JPH0568396B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両用制動装置の制動油圧の保持方
式に関し、特に登坂路にて停止の車両を円滑に発
進させ得る制動油圧保持装置に関する。

（従来技術） 車両のクラツチ機構に乾式クラツチ、または電
磁クラツチを用い、トルクコンバータの装備のな
い車両では、登坂路上にて停止後の発進操作時
に、片手で手ブレーキを操作して車両を停止さ
せ、クラツチペダルを操作してクラツチをつなぎ
ながらアクセルペダルを踏み込み、手ブレーキの
力を緩める操作を連動させながら車両を発進させ
ている。また、手ブレーキにて車両のブレーキ操
作をせず、右足にてブレーキペダルを踏んで車両
を停止せしめ、クラツチペダルを踏み込んで変速
機のギヤ選択をした後、クラツチを徐々につなぐ
とともに、右足をブレーキペダルよりアクセルペ
ダルに移しつつ、エンジンの回転を上昇しながら
ブレーキを離すと同時にクラツチを結合して車両
を発進させる操作方法もある。

上記のうち前者の方法は、一般に運転操作され
ている方法であるが、手ブレーキ、クラツチペダ
ル、アクセルペダルの三者の操作のタイミングを
狂わすと、車両の後退やエンジン停止となり、ま
た後者の方法は極めて熟練を要する方法であり、
習熟して車両を円滑に発進させるには仲々容易で
はない。

また、上記の難点の対策のため、マスターシリ
ンダよりホイールシリンダへの制動油の配管の途
中に電磁式の逆止弁を設け、ブレーキペダルの解
放後も停車中のブレーキ力を保持し、再びアクセ
ルペダルが踏まれて車両が再発進をする際に、ク
ラツチがつながり始めた時点で、前記電磁式の逆
止弁が解除されて車両のブレーキ力を解放してい
る。この電磁式の逆止弁を設ける方法は、クラツ
チに設けたクラツチストロークセンサにより、ク
ラツチがつながり始める時点を検出して、電磁式
逆止弁を解除しているが、該時点の設定がクラツ
チの切側に偏る場合は、急勾配の坂路にては車両
が後退する。また、上記時点の設定がクラツチの
つなぎ側に偏る場合は、クラツチによるエンジン
の伝達トルクが車輪に加わつた状態で、ブレーキ
力を解放することになるので、車両に衝撃が加わ
つたり、ブレーキ力が弱い場合にはブレーキが掛
つたままで車両を動かすこととなる。したがつ
て、これらの不具合を正すため、電磁式逆止弁の
解除について、上記の両者のバランスをとり適切
な時点を選択して設定している。

（従来技術の問題点） 登坂路にて車両を円滑に発進させるため、上記
の如く、電磁式逆止弁の解除を適切な時点に設定
しているが、一般に登坂路にて車両を後進させる
場合は、前進に比して運転操作を慎重に、徐々に
行う場合が多く、このため電磁式逆止弁が早く作
動して、ブレーキの解除が早すぎることがある。
即ち、アクセルペダルの踏込量が少なくてエンジ
ンの駆動トルクも十分でなく、クラツチの係合量
も少ないうちに、電磁式逆止弁が作動してブレー
キが解除となり、車両の重量のため坂路を下降す
る欠点を生ずる。

（発明の目的） 本発明の目的は上記の如き従来の欠点を解消
し、登坂路にて車両の後進の場合も、不具合なく
円滑に後進にて登坂の可能な制動油圧保持装置を
提供するにある。

（発明の概要） 上記の如き本発明の目的を達成するために、ブ
レーキペダルの踏み込みによりブレーキを作動さ
せた油圧を保持する逆止弁と、該逆止弁と並列に
接続されソレノイドの付勢で閉じられて動作中は
常閉型となる電磁弁と、クラツチの断から接への
動作を検知して前記電磁弁を閉から開へ動作させ
る制動油圧保持装置において、クラツチの断から
接への途中のＡ設定位置を検知する第１の係合位
置検知手段と、該第１の係合位置検知手段が検知
するＡ設定位置より接側に設けられたＢ設定位置
を検知する第２の係合位置検知手段と、車両の前
進発進時に第１の係合位置検知手段の位置検知に
より上記電磁弁を開方向に駆動し、車両の後進発
進時に第２の係合位置検知手段の位置検知により
上記電磁弁を開方向に駆動する電磁弁駆動手段と
を具備することを特徴とする制動油圧保持装置が
提供される。

（実施例） つぎに、本発明の実施例について、図面を用い
て詳細に説明する。

第１図は本発明に係る制動油圧保持装置の第一
の実施例を示すブロツク図である。

図において、１はブレーキペダル９の踏み込み
により作動する流体駆動手段となるマスターシリ
ンダであり、電磁逆止弁装置３を経由してブレー
キ作動手段のホイールシリンダ２に制動流体の制
動油を圧送して、車両のブレーキ装置を作動させ
るものである。電磁逆止弁装置３は逆止弁４と電
磁弁５との二系統の油圧ルートを有し、電磁弁５
はソレノイド６の通電により作動する吸引コア７
と、戻りバネ５ａにて制御され（これらを電磁弁
駆動手段と定義する）、ホイールシリンダ２より
マスターシリンダ１に戻る油圧ルートの開閉を行
う。そして、ソレノイド６は後述する制御ユニツ
ト８に設けたトランジスタTRにより、バツテリ
１０よりの電流にて吸引力が制御される。

１１は車両に設置された各種の検出装置であ
り、該検出装置として、車速センサ、アクセルペ
ダルセンサ、クラツチストロークセンサＡ、クラ
ツチストロークセンサＢ、エンジン回転センサ、
ブレーキペダルスイツチ、ギヤポジシヨンスイツ
チ、クラツチスイツチおよび、セレクタポジシヨ
ンスイツチがあり、車速、アクセルペダル、クラ
ツチストローク、エンジンの回転、ブレーキペダ
ル、ギヤポジシヨン、クラツチペダルおよびセレ
クタレバのそれぞれの状態を検出して、それらの
各状態の検出信号を制御ユニツト８に送るよう構
成されている。そして制御ユニツト８は各種検出
装置１１の送出する検出信号が、所定の作動条件
を満足すると、内部のトランジスタTRのベース
端子に駆動信号を発してトランジスタTRをON
となし、ソレノイド６を通電して吸引コア７を吸
引して電磁弁５を作動させて油圧ルートを断とす
る。したがつて、ホイールシリンダ２の油圧は保
持されてブレーキ力も保持される。また、各種検
出信号１１よりの検出信号が、前記と別の所定の
作動条件を満足すると、トランジスタTRのベー
ス端子に信号を送出しないので、トランジスタ
TRはONとならず、したがつて、ソレノイド６
も作動せず、電磁弁５は戻しバネ５ａの作動にて
油圧ルートを開き、ホイールシリンダ２の制動油
はマスターシリンダ１に流れ、ブレーキは解除と
なる。つまり、電磁弁５は、動作中は常閉型電磁
弁となる。

つぎに、各種検出装置１１に含まれるクラツチ
ストロークセンサＡおよびクラツチストロークセ
ンサＢは上述の如くクラツチストロークの状態を
検出してそれぞれ検出信号を発する検出装置（こ
れらクラツチストロークセンサＡおよびクラツチ
ストロークセンサＢをそれぞれ第１の係合位置検
知手段及び第２の係合位置検知手段と定義する）
であるが、クラツチストロークセンサＡは、坂路
の途中にて車両の前方向に発進して登坂の場合、
クラツチがつながり始めてエンジンの駆動力を伝
達し、ブレーキを解除しても車両が後退しないタ
イミングのクラツチストロークのＡ（これをＡ設
定位置と定義する）を検出して信号を発する検出
装置である。また、クラツチストロークセンサＢ
は、坂路の途中にて車両の後方向に発進登坂の場
合、前記クラツチストロークセンサＡよりもクラ
ツチがつながり側のポイントにて、ブレーキを解
除してもエンジンの駆動力のため車両が下降しな
いタイミングのクラツチストロークのＢ（これを
Ｂ設定位置と定義する）を検出して信号を発する
よう構成された検出装置である。

第２図はクラツチストロークと上記のＡ，Ｂと
の関連を示した曲線図である。

つぎに、このような構成の本実施例の作動につ
いて、第３図に示す処理フロー図を参照して説明
する。まず、制御ユニツト８の各種検出装置１１
のうち、エンジンの回転センサよりの検出信号か
らエンジンが回転していると判断され、セレクタ
ポジシヨンスイツチよりの検出信号がニユートラ
ルレンジ以外にあり、ギヤポジシヨンスイツチよ
りの検出信号が変速段１、２段又は後退段にあ
り、アクセルペダルセンサよりの検出信号からア
クセルペダル踏込量が零であり、車速センサより
の検出信号より車速が零であり、クラツチセンサ
よりの検出信号によりクラツチが開放状態にあ
り、ブレーキペダルスイツチよりの検出信号によ
りブレーキペダルスイツチよりの検出信号により
ブレーキペダルが踏み込まれていると、所定の作
動条件を満たすので、トランジスタTRのベース
に駆動信号が送られ、該トランジスタTRをON
とする。そして、ソレノイド６にはバツテリ１０
より通電されるので、吸引コア７が作動して、戻
しバネ５ａの弾性力に抗して電磁弁が作動し、ホ
イールシリンダ２より戻りの油圧ルートを断とす
る。したがつて、ブレーキペダル９を踏むことに
より、マスターシリンダ１より圧送されて電磁逆
止弁装置３を経てホイールシリンダ２に流入した
制動油は、車輪にブレーキをかけ、逆止弁４およ
び電磁弁５の作動のためマスターシリンダ１に逆
流を阻止されるので、ブレーキペダル９の踏み込
みが解放されてもホイールシリンダ２にて制動油
圧が保持されて、車両は停止状態を保持する。

つぎに車両を登坂発進させる場合、第３図の処
理フロー図のステツプａに移る。そして、アクセ
ルペダルセンサよりの検出信号からアクセルペダ
ルが踏み込まれていると判断されるとステツプｂ
に進み、該ステツプｂにてギヤポジシヨンスイツ
チよりの検出信号が後退段以外の場合はステツプ
ｃに進む。そして、クラツチストロークセンサＡ
よりの検出信号が、前述のクラツチストロークの
Ａの係合状態を検出して信号を発すると、制御ユ
ニツト８の内部のトランジスタTRのベースへの
駆動信号は解除され、したがつて、ソレノイド６
への通電も断となり、戻しバネ５ａの復元力によ
り電磁弁５は解除される。

このため、ホイールシリンダ２にて制動油圧を
保持していた制動油は、解放された電磁弁５を介
してマスターシリンダ１に逆流するので車輪への
ブレーキ力が解除されると同時にクラツチの係合
状態は前記の如く、前進の場合の適切なＡの状態
であるので、エンジンの駆動トルクを十分に伝達
できることとなり、円滑な坂路発進が可能とな
る。

また、ステツプｂにてギヤポジシヨンスイツチ
よりの検出信号が後退段の場合はステツプｄに進
み、つぎにクラツチストロークセンサＢよりの検
出信号が、クラツチストロークのＢの係合状態を
検出して信号を発すると、トランジスタTRのベ
ースへの駆動信号を解除して、電磁弁５を解除す
る動作を行う。

この場合、車両がバツクにて登坂の行動のため
前述の如く、クラツチストロークのＡの状態より
は係合量の多いＢの状態に設定してあるので、運
転者が後退に運転操作を徐々に行つても円滑な登
坂が可能である。

なお、上記の実施例にては、坂路発進について
前進、後進の場合を説明したが、例えば、クラツ
チストロークのＡ，Ｂの外に係合量を変化して急
坂路発進の前進、後進を設ける如く、種々の変形
や応用が可能である。

また、本実施例にてはクラツチストロークセン
サＡ，Ｂの２種を設けたが、１個のクラツチスト
ロークセンサにて、作動条件をＡ，Ｂの２種に切
換えて設定することも可能である。

第４図、第５図は本発明の第２、第３の実施例
を示す構成ブロツク図であり、前記と同一部分に
は同一の符号をつけ、その説明は省略する。

これらの第２、第３の実施例はともに倍力装置
１２を有する制動機構に関するものであり、ブレ
ーキペダル９を踏むことにより、エアータンク１
３の圧気は弁９ａを介してリレーバルブ１４を作
動させ、エアータンク１３よりの圧気を倍力装置
１２に送気せしめることにより、パワーピストン
１２ａを作動させ、連結しているハイドロリツク
ピストン１２ｂの作動によつて制動油をホイール
シリンダ２に圧送して車両を制動するものであ
る。

したがつて、第４図に示す如く、リレーバルブ
１４と倍力装置１２とを結ぶ配管に配設した電磁
逆止弁装置３は、倍力装置１２に送気された圧気
を解除する電磁弁の作動条件を、前記第１の実施
例にて説明した如く、複数の条件に設定すること
が可能であり、また、これらの条件において円滑
な坂路発進が可能である。

また、第５図は倍力装置１２とホイールシリン
ダ２との制動油の通路に設けた電磁逆止弁装置３
を示すが、その電磁弁の油圧を解除する作動は第
１の実施例と同様である。

第６図は本発明の第４の実施例を示す構成ブロ
ツク図であり、ブレーキペダル９を踏むことによ
り、弁９ａを介してエアータンク１３の圧気によ
りリレーバルブ１４を作動せしめ、エアータンク
１３よりの圧気をリレーバルブ１４を介してエア
ーシリンダ１５に送気してエアーピストン１６を
作動させ、カム１７を操作してブレーキシユー１
８により車輪を制動するものである。そして、電
磁逆止弁装置３をリレーバルブ１４とエアーシリ
ンダ１５との空気通路の途中に配設してあるが、
該電磁逆止弁装置３に設けた電磁弁がエアーシリ
ンダ１５の圧気を解除する作動条件を前記の如く
複数の条件に設定することが可能であり、したが
つて、これらの条件において、円滑な坂路発進が
可能となる。

（発明の効果） 以上詳細に説明したように本発明は、登坂路に
て車両を円滑に発進させるため、ホイールシリン
ダの制動油圧を解除する電磁弁の作動条件を、少
なくとも、クラツチの複数の係合状態をクラツチ
ストロークセンサにより検出して、複数の異なる
条件に対応するように設定して前進と後進とに分
けて複数の設定を行つたので、いずれの場合の坂
路発進にても円滑に発進が可能となり、エンジン
ストツプや車両の後退が防止できる。したがつ
て、運転者は車両の発進の操作についての留意が
減ずるので、歩行者や他の車両との安全運転に専
念できることとなる。

また、一般の坂路発進の前進、後進に適合する
電磁弁の作動条件のみでなく、例えば、急坂路発
進時に適合する如く変形も可能であるので、各種
の場合に円滑な発進が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る制動油圧保持装置の第１
の実施例を示すブロツク図、第２図はクラツチス
トロークとストロークＡ，Ｂとの関連を示す曲線
図、第３図は第１図構成になる実施例の処理を示
す処理フロー図、第４図、第５図、第６図は本発
明に係る第２、第３、第４の実施例を示すブロツ
ク図である。 １……マスターシリンダ、２……ホイールシリ
ンダ、３……電磁逆止弁装置、５……電磁弁、８
……制御ユニツト、９……ブレーキペダル、１１
……各種検出装置。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ブレーキペダルの踏み込みによりブレーキを
   作動させた油圧を保持する逆止弁と、該逆止弁と
   並列に接続されソレノイドの付勢で閉じられて動
   作中は常閉型となる電磁弁と、クラツチの断から
   接への動作を検知して前記電磁弁を閉から開へ動
   作させる制動油圧保持装置において、クラツチの
   断から接への途中のＡ設定位置を検知する第１の
   係合位置検知手段と、該第１の係合位置検知手段
   が検知するＡ設定位置より接側に設けられたＢ設
   定位置を検知する第２の係合位置検知手段と、車
   両の前進発進時に第１の係合位置検知手段の位置
   検知により上記電磁弁を開方向に駆動し、車両の
   後進発進時に第２の係合位置検知手段の位置検知
   により上記電磁弁を開方向に駆動する電磁弁駆動
   手段とを具備することを特徴とする制動油圧保持
   装置。 ２ 前記流体駆動手段の流体に空気を用いたこと
   を特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制動油
   圧保持装置。 ３ 前記流体駆動手段の流体にオイルを用いたこ
   とを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の制動
   油圧保持装置。 ４ 前記流体駆動手段の流体に空気およびオイル
   を用いたことを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載の制動油圧保持装置。