JPH0568458U - 掃除機 - Google Patents
掃除機Info
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- JPH0568458U JPH0568458U JP766092U JP766092U JPH0568458U JP H0568458 U JPH0568458 U JP H0568458U JP 766092 U JP766092 U JP 766092U JP 766092 U JP766092 U JP 766092U JP H0568458 U JPH0568458 U JP H0568458U
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- sound
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Links
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Landscapes
- Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Soundproofing, Sound Blocking, And Sound Damping (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 自動で走行する掃除機に於いて、掃除時の騒
音を軽減することを目的とする。 【構成】 自動で走行する掃除機の吸引モータ２と吸引
モータ２の外周を覆うモータカバー３と、その中にスピ
ーカ４とを備える。このスピーカ４からは、吸引時には
吸引モータ２から生じる騒音とは逆の位相の音を発生
し、吸引をしていないときには掃除の状態を知らせる音
声を流す。 【効果】 １個のスピーカで掃除の状態を知らせる機能
と、吸引モータからの騒音を軽減させることが出来る。
音を軽減することを目的とする。 【構成】 自動で走行する掃除機の吸引モータ２と吸引
モータ２の外周を覆うモータカバー３と、その中にスピ
ーカ４とを備える。このスピーカ４からは、吸引時には
吸引モータ２から生じる騒音とは逆の位相の音を発生
し、吸引をしていないときには掃除の状態を知らせる音
声を流す。 【効果】 １個のスピーカで掃除の状態を知らせる機能
と、吸引モータからの騒音を軽減させることが出来る。
Description
【０００１】
本考案は掃除機に於いて、特に吸引モータの騒音と逆位相の音を発生して騒音 を消す自走掃除機に関する。
【０００２】
従来、例えば図５に示すように自走で掃除を行う掃除機１に於いて、掃除状態 を知らせるスピーカ４は、掃除機１にネジ９を用いて外部に向けて固定されてい る。
【０００３】 このスピーカ４は、掃除の開始終了を知らせたり、危険な状態や今までと別の 動作を行うときに使用者に知れせる役目をしている。
【０００４】 図６に、この掃除機１の回路ブロック図を示す。 あらかじめ、ＲＯＭ１１に動作状況を知らせるための音声信号を記憶させておく 。ＣＰＵ１０からは、掃除を開始する前に音声用ＩＣ１３に信号を送り掃除を開 始するときの信号をＲＯＭ１１より抜き出す。
【０００５】 この信号を音声用ＩＣで音声化しＡＭＰ１６を介してスピーカ４より発振する 。
【０００６】 この処理が終了後、ＣＯＵ１０より吸引モータ駆動回路１２に信号を送り吸引 モータ２を駆動させ掃除を開始する。
【０００７】 掃除終了時は、ＣＰＵ１０より吸引モータ駆動回路１２に信号を送り吸引モー タ２を停止させる。
【０００８】 その後、上記同様、ＲＯＭ１１から掃除終了のデータを音声用ＩＣ１３に送り 、ＡＭＰ１６を介してスピーカ４より発振する。
【０００９】 図７に、従来の掃除機の騒音対策を示す。
【００１０】 図７（ａ）に示す掃除機の吸引モータ２の騒音対策は、吸引モータ２自体をし ゃ音性の高い材質でできたケース６で覆う方法である。
【００１１】 図７（ｂ）に示す掃除機の吸引モータ２の騒音対策は、吸引モータ２の排気経 路７を迷路状に形成して吸引モータ２からの騒音を排気経路７内で減衰させる方 法である。
【００１２】
しかしながら図７（ａ）に示した方法では、吸引モータ２をケース６で覆って しまうので、吸引モータ２の放熱が困難となる問題がある。また、遮音性材質と しては高比重合成樹脂等が考えられるが、このような樹脂は重く掃除機全体の重 量が増加してしまうという欠点がある。
【００１３】 また、図７（ｂ）に示した方法では、吸引モータ２の排気経路７を迷路構造と するために、排気経路７が大型化して掃除機自体も大型化してしまうという欠点 がある。
【００１４】
本考案は、上記の問題を解決するために、音声で掃除状態を知らせるスピーカ を用いて、吸引時の騒音とは逆の位相の音をこのスピーカから流し吸引時の騒音 を軽減する。
【００１５】
吸引モータから発生する騒音とは逆位相の音をスピーカから発振し、騒音を発 している部分に当てることにより、音と音をある周波数域に於いては消去するこ とが可能になる。
【００１６】
図１から図４に本考案の実施例を示す。
【００１７】 図２に、騒音を軽減させるための原理を示す。 これは、騒音対策として用いられる音場のアクティブ制御を用いたものである。 アクティブ制御とは消音対象の音と波形が相似で、逆位相の音を用いて消音する 制御であり、一般にはマイクロフォンとスピーカを用い、マイクロフォンにより 消去したい騒音を採取し、採取した音の位相を反転させてスピーカより発振させ 、図２（ａ）に示すように掃除機より発振している音とスピーカ４から発振する 音を互いに干渉させることにより騒音を軽減する。 また、あらかじめ掃除機から発生する音ｆ１を測定しておき、この掃除機１より 発生している音ｆ１とは逆位相の音ｆ２を発振器から発振させるようにしておく ことにより、マイクロフォンを用いなくても騒音を打ち消すことができる。
【００１８】 図１は本考案の実施例の装置断面図を示す。 本実施例の掃除機本体１は、音声により掃除状態を知らせるスピーカ４を吸引モ ータ２のモータカバー３内に配置し、ネジ９を用いてモータカバー３と固定して いる。
【００１９】 モータカバー３は吸引モータ２の外周を覆うように配置されており、後ろ側だ けが空気の流れを通すように開口３ａが設けられている。 吸引時に生じる空気の流れは、この開口３ａと掃除機１に設けられた排気口５を 通って外部に流れる。
【００２０】 図３に本実施例の消音装置１７の回路ブロック図を示す。 本実施例では、消音のための音声信号発生用のスピーカと、掃除機の動作状況を 報告する音声信号発生用のスピーカとを１つのスピーカで共用するため。スピー カ４に入力される音声信号をスイッチ１４（ＳＷ１４）で切換えて使用している 。
【００２１】 ＲＯＭ１１にはあらかじめ掃除機本体１の動作状況を知らせるための音声信号 が記憶されている。また、発振器１５は、吸引モータ２の騒音周波数とは逆の位 相の信号を発振するように調整されている。
【００２２】 ＣＰＵ１０は、ＳＷ１４を初めに音声用ＩＣ１３側にしておき、必要に応じて ＣＰＵ１０から音声用ＩＣ１３に音声の種類を示した信号を送る。
【００２３】 音声用ＩＣ１３はＲＯＭ１１に記憶させておいた信号を取り込み、増巾器（（ ＡＭＰ）１６を介してスピーカ４から音声として発生させる。
【００２４】 また、ＣＰＵ１０は吸引モータ２回転中には、ＳＷ１４を発振器１５側にし、 騒音と逆位相の信号をＡＭＰ１６を介してスピーカ４より発生させる。
【００２５】 スピーカ４より音声を発生させるか逆位相音を発振させるかは、ＣＰＵ１０に よりＳＷ１４を切り換えることにより選択される。
【００２６】 図４には、スピーカを鳴らすためのＣＰＵ内の動作フローチャートを示す。 ＣＰＵ１０からは、掃除を開始する前に音声用ＩＣ１３に信号を送り掃除を開始 するときのデータをＲＯＭ１１より抜き出す。 このデータを音声用ＩＣで音声化しＡＭＰ１６を介してスピーカ４より発生させ る（ステップ１０１）この時、ＳＷ１４は音声用ＩＣ１３側である。
【００２７】 この処理が終了後、ＣＰＵ１０より吸引モータ駆動回路１２に信号を送り吸引 モータ２を駆動させ掃除を開始する（ステップ１０２）。
【００２８】 吸引モータ２を回転させると同時に、ＣＰＵ１０よりＳＷ１４を発振器１５側 にセットする（ステップ１０３）。
【００２９】 これにより、スピーカ４からは、吸引モータ２の騒音とは位相が逆の音が発生 され、騒音が軽減される（ステップ１０４）。
【００３０】 掃除終了時は、ＣＰＵ１０より吸引モータ駆動回路１２に信号を送り吸引モー タ２を停止させる（ステップ１０５）。
【００３１】 その後、ＣＰＵ１０よりＳＷ１４を音声用ＩＣ１３側にセットする（ステップ （１０６）。 さらに、ＲＯＭ１１から掃除終了を告げる音声データを音声用ＩＣ１３に送り、 ＡＭＰ１６を介してスピーカ４より発生させる（ステップ１０９）。
【００３２】 尚、本実施例では、発振器として通常の電子回路方式を用いたが、予め記憶さ せておいた任意の波形の信号を読み出して信号を発生させるディジタル式の発振 器を用いてもよい。
【００３３】 次に図１（ｂ）は本考案による他の実施例を示したものである。この実施例で は掃除機本体１に掃除機の発生する騒音を検出するマイク１８を設置し、このマ イク１８で検出した音声信号を消音装置１７ａに送る。消音装置１７ａでは、マ イク１８で検出した音声信号の位相を１８０°ずらし、騒音のレベルと同じレベ ルまで増巾した後スピーカ４に出力する。スピーカ４からは騒音と位相が逆の音 が発生され掃除機の発生する騒音を打ち消すことができる。
【００３４】
本考案の掃除機によれば、掃除機の動作状況を報らせる音声を発生するスピー カから掃除機の発生する騒音とは位相が逆の音を発生させることにより、掃除機 の発生する騒音を打ち消すことができる。
【図１（ａ）】本考案による掃除機の１実施例を示した
断面図である。
断面図である。
【図１（ｂ）】本考案による掃除機の他の実施例を示し
た断面図である。
た断面図である。
【図２（ａ）】本考案のアクティブ制御の原理を示した
基本図である。
基本図である。
【図２（ｂ）】本考案のアクティブ制御の原理を示した
周波数図である。
周波数図である。
【図３】本考案の掃除機の回路ブロック図である。
【図４】本考案の掃除機のＣＰＵの動作を示したフロー
チャート図である。
チャート図である。
【図５】従来の掃除機を示した断面図である。
【図６】従来の掃除機の回路ブロック図である。
【図７（ａ）】従来の掃除機のケースを用いた騒音対策
法を示した部分断面図である。
法を示した部分断面図である。
【図７（ｂ）】従来の掃除機の排気経路を変えた騒音対
策法を示した部分断面図である。
策法を示した部分断面図である。
１ 掃除機 ２ 吸引モータ ３ モータカバー ４ スピーカ ５ 排気口 ６ ケース ７ 管 ８ ９ ネジ １０ ＣＰＵ １１ ＲＯＭ １２ 吸引モータ駆動回路 １３ 音声用ＩＣ １４ ＳＷ １５ 発振器 １６ ＡＭＰ １７ 消音装置 １８ マイク
Claims (3)
- 【請求項１】 掃除機の発生する騒音とは位相が逆の音
声信号を発生する消音装置を備えたことを特徴とする掃
除機。 - 【請求項２】 前記消音装置は、掃除機の発生する騒音
とは位相が逆の信号を発生する発振器と、発生された信
号を音に変換するスピーカとを有することを特徴とする
請求項１記載の掃除機。 - 【請求項３】 前記消音装置は、掃除機の発生する騒音
を電気信号に変換するマイクロホンと、この電気信号の
位相を１８０°変換する位相変換器と、位相が１８０°
変換された電気信号を音に変換するスピーカとを有する
ことを特徴とする請求項１記載の掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP766092U JPH0568458U (ja) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | 掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP766092U JPH0568458U (ja) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | 掃除機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0568458U true JPH0568458U (ja) | 1993-09-17 |
Family
ID=11671973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP766092U Pending JPH0568458U (ja) | 1992-02-21 | 1992-02-21 | 掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0568458U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014102360A (ja) * | 2012-11-20 | 2014-06-05 | Konica Minolta Inc | 音響出力装置および画像形成装置 |
| KR20190084811A (ko) * | 2018-01-09 | 2019-07-17 | 엘지전자 주식회사 | 청소기 |
-
1992
- 1992-02-21 JP JP766092U patent/JPH0568458U/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014102360A (ja) * | 2012-11-20 | 2014-06-05 | Konica Minolta Inc | 音響出力装置および画像形成装置 |
| KR20190084811A (ko) * | 2018-01-09 | 2019-07-17 | 엘지전자 주식회사 | 청소기 |
| US11864717B2 (en) | 2018-01-09 | 2024-01-09 | Lg Electronics Inc. | Cleaner |
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