JPH0568931U - グラビティローラーコンベヤ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単である上に、搬送する物品の重量
等に対応してローラーの回転抵抗の調整を容易に行い得
るように構成したグラビティローラーコンベヤを提供す
る。 【構成】 支軸１３を中心に回転して物品を搬送する円
筒体１２内に、円筒体１２と一体に回転する当て板２３
を設ける一方、支持軸１３に沿って移動し且つ位置設定
される調節部材１８、この調節部材１８と弾性的に連結
されたブレーキシュー２４を当て板２３に弾性的に接触
させるブレーキ機構２１を設けた。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、物品搬送時の搬送速度を所望速度に制御するように構成したグラビ ティローラーコンベヤに関するものであり、特に各種物品を行き先毎、或いは種 別毎に仕分ける仕分装置に用いて好適なものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、物品の移動手段として各種のコンベヤが広範な分野において多数使用さ れている。また、このコンベヤには当該コンベヤから適当な方向に物品の搬送方 向を変更させる仕分装置などが適所に配置されているのが一般的である。この仕 分け装置としては、例えばホイール浮き出し式、押し出し式、傾倒式及び斜行ベ ルト、或はスラットコンベヤに設けた移動シューにより物品を押動する等の種々 の仕分装置が知られている。又、この仕分装置と一緒に配置されるものとして、 搬送向き分岐用の他のコンベヤやとして、グラビティーコンベヤが多用されてい る。

【０００３】 次に、図５を参照してグラビティーローラおよび該ローラを組み合わせた仕分 装置の一例を説明する。 グラビティーローラ９は高い位置の搬送路に配置された仕分装置１や他の適当 なシュート７等（シュートがない場合もある）に適宜連結されて、低い位置に設 置された搬送路１０に物品を移動させる経路を構成する手段である。 ここで図５に示した仕分装置１について簡単に説明すると、この仕分装置１は 、工場などの天井側に設置された搬送路の適所に設けられ、例えばスラットコン ベヤを用いた構成であって左右両側に仕分けられるものである。そして、物品６ はパイプ４上に載置された状態で矢印Ａ方向に搬送され、仕分け位置まで搬送さ れると移動シュー５を実線に示した位置から仮想線で示す左側の位置に移動させ る。この移動により、物品６はシュート７上に送りだされる。

【０００４】 このシュート７の下側にはグラビティローラーコンベヤ８が設けられている。 このグラビティローラーコンベヤ８は、一対の枠８ａ、８ｂ間にグラビティロー ラー９を回転自在に設けたものであり、一般的には駆動源による回転駆動は行わ れない。 しかし、仕分けされる物品６は移動シュー５により押動されたり、或は上下搬 送路の高さが大きくグラビティローラーコンベヤ８の傾斜が大きい場合には、物 品６の降下時の勢い、換言すれば大きな慣性によって天井側の搬送路から床側の 搬送路への移動が行われる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

ところで、上述のように移動する物品６の重量や物品表面の摩擦係数等は一様 ではなく、重いものがあれば軽いものもあり、また例えばシュート７の部分と摩 擦の大小の相違もある。この結果、送りだされた物品６はグラビティローラー９ が回転駆動されていないのであるから、下方の搬送路１０まで行かずに途中で止 まってしまったり或は必要以上の速度で行き過ぎてしまうこともあれば、適当な 慣性により所定の位置に丁度搬送されることもある。 途中で止まってしまった場合は、作業員が物品６の停止位置に近寄り手で押す 等の作業が必要になり、非常に不便であり、一方、必要以上の速度で搬送された 場合には、物品６が破損する危険性があった。

【０００６】 そこで、従来はグラビティローラーコンベヤ８の傾斜角度を大きめに設定して おき、枠８ａ、８ｂに支持したグラビティローラー９の外側面に当接させたブレ ーキシュー（図示省略）を設け、各グラビティローラー９に回転抵抗を付加する ようにしていた。この構成によれば、物品６の重量や移動の勢い等に対応して各 グラビティローラー９の回転を調整し得るので、物品６の搬送速度や搬送位置等 を調整することができ、物品取扱作業がし易くなるなど好都合である。 しかし、従来構造のものは、ブレーキシューが外付けであるから、作業中に接 触して回転抵抗が変動したり、甚だしい場合は破損する等のトラブルが発生しや すかった。

【０００７】 このようなトラブルを未然に防止するため、例えば実公昭５９−３１６０７号 公報や実公昭６１−３２８８７号公報に開示されているようなローラーコンベヤ が提案されている。 しかしながら、上記実公昭５９−３１６０７号公報に開示されたものは、その 個々のローラにおいてはブレーキ作用はローラ内に充填した粘性流体の抵抗をブ レキ作用に変換する支軸の切り換えにより、当該ローラのブレーキ調節を行うこ とができるものの、この調節は、実質的に制動とその解除の二通りの調節であっ た。したがって、多数のローラの全体的なブレーキ作用によってしか制動微調節 ができないものである。

【０００８】 また、実公昭６１−３２８８７号公報に開示されているようなローラーコンベ ヤにおいては、筒内に密封した液体中に抵抗板が回転することによりブレーキ作 用を発生させるものであるが、ブレーキの強さを変更するときは、抵抗板を変更 したり液体粘性を変更したりしなけらばならず、ブレーキ調節を即座にするとい う点においては問題が残されている。 また、上記両公報に開示された考案においては、この種の液密封型の構成の場 合にあっては、液漏れに対する対策も必要であるものもあり、種々の振動や荷重 が加えられる上記のごときローラコンベヤにあっては保守管理が容易ではなかっ た。

【０００９】 本考案の課題は、構造が簡単である上に、搬送する物品の重量等に対応して回 転抵抗の調整を容易かつ正確に行い得るように構成したグラビティローラーコン ベヤを提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】

本考案にかかる上記課題は、物品を載置して所定方向に搬送するとともに、グ ラビティローラーの回転抵抗により搬送速度を制御するように構成したグラビテ ィローラーコンベヤにおいて、前記グラビティローラーを構成する円筒体の内部 に、該円筒体と一体に回転する当て板を設けるとともに、当該グラビティローラ ーを回転自在に支持する支軸の長手方向に位置調整可能に移動する調節部材、該 調節部材の一端を支点として前記当て板方向に反発する弾性手段、該弾性手段に より前記当て板に弾性的に当接する摩擦部材とにより構成されたブレーキ機構を 備えたことを特徴とするグラビティロラーコンベヤにより達成される。

【００１１】

【作用】

即ち、前記当て板は円筒体内に一体に回転するが、前記調節部材及び該調節部 材を支点とした反発する弾性手段、更に前記弾性手段により前記当て板に弾性的 に当て付けられる摩擦部材は回転しない。したがって、前記摩擦部材と前記当て 板との摩擦により前記円筒体の回転にブレーキがかかると同時に、前記調節部材 の位置調整により摩擦力の制御、換言すれば回転抵抗の制御を行い、前記円筒体 の回転抵抗を搬送する物品に対応して細かな設定をすることができる。 そして、前記回転体はもとより、前記調節部材や弾性手段、さらに摩擦部材に よって構成されたブレーキ機構はすべて前記円筒体内に組み込まれるので、物品 の仕分け作業を行う際に邪魔になるものはなく、荷役作業の効率化を図ることが できる。

【００１２】

【実施例】

以下、添付の図面を参照して本考案の第一実施例を詳細に説明する。 図１は本考案を適用したグラビティローラーの構造を示す断面図である。なお 、本実施例におけるグラビティローラー１１は、従来例で説明したグラビティロ ーラー９と同様に使用されるものであり、また、各グラビティローラー１１の内 部構造は同一であるので、そのうちの一個について説明する。 図１を参照してグラビティローラー１１の構造について説明する。 グラビティローラー１１の構成を大別すると、円筒体１２とこの円筒体１２を 回転自在に支持する支持軸１３、支持軸１３を従来例で示したように支持する一 対の枠８ａ、８ｂ、円筒体１２を支持軸１３に回転自在に支持する左右一対のベ アリング１５ａ、１５ｂ、更に後に詳述するブレーキ機構２１等により構成され ている。

【００１３】 支持軸１３は基本的にはその断面形状が四角や六角形状でよく、その両端が枠 ８ａ、８ｂに回転しないように適宜固定されている。そして、支持軸１３の両端 にはベアリング１５ａとベアリング１５ｂが設けられていることにより、当該支 持軸１３が固定されていても円筒体１２を自由に回転させることができる。 また、支持軸１３の一方端、即ち図１に示す左端側にはネジ１７が形成されて おり、このネジ１７には調節部材１８がねじこまれている。この調節部材１８と 前述のベアリング１５ａと間には例えばブッシュ１４が介在しており、当該調節 部材１８はブッシュ１４に対して支軸長手方向及び支軸周りにスライド可能に接 触している。したがって、調節部材１８は支持軸１３を中心に時計方向及び反時 計方向に回転することができ、例えば時計方向に回転させた場合に調節部材１８ 全体が円筒体内部方向（矢印ａ方向）に移動し、反時計方向に回転させた場合に 反対に矢印ｂ方向へ移動する。 この調節部材１８の外側にはネジ１７と螺合したストッパネジ１９が設けられ ている。このストッパネジ１９により調節部材１８は振動等による不測の回転が 阻止されてる。

【００１４】 次に、ブレーキ機構２１について説明する。このブレーキ機構２１は調節部材 １８に形成したフランジ部１８ａに一端が当接する弾性手段である圧縮バネ２２ 、この圧縮バネ２２の反発力により当て板２３に当接される環状に形成されたブ レーキシュー２４等により構成されている。なお、ブレーキシュー２４が本考案 でいう摩擦部材に相当する。 当て板２３は環状に形成され、中心部を挿通する支持軸１３とは非接触で回転 するように形成されている。そして、当て板２３はその外周部が円筒体１３の内 側面に例えば溶接等により固定されているので、円筒体１３が回転する場合、当 然、当て板２３も一体に回転する。

【００１５】 一方、ブレーキシュー２４は圧縮バネ２２により当て板２３の側面に弾性的に 圧接、即ち当て付けられている。なお、当該ブレーキシュー２４はその中心孔が 支持軸１３に対応した多角形に構成されているので、円筒体１２の回転に関わり なく回転しない。 このため、ブレーキシュー２４が圧縮バネ２２によって当て板２３に圧接され た状態であると、ブレーキシュー２４と当て板２３との間の摩擦抵抗により、円 筒体１３に回転抵抗が生じることになる。なお、ブレーキシュー２４、当て板２ ３はいづれも金属板により形成されるものであり、金属同士を当てつけると摩擦 音や熱を発生したり、傷つけあったりする。そこで、ブレーキシュー２４の当て 板２３との接触面に、フェルト、皮革、軟性合成樹脂等からなる緩衝部材２６を 設け、摩擦にともなう障害を低減するように工夫した。また、緩衝部材２６は、 当て板２３の側面に設けてもよく、両者の側面に設けてもよい。

【００１６】 ここで注目すべきは、ブレーキシュー２４による回転制御を調節部材１８によ り簡単に行い得るように構成したことにある。即ち、調節部材１８を例えば時計 方向に回転させて矢印ａ方向に移動させれば、圧縮バネ２２の支点が図１の右方 向に移動することになるので、ブレーキシュー２４が当て板２３に強く当て付け られる。この場合、ブレーキシュー２４と当て板２３との摩擦抵抗が増大し、円 筒体１２の回転速度が低下するようになる。

【００１７】 これに対し、調節部材１８を反時計方向に回転させ、調節部材１８を矢印ｂ方 向に移動させた場合は、圧縮バネ２２の支点が図１の左方向に移動することにな るので、ブレーキシュー２４と当て板２３との摩擦が低減し、円筒体１２の回転 し易い状態となる。なお、フランジ部１８ａと圧縮バネ２２とが適宜固定されて いることにより、該圧縮バネ２２を調節部材１８の動きに連動させることができ る。 したがって、移動する物品６の重量等を勘案して調節部材１８により円筒体１ ２の回転性の調整を行うことにより、物品６の所望する搬送速度を得ることがで き、例えば不必要に早い搬送速度を防止したり、あるいは送りだされた物品６を 正確な停止位置に停止させる等のこともできる。 また、ブレーキ機構２１は、円筒体１２の内部に構成されているので、作業の 邪魔になる突起物などがなく、作業員は余計な気遣いなく作業を行うことができ る。

【００１８】 本考案に係るグラビティローラー１１を適用したコンベヤは、前記のように搬 送する物品の重量等に対応して回転抵抗の調整を容易かつ正確に行い得る特徴を 有しているので、現代の社会情勢の一つに物品の大量化と多種化の状況下におい て、物品を効率よく処理するために迅速な作業に好都合なものである。

【００１９】 以上に本考案の一実施例を説明したが、本考案は前記に限定されず種々の変形 が可能である。 例えば、前記実施例においては、ブレーキ機構２１は円筒体１２の一方の端部 に一組だけ設けられているが、円筒体１２の両端に個別に設けてもよい。この場 合、個々のブレーキ機構による摩擦力を少なくして、円筒体１２の回転速度を低 下させることができるので、ブレーキシュー２４や当て板２３の磨耗を低減する ことができる。 更に、一組のブレーキ機構２１を構成するとともに、ブッシュ１６と当て板２ ３との間に圧縮バネ及びブレーキシューを設け、一定の回転制御が恒常的になさ れる上に、一組のブレーキ機構２１による回転速度制御が行われるように構成し てもよい。

【００２０】 又、図２に示す第二実施例のように構成することもできる。なお、図２におい ては、ブレーキ機構部分のみを図示し、本実施例に図示しない部分については、 図１に示した実施例と同様であり、また同じ構成要素については、同符号を付し て冗長な説明をさける。 本実施例において、前記第一実施例と相違する構造は、第一に、調節部材１８ が支持軸１３に螺合していないと共に例えば四角形の断面形状の当該支持軸１３ に回転不能にかつ軸長手方向にスライド可能に装着されている。第二の相違点は 、圧縮バネ２２が複数個装着されており、かつ各圧縮バネ２２内を通ってフラン ジ部１８ａを嵌通したスライド軸２０がブレーキシュー２４に固定されており、 更にスライド軸２０の先端部分は大径部２０ａが形成されている。

【００２１】 このように構成されたブレーキ構造においては、ストッパネジ１９を図中右側 （矢印ａ方向）に移動させることにより、調節部材１８が円筒体１２内に押し込 まれてブレーキ力が強くなり、その逆にストッパネジ１９を左方向（矢印ｂ方向 ）に移動させることによりブレーキ力を弱くすることができる。また、本実施例 においては、ストッパネジ１９を完全に緩めると共に調節部材１８を左方向に寄 せて固定（例えば円筒体外側のフランジ部１８ｂを固定する）することにより、 フランジ部１８ａは大径部２０ａを引っかけてブレーキシュー２４を左方向に引 っ張るので、ブレーキシュー２４が当て板２３から離れてブレーキ作用を確実に 解除することができる。

【００２２】 本考案の第三実施例を図３に示す。 図３に示すグラビティローラ１１は、図１に示したものと相違する構成は調節 部材１８の構造である。すなわち、調節部材１８のフランジ部１８ａが調節部材 本体から分離した構成であり、かつ調節部材１８が支持軸１３に螺合していない 構成である。その他構造は全く同様であるので説明を省略する。この調節部材１ ８はその長さＬの異なったものを複数個用意しておき、これを適宜入れ換えるこ とによりブレーキ作用の強さを所望にすることができる。

【００２３】 本考案の第四実施例を図４に示す。 図４に示すグラビティローラ１１は、図１に示した第一実施例と比較して説明 すると、圧縮バネ２２の代わりにドーナッツ形状のエアクッション２２ａが設け られており、かつ支持軸１３にスライド自在に装着された調節部材１８のフラン ジ部１８ａが緩衝部材２６を介して当て板２３に当接するように構成された部分 が相違する。 このエアクッション２２ａはフランジ部１８ｂと枠８ａとの間に装着されてい る。エアクッション２２ａの端面（図中における左右端面）はフランジ部１８ｂ および枠８ａの両方に固定されている。更に、エア供給用のパイプ２２ｂが一本 或は複数本つながっており、又、クッション中程には適当な括れ部分が一つ或は 複数（この場合、蛇腹形状になる）形成されている。したがって、パイプ２ｂか らエアを供給したり抜いたりすることにより、極めて容易にブレーキ作用の強さ を制御することができる。

【００２４】

【考案の効果】

以上に説明したように、本考案のグラビティローラーコンベヤは、支軸を中心 に回転し且つこの回転により物品を搬送する円筒体内に、該円筒体と一体に回転 する当て板を設ける一方、前記支軸に沿って移動し且つ位置設定される調節部材 、該調節部材を支点として前記当て板に摩擦部材を弾性的に当て付ける弾性部材 よりなるブレーキ機構を設けたグラビティローラーにより構成した。 従って、調節部材の位置を移動することにより、摩擦部材を当て板に弾性的に 当て付ける際の力、換言すれば摩擦力を制御することができ、この制御により物 品を搬送する円筒体の回転抵抗を所望の回転抵抗に設定することができる。この グラビティローラーを適用したコンベヤにあっては、物品の重量等に対応してグ ラビティローラーの回転抵抗を容易に設定することができ、物品の搬送速度の制 御ならびに例えば仕分け物品の搬送停止位置などの設定を正確にでき、物流作業 工程における作業性の向上を図ることができる。 また、当て板はもとより、ブレーキ機構の全てが円筒体内もしくは搬送面から 外れた箇所に組込まれているので、荷役作業の邪魔になるものはなく、作業の効 率化を図ることができる。更に、構造が簡単であるため、製造や保守点検も容易 である、等の種々の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第一実施例を示すグラビティローラの
断面図である。

【図２】本考案の第二実施例のグラビティローラの要部
断面図である。

【図３】本考案の第三実施例を示すグラビティローラの
断面図である。

【図４】本考案の第四実施例を示すグラビティローラの
断面図である。

【図５】グラビティコンベヤの適用形態を示すためのコ
ンベヤ搬送系の一例を示した概略図である。

【符号の説明】

６ 物品 ７ シュート １０ 床側の搬送路 ８ グラビティローラーコンベヤ ８ａ、８ｂ 枠 ９ グラビティローラー １２ 円筒体 １３ 支持軸 １４、１６ ブッシュ １５ａ、１５ｂ ベアリング １７ ネジ １８ 調節部材 １８ａ、１８ｂ フランジ部 １９ ストッパネジ ２０ スライド軸 ２０ａ 大径部 ２１ ブレーキ機構 ２２ 圧縮バネ ２２ａ エアクッション ２２ｂ パイプ ２３ 当て板 ２４ ブレーキシュー ２６ 緩衝部材 Ａ、Ｂ 仕分け方向 ａ、ｂ 調節部材の移動方向

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品を載置して所定方向に搬送するとと
   もに、グラビティローラーの回転抵抗により搬送速度を
   制御するように構成したグラビティローラーコンベヤに
   おいて、前記グラビティローラーを構成する円筒体の内
   部に、該円筒体と一体に回転する当て板を設けるととも
   に、当該グラビティローラーを回転自在に支持する支軸
   の長手方向に位置調整可能に螺合して移動する調節部
   材、該調節部材の一端を支点として前記当て板方向に反
   発する弾性手段、該弾性手段により前記当て板に弾性的
   に当接する摩擦部材とにより構成されたブレーキ機構を
   備えたことを特徴とするグラビティロラーコンベヤ。