JPH0568963U - マスクピース供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 マスクピースを１個づつ絶えず供給すること
ができる新規な装置を提供して、マスクピースの取り付
けの自動化を達成可能とし、作業環境の改善および作業
能率の向上を図ることを目的としている。 【構成】 マスクピースＭを複数個積み重ねた状態で収
納可能なマガジン３が設けられ、このマガジン３を保持
する基台１１が設けられ、立壁１２にはマガジン３に収
納されたマスクピースＭをマスクピース圧送機２の送出
機２１に移動させるピックアップ４が備えられ、前記マ
スクピース圧送機２は、送出機２１と圧送パイプ２２と
受取機２３とから構成され、マガジン３から送出機２１
に移動されたマスクピースＭを受取機２３に圧送させる
ことを特徴とマスクピース供給装置Ａ。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

主として車体下面に塗布しているアンダコート材等の塗布材が、塗布の際にネ ジやネジ穴等の所定部分に付着するのを防止するために、この所定部分へ貼付す るためのマスクピースを供給するための装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、車体の下面保護等を目的としてアンダコート材を塗布する時には、車体 側に形成されているネジやネジ穴にアンダコート材が付着してしまうのを防止す るため、これらの上に、テープや発泡材で形成されたマスクピースを貼付し、そ の後、アンダコート材を塗布するようにしている。

【０００３】 上記作業は、すべて手作業によって行なわれており、作業者は、塗布ラインで 頭上を流れる車両下面のネジ穴等の一つ一つにテープやマスクピースを貼り付け て行くもので、手間のかかるものである。

【０００４】 そこで、このような手間を少しでも軽減するために、マスクピースを取り付け るための装置として、実開平３−３４８０号公報に記載されているマスキング材 の取付装置が知られている。

【０００５】 この装置は、入り口と出口を有する筒状のケースに、嵌合凹部を有するマスク ピースを複数個積み重ねた状態で充填し、ケースには、マスクピースを出口側に 送り出すテコ状の送出し手段が設けられた構成となっている。したがって、送出 し手段を操作して、ケースの一端のマスクピースを車体に取り付ける度に、送出 し手段によりマスクピースを１個分づつ送るようにして車体に取り付けるもので ある。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】 しかしながら、上記従来のマスキング材の取付装置にあっては、順次マスクピ ースを車体側に取り付けることができるものの、取付作業自体は、人の手による ものであった。そこで、この取付作業の自動化を図ろうとして、この装置をその まま利用して作業ロボットのようなものを用いて作業を行うようにした場合、マ スクピースを保持しているケース毎移動させることになるため、駆動手段として 出力が大きなものを用いることになると共に、動きを制限することになるし、し かも、１つのケースに保持できるマスクピースの数が限られ、途中でマスクピー スを補充する必要が生じることから、自動化には適当でない。

【０００７】 そこで出願人は、取付装置自体は多数のマスクピースを保持することなく、所 定位置のマスクピースを１個保持しては車体に取り付ける装置を提案したのであ るが（別途出願）、この場合、マスクピースをこの装置に絶えず１個づつ供給す る装置が必要となる。

【０００８】 本考案は、上記問題および要請に基づいて成されたもので、マスクピースを１ 個づつ絶えず供給することができる新規な装置を提供して、マスクピースの取り 付けの自動化を達成可能とし、作業環境の改善および作業能率の向上を図ること を目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案のマスキングピース供給装置は、

【００１０】

【作用】

マスクピースを供給するにあたり、まず、複数個のマスクピースを積重ね状態 で収納したケースを基台に保持させる。

【００１１】 そして、取出機構を作動させて、ケースの他端に配置されたマスクピースを取 り出して、移送手段の送出部に移動させる。

【００１２】 次に、移送手段を移送作動させて、マスクピースを送出部から受取部に移動さ せる。このようにして受取部に送られたマスクピースを１個づつ使用することが できる。

【００１３】 また、移送手段を作動させてる間に、マスクピース移動機構を作動させて、ケ ース内のマスクピースを、１個分だけケース一端側から他端側へ移動させ、次の 取り出しに備えてケースの端部にマスクピースを配置させる。以上の作動を順次 繰り返すものである。

【００１４】 以上のように、受取部には、マスクピースが１個づつ送られてくるもので、作 業ロボット等を用いて車体に貼付させるにあたり、作業ロボット自体では多数の マスクピースを保持しなくてよく、自動化が達成可能となる。

【００１５】

【実施例】

以下、本考案実施例を図面に基づいて説明する。 なお、実施例を説明するにあたって、実施例のマスクピース供給装置Ａは、車 体Ｓの下面にアンダーコート材を塗布するラインに組み込まれ、車体Ｓのネジ穴 等の下面にマスクピースＭを貼付するマスクピース取付装置ＢにマスクピースＭ を供給するものとする。また、実施例で使用されるマスクピースＭは、平面正方 形で所定の厚みを有した直方体で裏面に再湿性接着剤処理された発泡体若しくは 段ボール紙を使用している。

【００１６】 図１は、本実施例のマスクピース供給装置Ａを示す断面図であって、このマス クピース供給装置Ａは、マスクピース供給機１とマスクピース圧送機２とから構 成されている。

【００１７】 まず、供給機１の構成を説明すると、この供給機１は、図３の斜視図に示すよ うに、基台１１を有し、この基台１１の側部には立壁１２が立設されている。そ して、基台１１の上部には、立壁１２に沿ってマガジン３を保持するマガジンホ ルダ１４が設けられ、立壁１２の上部にはピックアップ４が設けられている。

【００１８】 ここで、マガジン３について詳細に説明すると、このマガジン３は、図３に示 しているように、内部は６つの部屋に区画され、第１ケース３１，第２ケース３ ２，第３ケース３３，第４ケース３４，第５ケース３５，第６ケース３６が一列 に形成されている。各ケース３１〜３６は、前記マスクピースＭよりも僅かに大 きな寸法の正方形断面に形成され、図５に示しているように、上端が開口されて いる一方、下端には噴射孔３ａが貫通形成されたボトム部材３ｂで塞がれ、上端 に近い側部に分離用ノズル３ｃが設けられている。そして、各ケース３１〜３６ の内部には、ピストン３ｄが摺動可能に装填され、このピストン３ｄを底とし、 その上にマスクピースＭが積み重ね状態で保持されている。

【００１９】 前記ピストン３ｄは、図５に示しているように、側部にＯリング３ｅが取り付 けられおり、これによって各ケース３１〜３６内の上下の気密性を持つと共に、 ピストン３ｄの位置を保持するようになっていて、また、上面には鉄片３ｆが設 けられている。

【００２０】 なお、前記マガジン３のマスクピースＭの収納個数は、１日の作業においてラ インを流れる車体Ｓの数、つまり、１日当りに車体Ｓの所定の１箇所に貼付する 数に設定されている。また、マガジン３の上部には、ヒンジ３ｇを中心に回動し て各ケース３１〜３６上端を開閉する蓋３７が設けられていて、この蓋３７は、 マガジンホルダ４で保持させる際には、図１に示すように、蓋３７を開く。

【００２１】 本実施例では、前記ピストン３ｄを押し上げることでマスクピースＭを各ケー ス３１〜３６の上端方向に移動させるもので、この移動は空気圧により行う。す なわち、図１，２に示すように、前記基台１１の内部には、前記マガジン３を保 持した際にボトム部材３ｂの噴射孔３ａの真下に配置されるようにして６本の押 上用ノズル３ｈが上下スライド可能に設けられている。すなわち、各押上用ノズ ル３ｈは、保持体３ｉに一列に立設されていると共に、エア供給管３８が接続さ れていて、また、保持体３ｉは、スプリング３ｊにより上方付勢され、マガジン ３が保持された時に確実にマガジン３の噴射孔３ｂに装着される構造に形成され ている。また、図５に示すように、この押上用ノズル３ｈと前記分離用ノズル３ ｃとは、ソレノイドバルブ３ｋによりエアの供給を制御される。

【００２２】 以上のように構成しているから、本実施例の押上用ノズル３ｈおよびピストン ３ｄにより、請求の範囲のマスクピースＭを各ケース３１〜３６の上端に移動さ せるマスクピース移動機構を構成している。

【００２３】 次に、図１により、ピックアップ４について詳細に説明すると、このピックア ップ４は、図示を省略したピストンにより内部を上下に区画されたエアシリンダ ４１と、この図示省略のピストンに連結されてエアシリンダ４１を上下するピッ クアップロッド４２から構成されている。そして、前記ピックアップロッド４２ は、図５中下端に各ケース３１〜３６の上端を塞ぐ大きさの蓋部４３が取り付け られていると共に、軸方向に貫通した貫通孔４２ａが形成されていて、この貫通 孔４２ａの上端に負圧の負圧管４４が接続されて（図１参照）、下端がマスクピ −スＭを吸引する吸引孔となっている。また、前記負圧管４４は負圧管バルブ４ ４ａによって負圧が制御される。一方、前記エアシリンダ４１には、エア給排管 ４５，４６が接続されていて、各管４５，４６の一方に空気圧を供給し他方を大 気開放することで、ピックアップロッド４２を上下移動させることができる。そ して、エア供排管４５，４６はバルブ４５ａと４６ａによってエアの供給および 排出が制御される。なお、前記蓋部４３には、空検知用のリードスイッチ４７が 取り付けられている。

【００２４】 前記ピックアップ４のエアシリンダ４１は、図１に示すように、立壁１２に水 平方向に設けられたガイドレール４８に保持されていると共に、パルスモータ４ ９により駆動する第１ベルト４９ａに連結されて水平移動可能となっている。な お、第１ベルト４９ａは、両端をプーリ４０に巻き付けられ、また、プーリ４０ は第２ベルト４９ｂを介してパルスモータ４９の駆動力が伝達される（図２参照 ）。なお、図１において１２５は、マガジン３の蓋３７の開閉状態の検出を行な うリミットスイッチである。

【００２５】 以上説明した、ピックアップ４，ガイドレール４８，プーリ４０，パルスモー タ４９により、各ケース３１〜３６の上端に配置されたマスクピースＭを取り出 し可能であると共に、この取り出したマスクピースＭを移動させる請求の範囲の 取出機構を構成している。

【００２６】 次に、マスクピース圧送機２について説明する。この圧送機２は、請求の範囲 のマスクピース移送手段を構成するもので、送出機（送出部）２１と圧送パイプ ２２と受取機（受取部）２３とを備えている。

【００２７】 前記送出機２１は、図１，３に示すように、前記マガジンホルダ１４に隣設さ れて、上端がマガジンホルダ１４に保持されたマガジン３の上端と略同じ高さに 形成されている。また、この送出機２１は、図６，７に示すように、マスクピー スＭと略同じ幅に形成され、上方に開口部を有した送出溝２１ａと、この送出溝 ２１ａの一端に配設されて、送出溝２１ａの他端方向に圧縮空気を噴射するエア 噴射孔２１ｂとが設けられ、前記送出溝２１ａの他端が圧送パイプ２２に接続さ れている。そして、エア噴射孔２１ｂから噴射されるエアの供給は、第１エアバ ルブ２２ａによって制御される。また、送出溝２１の側部には、磁気の接近によ り後記マスクピース吸着パッド５６ａを検出するピックアップロッド検出センサ ２１ｃが設けられている。

【００２８】 前記圧送パイプ２２は、図８に示しているように、マスクピースＭより若干大 きめの閉断面を有するプラスチックもしくは塩化ビニル製のパイプである。

【００２９】 前記受取機２３は、図１，４に示しているように、２本の足に支持された受取 本体２４が設けられ、この受取本体２４には、圧送パイプ２２が接続されたゲー ト部２４ａと、前記圧送パイプ２２に対向したストッパ２４ｂと、このストッパ ２４ｂとゲート部２４ａの間に配置されて下面以外を開放されたセット部２４ｃ とが形成されている。そして、前記ゲート部２４ａには、下方に向けてブレーキ 用のエアを噴射するエア供給管２４ｄおよびエア供給管２４ｆが接続され、また 、セット部２４ｃには、上方に向けて水を吹き出すウオーターチャンバ２２ｇが 設けられている。

【００３０】 また、図中２４ｈはウオーターチャンバ２２ｇに水を供給する給水管２４であ る。

【００３１】 そして、前記エア供給管２４ｄ，２４ｆは、第２エアバルブ２４ｋおよび第３ エアバルブ２４ｍによってエアの供給が制御され、前記給水管２４ｈは、給水バ ルブ２４ｎによって給水が制御される。

【００３２】 また、図１１に示しているように、前記空検知用リードスイッチ４７と、ピッ クアップロッド検出センサ２１ｃと、蓋３７の開閉状態の検出を行なうリミッド スイッチ１２５における検出信号は制御回路６に入力され、これらの検出信号に 応じて、前記ソレノイドバルブ３ｈと第１エアバルブ２２ａと第２および第３エ アバルブ２４ｋ，２４ｍと給水バルブ２４ｎと負圧管バルブ４４ａとパルスモー タ４９との作動制御を行なうものである。

【００３３】 次に、図９によりマスクピースＭを車体Ｓに取り付けるマスクピース取付装置 Ｂについて簡単に説明する。

【００３４】 このマスクピース取付装置Ｂは、四つのエアシリンダ５１の上端部に四角枠形 状のメインフレーム５２が取り付けられ、このメインフレーム５２に、サブフレ ーム５３が架け亘されていると共に、ロケートピン５４が立設されている。

【００３５】 また、前記サブフレーム５３は、図１０に示しているように、メインフレーム ５２に内蔵されている駆動装置５５によって回動可能に取り付けられている。

【００３６】 そして、このサブフレーム５３のそれぞれには、車体Ｓのマスクピースポイン ト（マスクピースＭを取り付ける位置）に対応してマスクピース取付ロッド５６ が複数立設されている。このマスクピース取付ロッド５６は、支持枠に対し軸方 向に移動可能に支持されていて、先端にマスクピースＭを吸着するマスクピース 吸着パッド５６ａが設けられている。

【００３７】 また、本実施例のマスクピース供給装置Ａは、各マスクピース取付ロッド５６ に対応して設けられていて、図９の状態からサブフレーム５３を１８０°回動さ せて各マスクピース取付ロッド５６を下方に向けた時に、各マスクピース取付ロ ッド５６に、本実施例装置の受取機２３のセット部２４ｃが対向するように設置 されている。

【００３８】 そして、図１２は、前記制御回路６によるマスクピース供給装置Ａの作動の流 れを示すフローチャートで、以下、各ステップに基づいて説明する。

【００３９】 ステップ１００では、マガジン蓋開閉状態検出リミットスイッチ１２５がＯＮ したかどうか判断する。すなわち、供給機１のマガジンホルダ１４に、蓋３７を 開けた状態でマガジン３が保持されたかどうか判断するもので、保持されたらス テップ１０１へ進む。

【００４０】 ステップ１０１では、ピックアップロッド４２がマガジン３の第１ケース３１ 上に下降する。

【００４１】 ステップ１０２では、ピックアップロッド４２の先端面に取り付けられている 空検知用リードスイッチ４７によって、マガジン３の最初の１ケース３１が空か どうか判断し、空であればステップ１０３へ進み、空でなければステップ１０４ へ進む。

【００４２】 ステップ１０３では、ピックアップロッド４２を次のケースの上方位置に移動 させる。

【００４３】 ステップ１０４では、押上用ノズル３ｈからエアが供給されてピストン３ｄが 移動し、マスクピースＭを押し上げる。

【００４４】 ステップ１０５では、上方に押し上げられたマスクピースＭを第１ケース６１ 上に下降しているピックアップロッド４２が吸引する。

【００４５】 ステップ１０６では、ピックアップロッド４２が送出機２１まで移動し、送出 溝２１ａにマスクピースＭを配置する。

【００４６】 ステップ１０７では、ピックアップロッド検出センサ２１ｃでマスクピースＭ が配置されたかどうか判断する。マスクピースＭが配置されれば、ステップ１０ ８へ進む。

【００４７】 ステップ１０８では、エア噴射孔２１ｂからエアが噴射され、マスクピースＭ を受取機２３に送出する。

【００４８】 ステップ１０９では、エア供給管２４ｄ，２４ｆからエアを噴射すると共に、 ウォーターチャンバ２４ｇから水を噴射させる。

【００４９】 上記を繰り返し行ない、第１ケース３１から第６ケース３６まで順番にマスク ピースＭを取り出す。

【００５０】 次に、実施例のマスクピース供給装置Ａが組み込まれたアンダーコート材塗装 ラインの作動を説明する。

【００５１】 マスクピースＭは、図２に示しているようにマガジン３の第１〜第６ケース３ １〜３６に収められている。そして、マガジン３は蓋３７を開けた状態でマガジ ンホルダ７に収納する。すると、マガジン３の蓋部６７の端部がマガジン蓋開閉 状態検出リミットスイッチ１２５にあたり、マスクピース供給機１は、作動開始 可能状態となる。

【００５２】 そして、図外作動開始スイッチが入力されると、ピックアップロッド４２は、 まず、第１ケース３１に位置に移動し、第１ケース３１上部に下降して第１ケー ス３１の上部に蓋をするような状態で待機する。次に、マガジン３下面部の押上 用ノズル３ｈおよび分離用ノズル３ｃからエアが噴射し、同時にピックアップロ ッド４２の負圧管に負圧がかかる。すなわち、エアの噴射によってピストン３ｄ が上方に移動し、このピストン３ｄに押し上げられてマスクピースＭが上方に移 動し、第１ケース３１の上部に蓋をするような状態で待機しているピックアップ ロッド４２に突き当たり止り、ピックアップロッド４２は、マスクピースＭを吸 引する。この時、分離用ノズル３ｃから噴射しているエアによって、最上部のマ スクピースＭと第２目に位置するマスクピースＭが確実に離れることができる。 そして、ピックアップロッド４２は、マスクピースＭを吸引したまま上昇する と共にパルスモータ１２１が作動してピックアップロッドはガイドレール４８に 沿って第１ケース３１上方位置から送出機２１の位置まで移動し、ピックアップ ロッド４２は下降すると共に吸引を停止してマスクピースＭを送出溝２１ａに置 いて上昇する。この時、ピックアップロッド検出センサ２１ｃは、ピックアップ ロッド４２を検出し、エア噴射孔２１ｂからはエアが噴射し、圧送パイプ２２に マスクピースＭを送出し、マスクピースＭは圧送パイプ２２を通過して受取機２ に送られる。

【００５３】 一方、ピックアップロッド４２は、ガイドレール４８に沿って第１ケース３１ の上方に移動する。

【００５４】 また、受取機２はマスクピースＭが送出されると同時に第２および第３エアバ ルブ２４ｈ，２４ｋからブレーキ用のエアが噴出すると共にウォーターチャンバ ２４ｇから水が噴出する。そして、圧送パイプ２２内を送られてきたマスクピー スＭは、ブレーキ用エアを受けると共に裏面を水で濡らしながらストッパ２４ｂ に当たって止まり、マスクピース取付装置ＢにマスクピースＭを供給する。そし て、マスクピースＭは裏面が濡れることで裏面が粘着面となる。

【００５５】 次に、受取機２３にマスクピースＭが供給されると、マスクピース取付装置Ｂ のマスクピース取付ロッド５６が下降し、受取セット部２４ｃにあるマスクピー スＭをマスクピース取付ロッド５６の吸着パッド５６ａで吸着し、マスクピース 取付ロッド５６が上昇すると共にメインフレーム５２が上昇し、駆動装置５５が 駆動してサブフレーム５３が１８０°回転し、マスクピース取付ロッド５６が上 面に移動し、マスクピース取付ロッド５６が上昇してマスクピースＭを車体Ｓに 押しつけて吸着を解き、マスクピースＭを車体のマスクピースポイントに貼着す る。そして、マスクピース取付ロッド５６は下降して車体Ｓから離れると共にメ インフレーム５２も下降し、サブフレーム５３が１８０°回転する。

【００５６】 また、第１ケース３１内のマスクピースＭが空になると、空検知用リードスイ ッチ４７がピストン３ｄの鉄片３ｆに当たって空状態を検知し、ピストンロッド ５６は隣の第２ケース３２に移動する。これを繰り返し行なうことにより、マス クピース供給装置Ａは、マスクピースＭを１づつ連続的に、マスクピース取付装 置Ｂに供給し、マスクピース取付装置ＢはマスクピースＭを連続的に貼りつける ことができる。

【００５７】 以上、説明してきたように、本実施例によればマスクピース取付装置Ｂにマス クピースＭを１個づつ、耐えず供給することができ、このため、車体Ｓへのマス クピースＭの装着の自動化を行なうことができ、マスクピースＭの装着作業の作 業環境の改善および作業能率も向上を図ることができる。

【００５８】 以上、図面に基づいて説明してきたが、具体的な構成は、これに限られるもの ではなく、例えば、実施例は６つのケースに区画するマガジンであったが、さら に大きなマガジンとして数多くケースを区画してもよいし、さらにマガジンを２ つ設置し、一方のマガジン内のマスクピースを供給後には、次のマガジンから供 給を行なうようにしてもよく、この場合、空となったマガジンを入れ替えるよう にして、装置を止めることなく、マスクピースを補充することができる。

【００５９】

【考案の効果】

以上説明してきたように、本考案のマスキングピース供給・受取装置にあって は、マスクピースを１個づつ絶えず供給することができる構成としたため、マス クピース取り付けの自動化を可能とすることができ、作業環境の改善及作業能率 の向上を図ることができるという効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例のマスクピース供給装置を示す断面図で
ある。

【図２】供給機を示す側断面図である。

【図３】供給機を示す斜視図である。

【図４】受取機を示す斜視図である。

【図５】マガジンの内部を示す断面図である。

【図６】供給機の入力部示す平面図である。

【図７】供給機の入力部示す正面図である。

【図８】圧送パイプを示す断面図である。

【図９】実施例のマスクピース着装装置を示す斜視図で
ある。

【図１０】サブフレームおよびサブフレーム駆動部を示
す斜視図である。

【図１１】マスクピース供給装置の作動制御を示す構成
図である。

【図１２】マスクピース供給装置の作動を示すフローチ
ャートである。

【符号の説明】

Ａ マスクピース供給装置 １ 供給機 １１ 基台 ２ マスクピース圧送機 ２１ 送出機 ２２ 圧送パイプ ２３ 受取機 ３ マガジン ３ｄ ピストン ３ｈ 押上用ノズル ４ ピックアップ ４０ プーリ ４８ ガイドレール ４９ パルスモータ Ｍ マスクピース

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 マスクピースを複数個積み重ねた状態で
   収納可能なケースが設けられ、 このケースを保持可能に形成された基台が設けられ、 前記ケースと基台の少なくとも一方に、前記ケースに収
   納されたマスクピースをケースの一端側から他端へ移動
   させるマスクピース移動機構が設けられ、 前記基台近傍に配置した一端の送出部から他端の受取部
   までマスクピースを移動可能に構成された移送手段が設
   けられ、 前記ケースの他端に配置されたマスクピースを取り出し
   可能であると共に、この取り出したマスクピースを前記
   送出部まで移動可能に形成された取出機構が基台に隣設
   されていることを特徴とするマスクピース供給装置。