JPH0568425A - コンバインの刈取制御装置 - Google Patents
コンバインの刈取制御装置Info
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- JPH0568425A JPH0568425A JP3234357A JP23435791A JPH0568425A JP H0568425 A JPH0568425 A JP H0568425A JP 3234357 A JP3234357 A JP 3234357A JP 23435791 A JP23435791 A JP 23435791A JP H0568425 A JPH0568425 A JP H0568425A
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- 238000003306 harvesting Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 3
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 abstract description 6
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 abstract 1
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】コンバインの車速が低速であるときの、刈取装
置３の刈取伝動速度を速かに所定位置まで上昇制御させ
て、刈取性能の低下を防止する。 【構成】走行装置１の変速を行う走行変速装置２と、刈
取装置３の変速を行う刈取変速装置４とを有するコンバ
インにおいて、刈取走行の発進乃至微低速走行の検出に
よって、刈取伝動の回転を設定値まで上昇制御する刈取
伝動制御装置５を有することを特徴とするコンバインの
刈取制御装置の構成とする。
置３の刈取伝動速度を速かに所定位置まで上昇制御させ
て、刈取性能の低下を防止する。 【構成】走行装置１の変速を行う走行変速装置２と、刈
取装置３の変速を行う刈取変速装置４とを有するコンバ
インにおいて、刈取走行の発進乃至微低速走行の検出に
よって、刈取伝動の回転を設定値まで上昇制御する刈取
伝動制御装置５を有することを特徴とするコンバインの
刈取制御装置の構成とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、コンバインの刈取伝
動速を制御する刈取伝動制御装置に関する。
動速を制御する刈取伝動制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】コン
バインにおける車速と、刈取装置部の伝動速との関係
は、低速走行時において、刈取装置部の伝動速を高く維
持し、刈取性能を十分に発揮できるように構成してい
る。しかしながら、刈取装置の伝動回転の上昇が遅れる
ことが多い。即ち、低速走行時の車速を検出したり、
又、刈取伝動速を所定回転にまで上昇するためには相当
の時間を要するためである。
バインにおける車速と、刈取装置部の伝動速との関係
は、低速走行時において、刈取装置部の伝動速を高く維
持し、刈取性能を十分に発揮できるように構成してい
る。しかしながら、刈取装置の伝動回転の上昇が遅れる
ことが多い。即ち、低速走行時の車速を検出したり、
又、刈取伝動速を所定回転にまで上昇するためには相当
の時間を要するためである。
【０００３】
【課題を解決するための手段】この発明は、走行装置１
の変速を行う走行変速装置２と、刈取装置３の変速を行
う刈取変速装置４とを有するコンバインにおいて、刈取
走行の発進乃至微低速走行の検出によって、刈取伝動の
回転を設定値まで上昇制御する刈取伝動制御装置５を有
することを特徴とするコンバインの刈取制御装置の構成
とする。
の変速を行う走行変速装置２と、刈取装置３の変速を行
う刈取変速装置４とを有するコンバインにおいて、刈取
走行の発進乃至微低速走行の検出によって、刈取伝動の
回転を設定値まで上昇制御する刈取伝動制御装置５を有
することを特徴とするコンバインの刈取制御装置の構成
とする。
【０００４】
【作用、及び発明の効果】エンジンの駆動によって、走
行変速装置２を経て走行装置１が伝動され、刈取変速装
置４を経て刈取装置３が伝動される。走行装置１の走行
によって、刈取装置３に案内される穀稈が刈取られて、
脱穀装置へ移送供給され脱穀されることとなる。
行変速装置２を経て走行装置１が伝動され、刈取変速装
置４を経て刈取装置３が伝動される。走行装置１の走行
によって、刈取装置３に案内される穀稈が刈取られて、
脱穀装置へ移送供給され脱穀されることとなる。
【０００５】このようなコンバイン作業において、刈取
走行の発進、乃至微低速走行時には、刈取伝動制御装置
５が作用して、該刈取変速装置４を変速制御して、刈取
装置３の回転伝動が所定の設定値まで上昇制御される。
このため車速が低速域であっても、刈取装置３の伝動速
が、速かに上昇されて、刈負け等を生じないように刈取
性能が十分に維持される。
走行の発進、乃至微低速走行時には、刈取伝動制御装置
５が作用して、該刈取変速装置４を変速制御して、刈取
装置３の回転伝動が所定の設定値まで上昇制御される。
このため車速が低速域であっても、刈取装置３の伝動速
が、速かに上昇されて、刈負け等を生じないように刈取
性能が十分に維持される。
【０００６】
【実施例】図１〜図６において、コンバインは、クロー
ラ形態の走行装置１を有する車体６上に、脱穀装置７を
搭載し、車体６前部に支持させる刈取装置２で刈取る穀
稈の移送供給を受けてフィードチエン８や挾扼杆９等で
移送しながら脱穀する構成としている。刈取装置２は、
刈取フレーム１０をフィードチエン８の前端部近くにお
ける支枠１１に対して上下回動自在に支架され、前部か
後部に亘って、穀稈引起装置１２、穀稈掻込装置１３、
刈刃装置１４、刈取穀稈を集送する集送装置１５、集送
穀稈を受け継いでフィードチエン８の始端部へ移送供給
する穀稈移送装置１６等を有している。
ラ形態の走行装置１を有する車体６上に、脱穀装置７を
搭載し、車体６前部に支持させる刈取装置２で刈取る穀
稈の移送供給を受けてフィードチエン８や挾扼杆９等で
移送しながら脱穀する構成としている。刈取装置２は、
刈取フレーム１０をフィードチエン８の前端部近くにお
ける支枠１１に対して上下回動自在に支架され、前部か
後部に亘って、穀稈引起装置１２、穀稈掻込装置１３、
刈刃装置１４、刈取穀稈を集送する集送装置１５、集送
穀稈を受け継いでフィードチエン８の始端部へ移送供給
する穀稈移送装置１６等を有している。
【０００７】１７は走行装置１を伝動する伝動装置を内
装した伝動ケース、１８は穀稈移送装置１６を上下揺動
して集送装置１５との間の穀稈の受継位置を変更しなが
ら、脱穀装置７に対する扱深さを変更調節する扱深制御
モータ、１９は操縦台、２０は操縦席である。エンジン
Ｅからの伝動について、走行装置１へ伝動は、油圧無段
変速装置ＨＳＴを伝動して主変速とし、走行変速装置２
の構成としている。この油圧無段変速装置ＨＳＴから伝
動ケース１７内の副変速装置や操向クラッチ等を経て左
右の走行装置１を伝動する構成である。この油圧無段変
速装置ＨＳＴは、操縦台１９上のＨＳＴレバー２１の操
作によって、中立位置から前進高速又は後進高速等に操
作して無段変速を行うことができる。２２はこのＨＳＴ
レバー２１の操作位置を検出するストロークセンサ、乃
至ポテンショメータ等の位置センサである。２３は刈取
装置１への伝動を入り切りする刈取クラッチレバーであ
る。２４は伝動ケース１７に設けた車速センサで、走行
伝動装置の一部の回転から検出できる構成である。２５
はエンジンＥの回転数を検出するエンジン回転センサで
ある。
装した伝動ケース、１８は穀稈移送装置１６を上下揺動
して集送装置１５との間の穀稈の受継位置を変更しなが
ら、脱穀装置７に対する扱深さを変更調節する扱深制御
モータ、１９は操縦台、２０は操縦席である。エンジン
Ｅからの伝動について、走行装置１へ伝動は、油圧無段
変速装置ＨＳＴを伝動して主変速とし、走行変速装置２
の構成としている。この油圧無段変速装置ＨＳＴから伝
動ケース１７内の副変速装置や操向クラッチ等を経て左
右の走行装置１を伝動する構成である。この油圧無段変
速装置ＨＳＴは、操縦台１９上のＨＳＴレバー２１の操
作によって、中立位置から前進高速又は後進高速等に操
作して無段変速を行うことができる。２２はこのＨＳＴ
レバー２１の操作位置を検出するストロークセンサ、乃
至ポテンショメータ等の位置センサである。２３は刈取
装置１への伝動を入り切りする刈取クラッチレバーであ
る。２４は伝動ケース１７に設けた車速センサで、走行
伝動装置の一部の回転から検出できる構成である。２５
はエンジンＥの回転数を検出するエンジン回転センサで
ある。
【０００８】又、刈取装置３への伝動は、エンジンＥか
らリングコーン、又は油圧モータ等による無段変速装置
２６を経ることとして、刈取変速装置４の構成としてい
る。２７はこの無段変速装置２６を変速操作するための
刈取制御モータである。２８は刈取伝動装置の一部から
刈取伝動速を検出する刈取速度センサである。なお、脱
穀装置７のうちフィードチエン８の伝動は該刈取変速装
置４を経て伝動される構成としている。
らリングコーン、又は油圧モータ等による無段変速装置
２６を経ることとして、刈取変速装置４の構成としてい
る。２７はこの無段変速装置２６を変速操作するための
刈取制御モータである。２８は刈取伝動装置の一部から
刈取伝動速を検出する刈取速度センサである。なお、脱
穀装置７のうちフィードチエン８の伝動は該刈取変速装
置４を経て伝動される構成としている。
【０００９】マイクロコンピュータを有するコントロー
ラＣＰＵには、前記位置センサ２２、車速センサ２４、
及び刈取速度センサ２８等を入力し、刈取制御モータ２
７を出力できる刈取伝動制御装置５の構成としている。
更に、このコントローラＣＰＵには、前記ＨＳＴレバー
２１の操作位置を検出する位置センサ２２、刈取装置３
及び脱穀装置７のクラッチの入り切りを検出するクラッ
チスイッチ２９、及び刈取穀稈の倒伏度によって倒伏し
ていない穀稈を刈取る標準モードＡと倒伏している穀稈
を刈取る倒伏モードＢとに切換える切換モードスイッチ
３０等を入力する構成としている。３１は穀稈掻込装置
１３によって掻込まれる刈取前の穀稈を検出する穀稈セ
ンサである。
ラＣＰＵには、前記位置センサ２２、車速センサ２４、
及び刈取速度センサ２８等を入力し、刈取制御モータ２
７を出力できる刈取伝動制御装置５の構成としている。
更に、このコントローラＣＰＵには、前記ＨＳＴレバー
２１の操作位置を検出する位置センサ２２、刈取装置３
及び脱穀装置７のクラッチの入り切りを検出するクラッ
チスイッチ２９、及び刈取穀稈の倒伏度によって倒伏し
ていない穀稈を刈取る標準モードＡと倒伏している穀稈
を刈取る倒伏モードＢとに切換える切換モードスイッチ
３０等を入力する構成としている。３１は穀稈掻込装置
１３によって掻込まれる刈取前の穀稈を検出する穀稈セ
ンサである。
【００１０】切換モードスイッチ３０の切換えによっ
て、該車速センサ２４等の車速検出に伴い、刈取制御モ
ータ２７を変速制御して、標準モードＡ、又は倒伏モー
ドＢ（図６）の設定パターンに沿うように制御する。い
ま、図５、図６のグラフにおいて、時間Ｔと、車速Ｖ、
及び刈取伝動速度Ｒとの関係や、これら車速Ｖと刈取伝
動速度Ｒとの関係を示せば、ＣはＨＳＴレバー２１の位
置センサ２２による検出変化であり、Ｄは刈取速度セン
サ２８による検出変化を示す。特に、刈取走行発進時に
は、刈取装置３の伝動が急速に行われるのが理想的であ
るが、刈取開始時の刈取伝動の変化は、一点鎖線Ｄの立
上行程Ｄ１から実線Ｆに沿って上昇して、Ｆ１〜Ｆ４の
ように変化しながら設定パターンであるＤ線に沿うよう
に制御される。このような図５のＣ線、Ｄ線に沿う制御
は、車速センサ２４からのセンサパルスが変化したり、
ＨＳＴレバー２１が操作されることによって、図２の流
れに従って行われる。従って、低速走行にまで至らない
ような微低速走行時において、刈取装置３の回転が速か
に増速されて、刈取性能の最低限度を維持するように伝
動される。
て、該車速センサ２４等の車速検出に伴い、刈取制御モ
ータ２７を変速制御して、標準モードＡ、又は倒伏モー
ドＢ（図６）の設定パターンに沿うように制御する。い
ま、図５、図６のグラフにおいて、時間Ｔと、車速Ｖ、
及び刈取伝動速度Ｒとの関係や、これら車速Ｖと刈取伝
動速度Ｒとの関係を示せば、ＣはＨＳＴレバー２１の位
置センサ２２による検出変化であり、Ｄは刈取速度セン
サ２８による検出変化を示す。特に、刈取走行発進時に
は、刈取装置３の伝動が急速に行われるのが理想的であ
るが、刈取開始時の刈取伝動の変化は、一点鎖線Ｄの立
上行程Ｄ１から実線Ｆに沿って上昇して、Ｆ１〜Ｆ４の
ように変化しながら設定パターンであるＤ線に沿うよう
に制御される。このような図５のＣ線、Ｄ線に沿う制御
は、車速センサ２４からのセンサパルスが変化したり、
ＨＳＴレバー２１が操作されることによって、図２の流
れに従って行われる。従って、低速走行にまで至らない
ような微低速走行時において、刈取装置３の回転が速か
に増速されて、刈取性能の最低限度を維持するように伝
動される。
【００１１】図１、図３、図６〜図８においては、コン
バイン作業を停止するとき、刈取装置３の伝動を、走行
装置１の伝動停止に対して、適宜時間Ｔ１だけ遅れて停
止するように停止制御するもので、刈取装置３部に刈取
されている穀稈を完全に掻込ませたのちに刈取装置３を
停止させて、穀稈を乱さないようにする。刈取装置３の
伝動は、無段変速装置２６の中立位置への戻りによっ
て、刈取伝動回転が停止状態となるが、前記ＨＳＴレバ
ー２１を中立位置に操作して走行を停止したときは、穀
稈センサ３１の穀稈検出によって刈取装置３の伝動は、
所定時間Ｔ１だけ伝動されてから、刈取ＯＦＦデレー等
によって無段変速装置２６が中立位置となって刈取装置
３の停止となる。
バイン作業を停止するとき、刈取装置３の伝動を、走行
装置１の伝動停止に対して、適宜時間Ｔ１だけ遅れて停
止するように停止制御するもので、刈取装置３部に刈取
されている穀稈を完全に掻込ませたのちに刈取装置３を
停止させて、穀稈を乱さないようにする。刈取装置３の
伝動は、無段変速装置２６の中立位置への戻りによっ
て、刈取伝動回転が停止状態となるが、前記ＨＳＴレバ
ー２１を中立位置に操作して走行を停止したときは、穀
稈センサ３１の穀稈検出によって刈取装置３の伝動は、
所定時間Ｔ１だけ伝動されてから、刈取ＯＦＦデレー等
によって無段変速装置２６が中立位置となって刈取装置
３の停止となる。
【００１２】図９、図１０において、前記倒伏モードＢ
の刈取伝動速度は、倒伏穀稈の稈身を一定位置まで引き
上げた位置で緩くするようにＲ１→Ｒ２の変速を行う
が、この変速点Ｐは、最高車速Ｖｍａｘのほぼ１／２程
度の位置に設定して、伝動速度制御を行うこととしてい
る。これによって、低車速時での倒伏穀稈を地面から一
定の高さまで浮上させる速度は速かに行い、その後高車
速時では稈身の穂部を掻き伸ばす速度は緩くして、脱粒
や切れ穂等を少くし、穀稈の乱れをなくすることによ
り、両者の調和を図りながら、引起能率を高める。
の刈取伝動速度は、倒伏穀稈の稈身を一定位置まで引き
上げた位置で緩くするようにＲ１→Ｒ２の変速を行う
が、この変速点Ｐは、最高車速Ｖｍａｘのほぼ１／２程
度の位置に設定して、伝動速度制御を行うこととしてい
る。これによって、低車速時での倒伏穀稈を地面から一
定の高さまで浮上させる速度は速かに行い、その後高車
速時では稈身の穂部を掻き伸ばす速度は緩くして、脱粒
や切れ穂等を少くし、穀稈の乱れをなくすることによ
り、両者の調和を図りながら、引起能率を高める。
【００１３】図１１、図１２において、前記車速−刈取
伝動速度の関係における、微低速域０〜Ｖ１では、標準
モードＡと倒伏モードＢとがほぼ一致し、車速が一定位
置Ｐ１から低速域に入ると、倒伏モードＢが高速Ｒ１と
なり、標準モードＡがそのＰ１点からＲ３のやや緩速と
なる。コンバインが圃場に入り始めたときの刈取では、
微低速伝動のため、穀稈が刈刃によって刈取られても、
すべり落ちるなどにより、掻込、集送等が正確に行われ
難いものであるが、これによって、微低速時の刈取性能
を高めることができる。
伝動速度の関係における、微低速域０〜Ｖ１では、標準
モードＡと倒伏モードＢとがほぼ一致し、車速が一定位
置Ｐ１から低速域に入ると、倒伏モードＢが高速Ｒ１と
なり、標準モードＡがそのＰ１点からＲ３のやや緩速と
なる。コンバインが圃場に入り始めたときの刈取では、
微低速伝動のため、穀稈が刈刃によって刈取られても、
すべり落ちるなどにより、掻込、集送等が正確に行われ
難いものであるが、これによって、微低速時の刈取性能
を高めることができる。
【００１４】図１３、図１４において、前記倒伏モード
Ｂの高車速時での刈取伝動速度Ｒ２を、標準モードＡの
Ｒ３の最高速であるＲ３ｍａｘよりも１０〜２０％高い
Ｒ２ｍａｘに設定して、刈取伝動速度Ｒ２を高めること
により、穂先遅れを少くすることができる。特に、同一
圃場で、やや倒れぎみの条件の穀稈になったときは、高
速域での作業によって、穂先遅れをなくすることができ
る。
Ｂの高車速時での刈取伝動速度Ｒ２を、標準モードＡの
Ｒ３の最高速であるＲ３ｍａｘよりも１０〜２０％高い
Ｒ２ｍａｘに設定して、刈取伝動速度Ｒ２を高めること
により、穂先遅れを少くすることができる。特に、同一
圃場で、やや倒れぎみの条件の穀稈になったときは、高
速域での作業によって、穂先遅れをなくすることができ
る。
図はこの発明の実施例を示す。
【図１】コンバインの刈取速度制御等を行う制御ブロッ
ク図。
ク図。
【図２】その刈取速度制御のフローチャート。
【図３】コンバインの側面図。
【図４】その一部の伝動系路図。
【図５】車速と刈取伝動速度との変化を示すグラフ。
【図６】車速−刈取伝動速度の関係を示すグラフ。
【図７】車速停止時の刈取伝動速度制御のフローチャー
ト。
ト。
【図８】その車速と刈取伝動速度との変化例を示すグラ
フ。
フ。
【図９】車速−刈取伝動速度の関係例を示すグラフ。
【図１０】その一部制御のフローチャート。
【図１１】車速−刈取伝動速度の関係例を示すグラフ。
【図１２】その一部制御のフローチャート。
【図１３】車速−刈取伝動速度の関係例を示すグラフ。
【図１４】その一部制御のフローチャート。
１ 走行装置 ２ 走行変速装置 ３ 刈取装置 ４ 刈取変速装置 ５ 刈取伝動制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 走行装置１の変速を行う走行変速装置２
と、刈取装置３の変速を行う刈取変速装置４とを有する
コンバインにおいて、刈取走行の発進乃至微低速走行の
検出によって、刈取伝動の回転を設定値まで上昇制御す
る刈取伝動制御装置５を有することを特徴とするコンバ
インの刈取制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03234357A JP3087372B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | コンバインの刈取制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03234357A JP3087372B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | コンバインの刈取制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0568425A true JPH0568425A (ja) | 1993-03-23 |
| JP3087372B2 JP3087372B2 (ja) | 2000-09-11 |
Family
ID=16969740
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03234357A Expired - Lifetime JP3087372B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | コンバインの刈取制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3087372B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021083388A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP03234357A patent/JP3087372B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2021083388A (ja) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 株式会社クボタ | 収穫機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3087372B2 (ja) | 2000-09-11 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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|
| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
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