JPH0111404Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、チヤツキング技術に係るチヤツキン
グ装置の改良に関するものである。

〔従来の技術〕

近年、各種製品の生産工程において自動化が促
進され、ワークを挾持釈放するチヤツキング装置
も各種使用されている。第１２図に示すチヤツキ
ング装置は、その一例として、円盤または円環状
のワークを挾持釈放するものを示し、図示しない
アクチユエータ等の作動により互いに間隔を拡狭
するごとく往復移動して開閉する１対のチヤツク
板１，２を有し、該両チヤツク板１，２の対向面
３，４に、各１個のワークａを挾持する３対のＶ
字（薬研）形の凹段部５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ，
７ａ，７ｂを形成してなり、第１３図に示すごと
く、ワークａを挾持した後、たとえば矢示Ａ方向
に該ワークａを搬送し、所定位置で釈放するよう
になる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

上記構成のチヤツキング装置には、３個のワー
クａを同時に搬送する場合に、ワークａに加工上
の寸法誤差があると、全てのワークａを確実に挾
持することができない問題がある。すなわち２個
のワークａを同時に搬送する場合は、該ワークａ
の双方または何れか一方に寸法誤差があつても、
チヤツク板１，２が互いに傾斜するように揺動す
ることによつて２個のワークａを同時に挾持する
ことができるが、ワークａが３個になると、チヤ
ツク板１，２の姿勢が２個の大きめ（ここに大き
い、小さいとはワークａの絶対的な大きさのこと
ではなく、各ワークａの真正寸法に対する相対的
な大きさのことである、以下同じ）のワークａに
よつて決められてしまうことから、第１３図に例
示するように、最も小さい３個目（図上右側）の
ワークａをしつかりと挾持することができず、こ
のため搬送中途で該ワークａを落とすおそれがあ
る。

また他の従来技術として、実開昭58−887号の
物体把持機構のように、１対の指をバネを介して
指支持部材に取り付けたものがあるが、この従来
例によると、１対の指の対向面に３対の挾持用凹
部を並べて形成してあることから、上記第１の従
来例と同様に３個のワークａを確実に挾持するこ
とができない問題がある。この問題は、４個以上
のワークａを同時に搬送する装置についても同様
である。

本考案は、以上の点に鑑み、３個以上のワーク
を同時に挾持するように構成されたこの種の装置
において、全ワークを確実に挾持し、所定位置に
搬送、落下せしめるチヤツキング装置を提供する
ことを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本考案のチヤツキン
グ装置は、互いの間隔を拡狭するごとく往復移動
する１対のチヤツク板を有し、該両チヤツク板の
対向面に３対以上のワーク挾持用凹段部を形成し
てなるチヤツキング装置において、前記チヤツク
板に対して前記チヤツク板の移動方向にスライド
するストツパ付きの爪板と、該爪板をワークを挾
持する方向に弾性付勢する弾性部材を備えた弾性
挾持機構を有し、該弾性挾持機構を前記挾持用凹
段部のそれぞれに個別に設ける構成とした。

〔作用〕

上記構成を備える本考案のチヤツキング装置
は、各ワーク挾持用凹段部に設けた爪板がワーク
に対して弾性的に圧接して寸法誤差を吸収するこ
とから、全てのワークを確実に挾持することがで
きる。

〔実施例〕

以下、本考案の一実施例を図面にしたがつて説
明する。

第１図に示すように、当該チヤツキング装置
は、上記従来例と同じく３個のワークを挾持する
ようになるもので、１対のチヤツク板１，２の対
向面３，４に３対の挾持用凹段部が形成され、こ
の挾持用凹段部のそれぞれに個別的に、図上１対
だけ示すような、下記構成になるワーク弾性挾持
機構８ａ，８ｂが設けられている。

第２図ないし第４図は、このワーク弾性挾持機
構の一方８ｂを拡大して示しており、チヤツク板
２の対向面４に略矩形の凹段部９が形成され、該
凹段部９の両側側壁と底壁に、該チヤツク板２の
板厚に対して略半分ほどの厚さになるガイド枠１
０，１０とストツパ枠１１が一体的に突設されて
いる。符号１２は、前記凹段部９を、隙間１３を
残してチヤツク板２の片面から被覆するごとく、
該チヤツク板２に対してビス１４止めされた支持
板であつて、チヤツク板２の対向面４側の端面に
Ｖ字（薬研）形の挾持用凹段部１５を形成され、
該支持板１２と前記チヤツク板２のガイド枠１
０，１０およびストツパ枠１１の間（板厚方向）
に爪板１６を介装する。すなわちこの爪板１６
は、チヤツク板２の板厚と略同厚になる本体１７
の上端面に、前記支持板１２に形成した挾持用凹
段部１５と同形の弾性挾持用凹段部１８を形成さ
れるとともに、該本体１７の両側側端面に、前記
支持板１２とチヤツク板２のガイド枠１０，１０
に挾設されたガイド溝１９，１９にスライド自在
に係合するスライド突部２０，２０を一体形成さ
れ、また同本体１７の下端面に、前記支持板１２
とチヤツク板２のストツパ枠１１間をスライドす
る延長突部２１を形成され、該延長突部２１下縁
に、前記隙間１３を通して、支持板１２下端面に
接離自在に係合するストツパ突部２２を形成され
ている。前記スライド突部２，２０と延長突部２
１は、同厚になり、前記本体１７に対しこれをコ
字形に囲むようになる。符号２３，２３は、チヤ
ツク板２の凹段部９底壁に開口する小孔２４，２
４に挿入され、爪板１６を矢示Ｂ方向に押圧弾性
付勢するスプリングである。

上記構成により爪板１６は、ストツパ突部２２
が支持板１２下端面に当接する図示（第３図およ
び第４図）した常態から、本体１７の下端面２５
がストツパ枠１１上端面に当接するまでのストロ
ークで、同図上上下方向にスライド自在になり、
このスライドに応じて弾性挾持用凹段部１８が支
持板１２の挾持用凹段部１５に対し弾性的に突設
する。突出量（長さ）は、ワークａの加工上の寸
法誤差を吸収し得るように設定する。

上記構成のチヤツキング装置は、ワークａに加
工上の寸法誤差があつてワークを確実に挾持でき
ないような場合でも、該挾持用凹段部１５から突
出する爪板１６の弾性挾持用凹段部１８がワーク
に対して弾性的に圧接し、該ワークを確実に掴ん
で搬送する。

〔考案の効果〕

本考案のチヤツキング装置は、以上説明しよう
に、３個以上のワークを同時に挾持する装置にお
いてすべてのワークを確実に挾持し、チヤツキン
グならびに搬送作業の作業効率を向上させること
ができる。本考案の装置によれば、同時に挾持さ
れる３個以上のワークのうち、いくつのワークに
寸法誤差があつても、またこれら寸法誤差のある
ワークが列順のどこに位置していても、全てのワ
ークを確実に挾持することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係るチヤツキング
装置の概略構成を示す正面図、第２図は要部平面
図、第３図は同正面図、第４図は第３図における
−線断面図、第５図はチヤツク板の要部平面
図、第６図は同正面図、第７図は爪板の側面図、
第８図は同正面図、第９図は同斜視図、第１０図
は支持板の側面図、第１１図は同正面図、第１２
図は従来例に係るチヤツキング装置の概略構成を
示す正面図、第１３図は同作動状態説明図であ
る。 １，２……チヤツク板、３，４……対向面、８
ａ，８ｂ……ワーク弾性挾持機構、９……凹段
部、１０……ガイド枠、１１……ストツパ枠、１
２……支持板、１５……挾持用凹段部、１６……
爪板、１８……弾性挾持用凹段部、１９……ガイ
ド溝、２０……スライド突部、２２……ストツパ
突部、２３……スプリング。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 互いの間隔を拡狭するごとく往復移動する１対
   のチヤツク板を有し、該両チヤツク板の対向面に
   ３対以上のワーク挾持用凹段部を形成してなるチ
   ヤツキング装置において、前記チヤツク板に対し
   て前記チヤツク板の移動方向にスライドするスト
   ツパ付きの爪板と、該爪板をワークを挾持する方
   向に弾性付勢する弾性部材を備えた弾性挾持機構
   を有し、該弾性挾持機構を前記挾持用凹段部のそ
   れぞれに個別に設けたことを特徴とするチヤツキ
   ング装置。