JPH0568926A - ドラムチヤツキング装置 - Google Patents
ドラムチヤツキング装置Info
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- JPH0568926A JPH0568926A JP23346491A JP23346491A JPH0568926A JP H0568926 A JPH0568926 A JP H0568926A JP 23346491 A JP23346491 A JP 23346491A JP 23346491 A JP23346491 A JP 23346491A JP H0568926 A JPH0568926 A JP H0568926A
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- drum
- guide plate
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Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
- Photoreceptors In Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 鉛直状態で搬送されるドラムを容易にチャッ
キングし得て、チャッキングされたドラムを容易に鉛直
状態にできる。 【構成】 水平状態で固定された支持ボックス11に、支
持バネ13の上端部が取り付けられており、この支持バネ
11の下端部にチャッキング機構20におけるガイド板24が
傾動可能に支持されている。下部ブロック22および上部
ブロック21の下部は、ガイド板24が支持ボックス11に対
して傾動可能な状態で、ドラム80内に挿入される。そし
て、上部ブロックおよび下部ブロック22の間にわたって
設けられたOリング23が上下方向へ圧縮されることによ
り、ドラム80内周面に密着して、ドラム80をチャッキン
グする。その後、ガイド板24が支持ボックス11の開口部
12内に嵌合されて、支持ボックス11に対してガイド板24
が水平状態とされる。
キングし得て、チャッキングされたドラムを容易に鉛直
状態にできる。 【構成】 水平状態で固定された支持ボックス11に、支
持バネ13の上端部が取り付けられており、この支持バネ
11の下端部にチャッキング機構20におけるガイド板24が
傾動可能に支持されている。下部ブロック22および上部
ブロック21の下部は、ガイド板24が支持ボックス11に対
して傾動可能な状態で、ドラム80内に挿入される。そし
て、上部ブロックおよび下部ブロック22の間にわたって
設けられたOリング23が上下方向へ圧縮されることによ
り、ドラム80内周面に密着して、ドラム80をチャッキン
グする。その後、ガイド板24が支持ボックス11の開口部
12内に嵌合されて、支持ボックス11に対してガイド板24
が水平状態とされる。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば電子写真複写機
等の画像形成装置に使用されるドラム外周面に感光性物
質を塗布した感光体ドラムの製造に用いられるドラムチ
ャッキング装置に関し、さらに詳述すれば、感光性物質
および揮発性の溶剤を含有する塗布液内にドラムを浸漬
させる際に、該ドラムを略鉛直に保持するドラムチャッ
キング装置に関する。
等の画像形成装置に使用されるドラム外周面に感光性物
質を塗布した感光体ドラムの製造に用いられるドラムチ
ャッキング装置に関し、さらに詳述すれば、感光性物質
および揮発性の溶剤を含有する塗布液内にドラムを浸漬
させる際に、該ドラムを略鉛直に保持するドラムチャッ
キング装置に関する。
【0002】
【従来の技術】ドラム外周面に感光層が設けられた感光
体ドラムを製造する方法の一つに、感光性物質を含有す
る塗布液にアルミニウム等の導電性ドラムを浸漬して、
該ドラムを鉛直状態で引き上げる浸漬法がある。浸漬法
では、塗布液をドラム外周面の全域に均一な厚さに塗布
するために、ドラム外周面にチャッキング装置等が接触
しないようにドラムを保持する必要がある。
体ドラムを製造する方法の一つに、感光性物質を含有す
る塗布液にアルミニウム等の導電性ドラムを浸漬して、
該ドラムを鉛直状態で引き上げる浸漬法がある。浸漬法
では、塗布液をドラム外周面の全域に均一な厚さに塗布
するために、ドラム外周面にチャッキング装置等が接触
しないようにドラムを保持する必要がある。
【0003】このようなドラムチャッキング装置として
は、特開平3−60769号公報に開示されている。該
公報に開示されたドラムチャッキング装置は、図5に示
すように、基台91の下面に連結部材92を介して取り付け
られた上部ブロック93と、該上部ブロック93に対して昇
降可能に取り付けられた下部ブロック94とを有してい
る。上部ブロック93の下端部外周面と下部ブロック94の
上端部外周面には、両周面にわたって断面V字状の溝部
95が設けられており、該溝部95内にゴム等の弾性材料に
より形成されたOリング96が嵌合されている。上部ブロ
ック93の上端部には、フランジ93aが設けられている。
は、特開平3−60769号公報に開示されている。該
公報に開示されたドラムチャッキング装置は、図5に示
すように、基台91の下面に連結部材92を介して取り付け
られた上部ブロック93と、該上部ブロック93に対して昇
降可能に取り付けられた下部ブロック94とを有してい
る。上部ブロック93の下端部外周面と下部ブロック94の
上端部外周面には、両周面にわたって断面V字状の溝部
95が設けられており、該溝部95内にゴム等の弾性材料に
より形成されたOリング96が嵌合されている。上部ブロ
ック93の上端部には、フランジ93aが設けられている。
【0004】Oリング96は、下部ブロック94が上部ブロ
ック93に対して下降された状態では、自身の弾性力によ
り収縮した状態になっており、このような状態で、下部
ブロック94および上部ブロック93の下端部は、外周面に
感光層が塗布されるドラム80内に挿入される。そして、
下部ブロック94が上部ブロック93に対して上昇されるこ
とにより、該Oリング96は径が大きくなり、ドラム80内
周面に気密状態で密着される。このとき、Oリング96が
上昇されるために、該Oリング96が内周面に密着したド
ラム80も一体となって上昇され、該ドラム80の上端部が
上部ブロック93におけるフランジ93a下端面に当接され
る。これにより、ドラム80は鉛直状態で保持される。
ック93に対して下降された状態では、自身の弾性力によ
り収縮した状態になっており、このような状態で、下部
ブロック94および上部ブロック93の下端部は、外周面に
感光層が塗布されるドラム80内に挿入される。そして、
下部ブロック94が上部ブロック93に対して上昇されるこ
とにより、該Oリング96は径が大きくなり、ドラム80内
周面に気密状態で密着される。このとき、Oリング96が
上昇されるために、該Oリング96が内周面に密着したド
ラム80も一体となって上昇され、該ドラム80の上端部が
上部ブロック93におけるフランジ93a下端面に当接され
る。これにより、ドラム80は鉛直状態で保持される。
【0005】下部ブロック94には、ドラム80内周面に気
密状態で密着するOリング95の下方位置にて、ドラム内
周面に連通する気体流通路94aが設けられており、該ド
ラム80内を減圧し得るようになっている。
密状態で密着するOリング95の下方位置にて、ドラム内
周面に連通する気体流通路94aが設けられており、該ド
ラム80内を減圧し得るようになっている。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】このようなチャッキン
グ装置では、ドラム80は、Oリング96が内周面に密着し
て上方へ移動されることにより、その上端面を上部ブロ
ック93のフランジ93aに当接され、それにより、ドラム8
0は、鉛直状態になるように位置決めされるようになっ
ている。Oリング96によりドラム80が上方へ移動される
距離はわずかであり、従って、フランジ93aとの当接に
よって補正されるドラムの傾斜角度は限られている。こ
のために、チャッキング装置によりチャッキングされる
ドラム80を、予め、ほぼ鉛直状態になるように、精度よ
く支持しておく必要がある。また、上部ブロック93は固
定された状態になっているために、ドラム80内に下部ブ
ロック94を挿入する際に、上部ブロック93をドラム80に
対して高精度に位置決めする必要がある。
グ装置では、ドラム80は、Oリング96が内周面に密着し
て上方へ移動されることにより、その上端面を上部ブロ
ック93のフランジ93aに当接され、それにより、ドラム8
0は、鉛直状態になるように位置決めされるようになっ
ている。Oリング96によりドラム80が上方へ移動される
距離はわずかであり、従って、フランジ93aとの当接に
よって補正されるドラムの傾斜角度は限られている。こ
のために、チャッキング装置によりチャッキングされる
ドラム80を、予め、ほぼ鉛直状態になるように、精度よ
く支持しておく必要がある。また、上部ブロック93は固
定された状態になっているために、ドラム80内に下部ブ
ロック94を挿入する際に、上部ブロック93をドラム80に
対して高精度に位置決めする必要がある。
【0007】本発明はこのような問題点を解決するもの
であり、その目的は、チャッキングされるドラムを容易
に鉛直状態とし得るドラムチャッキング装置を提供する
ことにある。
であり、その目的は、チャッキングされるドラムを容易
に鉛直状態とし得るドラムチャッキング装置を提供する
ことにある。
【0008】
【課題を解決するための手段】本発明のドラムチャッキ
ング装置は、ほぼ鉛直状態になったドラムの上端の開口
部から挿入されて該ドラム内周面に圧接することによ
り、該ドラムをほぼ鉛直状態にチャッキングするチャッ
キング機構と、該チャッキング機構を上下方向への移動
可能および傾動可能に支持しており、該チャッキング機
構の上方への移動により該チャッキング機構が所定の姿
勢となるように該チャッキング機構と係合する支持機構
と、を具備してなり、そのことにより、上記目的が達成
される。
ング装置は、ほぼ鉛直状態になったドラムの上端の開口
部から挿入されて該ドラム内周面に圧接することによ
り、該ドラムをほぼ鉛直状態にチャッキングするチャッ
キング機構と、該チャッキング機構を上下方向への移動
可能および傾動可能に支持しており、該チャッキング機
構の上方への移動により該チャッキング機構が所定の姿
勢となるように該チャッキング機構と係合する支持機構
と、を具備してなり、そのことにより、上記目的が達成
される。
【0009】
【作用】本発明のドラムチャッキング装置では、チャッ
キング機構が支持機構に対して傾動可能に支持されてい
るために、該チャッキング機構がドラム内に挿入される
際に、チャッキング機構がドラムに対して傾動すること
により、該ドラム内に容易に挿入される。そして、チャ
ッキング機構は支持機構と係合することにより、所定の
姿勢とされて、該チャッキング機構にチャッキングされ
るドラムは容易に鉛直状態とされる。
キング機構が支持機構に対して傾動可能に支持されてい
るために、該チャッキング機構がドラム内に挿入される
際に、チャッキング機構がドラムに対して傾動すること
により、該ドラム内に容易に挿入される。そして、チャ
ッキング機構は支持機構と係合することにより、所定の
姿勢とされて、該チャッキング機構にチャッキングされ
るドラムは容易に鉛直状態とされる。
【0010】
【実施例】本発明の実施例について以下に説明する。本
発明のドラムチャッキング装置は、ドラム外周面に感光
性物質および揮発性の溶剤を含有する塗布液を塗布して
感光体ドラムを製造する際に使用される。該ドラムチャ
ッキング装置は、図1(a)に示すように、ほぼ鉛直状
態で搬送されるドラム80の搬送域の上方に、水平方向へ
の移動可能および昇降可能に設けられた支持機構10と、
該支持機構10に支持されたチャッキング機構20とを有し
ている。
発明のドラムチャッキング装置は、ドラム外周面に感光
性物質および揮発性の溶剤を含有する塗布液を塗布して
感光体ドラムを製造する際に使用される。該ドラムチャ
ッキング装置は、図1(a)に示すように、ほぼ鉛直状
態で搬送されるドラム80の搬送域の上方に、水平方向へ
の移動可能および昇降可能に設けられた支持機構10と、
該支持機構10に支持されたチャッキング機構20とを有し
ている。
【0011】支持機構10は、中空の偏平な箱状をした支
持ボックス11を有しており、該支持ボックス11は水平状
態で固定されている。該支持ボックス11の底面の中央部
には、円形状の開口部12が設けられている。該開口部12
の内周面は、上方になるにつれて順次内径が大きくなっ
たテーパー面になっている。支持ボックス11の内部に
は、底面に設けられた開口部12に対向するように、支持
バネ13が鉛直状態となるように取り付けられている。
持ボックス11を有しており、該支持ボックス11は水平状
態で固定されている。該支持ボックス11の底面の中央部
には、円形状の開口部12が設けられている。該開口部12
の内周面は、上方になるにつれて順次内径が大きくなっ
たテーパー面になっている。支持ボックス11の内部に
は、底面に設けられた開口部12に対向するように、支持
バネ13が鉛直状態となるように取り付けられている。
【0012】該支持バネ13の下端部には、チャッキング
機構20が取り付けられている。支持バネ13は、チャッキ
ング機構20を常時下方へ押圧するように圧縮バネが使用
されている。該チャッキング機構20は、円板状のガイド
板24と、該ガイド板24の下面に鉛直状態で釣り下げられ
た円柱状の上部ブロック21と、該上部ブロック21の下側
に昇降可能に取り付けられた円柱状の下部ブロック22と
を有している。ガイド板24は、支持バネ13に対して直交
状態となるように取り付けられており、該ガイド板24は
支持バネ13によって傾動可能に支持されている。該ガイ
ド板24は支持ボックス11の底面に設けられた開口部12と
同様の大きさになっており、該ガイド板24の外周面は、
開口部12の内周面と同様に、上側になるにつれて順次径
が大きくなるテーパー面となっている。従って、ガイド
板24は、通常は、図1に示すように、支持バネ13の押圧
力により下方へ押し下げられた状態になっており、その
外周面が開口部12の内周面に圧接された状態になってい
る。
機構20が取り付けられている。支持バネ13は、チャッキ
ング機構20を常時下方へ押圧するように圧縮バネが使用
されている。該チャッキング機構20は、円板状のガイド
板24と、該ガイド板24の下面に鉛直状態で釣り下げられ
た円柱状の上部ブロック21と、該上部ブロック21の下側
に昇降可能に取り付けられた円柱状の下部ブロック22と
を有している。ガイド板24は、支持バネ13に対して直交
状態となるように取り付けられており、該ガイド板24は
支持バネ13によって傾動可能に支持されている。該ガイ
ド板24は支持ボックス11の底面に設けられた開口部12と
同様の大きさになっており、該ガイド板24の外周面は、
開口部12の内周面と同様に、上側になるにつれて順次径
が大きくなるテーパー面となっている。従って、ガイド
板24は、通常は、図1に示すように、支持バネ13の押圧
力により下方へ押し下げられた状態になっており、その
外周面が開口部12の内周面に圧接された状態になってい
る。
【0013】ガイド板24の下面には、上部ブロック24が
取り付けられている。該上部ブロック21は、支持ボック
ス11の開口部12を挿通しており、その下部は、チャッキ
ングすべきドラム80内に挿入されるように、該ドラム80
内径よりも若干小さい外径を有している。そして、その
下端部外周面は、下側になるに連れて順次径が小さくな
るようにテーパー面21aが形成されている。該上部ブロ
ック21の下部を除く上部は、下部の外径よりも若干大き
い外径を有しており、両者の接合部には、水平状態で外
方へ延出した位置決め面21bが形成されている。
取り付けられている。該上部ブロック21は、支持ボック
ス11の開口部12を挿通しており、その下部は、チャッキ
ングすべきドラム80内に挿入されるように、該ドラム80
内径よりも若干小さい外径を有している。そして、その
下端部外周面は、下側になるに連れて順次径が小さくな
るようにテーパー面21aが形成されている。該上部ブロ
ック21の下部を除く上部は、下部の外径よりも若干大き
い外径を有しており、両者の接合部には、水平状態で外
方へ延出した位置決め面21bが形成されている。
【0014】上部ブロック21に対して昇降可能に取り付
けられた下部ブロック22は、上端部を除いて、ドラム80
の内径よりも若干小さい一定の外径を有しており、該ド
ラム80内に挿入されるようになっている。該下部ブロッ
ク22の上端部は、上側になるに連れて順次、径が小さく
なるテーパー面22aになっている。従って、この下部ブ
ロック22のテーパー面22aは、上部ブロック21の下端面
におけるテーパー面とは傾斜方向が反対になっており、
両テーパー面22aおよび21aにより、断面V字状の溝部が
両ブロック21および22の間に全周にわたって形成されて
いる。そして、その溝部内に、弾性を有するOリング23
が嵌合されてる。該Oリング23は、下部ブロック22が上
部ブロック21に対して下降されて、該上部ブロック21か
ら離れた状態になっている場合には、下部ブロック22の
外周面から外方へは突出しないように縮径された状態に
なっており、このような状態から下部ブロック22が上昇
されることにより上部ブロック21に当接された状態にな
ると、Oリング23は、上部ブロック21のテーパー面21a
と下部ブロック22のテーパー面22aとにより上下方向か
ら圧縮されて、外方へ膨出した状態になる。
けられた下部ブロック22は、上端部を除いて、ドラム80
の内径よりも若干小さい一定の外径を有しており、該ド
ラム80内に挿入されるようになっている。該下部ブロッ
ク22の上端部は、上側になるに連れて順次、径が小さく
なるテーパー面22aになっている。従って、この下部ブ
ロック22のテーパー面22aは、上部ブロック21の下端面
におけるテーパー面とは傾斜方向が反対になっており、
両テーパー面22aおよび21aにより、断面V字状の溝部が
両ブロック21および22の間に全周にわたって形成されて
いる。そして、その溝部内に、弾性を有するOリング23
が嵌合されてる。該Oリング23は、下部ブロック22が上
部ブロック21に対して下降されて、該上部ブロック21か
ら離れた状態になっている場合には、下部ブロック22の
外周面から外方へは突出しないように縮径された状態に
なっており、このような状態から下部ブロック22が上昇
されることにより上部ブロック21に当接された状態にな
ると、Oリング23は、上部ブロック21のテーパー面21a
と下部ブロック22のテーパー面22aとにより上下方向か
ら圧縮されて、外方へ膨出した状態になる。
【0015】このような構成のチャッキング装置の動作
は次の通りである。ほぼ鉛直状態で搬送されるドラム80
が、該チャッキング装置の下方に達すると、支持ボック
ス11が下降される。このとき、チャッキング機構20にお
ける下部ブロック22は、上部ブロック21に対して下方へ
移動された状態になっており、Oリング23は自身の弾性
力により縮径した状態になっている。
は次の通りである。ほぼ鉛直状態で搬送されるドラム80
が、該チャッキング装置の下方に達すると、支持ボック
ス11が下降される。このとき、チャッキング機構20にお
ける下部ブロック22は、上部ブロック21に対して下方へ
移動された状態になっており、Oリング23は自身の弾性
力により縮径した状態になっている。
【0016】また、ガイド板24は支持バネ13の押圧力に
より下方へ押し下げられているために、支持ボックス11
の開口部12とは嵌合した状態になっている。そして、支
持ボックス11全体が下降されることにより、ガイド板24
は、ドラム80の上端面に押し付けられて、ガイド板24が
支持ボックス11の開口部12から嵌合が外れた状態にな
る。このように、開口部12と嵌合状態がはずれたガイド
板24は、支持バネ13により傾動可能になっているため
に、上部ブロック21および下部ブロック22は、容易にド
ラム80内へと進入し得る。そして、下部ブロック22、上
部ブロック21の下端部、およびOリング23が、ほぼ鉛直
状態になったドラム20の上端部内に円滑に挿入され、ド
ラム80の上端面が上部ブロック21における位置決め面21
bに当接した状態とされる。
より下方へ押し下げられているために、支持ボックス11
の開口部12とは嵌合した状態になっている。そして、支
持ボックス11全体が下降されることにより、ガイド板24
は、ドラム80の上端面に押し付けられて、ガイド板24が
支持ボックス11の開口部12から嵌合が外れた状態にな
る。このように、開口部12と嵌合状態がはずれたガイド
板24は、支持バネ13により傾動可能になっているため
に、上部ブロック21および下部ブロック22は、容易にド
ラム80内へと進入し得る。そして、下部ブロック22、上
部ブロック21の下端部、およびOリング23が、ほぼ鉛直
状態になったドラム20の上端部内に円滑に挿入され、ド
ラム80の上端面が上部ブロック21における位置決め面21
bに当接した状態とされる。
【0017】このような状態で、下部ブロック22が上部
ブロック21に対して上方へ移動されて、Oリング23が圧
縮されることにより、該Oリング23がドラム80内周面に
気密に密着される。これにより、ドラム80の上端面が、
上部ブロック21の位置決め面21bに全周にわたって圧接
されることにより、ドラム80は、ガイド板24に対して直
交状態とされて、チャッキング機構20によりチャッキン
グされる。
ブロック21に対して上方へ移動されて、Oリング23が圧
縮されることにより、該Oリング23がドラム80内周面に
気密に密着される。これにより、ドラム80の上端面が、
上部ブロック21の位置決め面21bに全周にわたって圧接
されることにより、ドラム80は、ガイド板24に対して直
交状態とされて、チャッキング機構20によりチャッキン
グされる。
【0018】ドラム80がチャッキング機構20によりチャ
ッキングされた状態になると、支持ボックス11全体が上
方へ移動される。これにより、図1(b)に示すよう
に、ガイド板24が、支持バネ13の押圧力によって下降さ
れて、該ガイド板24が、支持ボックス11の開口部12内に
嵌合される。これにより、ガイド板24のテーパー状にな
った外周面が、開口部12のテーパー状になった内周面に
沿って下降されて、該開口部12内に嵌合される。そし
て、ガイド板24の外周面と開口部12の内周面とが密着し
た状態になり、ガイド板24は、支持ボックス12に対して
水平状態で固定される。
ッキングされた状態になると、支持ボックス11全体が上
方へ移動される。これにより、図1(b)に示すよう
に、ガイド板24が、支持バネ13の押圧力によって下降さ
れて、該ガイド板24が、支持ボックス11の開口部12内に
嵌合される。これにより、ガイド板24のテーパー状にな
った外周面が、開口部12のテーパー状になった内周面に
沿って下降されて、該開口部12内に嵌合される。そし
て、ガイド板24の外周面と開口部12の内周面とが密着し
た状態になり、ガイド板24は、支持ボックス12に対して
水平状態で固定される。
【0019】このように、ドラム20が、若干、傾斜した
状態で搬送されても、チャッキング機構20が支持機構10
に対して傾動可能な状態になるために、該チャッキング
機構20の下部ブロック22および上部ブロック21の下部
が、ドラム80内に円滑に挿入され、ドラム80は、チャッ
キング機構20により確実にチャッキングされる。そし
て、その後に、支持ボックス11の開口部12にガイド板24
が係合されて該ガイド板24が水平状態とされ、該ガイド
板24に対して直交状態になったドラム80は鉛直状態とさ
れる。
状態で搬送されても、チャッキング機構20が支持機構10
に対して傾動可能な状態になるために、該チャッキング
機構20の下部ブロック22および上部ブロック21の下部
が、ドラム80内に円滑に挿入され、ドラム80は、チャッ
キング機構20により確実にチャッキングされる。そし
て、その後に、支持ボックス11の開口部12にガイド板24
が係合されて該ガイド板24が水平状態とされ、該ガイド
板24に対して直交状態になったドラム80は鉛直状態とさ
れる。
【0020】図2は本発明の第2実施例のドラムチャッ
キング装置を示している。この実施例では、図2(a)に
示すように、支持ボックス11の底面に設けられた開口部
12の内周面は、テーパー状ではなく、上下方向に一定の
内径を有している。ガイド板24'は、支持ボックス11内
に設けられており、開口部12よりも大きい外径を有して
いる。そして、支持ボックス11における底面には、開口
部12を挟んで一対のガイド体15および15が設けられてい
る。各ガイド体15は、上側になるに連れて先細りになっ
た円錐状をしている。ガイド板24'には、各ガイド体15
が嵌入するように、一対のガイド孔24aおよび24aが設け
られている。各ガイド孔24aの内周面は、各ガイド体15
の外周面と同様のテーパー状になっている。その他の構
成は前述の実施例と同様である。
キング装置を示している。この実施例では、図2(a)に
示すように、支持ボックス11の底面に設けられた開口部
12の内周面は、テーパー状ではなく、上下方向に一定の
内径を有している。ガイド板24'は、支持ボックス11内
に設けられており、開口部12よりも大きい外径を有して
いる。そして、支持ボックス11における底面には、開口
部12を挟んで一対のガイド体15および15が設けられてい
る。各ガイド体15は、上側になるに連れて先細りになっ
た円錐状をしている。ガイド板24'には、各ガイド体15
が嵌入するように、一対のガイド孔24aおよび24aが設け
られている。各ガイド孔24aの内周面は、各ガイド体15
の外周面と同様のテーパー状になっている。その他の構
成は前述の実施例と同様である。
【0021】本実施例では、チャッキング機構20により
ドラム80がチャッキングされと支持ボックス11が上昇さ
れることにより、ガイド板24'が支持バネ13の押圧力に
より下降されて、該ガイド板24'のガイド孔24aは、各ガ
イド体15の周面に沿って下降される。そして、図2
(b)に示すように、各ガイド体15の外周面とガイド板
24'のガイド孔24a内周面とが密着した状態になると、ガ
イド板24'は水平状態とされ、該ガイド板24'に取り付け
られたチャッキング機構20にチャッキングされたドラム
20が鉛直状態とされる。
ドラム80がチャッキングされと支持ボックス11が上昇さ
れることにより、ガイド板24'が支持バネ13の押圧力に
より下降されて、該ガイド板24'のガイド孔24aは、各ガ
イド体15の周面に沿って下降される。そして、図2
(b)に示すように、各ガイド体15の外周面とガイド板
24'のガイド孔24a内周面とが密着した状態になると、ガ
イド板24'は水平状態とされ、該ガイド板24'に取り付け
られたチャッキング機構20にチャッキングされたドラム
20が鉛直状態とされる。
【0022】図3は、本発明の第3実施例のドラムチャ
ッキング装置を示している。この実施例のドラムチャッ
キング装置は、図1に示すドラムチャッキング装置にお
ける支持バネ13に替えて、エアーシリンダー16によりガ
イド板24により支持している。該エアーシリンダー16
は、支持ボックス11の上面に取り付けられており、その
ピストンロッド16aは、支持ボックス11の上面を貫通し
ている。そして、ガイド板24がピストンロッド16aの下
端部に自在継手17により回動可能に取り付けられてい
る。その他の構成は図1に示す実施例と同様である。
ッキング装置を示している。この実施例のドラムチャッ
キング装置は、図1に示すドラムチャッキング装置にお
ける支持バネ13に替えて、エアーシリンダー16によりガ
イド板24により支持している。該エアーシリンダー16
は、支持ボックス11の上面に取り付けられており、その
ピストンロッド16aは、支持ボックス11の上面を貫通し
ている。そして、ガイド板24がピストンロッド16aの下
端部に自在継手17により回動可能に取り付けられてい
る。その他の構成は図1に示す実施例と同様である。
【0023】本実施例では、ドラム80をチャッキング機
構20によりチャッキングする場合には、エアーシリンダ
ー16を駆動して、ガイド板24を支持ボックス11の開口部
12との係合がはずれた状態とし、チャッキング機構20に
よりドラム80がチャッキングされた状態になると、エア
ーシリンダー16が駆動されて、ガイド板24が下降され
る。これにより、ガイド板24が支持ボックス11の開口部
12内に嵌合されて係合状態となり、ガイド板24は水平状
態とされる。
構20によりチャッキングする場合には、エアーシリンダ
ー16を駆動して、ガイド板24を支持ボックス11の開口部
12との係合がはずれた状態とし、チャッキング機構20に
よりドラム80がチャッキングされた状態になると、エア
ーシリンダー16が駆動されて、ガイド板24が下降され
る。これにより、ガイド板24が支持ボックス11の開口部
12内に嵌合されて係合状態となり、ガイド板24は水平状
態とされる。
【0024】図4は本発明の第4実施例を示している。
本実施例では、支持機構10における支持ボックス11に替
えて、水平状態になった支持板18が使用されており、該
支持板18の上面にエアーシリンダー16が設けられてい
る。該エアーシリンダー16のピストンロッド16aは支持
板18を貫通しており、その下端部には、チャッキング機
構20における上部ブロック21'が自在継手17により回動
可能に取り付けられている。該上部ブロック21'の上端
部外周面は、上側になるにつれて順次径が小さくなった
テーパー面21cになっており、また、支持板18の下面に
おけるピストンロッド16aが貫通する部分の周縁部は、
該上部ブロック21'の上端部が嵌入する凹部18aになって
いる。そして、該凹部18aの内周面は、上部ブロック21'
の上端部におけるテーパー面21cに整合したテーパー面
になっている。
本実施例では、支持機構10における支持ボックス11に替
えて、水平状態になった支持板18が使用されており、該
支持板18の上面にエアーシリンダー16が設けられてい
る。該エアーシリンダー16のピストンロッド16aは支持
板18を貫通しており、その下端部には、チャッキング機
構20における上部ブロック21'が自在継手17により回動
可能に取り付けられている。該上部ブロック21'の上端
部外周面は、上側になるにつれて順次径が小さくなった
テーパー面21cになっており、また、支持板18の下面に
おけるピストンロッド16aが貫通する部分の周縁部は、
該上部ブロック21'の上端部が嵌入する凹部18aになって
いる。そして、該凹部18aの内周面は、上部ブロック21'
の上端部におけるテーパー面21cに整合したテーパー面
になっている。
【0025】本実施例では、チャッキング機構20により
ドラムをチャッキングする場合には、エアーシリンダー
16が駆動されて、チャッキング機構20全体が下降され、
該チャッキング機構20の上部ブロック21における上端部
が支持板11の凹部18aとの係合がはずれた状態とされ
る。このような状態で、ドラム80がチャッキング機構20
によりドラムがチャッキングされ、その後に、チャッキ
ング機構20全体がエアーシリンダー18により上昇され
る。そして、上部ブロック21の上端部が支持板18の凹部
18a内に嵌合され、該上部ブロック21の上端部における
テーパー面21cが、支持板18の凹部18a内周面に密着され
る。これにより、チャッキング機構20全体が支持板18に
対して鉛直状態とされて、該チャッキング機構20に支持
されたドラム80が鉛直状態とされる。
ドラムをチャッキングする場合には、エアーシリンダー
16が駆動されて、チャッキング機構20全体が下降され、
該チャッキング機構20の上部ブロック21における上端部
が支持板11の凹部18aとの係合がはずれた状態とされ
る。このような状態で、ドラム80がチャッキング機構20
によりドラムがチャッキングされ、その後に、チャッキ
ング機構20全体がエアーシリンダー18により上昇され
る。そして、上部ブロック21の上端部が支持板18の凹部
18a内に嵌合され、該上部ブロック21の上端部における
テーパー面21cが、支持板18の凹部18a内周面に密着され
る。これにより、チャッキング機構20全体が支持板18に
対して鉛直状態とされて、該チャッキング機構20に支持
されたドラム80が鉛直状態とされる。
【0026】
【発明の効果】本発明のドラムチャッキング装置は、こ
のように、支持機構に対して傾動可能になったチャッキ
ング機構は、ドラムが若干傾斜した状態で搬送されて
も、容易にドラム内に進入して、該ドラムをチャッキン
グし得る。そして、ドラムをチャッキングしたチャッキ
ング機構は、支持機構に対して上昇されることにより、
支持機構に係合して所定の状態とされ、ドラムは鉛直状
態とされる。
のように、支持機構に対して傾動可能になったチャッキ
ング機構は、ドラムが若干傾斜した状態で搬送されて
も、容易にドラム内に進入して、該ドラムをチャッキン
グし得る。そして、ドラムをチャッキングしたチャッキ
ング機構は、支持機構に対して上昇されることにより、
支持機構に係合して所定の状態とされ、ドラムは鉛直状
態とされる。
【図1】(a)は本発明のドラムチャッキング装置の第
1実施例を示す構成図であり、(b)はその動作説明図
である。
1実施例を示す構成図であり、(b)はその動作説明図
である。
【図2】(a)は本発明のドラムチャッキング装置の第
2実施例を示す構成図であり、図(b)その動作説明図
である。
2実施例を示す構成図であり、図(b)その動作説明図
である。
【図3】本発明のドラムチャッキング装置の第3実施例
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図4】本発明のドラムチャッキング装置の第4実施例
を示す構成図である。
を示す構成図である。
【図5】従来のドラムチャッキング装置を示す構成図で
ある。
ある。
10 支持機構 11 支持ボックス 12 開口部 13 支持バネ 20 チャッキング機構 21 上部ブロック 22 下部ブロック 23 Oリング 24 ガイド板
Claims (1)
- 【請求項1】 ほぼ鉛直状態になったドラムの上端の開
口部から挿入されて該ドラム内周面に圧接することによ
り、該ドラムをほぼ鉛直状態にチャッキングするチャッ
キング機構と、 該チャッキング機構を上下方向への移動可能および傾動
可能に支持しており、該チャッキング機構の上方への移
動により該チャッキング機構が所定の姿勢となるように
該チャッキング機構と係合する支持機構と、 を具備するドラムチャッキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23346491A JPH0568926A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | ドラムチヤツキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23346491A JPH0568926A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | ドラムチヤツキング装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0568926A true JPH0568926A (ja) | 1993-03-23 |
Family
ID=16955445
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23346491A Withdrawn JPH0568926A (ja) | 1991-09-12 | 1991-09-12 | ドラムチヤツキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0568926A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008230616A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 基体搬送装置及び基体搬送方法 |
-
1991
- 1991-09-12 JP JP23346491A patent/JPH0568926A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008230616A (ja) * | 2007-03-16 | 2008-10-02 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 基体搬送装置及び基体搬送方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 19981203 |