JPH0251804B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明の背景 本発明は所定の通路に沿い物品を搬送するため
に使用するリブローラコンベアに係り、より具体
的にいえば、無圧力蓄積コンベアとコンベア用の
トリガ組立て体とに係るものである。

リブローラコンベア、特に、蓄積（アキユミレ
ーシヨン）コンベアは当業界で良く知られてい
る。このような従来の蓄積コンベアはコンベアに
より搬送されている物品を蓄積するためコンベア
ローラが選択的に回転または停止せしめられるよ
うコンベアローラの回転を制御するため種々の機
構を使用していた。物品を集積個所に搬送するた
めローラを回転させ、物品の１つまたはそれ以上
が集積個所に達すると、物品を蓄積するためロー
ラを停止する。

そのようなコンベアと制御機構との１つが米国
特許第3696912号に記載してある。この特許には
物品がその所望の蓄積個所にあるとそのことを感
知するトリガ組立て体により機械的に作動せしめ
られるレーキ組立て体を有するリブローラコンベ
アが記載されている。トリガ組立て体は、被駆動
シヤフトが設けたキイにブレーキ組立て体を係合
させるためブレーキ組立て体にケーブルまたはチ
エーンにより機械的に接続され、被駆動シヤフト
はそれを回転しないよう錠止めするためコンベア
ローラを駆動する。この特許のトリガ組立て体は
物品の通路内に延びている頂部にローラを有して
いる枢着されたアームを備え、物品がこのローラ
上に到達するとローラは物品により押し下げられ
る。

前記米国特許のトリガ組立て体は一般にはほと
んどあらゆる物品の搬送に使用するにきわめて適
しているが、このトリガ組立て体はそれが位置決
めされている各ローラ区間におけるリブローラの
少くとも１つを取除いてトリガ組立て体を収容す
る必要があるという欠点を有している。このこと
は、搬送される物品の長さが短かいすなわち物品
の搬送通路の方向に短かいかまたはリブローラに
乗つている物品の底面が摩擦力が弱い場合には不
利である。すなわち、トリガ組立て体を収容する
ためリブローラを取除くとその分だけ駆動力が失
われ、そのため、物品が短かいか摩擦力が弱いと
その物品が停止した場合にそれを再び運動させる
のに十分な摩擦力をかけることができなくなる。
従つて、そのような場合には、リブローラを取り
除くことなしにトリガ組立て体を設置できると有
利である。

米国特許第3840110号には、リブローラのいづ
れも取除く必要のないリブローラ蓄積コンベヤ用
のトリガ組立て体が記載されている。しかしなが
ら、この特許のトリガ組立て体は物品の搬送方向
と反対の方向では物品の運動に干渉するので、物
品がコンベヤ上を一方向しか運動できないという
欠点を有している。あるコンベア装置では、物品
を２方向に運動させることが望ましいことがあ
る。

本発明の説明 本発明の無圧力蓄積コンベヤとトリガ組立て体
とは従来技術の前記したいくつかの欠点を克服す
る。本発明に係る無圧力蓄積コンベヤとトリガ組
立て体とはコンベヤのリブローラを取除く必要を
なくし、従つてリブローラと搬送される物品との
間を常に最大限に駆動接触させる。本発明の原理
を具体化する無圧力蓄積コンベアとトリガ組立て
体とにおいては、搬送される物品はトリガ組立て
体の干渉を受けることなくコンベア上でいづれも
の方向に容易に運動せしめられる。本発明の原理
による無圧力蓄積コンベヤとトリガ組立て体とは
安全で静かで構造が簡単で、従つて、コンベヤの
保守の必要とコンベアの組立て時間とを可成り減
少しまた多くの予備部品を在庫する必要量もまた
減少する。

本発明は、一平面に配置され搬送される物品の
運動方向において互いに間隔をあけた複数の回転
コンベアローラを有するコンベア上に物品がある
かないかを感知するトリガ組立て体を提供する。
このトリガ組立て体は細長いカム手段とカム手段
をコンベヤにコンベヤローラの回転軸線にあるか
その上方にある軸線を中心としてピボツト運動す
るよう支持する手段とを含んでいる。カム手段
は、支持手段から間隔をあけられ、カム手段の一
端部に向けられるようになされ、当該カム手段が
支持手段によりコンベアに支持されると１対の間
隔をあけたコンベヤローラ間で上方に延びる第１
の脚手段含んでいる。脚手段の上端部は物品のな
い場合にコンベアローラの平面の上方に延びる第
１の上方位置と、コンベア上を運動している物品
により押圧されて脚手段の上端部がコンベヤロー
ラの平面により定められる平面にほぼある第２の
位置との間を可動である。感知手段もまた含ま
れ、この手段は支持手段を中心とする脚手段とカ
ム手段との運動に応答してコンベアの運動を制御
する。

前記したトリガ組立て体には脚手段の上端部付
近に回転可能に支持されコンベアローラ間に延び
ているローラ手段を設けることができる。ローラ
手段はコンベアローラの回転軸線にほぼ平行な軸
線を中心として回転し、ローラ手段の回転軸線は
ローラ手段がその最高位置にあるとコンベヤロー
ラの平面の下方にとどまる。

また、前記したブレーキ組立て体を、複数のリ
ブコンベヤローラ、ローラを回転させる駆動手段
及びトリガ組立て体に応答してトリガ組立て体の
脚手段がその第１の位置にあると駆動手段にコン
ベヤローラを回転させトリガ組立て体の脚手段が
その第２の位置にあるとコンベヤローラの回転を
停止させる制御手段と併用するようにしてある。

前記した制御手段はコンベアローラの別々の区
間を単一モードが集団モードのいづれかで作用さ
せるため複数のトリガ組立て体と駆動手段とを互
いに接続する。

本発明の前記した目的、その他の目的、特徴お
よび利点は添付図面を参照して以下に詳細に説明
することにより明かになることと思う。

本発明の実施例 本発明の好ましい実施例が添付図面に示してあ
る。特に第１図ないし第３図を参照すると、本発
明の原理を具体化したリブローラ無圧力蓄積コン
ベヤの１つの好ましい実施例が示してある。

コンベヤは一般に１対の間隔をあけた平行な側
部溝形部材１０，１２を有するフレームを含んで
いて、これら溝形部材は個々に動かされる複数の
横方向ローラ１４を回転可能に支持している。
個々のローラ１４の上面は矢印で示した如き通路
を形成するため共通の平面に位置決めされ、搬送
される物品はこの通路に沿い矢印で示した方向に
推進せめられる。更にまた、第１図ないし第３図
に示した好ましい実施例の無圧力蓄積コンベヤの
構成要素には、一般に、コンベヤ上の所定の個所
に物品が存在していることを感知するトリガ組立
て体１６と、ローラ１４の動きを制御するブレー
キ組立て体１８と、ローラ１４を駆動するためそ
れに動力を与える総体的に符号２０で示した駆動
機構とが含まれる。

駆動組立て体： 駆動組立て体２０の好ましい実施例を先づ詳細
に説明する。

第１図ないし第４図に詳細に示してあるよう
に、駆動組立て体２０はコンベヤの全長にわたり
連続的に延びることが好ましい円筒形の直線シヤ
フトすなわち駆動シヤフト２２を含んでいる。駆
動シヤフト２２は冷間圧延鋼の如き硬い金属で作
ることが好ましい。

第５図と第６図とに総体的に符号２４で示した
複数の個々のトルク管が駆動シヤフト２２上にそ
れと同心に位置決めされ、第１図ないし第４図に
示した如くコンベヤの長さ方向に間隔をあけた区
間ａ−ｃにそれぞれ１つのトルク管２４ａ，２４
ｂ，２４ｃが位置決めされている。コンベヤ区間
ａ−ｃのそれぞれに対するトルク管は第１図ない
し第４図にそれぞれ符号２４ａ，２４ｂ，２４ｃ
で示してある。トルク管はそれぞれ有機重合体で
作ることが好ましく、好ましい有機重合体はナイ
ロンである。適当なナイロンは、たとえば、ナイ
ロン６／6LNPRL−4540であるが、本発明を十
分に理解すれば、トルク管の製造に当り当業者が
他のナイロンも他の有機重合体も選択できること
は理解できよう。トルク管２４の内径と駆動シヤ
フト２２の外径とまた駆動シヤフト２２とトルク
管の材料およびこれら構成要素の表面特性とは、
駆動シヤフト２２が回転せしめられるとこのシヤ
フトがその円筒面がトルク管２４の内面と摩擦係
合することによりそれぞれのトルク管を駆動する
よう選択する。

トルク管２４ａ−２４ｃはそれぞれ互いに独立
して回転する。このようにするには別々の独立し
たトルク管２４を第１図ないし第４図に示した如
く各コンベア区間に対して設けることにより行
う。各コンベア区間の境界におけるトルク管２４
の端部は適当な手段（図示せず）によりコンベヤ
のフレームに取り付けた適当な軸受２６により支
持することが好ましい。

第１図ないし第４図に示してあるようにトルク
管２４ａ−２４ｃのそれぞれに摺動プーリー２８
が支持されている。プーリー２８はそのそれのト
ルク管２４に沿い前後に軸線方向に摺動可能で、
１つの軸線方向位置にあるとそれぞれのトルク管
と一緒に回転するよう係合し、この軸線方向位置
から変位するとそのトルク管に相対的にすべりト
ルク管と一緒には回転しない。そのような作用が
米国特許第3650375号に記載されている。プーリ
ー２８もまたアセタール樹脂の如き有機重合体で
作ることが好ましく、アセタール樹脂の好ましい
１種はDelrinである。

好ましいのはエラストマー物質で作つた弾性ベ
ルト３０が、第１図ないし第４図に示した如く、
プーリー２８のそれぞれとコンベアの各ローラ１
４に設けた円周溝３１とのまわりに巻いてある。
ベルト３０はそれぞれ断面がＯ−字状のベルトで
あるのが好ましい。

図面にはトルク管２４上に複数のプーリー２８
が示してあるが、これらプーリーの代りに当業界
に良く知られているように各トルク管に一体に形
成した凹所を使用することもできることは理解で
きよう。

プーリー２８が使用される場合には、第２図な
いし第４図に示した如く間隔をあけたカラー３２
を設けることも望ましく、これらカラーは間隔を
あけた個所でトルク管２４の外面に取り付けられ
てプーリー２８の軸線方向運動を制限し、また、
隣接したプーリー間の干渉を防止する。

駆動組立て体２０についての以上の説明によ
り、駆動ベルト３０とローラ１４、駆動ベルト３
０とプーリー２８、プーリー２８とトルク管２４
ａ−２４ｃの外面、トルク管２４ａ−２４ｃの内
面と駆動シヤフト２２の表面がそれぞれ互いに摩
擦係合しているので、詳細に後述するように、こ
れら構成要素のあるもののある抑制条件の下で互
いに相対的にすべることができることは理解でき
よう。

ブレーキ組立て体： ブレーキ組立て体１８が第５図と第６図とに詳
細に示してある。ブレーキ組立て体１８はＬ−字
形ブラケツト３４を含み、このブラケツトの垂直
の脚部はＴ−字形であるのが好ましく側部溝形部
材１２の１つにボルト留めされている。トリガ組
立て体１６の１つから管路４０を経て空気を受け
入れるエアシリンダ３８がブラケツト３４の水平
の脚に支持され、ピストン棒４２が第５図と第６
図とに示してあるようにシリンダ３８から下方に
延びている。

ブラケツト３４の水平脚部は、間に締付け手段
４６を支持している１対の下方に延びたフランジ
４４を含んでいる。締付け手段４６は有機重合体
またはその他の適当な材料で作ることのできる１
対のシユー４８，５０から成る。シユー４８，５
０は丈夫なナイロンで作ることが好ましい。シユ
ー４８，５０は片側でピボツトピン５２により互
いに接続されている。シユー４８，５０はそれぞ
れ第５図に示した如くわん曲した締付け面５４を
有するほぼ半円筒形の部分を含み、この部分はピ
ボツトピン５２を中心としてブレーキ組立て体の
取付け個所のそれぞれの個所に位置決めされた円
筒形スリーブ５６と接触したりそれから離れたり
ピボツトピン５２を中心としてピボツト運動する
ようにしてある。円筒形スリーブ５６はトルク管
２４に取り付けられアルミニウムの如き金属で作
ることが好ましい。スリーブ５６は、たとえば、
LOCTITE707活性化剤により活性化された
LOCTITE326接着剤の如き適当な接着剤により
関係したトルク管に接合することが好ましい。従
つて、スリーブ５６は常にトルク管２４と共に回
転する。

シユー４８，５０は、第５図に示してあるよう
に、それぞれの円筒形部材からピボツトピン５２
とは反対方向に延びているアーム５８，６０を含
んでいる。下方のシユー５０のアーム６０の端部
は下方に延びているフランジ４４の底部付近でフ
ランジ間にピン６２により枢着され上方のシユー
４８のアーム５８はピストン棒４２に固定されピ
ストン棒によりフランジ４４間を垂直方向に可動
である。

従つて、関係したトリガ組立体１６からの管路
４０内に空気が存在している否かにより上方のシ
ユー４８はピストン棒４２により、締付け面５４
がスリーブ５６の外面との接触を絶ちスリーブと
そのトルク管２４とが駆動シヤフト２２により回
転せしめられる第１の位置か、締付け面５４がス
リーブ５６に係合して駆動シヤフトによるスリー
ブの回転を抑制する第２の位置かいづれかにピボ
ツト運動せしめられる。

トリガ組立て体： トリガ組立て体１６を先づ第７図及び第８図を
参照して説明するが、これらの図にはトリガ組立
て体がコンベヤを後述する集団作用モード用の状
態にして示してある。

第７図及び第８図に示したトリガ組立て体は側
部溝形部材１０，１２のそれぞれの付近に水平に
配置したＥ字形カム６４を含んでいる。カム６４
は次に高さが低くなる上方に延びている３つの脚
部６６，６８，７０を含んでいる。最も長い脚部
６６は、コンベアの幅にわたり延び第７図に示し
た如くコンベヤの両側で当該脚部６６の上端間に
回転可能に支持されているカムローラ７２を含ん
でいる。物品がローラ７２上にない場合、ローラ
の上面は第８図に示した如くローラ１４の頂部の
平面の僅か上方に延びるが、搬送される物品がロ
ーラ７２上にあると、この物品により下方に押圧
される。ローラ７２はローラ１４の上面の上方を
9.5mm上昇することが好ましい。

Ｅ字形のカム６４の中間の脚部６８はこのカム
のピボツト支持部である。桿７４がコンベヤの横
方向に延び、第７図に示した如く、側部溝形部材
１０，１２に支持されてカム６４を側部溝形部材
に枢着しており、該カム６４、特に、そのローラ
７２が第８図に示した位置とまたローラ７２の上
面がローラ１４の上面と同じ平面になる低い位置
とにピボツト運動可能としている。

トリガ組立て体１６の最も短かい脚部７０は桿
または管の型式の平衡重錘７６を含み、この重錘
もまたコンベヤを横切り延び両側のカム６４の脚
部７０を接続している。平衡重錘７６の重量とカ
ムのピボツト桿７４からのこの重錘のスペースと
は他の力がない場合に第８図に示した如くローラ
７２がその上方位置に押される程度にしてある。

ピボツト桿７４、コンベヤローラ１４およびカ
ムローラ７２の回転軸線は互いに所定の関係に位
置決めすることが好ましい。ピボツト桿７４の回
転軸線は、ローラ１４の軸線ｙが形成する平面に
あるかその上方の平面に位置決めすることが好ま
しく、また、カムローラ７２の搬送面軸線はロー
ラ７２がその最上位置にあるとローラ１４の上面
の平面より下方にあることが好ましい。カムロー
ラ７２がその最上位置にあるときに該カムローラ
７２はローラ１４の上面の平面の上方に約9.5mm
以上延びないことが好ましい。そのように位置決
めすると、Ｅ字形カム６４の形状と併せてトリガ
が物品の流れ方向に特に関係なくコンベアに支持
できるようにする。そのように位置決めしそのよ
うな形状にすると、たとえば、もし既に蓄積され
た物品のうちのあるものを手で支えるかコンベア
を逆方向に走行させることが望ましい場合に、物
品がコンベア上をいづれかの方向にも運動できる
ようにする。

上述のようなＥ字形カム６４の形状と、その脚
部６６の位置と形状とにより、当該トリガ組立て
体をコンベアに取り付けるのに、リブローラのい
づれをも取り除く必要がない、脚部６６は隣接し
たローラ１４間のスペースにはまりローラ１４の
干渉を受けずに上下位置間を運動できる。このこ
とは搬送される物品が搬送通路の方向において短
かい寸法を有している場合に特に有利である。

第７図及び第８図に示したトリガ組合わせ体は
また、ボルト８０により側部溝形部材２に支持さ
れたＬ字形ブラケツト７８も含んでいる。ブラケ
ツト７８とトリガ組立て体の作用部品とは、ブラ
ケツト組立て体１８が支持されている側部溝形部
材１０にではなく側部溝形部材１２に支持するこ
とが好ましいが、トリガ組立て体とブラケツト組
立て体とが共に同じ側部溝形部材に支持すること
もできる。しかしながら、組立てと保守とを容易
にするためこれら２つの組合わせ体を別々の側部
溝形部材に支持することが好ましい。Ｌ字形ブラ
ケツト７８もまた水平の脚部を含みこの脚部には
総体的に符号８２で示した空気弁組立て体と可調
節のリミツトストツパ８４とが支持されている。

空気弁組立て体８２は２つの管路４０，９０が
接続されているＴ字形取付け管路８８を有する弁
体８６を含んでいる。前にも述べたように、管路
４０は第５図と第６図とに示したブレーキ組立て
体１８のエアシリンダ３８に接続されている。管
路９０は第７図と第８図とに示した如く弁体の底
部に接続されているが、この弁体はコンベアの隣
接したトリガの弁体である。第７図と第８図とに
示した如く、弁体の底部に接続された管路９０は
次の下流側のトリガ組立て体のＴ字形取付け管路
か第１１図に示した如く空気供給源から延びてい
て、Ｔ字形管路８８の左側にまで水平に延びてい
る管路９０は次の上流側トリガ組立て体の管路で
ある。第８図に示してあるようにカムローラ９８
をカム６４の下側に圧接させるためプランジヤ棒
１００はばね付勢することが好ましい。

リミツトストツパ８４はボルト１０２を含んで
いることが好ましく、このボルトはブラケツト７
８の水平方向脚部を上方にねじ込まれカム６４の
ピボツト運動用の可調節のリミツトストツパとし
て作用する。ボルト１０２は、第８図に示した如
くカム６４の下側に接触してカムローラ７２が前
記したようにローラ１４の頂部の平面の上方に所
望の距離突出するよう調節される。ボルト１０２
を調節位置に動かすと、錠止めナツト１０４によ
りボルトをこの位置に固定する。

前にも述べたように、第７図と第８図とに示し
たトリガ組立て体１６はコンベヤの集団作用モー
ド用に使用するのが好ましい。コンベアの単一作
用モード用に使用するトリガ組立て体１６′が第
９図と第１０図とに示してある。このトリガ組立
て体１６′の構成要素は第７図と第８図とに示し
たトリガ組立て体１６に関して前記したものと同
様である。従つて、このトリガ組立て体１６′の
構成要素で前記したものとほぼ同じものには前記
と同じ符号が付してあり、また、ある面で集団モ
ード用と相違するトリガ組立て体１６′の構成要
素には符号に「′」を付加して以下に説明する。

集団作用モード用トリガ組立て体１６と単一作
用モード用トリガ組立て体１６′との主な相違は、
トリガ組立て体１６′では空気管路の接続が幾分
相違していることと、追加のパイロツト弁組立て
体１０６を設けた点である。

トリガ組立て体１６′の弁体８６′は下方に懸垂
しているＴ字形取付け管路８８′を含み、この管
路はコンベアの隣接した区間におけるトリガ組立
て体１６′の弁体８６′を接続する１対の管路１０
８を有している。

第９図に示してあるように、第３の管路１１０
が、弁体８６′から各パイロツト弁組立て体１０
６のパイロツト作動子１１４に接続されたＴ字形
取付け管路１１２にまで延びている。第１０図に
示して如くＴ字形取付管路１１２から延びている
他方の管路１１６がこの取付け管路から第１図、
第１０図および第１４図に示した如く次の下流側
トリガ組立て体１６′におけるパイロツト弁組立
て体１０６の弁体１１８の底部に空気を送る。

本発明の無圧力蓄積コンベヤとブレーキ組立て
体との好ましい具体例の機械的構成要素を説明し
たので、集団作用モードと単一作用モードのコン
ベヤとその制御回路との作用を以下に説明する。

集団作用モード： 時には他の図も参照するが、集団作用モードは
主として第１１図ないし第１３図を参照しまたト
リガ組立て体１６の作用についてはある程度第７
図と第８図とを参照して説明する。ブレーキ組立
て体１８と駆動手段２０とは集団作用モードと単
一作用モード用とに互いにほぼ同じである。

集団作用モードの作用順序を説明する以前に、
このモードでの一般的作用が、コンベアから１つ
の物品を取り除く毎にその上流側にある物品がす
べて同時に１つの位置だけ前進するということを
述べて置く。

第１１図ないし第１３図において、１つの物品
Ａが図示した如く蓄積区間ａ−ｄのそれぞれに位
置決めされていると仮定する。すなわち物品Aa
が区間ａにおいてトリガ組立て体１６のカムロー
ラ７２上に位置決めされ、物品Abが区間ｂにお
いてトリガ組立て体１６のカムローラ７２上に位
置決めされる等々である。

これらカムローラ７２が物品Ａにより押し下げ
られると、各弁体８６のカム従動アーム９６もま
た押し下げられ、また第７図と第８図とに示す弁
体８６の弁が開かれて第１１図に示した空気供給
源から管路９０を経て区間ａにおける弁体８６
に、次いでこの弁体を通りＴ字形取付け管路８８
と管路４０とに、次いでこれら管路を経て区間ａ
におけるブレーキ組立て体１８のシリンダ３８に
空気が流れるようにする。従つて、ブレーキ組立
て体１８のシリンダ３８が作動してピストン棒４
２（第５図と第６図）を下方に動かしシユー４
８，５０の締付け面５４に区間ａにおけるスリー
ブ５６とトルク管２４ａとも締付け抑制させ、従
つて、トルク管２４ａの回転を抑制し連続的に回
転する駆動シヤフト２２がかける駆動力をコンベ
ヤローラ１４から絶縁する。

この状態で、空気はまた区間ａにおけるＴ字形
取付け管路８８から管路９０を経て区間ｂにおけ
るトリガ組立て体１６の弁体８６に流れる。カム
従動子９６もまたカムのローラ７２上に位置して
いる物品Abにより押し下げられるので、区間ｂ
における弁体８６の弁も開かれ、空気をＴ字形取
付け管路８８に送り、区間ｂにおけるブレーキ組
立て体１８を付勢しこの区間におけるローラ１４
に動力をかける。空気はまた管路９０を経て区間
Ｃにおける次の上流側弁体８６に送られる。従つ
て、各区間における弁体８６のすべての弁が開か
れ各区間におけるブレーキ組立て体１８に空気が
送られてローラ１４を全て停止させ、物品Aa−
Adがすべて蓄積される。

物品Aaが取り除かれると、第８図に示した平
衡重錘７６によりかけた力により区間ａにおける
トリガ組立て体１６のローラ７２が上昇する。ロ
ーラ７２が上昇すると、区間ａにおけるカム従動
子９６もまた上昇し第７図と第８図とに示したプ
ランジヤ１００はばね力により上方に移動して区
間ａにおける弁体の弁を閉じる。この弁が閉じる
と、すべての弁体８６が直列に接続されているの
で当該系統全体への空気の供給は絶たれる。従つ
て、区間ａにおけるブレーキ組立て体１８のシリ
ンダ３８に接続した管路４０には空気が最早供給
されずピストン桿４６は第５図と第６図とに示し
た如く上昇してシユー４８，５０を互いに離れる
ようにピボツト運動させスリーブ５４との接触を
外すよう運動させる。このようになるとスリーブ
５４は最早やブレーキ組立て体により抑制され
ず、回転している駆動シヤフト２２の駆動作用が
トルク管２４ａの内部に作用してトルク管を区間
ａにおけるそのプーリー、Ｏ−ベルトおよびロー
ラ１４と共に回転させる。

前にも述べたように、区間ａにおける弁体８６
への空気の供給が絶たれると、最早や空気はこの
弁体のＴ字形取付け管路８８と管路９０とを経て
区間ｂにおけるトリガ組立て体１６の次の上流側
弁体には流れない。従つて、カム従動子９６が区
間ｂにおける物品Abによりまだ押し下げられて
いても区間ａにおける弁体８６の弁が閉じるので
管路４０には空気はない。そのような空気がない
と区間ｂにおけるブレーキ組立て体１８のシリン
ダ３８はこのブレーキ組立て体のピストン４２を
区間ａにおけるピストン棒４２と同様に上方に運
動させて区間ｂにおけるトルク管２４ｂに対する
抑制力を取り除く。従つて、この集団モードにお
いてはそれぞれのトリガ組立て体が互いに有効に
直列に接続されているので、区間ａにおける弁体
８６において空気がしや断されると、当該系統に
わたりしや断される。この空気がしや断される
と、すべてのブレーキ組立て体は消勢され、その
際に先頭になる物品Abが区間ａに入りこの区間
におけるトリガ組立て体１６のローラ７２に接触
するようになるまで物品Aa−adのすべてを同時
に前進させる。

物品Abが区間ａにおけるローラ７２に接触す
ると、この区間における弁体８６の弁が再び開い
て空気をＴ字形取付け管路８８を経て管路４０と
シリンダ３８とに送り区間ａにおけるブレーキ組
立て体１８をリセツトし、また、この空気を管路
９０を経て区間ｂにおける弁体８６に送る。もし
物品Acがまだ区間ｂにおけるカムローラ７２に
達していないと、区間ｂにおける弁体８６は閉じ
たままで区間ｂにおけるブレーキ組立て体１８を
消勢されたままにし、区間ｂにおけるローラ１４
を物品Acが区間ｂにおけるローラ７２に接触す
るまで作動し続けさせる。

単一モードでの作用： 単一モードでの作用を説明するには、主として
第１４図ないし第１６図を参照するが、第９図と
第１０図をも参照する。単一モードでは、一時に
１つの物品Ａしか前進しない。１つの物品が先の
静止位置を去り所定の蓄積個所までの途上にある
と、次の物品は途上にある物品に代わるため前進
し始める。これら物品は前記した集団モードにお
けるようには同時に前進しない。

この場合にもまた、先づ物品Aa−Abが存在し
第１５図と第１６図とに示してあるように区間ａ
−ｄのそれぞれにおける各蓄積個所をそれぞれの
物品が占めていると仮定する。すなわち、区間ａ
における物品Aaが区間ａにおけるトリガ組立て
体１６′のカムローラ７２上にあり、物品Abが区
間ｂにおけるトリガ組立て体１６′のカムローラ
７２上にある等々である。

単一モードでは、第１４図に示した空気供給源
から管路１０８を経てトリガ弁のすべてに同時に
平行に空気が供給される。従つて、集団モードと
は異なり、弁体８６′のすべてが付勢され物品Ａ
がそれぞれのコンベア区間にないかあるかにより
空気を送る準備ができている。空気供給源から区
間ａにおけるパイロツト弁組立て体１０６の弁体
１１８にまで延びている管路１１６もまた、この
弁体に空気を供給し弁を開くばかりにされてい
る。

物品Aaが区間ａにおけるカムローラ７２を押
し下げているので、カム従動子９６もまた押し下
げられる。従つて、第９図と第１０図とに示した
プランジヤ棒１００も同様に押し下げられ区間ａ
における弁体８６′の弁を開き管路１１０を経て
区間ａにおけるパイロツト弁組立て体１０６のパ
イロツト作動子１１４に接続したＴ字形取付け管
路１１２に空気を流れさせる。パイロツト作動子
１１４に空気が供給されると、パイロツト作動子
１１４はパイロツト弁組立て体１０６の弁体１１
８における弁を作動させこの弁を開き空気供給源
から延びている管路１１６から管路４０を経て区
間ａにおけるブレーキ組立て体１８のシリンダに
空気が流れるようにする。

第５図と第６図とに示した如く、シリンダ３８
に供給された空気はピストン棒４２を下方に運動
させシユー４８，５０を一緒に動かし、区間ａに
おけるスリーブ５６とトルク管２４ａとを締め付
けさせる。この締付け力はトルク管２４ａの運動
を抑制し絶える回転しているの駆動シヤフト２２
をトルク管に相対的にすべらせ、区間ａにおける
コンベアローラを消勢する。

この十分に負荷された状態で、すなわち、区間
ａ−ｄにそれぞれ物品Aa−Adがあると、区間ａ
におけるＴ字形取付け管路１１２から管路１１６
を経て区間ｂにおけるパイロツト弁組立て体１０
６の弁体１１８にまた空気が送られる。前にも述
べたように、区間ａにおけるＴ字形取付け管路８
８′から管路１０８を経て区間ｂにおけるＴ字形
取付け管路８８′に空気が絶えず送られる。

同様に、区間ｂにおける物品Abが区間ｂにお
けるカムローラ７２に乗つているので、区間ｂに
おけるトリガ組立て体１６′のカムローラ９６は
押し下げられ区間ｂにおける弁体８６′の弁を開
き管路１１０を経て区間ａにおけるパイロツト弁
組立て体１０６のパイロツト作動子１１４に接続
したＴ字形取付け管路１１２に空気が流れるよう
にする。このＴ字形取付け管路１１２に流れた空
気はパイロツト作動子１１４を作動させ弁体１１
８の弁を開き空気が管路４０を経て区間ｂにおけ
るブレーキ組立て体１８のシリンダ３８に流れる
ようにする。従つて、この空気は区間ｂにおける
シリンダ３８のピストン棒４２を下方に運動さ
せ、スリーブ５６とトルク管２４ｂとを締め付け
トルク管２４ｂの運動を抑制し駆動シヤフト２２
をトルク管に相対的にすべらせて区間ｂにおける
ローラ１４を消勢する。

この同じ手順が上流側に続き、従つて、区間ａ
−ｄに物品が蓄積されているので区間ａ−ｂのそ
れぞれにおけるローラ１４は全部停止せしめられ
る。

物品Aaがコンベヤ区間ａから取り除かれると
仮定する。物品Aaが取り除かれると、ローラ区
間ａにおいてカムローラ７２が上昇して区間ａに
おける弁体８６′のカム従動子９６もまた上昇さ
せる。このようになると、区間ａにおける弁体８
６′の弁が閉じ区間ａにおけるパイロツト弁組立
体１０６のパイロツト作動子１１４に接続された
Ｔ字形取付け管路１１２にまで延びている管路１
１０への空気を遮断する。このようになると、パ
イロツト弁組立て体１０６の弁体１１８における
弁もまた閉じ供給源と管路１１６とから管路４０
と区分ａにおけるブレーキ組立て体１８のシリン
ダ３８への空気を遮断する。ブレーキ組立て体１
８が消勢されていると、第５図および第６図とに
示した如きブレーキ組立て体のピストン棒４２は
上方に運動してシユー４８，５０を互いに離れさ
せてスリーブ５６とトルク管２４ａとを解放し、
これらスリーブとトルク管とが駆動シヤフト２２
により再び回転せしめられて区間ａにおけるロー
ラ１４を付勢する。

区分ａにおける弁体８６′の弁が閉じられると、
空気は区分ａにおけるパイロツト弁１１４のＴ字
形取付け管路１１２にばかりでなくまた区分ｂに
おけるパイロツト弁組立て体１０６の弁体１１８
にまで延びている管路１１６への空気も遮断され
る。そのような空気がないと、弁体１１８から区
分６におけるブレーキ組立て体１８のシリンダ３
８にまで延びている管路４０にもまた空気がな
い。これがためブレーキ組立て体１８のシリンダ
３８もまた消勢され、それによりトルク管２４ｂ
から抑制力を取り除き駆動シヤフト２２に区分ｂ
におけるトルク管２４ｂを回転させ区分ｂにおけ
るローラ１４を付勢させる。従つて、次の物品
Abは区分ｂから前進せしめられて区分ａにおい
て取り除かれた物品Aaに代る。

しかしながら、この際には区分ｃ，ｄにおける
残りの物品のどれも移動しないということは理解
できよう。これら物品は物品Abが区分ｂにおけ
るカム従動ローラ７２を離れるまでは移動しな
い。物品Abがまだ存在して区分ｂにおけるカム
ローラ７２とそのカム従動子９６とを押し下げて
いる限り、弁体８６′の弁が開いていて管路１０
８から区分ｂにおける弁８６′、管路１１０、区
分ｂにおけるパイロツト弁組立て体１０６のパイ
ロツト作動子１１４に接続されたＴ字形取付け管
路１１２および管路１１６を経て区分ｃにおける
弁体１１８に空気を送る。区分ｃにおけるパイロ
ツト弁組立て体１０６が開いているので、この空
気は弁体１１８と管路４０とを経て区分ｃにおけ
るブレーキ組立て体１８のシリンダ３８に流れ続
けてこのブレーキ組立て体を作動させて区分ｃに
おけるトルク管２４ｃの回転を抑制する。

物品Abが区分ｂにおけるカムローラ７２を離
れると、カムローラは上方に運動して区分ｂにお
ける弁体８６′の弁を閉じさせる。この弁が閉じ
ると、管路１１０、Ｔ字形取付け管路１１２、区
分ｃにおけるパイロツト弁組立て体１０６の弁体
１１８に接続された管路１１６への空気が遮断さ
れる。この弁体１１８が、区分ｃにおける弁体８
６′の押し下げたカム従動子９６から延びている
管路１１０から空気を受領しているために開放さ
れていたとしても、区分ｃにおけるブレーキ組立
て体１８のシリンダ３８にまで延びた管路４０に
は最早や空気が存在してなく、従つてこのブレー
キ組立て体を消勢し、区分ｃにおけるトルク管２
４ｃに回転を開始させて区分ｃにおけるローラ１
４を回転させ、区分ａに移動した物品Abに代る
ため物品Acを区分ｂに向け移動させ始める。

従つて、この単一モードでは、物品のそれぞれ
が１つづつ個々に移動することが理解できよう。

また、たとえもし物品が、たとえば、区分ａ，
ｂに蓄積しこの区分におけるローラ１４が停止し
ていつも区分のすべてに物品が満たされるまで物
品Ac，Adは上流側区分に移動し続けることが理
解できよう。これは第１４図に示した如く空気供
給源から延びている管路１０８が弁体８６′のそ
れぞれに平行に接続されていてそれぞれのカム従
動子９６が押し下げられていない時には弁体は作
用できるばかりになつているからである。

従つて、物品Aa，Abが区分ａ，ｂにおいて蓄
積された位置にあるが物品Acが区分ｃにまで到
達していないと低定すると、区分ｃにおけるカム
ローラ７２は押し下げられていない。この状態で
は、区分ｃにおけるカム従動子９６は引き上げら
れていて、区分ｃにおける弁体８６′の弁を閉じ
それにより区分ｃにおけるパイロツト弁組立て体
１１２のパイロツト作動子１１４のＴ字形取付け
管路１１２に接続された管路１１０への空気を遮
断する。そのような空気がないと、パイロツト作
動子１１４は弁体１１８の弁を閉じ管路４０と区
間ｃにおけるブレーキ組立て体１８のシリンダ３
８への空気を遮断してブレーキを消勢し区間ｃに
おけるトルク管２４ｃが駆動シヤフト２２により
回転せしめられて区間ｃにおけるローラ１４を付
勢する。それにより、物品Acは区間ｃにおいて
カムローラ７２を押し下げるまで送給され、この
物品がカムローラ７２を押し下げると区間ｃにお
けるローラ１４は消勢される。

第１１図ないし第１４図にはコンベヤの４つの
区間しか示してないが、本発明の原理を逸脱する
ことなく所望に応じて区間の数を増減できること
は理解できよう。また、本発明の制御回路を空気
系統のみについて説明したが、本発明を十分に理
解すれば、液圧、電気的および機械的制御装置も
当業者には容易に選択できることも理解できよ
う。

以上の説明から、以上説明した無圧力蓄積コン
ベヤとトリガ組立て体とが物品がそれぞれ蓄積個
所に到達すると、リブローラを確実に減速する構
造にすることにより蓄積されている物品が互いに
接触するのを確実に防止することにおいて明確な
利点を生じる。更にまた、コンベアのどのローラ
も取除く必要もなくトリガ組立て体をコンベヤに
設けることができ、また、コンベヤにより搬送さ
れている物品がトリガ組立て体により妨げられず
にコンベア上をいづれの方向にも移動できること
ができる。

以上説明した本発明の具体例が本発明の原理の
いくつかの応用を例示したにすぎないものである
ことは理解できよう。本発明の原理と範囲とを逸
脱することなく種々変更を当業者が行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理を具体化したリブローラ
蓄積コンベヤの斜視部分図、第２図は第１図のほ
ぼ２−２線に沿い見てある構成要素を切欠いて示
す蓄積コンベヤの平面部分図、第３図は第１図の
ほぼ３−３線に沿い見て一部分を切欠いて示す蓄
積コンベヤの側面部分図、第４図は本発明の好ま
しい具体例の蓄積コンベヤの駆動シヤフト、被駆
動シヤフトおよびプーリーの１つの区間を完全に
追加の２つの区間を部分的に示す一部切欠き平面
図、第５図は第２図のほぼ５−５線に沿い見て本
発明のコンベアのブレーキ組立て体の好ましい実
施例の部分切欠き端面図、第６図は第５図のほぼ
６−６線に沿い見たブレーキ組立て体の部分切欠
き側面図、第７図は本発明のコンベアの集団作用
モードに使用されるトリガ組立て体の１つの好ま
しい具体例を第２図のほぼ２−２線に沿い見た部
分切欠き端面図、第８図は第２図のほぼ８−８線
に沿い見たトリガ組立て体の一部切欠き側面図、
第９図は本発明のコンベアの単一作用モードに使
用する本発明のトリガ組立て体の別の好ましい実
施例の一部切欠き端面図、第１０図は第９図のほ
ぼ１０−１０線に沿い見たトリガ組立て体の側面
部分図、第１１図は集団モードにおけるコンベア
を制御する４つの蓄積区間用の好ましい空気的制
御系統を示す略図、第１２図は集団モード用の第
１１図に示した制御要素の位置を示す本発明のコ
ンベアの好ましい実施例の平面部分図、第１３図
は第１２図のほぼ１３−１３線に沿い見たコンベ
ヤの一部断面側面図、第１４図は単一モードにお
けるコンベヤを制御するコンベヤの４つの蓄積区
間用の好ましい空気的制御系統を示す略図、第１
５図は単一作用モード用の第１４図に示した制御
要素の位置を示す本発明のコンベヤの好ましい実
施例の平面部分図、第１６図は第１５図のほぼ１
６−１６線に沿い見たコンベヤの部分断面側面図
である。 Ａ……物品、１４……ローラ、１６……トリガ
組立て体、１８……ブレーキ組立て体、２２……
駆動シヤフト、２４ａ，２４ｂ，２４ｃ……トル
ク管、２８……プーリ、３０……ベルト、６４…
…カム、６６……第１の脚部、６８……第２の脚
部、７２……物品係合部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ほぼ平らな搬送面を画定する複数のそれぞれ
   独立して回転可能なローラと、 搬送面から離しローラの軸線に対してほぼ直角
   に延びるように設定された駆動シヤフトと、 駆動シヤフトのまわりに設定され、同シヤフト
   に摩擦係合して一緒に回転できるようにされた中
   空トルク管と、 トルク管の外側面上に共軸状に取り付けられ該
   管と一緒に回転するようにされた少なくとも１つ
   のプーリと、 ローラを駆動するために上記プーリとローラと
   にかけられたエラストマー製ベルトと、 トルク管の周面に制動力をかけるためのブレー
   キ組立て体と、 上記搬送面上の所定位置に搬送される物品があ
   ることを感知してブレーキ組立て体を選択的に作
   動させるためのトリガ組立て体であつて、搬送面
   を横切る方向で間隔をあけて設定された一対のカ
   ムを有しており、各カムがベース部分と、ベース
   部分の一端近くから上方に延びる第１の脚部と、
   ベース部分の上記一端と他端との間で、隣接する
   ローラ間の間隔に実質的に等しい間隔だけ第１の
   脚部から離した位置で、ベース部分から第１の対
   をなす隣接するローラの間を上方に延びように設
   定され、搬送面より下の位置で当該コンベアのフ
   レームにピボツド接続されることにより、第１の
   脚部が上記所定の位置を画定する第２の対をなす
   ローラの間に位置するようにする、第１の脚部よ
   りも短い第２の脚部と、第２の対のローラ間で第
   １の脚部に取り付けられ、上記所定の位置を通る
   物品に係合するように上記搬送面より上方の位置
   となることができる物品係合部材と、物品係合部
   材が、上記所定の位置に物品がないときに搬送面
   の上方に突出し、物品があるときは該物品によつ
   て搬送面まで押し下げられるようになるよう、ベ
   ース部分の上記他端に取り付けられて当該カムを
   回転方向で付勢するおもりとを有するトリガ組立
   て体と、 物品係合部材が上記所定位置の物品によつて係
   合されトリガ組立て体が動かされることに応答し
   てコンベア制御信号を発生する手段と、 上記所定位置に物品がないときの上記物品係合
   部材の搬送面上方位置の高さを調整する手段と、 を有する無圧力蓄積コンベア。 ２ カムがベース部分の上記他端から上方に延び
   る第３の脚部を有する特許請求の範囲第１項に記
   載の無圧力蓄積コンベア。 ３ 上記おもりが両カムの第３の脚部の間に設定
   された細長い部材とされている特許請求の範囲第
   ２項に記載の無圧力蓄積コンベア。 ４ 上記カムが、両カムの第２の脚部の間に設定
   された細長い部材によりフレームにピボツト接続
   されている特許請求の範囲第３項に記載の無圧力
   蓄積コンベア。 ５ 上記物品係合部材が、両カムの第１の脚部の
   間に設定された細長い部材とされている特許請求
   の範囲第１項に記載の無圧力蓄積コンベア。 ６ 上記所定位置に物品がないときに、上記物品
   係合部材の回転軸線が、搬送面の下に位置するよ
   うにされている特許請求の範囲第５項に記載の無
   圧力蓄積コンベア。 ７ 上記カムはローラの回転軸線の上方にある軸
   線のまわりで回転可能に取り付けられている特許
   請求の範囲第１項に記載の無圧力蓄積コンベア。