JPH0568960U - 搬送トレイおよびその位置決め装置 - Google Patents

搬送トレイおよびその位置決め装置

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JPH0568960U
JPH0568960U JP188192U JP188192U JPH0568960U JP H0568960 U JPH0568960 U JP H0568960U JP 188192 U JP188192 U JP 188192U JP 188192 U JP188192 U JP 188192U JP H0568960 U JPH0568960 U JP H0568960U
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JP
Japan
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cylinder
tray
facing
transport
work
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JP188192U
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健司 碓井
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NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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  • Special Conveying (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】自動組立ライン用の搬送トレイの製造コストを
安価にする。 【構成】コンベア２１上のコンベアローラ２２により搬
送された搬送トレイ１１は、第１シリンダ１６によりコ
ンベアローラ２２より上に上昇したピストンロッド１７
が搬送方向に面した側面と底面につながる穴１２より入
りワークセット治具１４の凹部１５に当り停止する。同
時にワークセット治具１４の搬送方向の位置決めを行
う。この後第２シリンダ１９および第３シリンダ２０の
押え板１８を搬送トレイ１１の搬送方向に面した側面に
垂直な２面の側面の長穴１３より挿入しワークセット治
具１４の外形に押し付け搬送方向に垂直な向きに外形位
置決めを行う。外形位置決めをした後にハンド２３によ
りワーク２４をワークセット治具１４にセットする。

Description

【考案の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】
本考案は搬送トレイおよびその位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の搬送トレイおよびその位置決め装置について図面を参照して詳細に説明 する。図４および図５は、従来の一例を示す平面図および断面図である。
【０００３】 図４および図５に示す搬送トレイおよびその位置決め装置は、上面が開いてお りかつ外形精度のでている箱状の搬送トレイ１０１と、搬送トレイ１０１内に高 精度に取り付けたワークセット治具１０２と、搬送トレイ１０１の搬送方向に面 した側面の外形に密着しかつ上下移動可能なストッパ１０３と、ストッパ１０３ を上下駆動する第１シリンダ１０４と、搬送トレイ１０１の搬送方向に面した側 面に垂直な２面の側面の外形に密着する押え板１０５をピストンロット先端に有 するとともにそれぞれ向かい合う位置に設置された第２シリンダ１０６および第 ３シリンダ１０７とを含んでいる。
【０００４】 ここでコンベア１１０上のコンベアローラ１１１により搬送された搬送トレイ １０１は、第１シリンダ１０４によりコンベアローラ１１１より上に上昇したス トッパ１０３により停止しかつ搬送方向の外形位置決めがされる。この後第２シ リンダ１０６および第３シリンダ１０７それぞれの押え板１０５を搬送トレイ１ ０１の搬送方向に面した側面に垂直な２面の側面の外形に押し付け搬送方向に垂 直な向きの位置決めを行う。外形位置決めをした後にハンド１１２によりワーク １１３をワークセット治具１０２にセットする。
【０００５】
【考案が解決しようとする課題】
上述した従来の搬送トレイおよびその位置決め装置は、搬送トレイに対して 外形位置決めを行うので、搬送トレイの外形精度、ワークセット治具の外形精度 およびワークセット治具の搬送トレイへの位置決め精度がそれぞれ必要となるた め搬送トレイが高価になるという欠点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本考案の搬送トレイおよびその位置決め装置は、 (A) 搬送方向に面した側面と底面につながる穴を有すると共に、搬送方向に面し た側面に垂直な２面の側面のそれぞれの下部に底面と平行な向きの長穴を有し、 かつ上面が開いている箱型の搬送トレイと、 (B) 前記搬送トレイ内に固定せずに置かれるとともに搬送方向に面した側面に凹 部を有するワークセット治具と、 (C) 前記搬送トレイを搬送する面より下部にあるとともに前記搬送トレイの搬送 方向に面した側面と底面につながる穴より入るピストンロッドを有する第１シリ ンダと、 (D) 前記搬送トレイの搬送方向に面した側面に垂直な２面の側面の長穴より入り 前記ワークセット治具の外形に密着する押え板をピストンロット先端に有すると ともにそれぞれ向かい合う位置に設置された第２シリンダおよび第３シリンダと 、 とを含んで構成される。
【０００７】
【実施例】
次に、本考案について図面を参照して詳細に説明する。図１および図２は本考 案の一実施例を示す斜視図および断面図である。
【０００８】 図１および図２に示す搬送トレイおよびその位置決め装置は、 (A) 搬送方向に面した側面と底面につながる穴１２を有すると共に、搬送方向に 面した側面に垂直な２面の側面のそれぞれの下部に底面と平行な向きの長穴１３ を有し、かつ上面が開いている箱型の搬送トレイ１１と、 (B) 搬送トレイ１１内に固定せずに置かれるとともに搬送方向に面した側面に凹 部１５を有し、かつ外形精度の出ているワークセット治具１４と、 (C) 搬送トレイ１１を搬送する面より下部にあるとともに搬送トレイ１１の搬送 方向に面した側面と底面につながる穴１２より入るピストンロッド１７を有する 第１シリンダ１６と、 (D) 搬送トレイ１１の搬送方向に面した側面に垂直な２面の側面の長穴１３より 入りワークセット治具１４の外形に密着する押え板１８をピストンロット先端に 有するとともにそれぞれ向かい合う位置に設置された第２シリンダ１９および第 ３シリンダ２０と、 を含んで構成される。 コンベア２１上のコンベアローラ２２により搬送された搬送トレイ１１は、 第１シリンダ１６によりコンベアローラ２２より上に上昇したピストンロッド１ ７が搬送方向に面した側面と底面につながる穴１２より入りワークセット治具１ ４の凹部１５に当り停止する。同時にワークセット治具１４の搬送方向の位置決 めを行う。
【０００９】 この後第２シリンダ１９および第３シリンダ２０の押え板１８を搬送トレイ１ １の搬送方向に面した側面に垂直な２面の側面の長穴１３より挿入しワークセッ ト治具１４の外形に押し付け搬送方向に垂直な向きに外形位置決めを行う。外形 位置決めをした後にハンド２３によりワーク２４をワークセット治具１４にセッ トする。
【００１０】 図３は図１に示す搬送トレイの詳細を示す斜視図である。
【００１１】
【考案の効果】
本考案の搬送トレイおよびその位置決め装置は、搬送トレイ内に固定せずに置 かれたワークセット治具に対して直接外形位置決めを行うので、搬送トレイの外 形精度およびワークセット治具の搬送トレイへの位置決め精度をそれぞれ必要と しないので搬送トレイを安価に製作することができるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本考案の一実施例を示す斜視図である。
【図２】本考案の一実施例を示す断面図である。
【図３】図１に示す搬送トレイの詳細を示す斜視図であ
る。
【図４】従来の一例を示す平面図である。
【図５】従来の一例を示す断面図である。
【符号の説明】
１１ 搬送トレイ １２ 穴 １３ 長穴 １４ ワークセット治具 １５ 凹部 １６ 第１シリンダ １７ ピストンロッド １８ 押え板 １９ 第２シリンダ ２０ 第３シリンダ ２１ コンベア ２２ コンベアローラ ２３ ハンド ２４ ワーク １０１ 搬送トレイ １０２ ワークセット治具 １０３ ストッパ １０４ 第１シリンダ １０５ 押え板 １０６ 第２シリンダ １０７ 第３シリンダ １１０ コンベア １１１ コンベアローラ １１２ ハンド １１３ ワーク

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項１】(A) 搬送方向に面した側面と底面につなが
    る穴を有すると共に、搬送方向に面した側面に垂直な２
    面の側面のそれぞれの下部に底面と平行な向きの長穴を
    有し、かつ上面が開いている箱型の搬送トレイと、 (B) 前記搬送トレイ内に固定せずに置かれるとともに搬
    送方向に面した側面に凹部を有するワークセット治具
    と、 (C) 前記搬送トレイを搬送する面より下部にあるととも
    に前記搬送トレイの搬送方向に面した側面と底面につな
    がる穴より入るピストンロッドを有する第１シリンダ
    と、 (D) 前記搬送トレイの搬送方向に面した側面に垂直な２
    面の側面の長穴より入り前記ワークセット治具の外形に
    密着する押え板をピストンロット先端に有するとともに
    それぞれ向かい合う位置に設置された第２シリンダおよ
    び第３シリンダと、 とを含むことを特徴とする搬送トレイおよびその位置決
    め装置。
JP188192U 1992-01-23 1992-01-23 搬送トレイおよびその位置決め装置 Withdrawn JPH0568960U (ja)

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JPH0568960U true JPH0568960U (ja) 1993-09-17

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ID=11513912

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JP188192U Withdrawn JPH0568960U (ja) 1992-01-23 1992-01-23 搬送トレイおよびその位置決め装置

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110562658A (zh) * 2019-08-02 2019-12-13 广州供电局有限公司 变压器箱放置装置
CN115285663A (zh) * 2022-06-27 2022-11-04 深圳橙子自动化有限公司 流水线

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110562658A (zh) * 2019-08-02 2019-12-13 广州供电局有限公司 变压器箱放置装置
CN110562658B (zh) * 2019-08-02 2024-10-29 广东电网有限责任公司广州供电局 变压器箱放置装置
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A300 Withdrawal of application because of no request for examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 19960404