離は、サーボ
モータ３の「２．ｔ４ｊステップに設定されている。そ
のため、アップダウンカウンタ／ｑのカウント値が１０
」となり、すべてのバイナリ−出力が論理１０′になっ
た時点で、キャリッジ／がセットされた原稿等の左端位
置に到達したことが検知される。そして、このすべてが
論理′０“のバイナリ−出力が、到達指示信号として用
いられる。

アップダウンカウンタ／ｑのバイナリ−出力は第１のゲ
ート回路２０へ与えられており、キャリッジ／が原稿等
の左端に到達したことを指示するすべてが論理′θ′の
到達指示信号によつ　７３− て、第１のゲート回路コθから読取り・記録有効信号Ｓ
３が発生さね、制御部２／と図示されない読取り部や記
録部等の他のユニットへ与えられる。

この読取り・記録有効信号Ｓ３によって、／スキャンの
読取り動作あるいは記録動作が開始され、キャリッジ／
は読取りあるいは記録動作を行いながら、さらに右方へ
移動される。

そして、原稿等の紙サイズが［Ａダ−１であれば、アッ
プタウンカウンタ／ｑのカウント（直が「／。

７２に−１になると、制御部２／は、サーボモータの正
転逆転指示信号Ｓ２を逆転指示に切換えて、ドライバ／
７と基準電圧切換え部／ｇへ伝える。

そのため、サーボ七−夕３は、第３図の■、のような為
速度で逆方向へ回転され、キャリッジ／は左方のホーム
停止位置へ戻される。

正常な状態では、このようなキャリッジ／の往復運動に
より、原イｂまたは記録紙のすべての行について、その
♂〔、取りまたは記録動作が終了するまで繰返えされる
。

−／ダ− ところが、何らかの原因によって、サーボモータ、？や
エンコーダ弘に故障が生じたり、キャリッジの保持機構
や移動機構に異常が発生したりして、キャリッジ／の移
動速度が所定の範囲に収まらないと、このようなキャリ
ッジ／の読取り動作は行えなくなる。

例えば、キャリッジ／の移動速度が異常に速くなるケー
スとして、発生する確率が比較的高いのは、キャリッジ
／が左方のホーム停止位置から移動を開始した直後に生
じるモータ系の制御不能であり、キャリッジ／は加速さ
れた高速度で右方へ移動され、右方の側板／２へ衝突し
て停止する。

右方の側板／コの手前に設けられたエンド位置センサ／
３は、このような異常の発生時に作動してエンド位置セ
ンス信号Ｓ７０を発生し、ドライバ／７と制御部コ／へ
その旨を知らせる。

このセンス信号Ｓ７０によって、ドライバ／７の出力が
停止されてサーボモータ３の焼損等を防止するとともに
、制御部２／はファクシミリ装置の動作を停止させ、あ
るいは電源遮断等の防内措置を行うことになる。

しかしながら、キャリッジ／の重１−は比較的大であり
、またその移動速度も高速度であるから、右方の側板／
、２との衝突によって、キャリッジ／は大きな衝撃を受
ける。その結果、キャリッジ／に搭載された読取り素子
や原軸照明用ランプ等が、破損されるおそれがあり、ま
た、キャリッジ機構全体に予期しない物理的歪を与え、
場合によっては修理不能な損傷を受けることもある。

また、反対に、キャリッジ／の移動速度が異常に遅くな
るケースとして、例えばサーボモータ３の機棹的負荷が
何らかの原因によって大きくなったときが考えられる。

この状態では、サーボモータ３の制御系は、予め定めら
れた速度に達するように制御し、過大な駆動電流が流れ
る。ところが、負荷が大きいときは、キャリッジ／が右
端まで到達しないので、エンド位置センサ／３は作動さ
れず、ドライバ／７が引続き出力を発生してサーボモー
タ３を焼損するおそれがある。

さらに、経済的に設計されたサーボモータ３のドライバ
／りや、図示されない電源にも過大な負担を与えるので
、このような異常の影響は多方面に波及し、その損失も
予期しない広範囲にわたって発生するという可能性があ
る。

そこで、この発明のキャリッジ制御方式では、簡単な回
路を用いることによってキャリッジ／の移動速度を検知
し、移動速度が異常に速いときは、キャリッジ／が右方
の側板／λへ衝突することを防止して、読取り素子や原
稿照明用ランプその他機様的な衝撃に弱い構成素子を保
護するとともに、物理的な歪の発生を阻止し、反対に移
動速度が異常に遅いときは、モータの過度な駆動を避け
て、駆動系の機械的電気的な破壊から免れろようにして
いる。

すでに説明したように、キャリッジ／のホーム停止位置
とセットされる原稿等の左端位置との間の距離は、例え
ばサーボモータ３の［２Ｓ６７７− 」ステップのように予め決定されている。

また、この間をキャリッジ／が移動するのに要する時間
も、サーボモータ３の起動特性や負荷による慣性等によ
って、予め決定される。

したがって、キャリッジ／がホーム停止位置から移動を
開始したとき、正常な動作状態においては、予め決定さ
れた時間の経過後に、原稿等の左端位置へ到達すること
になる。そして、キャリッジ／が原稿等の左端位置に到
達すると、第一図の回路の場合には、アップダウンカウ
ンタ／ｑからのバイナリ−出力がすべて論理１０′とな
って、第１のゲート回路、２０へ出力される。

この時点で、第１のゲート回路２０から、読取り・記録
有効信号Ｓ３がＨレベルで出力されて制御部、２／へ与
えられ、読取りや記録動作が開始される。

この発明のキャリッジ制御方式では、キャリッジ／の移
動速度を検知するために、第２図に示すように、アップ
ダウンカウンタ／ｑの出力信号Ｓ７．２を比較器２りへ
与える。この出力信−７ｇ　− 号Ｓ７２は複数本のラインで出力され、カウンタの内容
がすべて論理１０′のときは、これらの信号がすべて論
理１０“となる。

この比較器、２１Ｉは、先の第１のゲート回路コ０と異
なり、出力信号Ｓ７２がすべて論理１０′でないときで
も、その値を検知することができる。

そのために、比較器、２＋へは、正常な範囲の上限カウ
ントを示す上限設定器ココからの出力信号Ｓ７３と、同
じく下限カウントを示す下限設定器、２３からの出力信
号Ｓ／４’とが与えられる。なお、比較器２’ｌは、極
めて簡単なゲート回路で構成され、上限設定器２．２と
下限設定器、２３は、所定の値が得られるように、固定
した論理′／′または′０′の信号源へ接続することに
よって構成される。

したがって、アップダウンカウンタ／ｑの出力信号Ｓ／
ｌとして入力されるカウント値は、この上限信号Ｓ７３
および下限信号Ｓ／＋と比較され、カウント値がこの上
下限の範囲内にあるときは、比較器−ダから第コのゲー
ト回路コ３へ出力信号が発生される。そして、第コのゲ
ート回路２夕から、第３図のＳｌｌに示すような、カウ
ントの範囲内表示信号Ｓ＜Ｚが制御部コ／へ出力される
。

第３図には、比較器、２４の中心のカウント値Ｔが正の
場合を示しており、下限値は′Ｔ−β′、上限値は′″
Ｔ十α１となる。なお、上限値αと下限値βは、αＮβ
としてもよく、またα−βとしてもよい。

しかし、中心値Ｔは、必ずしも正とする必要はなく、原
稿等の左端位置に相当する１０′としてもよい。また、
負の値に選ぶことも可能である。

ここでは、第３図のように、中心のカウント値Ｔが正の
場合について説明する。

μＣＰＵからなる制御部、２／へタイマーを内蔵させて
おき、このタイマーをサーボモータ３のスタート八トッ
プ制御信号Ｓ／の発生時にセットし、キャリッジ／がホ
ーム停止位置から予め定ぬられたカウントの中心値Ｔに
対応する位置までの間を移動するのに要する時間が経過
した時点で作動させる。

そして、例えばアップダウンカウンタ／ｑのプリセット
信号Ｓ９を発生させるために必要なゲート信号Ｓ６を、
タイマーによって制御する。

第３図のタイムチャートでは、サーボモータの起動開始
時のスケールをやや拡大して示しているが、タイマーに
セットされたゲート信号Ｓ乙の立下り時に、制御部コ／
は、第コのゲート回路ユタからカウントの範囲内表示信
号Ｓグが発生されているか否かを判定する。

もし、この時点で、カウントの範囲内表示信号ＳＩＩが
発生されていないときは、サーボモータ３の制御系に異
常が発生されたものとして、スタート八トップ制御信号
Ｓ／を点線で示すように、直ちに停止させる。その結果
、サーボモータ３が停止されて、キャリッジ／の移動も
停止される。

このように、この発明のキャリッジ制御方式％式％ では、キャリッジ／の移動に対応してエンコーダグから
出力されるパルスをアップダウンカウンタ／９によりカ
ウントし、そのカウント値によって移動距離を針側する
。そし゛Ｃ１中心のカウント値Ｔに幅をもたせ、上限値
Ｔ＋αと１限値Ｔ−βとの間で、カウントの範囲内表示
信号Ｓダを発生させる。

また、キャリッジ／が、上下限のカウント値Ｔ＋α〜Ｔ
−βに到達するのに必袂な時間を予め設定し、この時間
が経過した時点で、キャリッジ／がそのカウント値の範
囲内に到達したか否かを判定し、到達したことを指示す
る指示信号が検知されないときは、キャリッジ／の移動
速度が異常であると判断して、直ちに停止させる。

アップダウンカウンタ／ｑによってカウントされるカウ
ント値の進み具合が、その設計値からはずれる場合の原
因例としては、次のようなものが考えられる。

まず、カウント値の方が多く進む場合、すな２２− わちモータが正常状態よりも速く回転するか、回転速度
の変化が速くなる原因としＣ３（１）　　ワイヤーの延
び、張り用バネの経年変化、伝達糸のすべり等によって
、モータの負荷が軽くなったとき、 （２）　　ドライバ／７の異常、アナログコンパレータ
／乙の異常、積分器／Ｓの不良、基準電圧切換え部／ｇ
から与えられる比較電圧の不良、サーボモータのスター
ト／ストップ制御信号Ｓ／や正転逆転指示信号Ｓ２の不
良等に起因する駆動系の不調、 （３）　　モノマルチバイブレータ２６の不良や、アッ
プダウンカウンタ／ｑのリセット不良等に起因する制御
系の不調、 反対に、カウント値の方が少なめに進む場合、すなわち
モータが正常状態よりも遅く回転するか、全熱回転しな
い原因として、 （１）キャリッジ機構の油切れ、ゴミや異物の混入、原
稿や記録紙の散乱、ベアリング不良、摩耗による摩擦抵
抗の増大等によってモータの負荷が重くなったとき、 （２）汚れや光源輝度の低下、受光器の感度低下、コネ
クタの接触不良や脱落、断線、調整ずれ、取付は軸のゆ
るみによるエンコーダの不回転等に起因するエンコーダ
系（７）　不＆、（３）　　巻線間ショート、巻線オー
プン、ブラシ不良、アマチュアの汚損、油切れ、ベアリ
ング不良等による駆動力の低下に起因するモータ自体の
不調、 （４）　　ドライバ／７の異常、電源装置の異常、アナ
ログコンパレータ／６の不良、積分器／夕の不良、基準
電圧切換え部／ｇから与えられる比較電圧の不良、サー
ボモータのスタート／ストップ制御信号Ｓ／や正転逆転
指示信号Ｓ２の不良、エンド位置センサ／３がら発生さ
れるセンス信号Ｓ／θの不良等に起因する１駆動側の不
調、 等があげられる。

そして、これらの場合には、すでに説明したように、キ
ャリッジが所定の速度で移動されないので、正しい走査
は行われず、場合によっては、キャリッジに搭載される
衝撃に比較的弱い構成素子への機械的な衝撃や、装置に
対する物理的歪みの発生、モータの焼損や電源装置の損
傷等が発生する危険性がある。

しかし、この発明のキャリッジ制御方式では、このよう
にキャリッジの移動速度が所定の速度からはずれたとき
は、直ちにキャリッジの移動を停止させるので、大事に
到ることが未然に防止される。

なお、以上の実施例では、アップダウンカウンタ／９を
、キャリッジ／がホーム停止位置を離れた時点でｒ−２
，ｔ４Ｊにプリセットし、原稿等の左端位置に到達した
とき、そのカウント値が［０−１となるようｌこしてい
る。このようにすれば、キャリッジ／が原稿等の左端位
置に到達したことを指示する指示信号が、すべて論理１
θ“のしレベルとなり、その検知が簡単である。

しかし、必ずしも、ホーム停止位置を［−Ｊ　、！１−
６１のように負の値にする必要はなく、ｒｏｌに−，２
５−− 選定してもよいことはいうまでもない。この場合には、
原稿等の左端位置に到達するのに１．２５６　」ステッ
プが必要であるから、アップダウンカウンタ／ｑのカウ
ント値がｒ、２．ｔＡＪとなったことを検知すれば、キ
ャリッジ／が原稿等の左端位置に到達したことを指示す
る指示信号が得られる。また、紙サイズが［Ａ＋ｊであ
れは、原稿等の右端位置は、２３１．　＋　７，７２ｇ
　＝　／、９ざダとなり、「ＢＩＩ」であれば２＆Ａ　
＋　２，０１１ｇ　＝　２．３０’ｌとなる。

そして、キャリッジ／の現在位置全検知するために、ア
ップダウンカウンタ／９のカウント値を比較器２ダやμ
ＣＰＵからなる制御部２／によって比較し、その比較結
果に応じて、サーボモータ３の動作を制御すればよい。

また、ファクシミリ装置の構成についても、ロータリー
エンコータダの代りに、目盛り付きフィルム等を用いた
ベルト式のエンコーダが公知であり、さらにキャリッジ
／への駆動伝達手段も、ワイヤー６の他に、タイミング
ベルトぞ一、２乙　− の他の手段が公知である。

したがって、この発明のキャリッジ制御方式は、これら
の公知の手段を付加変更したすべてのファクシミリ装置
に適用することが可能である。さらに、ドツトプリンタ
その他のプリンタ等にも、同様に実施可能であり、実施
例として説明した場合に限定されるものではない。

以上に詳細に説明したとおり、この発明のキャリッジ制
御方式においては、原稿や記録紙をセットする位置より
も左方にキャリッジのホーム停止位置を設け、このホー
ム停止位置から右方ヘキャリツジの移動を開始させ、ホ
ーム停止位置から第３図にカウント値Ｔ−β〜Ｔ＋αで
示すような、カウント値に対応して定められた範囲内の
位置までの距離を移動するのに要する予め設定された時
間か経過した時点で、キャリッジがセットされた範囲内
に到達したことを指示する指示信号の有無を検知し、検
知されないときは、直ちにキャリッジの移動を停止させ
るようにしている。

したがって、この発明のキャリッジ制御方式によれば、
キャリッジが所定の速度で移動されない場合、すなわち
所定の速度よりも異常に速くなったり、異常に遅くなっ
たりしたときは、直ちに異常状態が発生したことが検知
されて、キャリッジの移動が停止される。例えば、キャ
リッジの動作中に発生するサーボモータやエンコーダ等
の異常や、これらの回路のコネクタの接触不良、脱落、
配線の断線等に起因して、キャリッジの移動速度が異常
に速くなっても、キャリッジが右方の側板等へ衝突する
ことは防止され、キャリッジに搭載された読取り素子や
原稿照明用ランプその池の機械的な衝撃に対して比較的
弱い購成素子が確実に保護されるとともに、衝撃による
物理的な歪の発生も未然に回避される。また、反対に、
モータの負荷の増加やモータ自体の不調に起因して、キ
ャリッジの移動速度が異常に遅くなっても、過大な駆動
が防止され、サーボモータや駆動系電源等の焼損等を未
然に阻止することが可能となる。その上、そのために付
加される回路も、キャリッジのホーム停止位置からカウ
ント値でセットされた中心値Ｔに対応する位置までの間
を移動するのに要する時間をセットするタイマーと、簡
単なゲートからなる比較器と、キャリッジが中心値Ｔの
上下限値α、βに対応する範囲内の位置に到達したこと
を指示する指示信号の有無を検知して比較する手段だけ
でよいので、極めて簡単であり、コスト面からも有利で
ある、等の優れた効果が達成される。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａは原稿や記録紙の搬送方向に対して直交する方
向ヘキャリツジを移動させながら原稿読取りや記録動作
を行う従来のファクシミリ装置の一例を示す斜視図、第
１図Ｂは同じくその側面図、第２図はこの発明のキャリ
ッジ制御方式を実施するために使用されるキャリッジ周
辺の上面略図とその制御回路の要部を示すブロック図の
一例、第３図は同じくこの発明のキャリッジ制御方式に
よる第２図の回路の動作を説２９− 明するためのタイムチャートである。 図面において、／はキャリッジ、コはガイドレール、３
はサーボモータ、ダはロータリーエンコーダ、夕はプー
リー、乙はワイヤー、７はホーム停止位置センサ、／、
２は側板、／３はエンド位置センサ、／４’と２６はモ
ノマルチバイブレータ、／Ｓは積分器、／乙はアナログ
コンパレータ、／７はドライバ、／には基準電圧切換え
部、／ｑはアップダウンカウンタ、２０は第１のゲート
回路１．２／は制御部、２２は上限設定器、２３は下限
設定器、コケは比較器、＝５は第２のゲート回路、コア
はスタートセンサを示す。 ３０−

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 原稿もしくは記録紙の搬送方向に対して直交する方向ヘ
   キャリツジを移動させながら原稿読取りもしくは記録を
   行う装置において、原稿もしくは記録紙をセットする位
   置よりも左方にキャリッジのホーム停止位置を設け、該
   ホーム停止位置から右方へ前記キャリッジの移動を開始
   させ、該ホーム停止位置から定められた範囲の位置まで
   の距離を移動するのに要する予め設定された時間が経過
   した時点で、前記キャリッジが定められた範囲の位置に
   達したことを指示する指示信号が検知されないときは、
   キャリッジの移動を停止させることを特徴とするキャリ
   ッジ制御方式。