JPH0568926A - Drum chucking device - Google Patents
Drum chucking deviceInfo
- Publication number
- JPH0568926A JPH0568926A JP23346491A JP23346491A JPH0568926A JP H0568926 A JPH0568926 A JP H0568926A JP 23346491 A JP23346491 A JP 23346491A JP 23346491 A JP23346491 A JP 23346491A JP H0568926 A JPH0568926 A JP H0568926A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drum
- guide plate
- support
- chucking
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 36
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 4
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 4
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000007598 dipping method Methods 0.000 description 2
- 239000002904 solvent Substances 0.000 description 2
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、例えば電子写真複写機
等の画像形成装置に使用されるドラム外周面に感光性物
質を塗布した感光体ドラムの製造に用いられるドラムチ
ャッキング装置に関し、さらに詳述すれば、感光性物質
および揮発性の溶剤を含有する塗布液内にドラムを浸漬
させる際に、該ドラムを略鉛直に保持するドラムチャッ
キング装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a drum chucking device used for manufacturing a photoconductor drum having a photosensitive material applied to the outer peripheral surface of the drum used in an image forming apparatus such as an electrophotographic copying machine. More specifically, the present invention relates to a drum chucking device that holds a drum substantially vertically when the drum is dipped in a coating liquid containing a photosensitive substance and a volatile solvent.
【0002】[0002]
【従来の技術】ドラム外周面に感光層が設けられた感光
体ドラムを製造する方法の一つに、感光性物質を含有す
る塗布液にアルミニウム等の導電性ドラムを浸漬して、
該ドラムを鉛直状態で引き上げる浸漬法がある。浸漬法
では、塗布液をドラム外周面の全域に均一な厚さに塗布
するために、ドラム外周面にチャッキング装置等が接触
しないようにドラムを保持する必要がある。2. Description of the Related Art As one of the methods for producing a photosensitive drum having a photosensitive layer provided on the outer peripheral surface of a drum, a conductive drum such as aluminum is dipped in a coating liquid containing a photosensitive substance.
There is a dipping method of pulling up the drum in a vertical state. In the dipping method, in order to apply the coating liquid to the entire outer peripheral surface of the drum with a uniform thickness, it is necessary to hold the drum so that the chucking device or the like does not contact the outer peripheral surface of the drum.
【0003】このようなドラムチャッキング装置として
は、特開平3−60769号公報に開示されている。該
公報に開示されたドラムチャッキング装置は、図5に示
すように、基台91の下面に連結部材92を介して取り付け
られた上部ブロック93と、該上部ブロック93に対して昇
降可能に取り付けられた下部ブロック94とを有してい
る。上部ブロック93の下端部外周面と下部ブロック94の
上端部外周面には、両周面にわたって断面V字状の溝部
95が設けられており、該溝部95内にゴム等の弾性材料に
より形成されたOリング96が嵌合されている。上部ブロ
ック93の上端部には、フランジ93aが設けられている。Such a drum chucking device is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 3-60769. The drum chucking device disclosed in this publication, as shown in FIG. 5, is mounted on a lower surface of a base 91 via a connecting member 92, and an upper block 93 that is vertically movable. And a lower block 94 that is mounted. A groove portion having a V-shaped cross section is formed on both outer peripheral surfaces of the lower end portion of the upper block 93 and the upper end portion of the lower block 94.
95 is provided, and an O-ring 96 made of an elastic material such as rubber is fitted in the groove 95. A flange 93a is provided on the upper end of the upper block 93.
【0004】Oリング96は、下部ブロック94が上部ブロ
ック93に対して下降された状態では、自身の弾性力によ
り収縮した状態になっており、このような状態で、下部
ブロック94および上部ブロック93の下端部は、外周面に
感光層が塗布されるドラム80内に挿入される。そして、
下部ブロック94が上部ブロック93に対して上昇されるこ
とにより、該Oリング96は径が大きくなり、ドラム80内
周面に気密状態で密着される。このとき、Oリング96が
上昇されるために、該Oリング96が内周面に密着したド
ラム80も一体となって上昇され、該ドラム80の上端部が
上部ブロック93におけるフランジ93a下端面に当接され
る。これにより、ドラム80は鉛直状態で保持される。The O-ring 96 is contracted by its own elastic force when the lower block 94 is lowered with respect to the upper block 93, and in such a state, the lower block 94 and the upper block 93. The lower end portion of is inserted into the drum 80 having the outer peripheral surface coated with the photosensitive layer. And
By raising the lower block 94 with respect to the upper block 93, the O-ring 96 has a larger diameter and is brought into close contact with the inner peripheral surface of the drum 80 in an airtight state. At this time, since the O-ring 96 is lifted, the drum 80 in which the O-ring 96 is in close contact with the inner peripheral surface is also lifted together, and the upper end of the drum 80 is positioned at the lower end surface of the flange 93a of the upper block 93. Abut. As a result, the drum 80 is held in the vertical state.
【0005】下部ブロック94には、ドラム80内周面に気
密状態で密着するOリング95の下方位置にて、ドラム内
周面に連通する気体流通路94aが設けられており、該ド
ラム80内を減圧し得るようになっている。The lower block 94 is provided with a gas flow passage 94a which communicates with the inner peripheral surface of the drum 80 below the O-ring 95 which is in close contact with the inner peripheral surface of the drum 80 in an airtight state. Can be decompressed.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】このようなチャッキン
グ装置では、ドラム80は、Oリング96が内周面に密着し
て上方へ移動されることにより、その上端面を上部ブロ
ック93のフランジ93aに当接され、それにより、ドラム8
0は、鉛直状態になるように位置決めされるようになっ
ている。Oリング96によりドラム80が上方へ移動される
距離はわずかであり、従って、フランジ93aとの当接に
よって補正されるドラムの傾斜角度は限られている。こ
のために、チャッキング装置によりチャッキングされる
ドラム80を、予め、ほぼ鉛直状態になるように、精度よ
く支持しておく必要がある。また、上部ブロック93は固
定された状態になっているために、ドラム80内に下部ブ
ロック94を挿入する際に、上部ブロック93をドラム80に
対して高精度に位置決めする必要がある。In such a chucking device, the drum 80 is moved upward by the O-ring 96 being in close contact with the inner peripheral surface thereof, so that the upper end surface of the drum 80 is flange 93a of the upper block 93. Is abutted against the drum 8
0 is positioned so as to be in a vertical state. The distance that the drum 80 is moved upward by the O-ring 96 is small, so that the inclination angle of the drum corrected by the contact with the flange 93a is limited. For this reason, the drum 80 chucked by the chucking device must be accurately supported in advance so as to be in a substantially vertical state. Further, since the upper block 93 is fixed, it is necessary to position the upper block 93 with respect to the drum 80 with high accuracy when the lower block 94 is inserted into the drum 80.
【0007】本発明はこのような問題点を解決するもの
であり、その目的は、チャッキングされるドラムを容易
に鉛直状態とし得るドラムチャッキング装置を提供する
ことにある。The present invention solves such a problem, and an object of the present invention is to provide a drum chucking device which can easily bring a chucked drum into a vertical state.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明のドラムチャッキ
ング装置は、ほぼ鉛直状態になったドラムの上端の開口
部から挿入されて該ドラム内周面に圧接することによ
り、該ドラムをほぼ鉛直状態にチャッキングするチャッ
キング機構と、該チャッキング機構を上下方向への移動
可能および傾動可能に支持しており、該チャッキング機
構の上方への移動により該チャッキング機構が所定の姿
勢となるように該チャッキング機構と係合する支持機構
と、を具備してなり、そのことにより、上記目的が達成
される。SUMMARY OF THE INVENTION A drum chucking device of the present invention is inserted into an opening at an upper end of a drum in a substantially vertical state and presses the inner peripheral surface of the drum so that the drum is substantially vertically moved. The chucking mechanism that chucks in a state and the chucking mechanism is supported so as to be movable in the vertical direction and tiltable, and the chucking mechanism is brought into a predetermined posture by the upward movement of the chucking mechanism. And a support mechanism that engages with the chucking mechanism, thereby achieving the above object.
【0009】[0009]
【作用】本発明のドラムチャッキング装置では、チャッ
キング機構が支持機構に対して傾動可能に支持されてい
るために、該チャッキング機構がドラム内に挿入される
際に、チャッキング機構がドラムに対して傾動すること
により、該ドラム内に容易に挿入される。そして、チャ
ッキング機構は支持機構と係合することにより、所定の
姿勢とされて、該チャッキング機構にチャッキングされ
るドラムは容易に鉛直状態とされる。In the drum chucking device of the present invention, since the chucking mechanism is supported so as to be tiltable with respect to the support mechanism, when the chucking mechanism is inserted into the drum, the chucking mechanism is moved to the drum. It is easily inserted into the drum by tilting with respect to. Then, the chucking mechanism is brought into a predetermined posture by engaging with the support mechanism, and the drum chucked by the chucking mechanism is easily brought into the vertical state.
【0010】[0010]
【実施例】本発明の実施例について以下に説明する。本
発明のドラムチャッキング装置は、ドラム外周面に感光
性物質および揮発性の溶剤を含有する塗布液を塗布して
感光体ドラムを製造する際に使用される。該ドラムチャ
ッキング装置は、図1(a)に示すように、ほぼ鉛直状
態で搬送されるドラム80の搬送域の上方に、水平方向へ
の移動可能および昇降可能に設けられた支持機構10と、
該支持機構10に支持されたチャッキング機構20とを有し
ている。EXAMPLES Examples of the present invention will be described below. The drum chucking device of the present invention is used when a photosensitive drum is manufactured by applying a coating liquid containing a photosensitive substance and a volatile solvent to the outer peripheral surface of the drum. As shown in FIG. 1A, the drum chucking device includes a support mechanism 10 provided above the transport area of the drum 80 transported in a substantially vertical state so as to be movable in the horizontal direction and movable up and down. ,
The chucking mechanism 20 is supported by the support mechanism 10.
【0011】支持機構10は、中空の偏平な箱状をした支
持ボックス11を有しており、該支持ボックス11は水平状
態で固定されている。該支持ボックス11の底面の中央部
には、円形状の開口部12が設けられている。該開口部12
の内周面は、上方になるにつれて順次内径が大きくなっ
たテーパー面になっている。支持ボックス11の内部に
は、底面に設けられた開口部12に対向するように、支持
バネ13が鉛直状態となるように取り付けられている。The support mechanism 10 has a hollow flat box-shaped support box 11, and the support box 11 is fixed in a horizontal state. A circular opening 12 is provided at the center of the bottom surface of the support box 11. The opening 12
The inner peripheral surface of is a tapered surface whose inner diameter gradually increases as it goes upward. Inside the support box 11, a support spring 13 is mounted in a vertical state so as to face the opening 12 provided on the bottom surface.
【0012】該支持バネ13の下端部には、チャッキング
機構20が取り付けられている。支持バネ13は、チャッキ
ング機構20を常時下方へ押圧するように圧縮バネが使用
されている。該チャッキング機構20は、円板状のガイド
板24と、該ガイド板24の下面に鉛直状態で釣り下げられ
た円柱状の上部ブロック21と、該上部ブロック21の下側
に昇降可能に取り付けられた円柱状の下部ブロック22と
を有している。ガイド板24は、支持バネ13に対して直交
状態となるように取り付けられており、該ガイド板24は
支持バネ13によって傾動可能に支持されている。該ガイ
ド板24は支持ボックス11の底面に設けられた開口部12と
同様の大きさになっており、該ガイド板24の外周面は、
開口部12の内周面と同様に、上側になるにつれて順次径
が大きくなるテーパー面となっている。従って、ガイド
板24は、通常は、図1に示すように、支持バネ13の押圧
力により下方へ押し下げられた状態になっており、その
外周面が開口部12の内周面に圧接された状態になってい
る。A chucking mechanism 20 is attached to the lower end of the support spring 13. A compression spring is used as the support spring 13 so that the chucking mechanism 20 is constantly pressed downward. The chucking mechanism 20 includes a disc-shaped guide plate 24, a column-shaped upper block 21 vertically suspended on the lower surface of the guide plate 24, and a vertically movable mount below the upper block 21. And a cylindrical lower block 22 that is formed. The guide plate 24 is attached so as to be orthogonal to the support spring 13, and the guide plate 24 is tiltably supported by the support spring 13. The guide plate 24 has the same size as the opening 12 provided on the bottom surface of the support box 11, and the outer peripheral surface of the guide plate 24 is
Similar to the inner peripheral surface of the opening 12, it has a tapered surface whose diameter gradually increases toward the upper side. Therefore, the guide plate 24 is normally in a state of being pressed downward by the pressing force of the support spring 13 as shown in FIG. 1, and the outer peripheral surface thereof is pressed against the inner peripheral surface of the opening 12. It is in a state.
【0013】ガイド板24の下面には、上部ブロック24が
取り付けられている。該上部ブロック21は、支持ボック
ス11の開口部12を挿通しており、その下部は、チャッキ
ングすべきドラム80内に挿入されるように、該ドラム80
内径よりも若干小さい外径を有している。そして、その
下端部外周面は、下側になるに連れて順次径が小さくな
るようにテーパー面21aが形成されている。該上部ブロ
ック21の下部を除く上部は、下部の外径よりも若干大き
い外径を有しており、両者の接合部には、水平状態で外
方へ延出した位置決め面21bが形成されている。An upper block 24 is attached to the lower surface of the guide plate 24. The upper block 21 is inserted through the opening 12 of the support box 11, and the lower portion thereof is inserted into the drum 80 to be chucked so that the drum 80 can be inserted into the drum 80.
It has an outer diameter slightly smaller than the inner diameter. Further, a taper surface 21a is formed on the outer peripheral surface of the lower end portion so that the diameter is gradually reduced toward the lower side. The upper portion of the upper block 21 excluding the lower portion has an outer diameter slightly larger than the outer diameter of the lower portion, and a joint surface between them has a positioning surface 21b extending outward in the horizontal state. There is.
【0014】上部ブロック21に対して昇降可能に取り付
けられた下部ブロック22は、上端部を除いて、ドラム80
の内径よりも若干小さい一定の外径を有しており、該ド
ラム80内に挿入されるようになっている。該下部ブロッ
ク22の上端部は、上側になるに連れて順次、径が小さく
なるテーパー面22aになっている。従って、この下部ブ
ロック22のテーパー面22aは、上部ブロック21の下端面
におけるテーパー面とは傾斜方向が反対になっており、
両テーパー面22aおよび21aにより、断面V字状の溝部が
両ブロック21および22の間に全周にわたって形成されて
いる。そして、その溝部内に、弾性を有するOリング23
が嵌合されてる。該Oリング23は、下部ブロック22が上
部ブロック21に対して下降されて、該上部ブロック21か
ら離れた状態になっている場合には、下部ブロック22の
外周面から外方へは突出しないように縮径された状態に
なっており、このような状態から下部ブロック22が上昇
されることにより上部ブロック21に当接された状態にな
ると、Oリング23は、上部ブロック21のテーパー面21a
と下部ブロック22のテーパー面22aとにより上下方向か
ら圧縮されて、外方へ膨出した状態になる。The lower block 22, which is attached to the upper block 21 so as to be able to move up and down, has the drum 80
It has a constant outer diameter slightly smaller than the inner diameter of, and is adapted to be inserted into the drum 80. The upper end of the lower block 22 has a tapered surface 22a whose diameter gradually decreases toward the upper side. Therefore, the taper surface 22a of the lower block 22 has an inclination direction opposite to that of the taper surface at the lower end surface of the upper block 21,
A groove having a V-shaped cross section is formed over the entire circumference between the blocks 21 and 22 by the tapered surfaces 22a and 21a. The elastic O-ring 23 is provided in the groove.
Is fitted. The O-ring 23 does not project outward from the outer peripheral surface of the lower block 22 when the lower block 22 is lowered from the upper block 21 and is separated from the upper block 21. When the lower block 22 is lifted from such a state and is brought into contact with the upper block 21 from such a state, the O-ring 23 moves to the tapered surface 21a of the upper block 21.
And the taper surface 22a of the lower block 22 compresses it in the vertical direction and bulges outward.
【0015】このような構成のチャッキング装置の動作
は次の通りである。ほぼ鉛直状態で搬送されるドラム80
が、該チャッキング装置の下方に達すると、支持ボック
ス11が下降される。このとき、チャッキング機構20にお
ける下部ブロック22は、上部ブロック21に対して下方へ
移動された状態になっており、Oリング23は自身の弾性
力により縮径した状態になっている。The operation of the chucking device having such a configuration is as follows. Drum 80 transported in a substantially vertical state
However, when it reaches below the chucking device, the support box 11 is lowered. At this time, the lower block 22 of the chucking mechanism 20 is in a state of being moved downward with respect to the upper block 21, and the O-ring 23 is in a state of being reduced in diameter by its own elastic force.
【0016】また、ガイド板24は支持バネ13の押圧力に
より下方へ押し下げられているために、支持ボックス11
の開口部12とは嵌合した状態になっている。そして、支
持ボックス11全体が下降されることにより、ガイド板24
は、ドラム80の上端面に押し付けられて、ガイド板24が
支持ボックス11の開口部12から嵌合が外れた状態にな
る。このように、開口部12と嵌合状態がはずれたガイド
板24は、支持バネ13により傾動可能になっているため
に、上部ブロック21および下部ブロック22は、容易にド
ラム80内へと進入し得る。そして、下部ブロック22、上
部ブロック21の下端部、およびOリング23が、ほぼ鉛直
状態になったドラム20の上端部内に円滑に挿入され、ド
ラム80の上端面が上部ブロック21における位置決め面21
bに当接した状態とされる。Further, since the guide plate 24 is pushed down by the pushing force of the support spring 13, the support box 11
It is in a fitted state with the opening 12 of the. Then, as the whole support box 11 is lowered, the guide plate 24
Is pressed against the upper end surface of the drum 80 so that the guide plate 24 is disengaged from the opening 12 of the support box 11. As described above, the guide plate 24 disengaged from the opening 12 is tiltable by the support spring 13, so that the upper block 21 and the lower block 22 easily enter the drum 80. obtain. Then, the lower block 22, the lower end portions of the upper block 21, and the O-ring 23 are smoothly inserted into the upper end portion of the drum 20 in a substantially vertical state, and the upper end surface of the drum 80 is positioned on the positioning surface 21 of the upper block 21.
It is brought into contact with b.
【0017】このような状態で、下部ブロック22が上部
ブロック21に対して上方へ移動されて、Oリング23が圧
縮されることにより、該Oリング23がドラム80内周面に
気密に密着される。これにより、ドラム80の上端面が、
上部ブロック21の位置決め面21bに全周にわたって圧接
されることにより、ドラム80は、ガイド板24に対して直
交状態とされて、チャッキング機構20によりチャッキン
グされる。In this state, the lower block 22 is moved upward with respect to the upper block 21, and the O-ring 23 is compressed, so that the O-ring 23 is airtightly adhered to the inner peripheral surface of the drum 80. It As a result, the upper end surface of the drum 80 is
By being pressed against the positioning surface 21b of the upper block 21 over the entire circumference, the drum 80 is brought into a state orthogonal to the guide plate 24 and chucked by the chucking mechanism 20.
【0018】ドラム80がチャッキング機構20によりチャ
ッキングされた状態になると、支持ボックス11全体が上
方へ移動される。これにより、図1(b)に示すよう
に、ガイド板24が、支持バネ13の押圧力によって下降さ
れて、該ガイド板24が、支持ボックス11の開口部12内に
嵌合される。これにより、ガイド板24のテーパー状にな
った外周面が、開口部12のテーパー状になった内周面に
沿って下降されて、該開口部12内に嵌合される。そし
て、ガイド板24の外周面と開口部12の内周面とが密着し
た状態になり、ガイド板24は、支持ボックス12に対して
水平状態で固定される。When the drum 80 is chucked by the chucking mechanism 20, the entire support box 11 is moved upward. Thereby, as shown in FIG. 1B, the guide plate 24 is lowered by the pressing force of the support spring 13, and the guide plate 24 is fitted into the opening 12 of the support box 11. As a result, the tapered outer peripheral surface of the guide plate 24 is lowered along the tapered inner peripheral surface of the opening 12 and fitted into the opening 12. Then, the outer peripheral surface of the guide plate 24 and the inner peripheral surface of the opening 12 are brought into close contact with each other, and the guide plate 24 is fixed to the support box 12 in a horizontal state.
【0019】このように、ドラム20が、若干、傾斜した
状態で搬送されても、チャッキング機構20が支持機構10
に対して傾動可能な状態になるために、該チャッキング
機構20の下部ブロック22および上部ブロック21の下部
が、ドラム80内に円滑に挿入され、ドラム80は、チャッ
キング機構20により確実にチャッキングされる。そし
て、その後に、支持ボックス11の開口部12にガイド板24
が係合されて該ガイド板24が水平状態とされ、該ガイド
板24に対して直交状態になったドラム80は鉛直状態とさ
れる。As described above, even if the drum 20 is conveyed in a slightly inclined state, the chucking mechanism 20 is still supported by the support mechanism 10.
The lower block 22 and the lower part of the upper block 21 of the chucking mechanism 20 are smoothly inserted into the drum 80 so that the drum 80 is securely chucked by the chucking mechanism 20. To be king. Then, after that, the guide plate 24 is provided in the opening 12 of the support box 11.
Are engaged with each other to bring the guide plate 24 into a horizontal state, and the drum 80 which is orthogonal to the guide plate 24 is brought into a vertical state.
【0020】図2は本発明の第2実施例のドラムチャッ
キング装置を示している。この実施例では、図2(a)に
示すように、支持ボックス11の底面に設けられた開口部
12の内周面は、テーパー状ではなく、上下方向に一定の
内径を有している。ガイド板24'は、支持ボックス11内
に設けられており、開口部12よりも大きい外径を有して
いる。そして、支持ボックス11における底面には、開口
部12を挟んで一対のガイド体15および15が設けられてい
る。各ガイド体15は、上側になるに連れて先細りになっ
た円錐状をしている。ガイド板24'には、各ガイド体15
が嵌入するように、一対のガイド孔24aおよび24aが設け
られている。各ガイド孔24aの内周面は、各ガイド体15
の外周面と同様のテーパー状になっている。その他の構
成は前述の実施例と同様である。FIG. 2 shows a drum chucking device according to the second embodiment of the present invention. In this embodiment, as shown in FIG. 2 (a), an opening provided on the bottom surface of the support box 11
The inner peripheral surface of 12 is not tapered and has a constant inner diameter in the vertical direction. The guide plate 24 ′ is provided in the support box 11 and has an outer diameter larger than that of the opening 12. A pair of guide bodies 15 and 15 are provided on the bottom surface of the support box 11 with the opening 12 interposed therebetween. Each guide body 15 has a conical shape that tapers off toward the upper side. Each guide body 15 is attached to the guide plate 24 '.
A pair of guide holes 24a and 24a are provided so as to fit in. The inner peripheral surface of each guide hole 24a is
It has the same taper shape as the outer peripheral surface. The other structure is similar to that of the above-described embodiment.
【0021】本実施例では、チャッキング機構20により
ドラム80がチャッキングされと支持ボックス11が上昇さ
れることにより、ガイド板24'が支持バネ13の押圧力に
より下降されて、該ガイド板24'のガイド孔24aは、各ガ
イド体15の周面に沿って下降される。そして、図2
(b)に示すように、各ガイド体15の外周面とガイド板
24'のガイド孔24a内周面とが密着した状態になると、ガ
イド板24'は水平状態とされ、該ガイド板24'に取り付け
られたチャッキング機構20にチャッキングされたドラム
20が鉛直状態とされる。In this embodiment, when the drum 80 is chucked by the chucking mechanism 20 and the support box 11 is raised, the guide plate 24 'is lowered by the pressing force of the support spring 13, and the guide plate 24' is lowered. The guide hole 24a of the'is lowered along the peripheral surface of each guide body 15. And FIG.
As shown in (b), the outer peripheral surface of each guide body 15 and the guide plate
When the inner peripheral surface of the guide hole 24a of 24 'comes into close contact, the guide plate 24' becomes horizontal and the drum chucked by the chucking mechanism 20 attached to the guide plate 24 '.
20 is vertical.
【0022】図3は、本発明の第3実施例のドラムチャ
ッキング装置を示している。この実施例のドラムチャッ
キング装置は、図1に示すドラムチャッキング装置にお
ける支持バネ13に替えて、エアーシリンダー16によりガ
イド板24により支持している。該エアーシリンダー16
は、支持ボックス11の上面に取り付けられており、その
ピストンロッド16aは、支持ボックス11の上面を貫通し
ている。そして、ガイド板24がピストンロッド16aの下
端部に自在継手17により回動可能に取り付けられてい
る。その他の構成は図1に示す実施例と同様である。FIG. 3 shows a drum chucking device according to a third embodiment of the present invention. The drum chucking device of this embodiment is supported by a guide plate 24 by an air cylinder 16 instead of the support spring 13 in the drum chucking device shown in FIG. The air cylinder 16
Is attached to the upper surface of the support box 11, and its piston rod 16a penetrates the upper surface of the support box 11. A guide plate 24 is rotatably attached to the lower end of the piston rod 16a by a universal joint 17. Other configurations are similar to those of the embodiment shown in FIG.
【0023】本実施例では、ドラム80をチャッキング機
構20によりチャッキングする場合には、エアーシリンダ
ー16を駆動して、ガイド板24を支持ボックス11の開口部
12との係合がはずれた状態とし、チャッキング機構20に
よりドラム80がチャッキングされた状態になると、エア
ーシリンダー16が駆動されて、ガイド板24が下降され
る。これにより、ガイド板24が支持ボックス11の開口部
12内に嵌合されて係合状態となり、ガイド板24は水平状
態とされる。In this embodiment, when the drum 80 is chucked by the chucking mechanism 20, the air cylinder 16 is driven so that the guide plate 24 is opened in the opening of the support box 11.
When the drum 80 is in a state of being disengaged from the drum 80 by the chucking mechanism 20, the air cylinder 16 is driven and the guide plate 24 is lowered. As a result, the guide plate 24 is opened at the opening of the support box 11.
The guide plate 24 is fitted in the inside of the casing 12 and brought into an engaged state, and the guide plate 24 is brought into a horizontal state.
【0024】図4は本発明の第4実施例を示している。
本実施例では、支持機構10における支持ボックス11に替
えて、水平状態になった支持板18が使用されており、該
支持板18の上面にエアーシリンダー16が設けられてい
る。該エアーシリンダー16のピストンロッド16aは支持
板18を貫通しており、その下端部には、チャッキング機
構20における上部ブロック21'が自在継手17により回動
可能に取り付けられている。該上部ブロック21'の上端
部外周面は、上側になるにつれて順次径が小さくなった
テーパー面21cになっており、また、支持板18の下面に
おけるピストンロッド16aが貫通する部分の周縁部は、
該上部ブロック21'の上端部が嵌入する凹部18aになって
いる。そして、該凹部18aの内周面は、上部ブロック21'
の上端部におけるテーパー面21cに整合したテーパー面
になっている。FIG. 4 shows a fourth embodiment of the present invention.
In this embodiment, a support plate 18 in a horizontal state is used instead of the support box 11 in the support mechanism 10, and an air cylinder 16 is provided on the upper surface of the support plate 18. A piston rod 16a of the air cylinder 16 penetrates a support plate 18, and an upper block 21 'of a chucking mechanism 20 is rotatably attached to a lower end of the support plate 18 by a universal joint 17. The outer peripheral surface of the upper end portion of the upper block 21 'is a tapered surface 21c having a diameter that gradually decreases toward the upper side, and the peripheral portion of the lower surface of the support plate 18 where the piston rod 16a penetrates,
The upper block 21 ′ has a recess 18 a into which the upper end portion is fitted. The inner peripheral surface of the recess 18a has an upper block 21 '.
Is a tapered surface aligned with the tapered surface 21c at the upper end of the.
【0025】本実施例では、チャッキング機構20により
ドラムをチャッキングする場合には、エアーシリンダー
16が駆動されて、チャッキング機構20全体が下降され、
該チャッキング機構20の上部ブロック21における上端部
が支持板11の凹部18aとの係合がはずれた状態とされ
る。このような状態で、ドラム80がチャッキング機構20
によりドラムがチャッキングされ、その後に、チャッキ
ング機構20全体がエアーシリンダー18により上昇され
る。そして、上部ブロック21の上端部が支持板18の凹部
18a内に嵌合され、該上部ブロック21の上端部における
テーパー面21cが、支持板18の凹部18a内周面に密着され
る。これにより、チャッキング機構20全体が支持板18に
対して鉛直状態とされて、該チャッキング機構20に支持
されたドラム80が鉛直状態とされる。In this embodiment, when the chucking mechanism 20 chucks a drum, an air cylinder is used.
16 is driven and the entire chucking mechanism 20 is lowered,
The upper end of the upper block 21 of the chucking mechanism 20 is disengaged from the recess 18a of the support plate 11. In such a state, the drum 80 is attached to the chucking mechanism 20.
Thus, the drum is chucked, and thereafter, the entire chucking mechanism 20 is lifted by the air cylinder 18. Then, the upper end of the upper block 21 is a recess of the support plate 18.
The taper surface 21c at the upper end of the upper block 21 is fitted into the recess 18a of the support plate 18 and is fitted into the inner surface of the recess 18a. As a result, the entire chucking mechanism 20 is placed vertically with respect to the support plate 18, and the drum 80 supported by the chucking mechanism 20 is placed vertically.
【0026】[0026]
【発明の効果】本発明のドラムチャッキング装置は、こ
のように、支持機構に対して傾動可能になったチャッキ
ング機構は、ドラムが若干傾斜した状態で搬送されて
も、容易にドラム内に進入して、該ドラムをチャッキン
グし得る。そして、ドラムをチャッキングしたチャッキ
ング機構は、支持機構に対して上昇されることにより、
支持機構に係合して所定の状態とされ、ドラムは鉛直状
態とされる。According to the drum chucking device of the present invention, the chucking mechanism, which is tiltable with respect to the support mechanism, can be easily placed in the drum even if the drum is conveyed in a slightly tilted state. You may enter and chuck the drum. Then, the chucking mechanism that chucked the drum is raised with respect to the support mechanism,
The drum is brought into a vertical state by engaging with the support mechanism to be in a predetermined state.
【図1】(a)は本発明のドラムチャッキング装置の第
1実施例を示す構成図であり、(b)はその動作説明図
である。FIG. 1A is a configuration diagram showing a first embodiment of a drum chucking device of the present invention, and FIG. 1B is an operation explanatory diagram thereof.
【図2】(a)は本発明のドラムチャッキング装置の第
2実施例を示す構成図であり、図(b)その動作説明図
である。2A is a configuration diagram showing a second embodiment of the drum chucking device of the present invention, and FIG. 2B is an operation explanatory diagram thereof.
【図3】本発明のドラムチャッキング装置の第3実施例
を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a third embodiment of a drum chucking device of the present invention.
【図4】本発明のドラムチャッキング装置の第4実施例
を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of the drum chucking device of the present invention.
【図5】従来のドラムチャッキング装置を示す構成図で
ある。FIG. 5 is a configuration diagram showing a conventional drum chucking device.
10 支持機構 11 支持ボックス 12 開口部 13 支持バネ 20 チャッキング機構 21 上部ブロック 22 下部ブロック 23 Oリング 24 ガイド板 10 Support mechanism 11 Support box 12 Opening 13 Support spring 20 Chucking mechanism 21 Upper block 22 Lower block 23 O-ring 24 Guide plate
Claims (1)
口部から挿入されて該ドラム内周面に圧接することによ
り、該ドラムをほぼ鉛直状態にチャッキングするチャッ
キング機構と、 該チャッキング機構を上下方向への移動可能および傾動
可能に支持しており、該チャッキング機構の上方への移
動により該チャッキング機構が所定の姿勢となるように
該チャッキング機構と係合する支持機構と、 を具備するドラムチャッキング装置。1. A chucking mechanism for chucking the drum in a substantially vertical state by inserting the drum in a substantially vertical state from an opening at an upper end of the drum and press-contacting an inner peripheral surface of the drum, and the chucking mechanism. A support mechanism that supports the mechanism so as to be vertically movable and tiltable, and that engages with the chucking mechanism so that the chucking mechanism is brought into a predetermined posture by the upward movement of the chucking mechanism; A drum chucking device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23346491A JPH0568926A (en) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | Drum chucking device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23346491A JPH0568926A (en) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | Drum chucking device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0568926A true JPH0568926A (en) | 1993-03-23 |
Family
ID=16955445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23346491A Withdrawn JPH0568926A (en) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | Drum chucking device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0568926A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008230616A (en) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Substrate conveyance apparatus and substrate conveyance method |
-
1991
- 1991-09-12 JP JP23346491A patent/JPH0568926A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008230616A (en) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Konica Minolta Business Technologies Inc | Substrate conveyance apparatus and substrate conveyance method |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6789595B2 (en) | Substrates laminating apparatus and method | |
| US5160959A (en) | Device and method for the alignment of masks | |
| KR101998277B1 (en) | Joined member manufacturing apparatus and method for manufacturing joined member | |
| JP2004516941A (en) | Method and apparatus for joining substrates | |
| JPH0738964B2 (en) | Drum chucking device | |
| JP4233787B2 (en) | Equipment for bonding substrates | |
| JP4852477B2 (en) | Thin film forming apparatus and thin film forming method | |
| TWI675396B (en) | Joined member manufacturing apparatus and method for manufacturing joined member | |
| JPH10156779A (en) | Robot hand | |
| JPH064930Y2 (en) | Drum chucking device | |
| JPH0843487A (en) | Transfer device | |
| JP3223291B2 (en) | Electrostatic chuck sample table | |
| JP2004147007A (en) | Solid-state image pickup device and method and device for manufacturing the same | |
| JP4852476B2 (en) | Thin film forming apparatus and thin film forming method | |
| JP3382998B2 (en) | Joining apparatus and joining method | |
| JPH0543897Y2 (en) | ||
| JPH05107436A (en) | Optical lens holding structure and holding method | |
| KR20190129341A (en) | Chuck apparatus for holding metal sheet, and apparatus and method for machining metal sheet using the same | |
| JP2591851B2 (en) | Lens holding device and holding method | |
| JP3109863B2 (en) | Method and apparatus for centering and attaching lens and base plate | |
| JP4027580B2 (en) | Charged particle beam equipment | |
| JPH04118285U (en) | Pressure device | |
| JPS63123598A (en) | Work end face positioning device for welding robot | |
| JP3809021B2 (en) | Spherical surface measuring method and spherical surface measuring device | |
| EP3864690A1 (en) | Vacuum clamping apparatus and method |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981203 |