JPH0568807U - 包装材供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 円錐カップ形状の包装材を型枠等の上に確実
に供給する。 【構成】 円錐カップ形状の包装材１を一個ずつ連続的
に落下供給する装置である。この装置は、開口部を上に
して積重された包装材１を支持するガイド２と左右一対
の進退ガイド５，６と押圧ガイド８とこの押圧ガイド８
近傍のエア吐出ノズル１０を備えている。そして、初期
状態では、進退ガイド５，６が前進位置で上記積重包装
材のうち最下段の包装材１の側面に当接して積重包装材
全体を支受し、包装材１の落下供給時には、押圧ガイド
８が前進し上記最下段の１つ上の包装材１の側面上端部
を押圧して最下段の包装材１以外の積重包装材の支受態
勢をとった後、進退ガイド５，６が後退して支受を解除
するとともにエア吐出ノズル１０からエアが吐出され、
包装材１が落下供給される。この落下後、進退ガイド
５，６が前進して積重包装材残部の支受態勢をとったの
ち、押圧ガイド８が後退して積重包装材残部の支受を解
除する。この動作を繰り返すことにより、包装材１の連
続落下供給を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、冷菓等に用いられる円錐カップ形状の包装材を所定位置に自動供 給する包装材供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

コーンアイス等の冷菓の包装材として、円錐カップ形状に形成されたものが用 いられている。このような包装材を、内容物充填ライン上に設けられた型枠に一 個ずつ連続して落下供給するための装置として、従来から、図６に示すような装 置が用いられている。この装置は、型枠２５の空の挿入孔２５ａの真上に垂直に 立てられた円筒状のガイド２１内に、開口部１ａを下向きにした円錐カップ形状 の包装材１を多数積重した状態で保持し、上記ガイド２１の下端開口と上記型枠 ２５との間に、水平方向に延びる空気吸入管２２を昇降自在でかつ１８０°反転 するよう配設し、この空気吸入管２２に、先端に吸着パッド２４を取り付けた中 空アーム２３を一体的に取り付けたものである。そして、図７に示すように、上 記中空アーム２３を上向きにした状態で空気吸入管２２を上昇させ、吸着パッド ２４を積重包装材１のうち最下段の包装材１の内側面に当接させて吸着パッド２ ４に吸着させ、この状態で空気吸入管２２を下降させる（鎖線で示す状態）。つ いで、図８に示すように、中空アーム２３を反転させたのち、上記吸着パッド２ ４の吸着を解除し包装材１を落下させて上記型枠２５の挿入孔２５ａ内に供給す る。つぎに、上記型枠２５を下流側に送り空の型枠を上記ガイド２１の真下に位 置決めし、上記動作を繰り返す。これにより、包装材１を上記型枠２５に一個ず つ連続して自動供給することができる。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記装置では、吸着パッド２４による吸着および切り離しが不 安定であり、吸着力が弱いと包装材１の自重により所定の落下時点（包装材１が 反転によって上記型枠２５の挿入孔２５ａの真上にくる時点）に到達するまでに 落下し、逆に吸着力が強いと包装材１と吸着パッド２４との密着が強すぎて上記 落下時点をすぎてから落下する。このため、落下時点にばらつきが生じ、正しい 姿勢で包装材１を上記型枠２５の挿入孔２５ａ内に挿入することができない。し かも、積重された包装材１は互いに密着していて離れにくいため、最下段の包装 材１を吸着パッド２４で吸着して下降させると数個同時に取り出されたり、吸着 が外れて１個も取り出せなかったりする。さらに、供給効率を上げるために空気 吸入管２２の反転速度を速くすると、上記落下時点での停止時に包装材１が慣性 力によってぶれを生じ、そのまま切り離されるため、正しい姿勢で上記型枠２５ の挿入孔２５ａに挿入できない。このように、従来の装置では、吸着パッド２４ から包装材１を切り離して上記型枠２５の挿入孔２５ａに挿入する場合に、その 確実性に欠けるという欠点があった。

【０００４】 この考案は、このような事情に鑑みなされたもので、円錐カップ形状の包装材 を型枠等に確実に供給することのできる包装材供給装置の提供をその目的とする 。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するため、この考案の包装材供給装置は、円錐カップ形状に 形成された包装材を一個ずつ連続的に落下供給する装置であって、開口部を上に して積重された上記包装材を左右方向から支持するガイドと、上記積重包装材の 下部を挟んで左右に対峙し上記積重包装材のうち最下段の包装材の側面に向かっ て進退しうる左右一対の進退ガイドと、上記最下段の１つ上の包装材の側面上端 部に向かって進退しうる押圧ガイドと、上記押圧ガイド近傍に取り付けられ下向 きにエアを吐出しうるエア吐出ノズルとを備え、初期状態では、上記進退ガイド が上記積重包装材のうち最下段の包装材の側面に当接して上記進退ガイドで積重 包装材全体を支受し、上記最下段の包装材の落下供給時には、上記押圧ガイドが 前進して上記最下段の１つ上の包装材の側面上端部を押圧して最下段の包装材以 外の積重包装材全体を支受しうる態勢をとったのち、上記進退ガイドが後退して 積重包装材の支受を解除するとともに上記エア吐出ノズルから所定時間エアが吐 出されて上記最下段の包装材が落下供給され、この落下ののち上記進退ガイドが 互いに前進して積重包装材残部を支受する態勢をとり上記押圧ガイドが後退して 上記積重包装材残部の支受を解除するという動作が繰り返されるようになってい るという構成をとる。

【０００６】

【作用】

すなわち、この考案の包装材供給装置は、従来、ガイド内に円錐カップ形状の 包装材を、その開口部を下に向けた状態で積重していたのに対し、逆に、開口部 を上にした状態でガイド内に積重するようにし、この積重包装材の下部を挟んで 左右に対峙する左右一対の進退ガイドと、押圧ガイドと、上記押圧ガイド近傍に 取り付けられるエア吐出ノズルとを設け、初期状態では、上記進退ガイドを上記 積重包装材のうち最下段の包装材の側面に当接させて上記進退ガイドで積重包装 材全体を支受するようにしたものである。そして、上記最下段の包装材の落下供 給時には、上記押圧ガイドを前進させて上記最下段の１つ上の包装材の側面上端 部を押圧させ最下段の包装材以外の積重包装材全体を支受しうる態勢をとり、そ ののち、上記進退ガイドを後退させて積重包装材の支受を解除し、上記最下段の 包装材の内側面と上記最下段の１つ上の包装材の外側面との間に隙間をつくって この部分にエア吐出ノズルからエアを下向きに吐出させて上記最下段の包装材を 真下に落下させる。この落下後、上記進退ガイドを互いに前進させて積重包装材 残部を支受する態勢をとり、上記押圧ガイドを後退させて上記積重包装材残部の 支受を解除する。このような動作を繰り返して、包装材を一個ずつ連続的に落下 供給するようにしている。したがって、この装置によれば、包装材を反転させる ことなく上向きの状態のまま、まっすぐ落下させることができるため、確実に、 包装材を上記ガイド下方に配設した型枠等に正しい姿勢で供給することができる 。しかも、積重包装材同士が密着していても、エア吐出ノズルから吐出されるエ アにより上記最下段の包装材とその１つ上の包装材とを離すことができ、確実に １個ずつ取り出すことができる。また、上記のように、包装材を常にガイドの下 端開口から真下に落下させることができるため、上記進退ガイド，押圧ガイド， エア吐出ノズルの作動ピッチを速めて生産性を上げることができる。

【０００７】 つぎに、この考案を実施例にもとづいて詳しく説明する。

【０００８】

【実施例】

図１はこの考案の一実施例を示している。図において、２は縦向きに配置され た円筒状のガイドであり、このガイド２内に、円錐カップ形状に形成された包装 材１が、その開口部１ａが上向きになる状態で、多数積層されている。上記ガイ ド２の下部には周方向に所定長の切り欠き孔７があけられている。３，４は左右 に対峙する一対の進退用シリンダであり、両進退用シリンダ３，４のシリンダロ ッドの先端に平面視半円状の進退ガイド５，６が固定されている。そして、上記 両進退用シリンダ３，４の押し出し動作によって上記両進退ガイド５，６が前進 しその内周面の上端縁が、上記積重された包装材１のうち最下段の包装材１の外 側面に当接し積重包装材１が支受されるようになっている。また、両進退用シリ ンダ３，４の引き込み動作によって両進退ガイド５，６を包装材１の真下領域か ら外に出る位置まで後退するようになっている。

【０００９】 ８は、図２に示すように、包装材１の周面に対し反った形状に曲成された押圧 ガイドであり、一端８ａが上記切り欠き孔７の横側に縦向きに取り付けられた軸 体１１に回転自在に取り付けられ、他端８ｂが押圧用シリンダ９のシリンダロッ ドの先端に固定されている。そして、上記押圧用シリンダ９の押し出し動作によ って上記軸体１１を支点としてガイド２内側に回動し、鎖線で示すように、押圧 ガイド８の中央部分で上記積重包装材１のうち最下段の１つ上の包装材１の側面 上端部をガイド２内側に押圧するようになっている。

【００１０】 また、１０（図１に戻る）はエア吐出ノズルであり、このエア吐出ノズル１０ にエア供給装置（図示せず）に連通するエア供給管１２が接続している。

【００１１】 上記装置を用い、例えば、つぎのようにして包装材１を内容物充填ライン上の 型枠２５の挿入孔２５ａに挿入することができる。すなわち、まず、初期状態で は、図３に示すように、左右に対峙する一対の進退用シリンダ３，４のシリンダ ロッドが押し出され進退ガイド５，６が前進した状態でガイド２内に積層された 包装材１のうち最下段の包装材１の外側面に当接し、積層包装材１全体が上記進 退ガイド５，６の内周面の上端縁で支受されている。このとき、押圧ガイド８は ガイド２の外側に位置している。そして、落下供給時には、図４に示すように、 押圧用シリンダ９を押し出し動作させることにより押圧ガイド８を上記ガイド２ 内側に入り込ませ、上記押圧ガイド８の中央部分で上記積重包装材１のうち最下 段の１つ上の包装材１の側面上端部をガイド２内側に押圧させる。これにより、 上記押圧ガイド８で最下段の包装材１以外の積重包装材全体を支受しうる態勢を とるとともに、上記最下段の包装材１の内周面とその１つ上の包装材１の外周面 との間に隙間をつくる。この状態で、図５に示すように、上記進退ガイド５，６ を後退させて積重包装材１の支受を解除するとともにエア吐出ノズル１０からエ アを吐出させ、上記最下段の包装材１とその１つ上の包装材１との隙間に充満さ せ、包装材１を真下に押す。これにより、上記最下段の包装材１を真下に落下さ せて内容物充填ライン上の型枠２５の挿入孔２５ａに正しい姿勢で挿入する（鎖 線で示す状態）。つぎに、進退ガイド５，６を前進させて新たに最下段になった 包装材１の外側面に当接させ積重包装材残部を支受する態勢をとり、押圧ガイド ８を後退させて上記積重包装材残部の支受を解除して、初期状態に戻す。上記一 連の動作を繰り返すことにより、順次包装材１を１個ずつ連続して落下させる。

【００１２】 このように、上記装置によれば、包装材１を反転させることなくそのままの状 態でガイド２の下端開口から真下に落下させることができる。このため、落下時 点がばらつくようなことがなく、包装材１を型枠２５の挿入孔２５ａに確実に挿 入することができる。しかも、積重包装材１が密着していても、エア吐出ノズル １０からのエアで最下段の包装材１とその１つ上の包装材１とを離れさせること ができ、確実に１個ずつ取り出すことができる。また、全ての動作をシリンダの 作動を利用して行っているため、シリンダの作動ピッチおよびエアの吐出ピッチ を速めることにより、上記型枠２５の移動速度を速くすることができる。

【００１３】

【考案の効果】

以上のように、この考案の包装材供給装置によれば、包装材を、反転させるこ となくガイドの下端開口から真下に落下させることができるため、確実に、包装 材を上記ガイド下方に配設した型枠等に正しい姿勢で供給することができる。し かも、積層された包装材同士が密着していても、エア吐出ノズルから吐出される エアにより上記最下段の包装材とその１つ上の包装材とを離すことができ、確実 に１個ずつ取り出すことができる。また、上記のように、包装材を常にガイドの 下端開口から真下に落下させることができるため、上記進退ガイド，押圧ガイド ，エア吐出ノズルの作動ピッチを速めて生産性を上げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の包装材供給装置の一実施例を示す斜
視図である。

【図２】上記包装材供給装置の要部を示す構成図であ
る。

【図３】上記包装材供給装置の作動を示す構成図であ
る。

【図４】上記包装材供給装置の作動を示す説明図であ
る。

【図５】上記包装材供給装置の作動を示す説明図であ
る。

【図６】従来例を示す構成図である。

【図７】上記従来例の作動を示す説明図である。

【図８】上記従来例の作動を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 包装材 ２ ガイド ３，４ 進退用シリンダ ５，６ 進退ガイド ８ 押圧ガイド ９ 押圧用シリンダ １０ エア吐出ノズル

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 円錐カップ形状に形成された包装材を一
   個ずつ連続的に落下供給する装置であって、開口部を上
   にして積重された上記包装材を左右方向から支持するガ
   イドと、上記積重包装材の下部を挟んで左右に対峙し上
   記積重包装材のうち最下段の包装材の側面に向かって進
   退しうる左右一対の進退ガイドと、上記最下段の１つ上
   の包装材の側面上端部に向かって進退しうる押圧ガイド
   と、上記押圧ガイド近傍に取り付けられ下向きにエアを
   吐出しうるエア吐出ノズルとを備え、初期状態では、上
   記進退ガイドが上記積重包装材のうち最下段の包装材の
   側面に当接して上記進退ガイドで積重包装材全体を支受
   し、上記最下段の包装材の落下供給時には、上記押圧ガ
   イドが前進して上記最下段の１つ上の包装材の側面上端
   部を押圧して最下段の包装材以外の積重包装材全体を支
   受しうる態勢をとったのち、上記進退ガイドが後退して
   積重包装材の支受を解除するとともに上記エア吐出ノズ
   ルから所定時間エアが吐出されて上記最下段の包装材が
   落下供給され、この落下ののち上記進退ガイドが互いに
   前進して積重包装材残部を支受する態勢をとり上記押圧
   ガイドが後退して上記積重包装材残部の支受を解除する
   という動作が繰り返されるようになっていることを特徴
   とする包装材供給装置。