JPH0568981U - 回路基板供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回路基板の重ね方向における重量負荷を軽減
してその変形等を防止できると共に、装置自体をコンパ
クトに構成できる回路基板供給装置を提供すること。 【構成】 水平面に対し傾斜する方向に回路基板Ｋを重
ねて収容する収容枠１と、収容枠１の上端部に配置され
その上面に落下した回路基板Ｋを供給位置に滑動案内す
るシュ−ト２と、上端位置の回路基板Ｋに向かって前進
後退可能な吸着ヘッド３とから回路基板供給装置を構成
しているので、回路基板Ｋを垂直方向に重ねた収容する
従来装置に比べてその重ね方向にかかる重量負荷を大幅
に軽減でき、また吸着ヘッド３の動き及び駆動機構を簡
略化して装置自体をコンパクトに構成できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、回路基板を１枚宛供給可能な供給装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、部品実装前の回路基板、例えばアルミナ基板等を１枚宛供給可能な装置 として図４に示すものが知られている。この供給装置は、所定形状の回路基板Ｋ を垂直方向に重ねて収容する収容枠１１と、上下動及び水平動可能な吸着ヘッド １２とから構成されており、収容枠１１に収容された上端位置の回路基板Ｋを１ 枚宛吸着ヘッド１２で吸着して部品実装ライン等に通じるベルトコンベアＢ上に 供給できるようになっている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら上記従来の供給装置では、回路基板Ｋを垂直方向に重ねて収容し ているため、１枚５０ｇの回路基板Ｋを１００枚重ねた場合には静止状態でも最 下端の回路基板Ｋに４．９５ｋｇの垂直重量負荷がかかることになる。つまり、 重ねられた回路基板Ｋには下側になるほど大きな重量負荷がかかり、これにより 回路基板Ｋに変形を生じたり、また回路基板Ｋが相互に密着して複数枚が同時に 搬送される難点がある。

【０００４】 また、回路基板Ｋを供給するために吸着ヘッド１２に図中ａ，ｂ，ｃ，ｄの動 作を要することに加え、最低２自由度の駆動機構が吸着ヘッド１２に必要になる ことから装置自体が大型になる欠点がある。

【０００５】 本考案は上記事情に鑑みてなされたもので、回路基板の重ね方向における重量 負荷を軽減してその変形等を防止できると共に、装置自体をコンパクトに構成で きる回路基板供給装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、請求項１では、水平面に対し傾斜する方向に回路基 板を重ねて収容する収容枠と、収容枠の上端部に配置されその上面に落下した回 路基板を供給位置に滑動案内するシュ−トと、上端位置の回路基板に向かって前 進後退可能な吸着ヘッドとから、回路基板供給装置を構成している。

【０００７】 また、請求項２では、水平方向に回路基板を重ねて収容する収容枠と、収容枠 の端部に配置されその上面に落下した回路基板を供給位置に滑動案内するシュ− トと、端部位置の回路基板に向かって前進後退可能な吸着ヘッドとから、回路基 板供給装置を構成している。

【０００８】

【作用】

請求項１記載の回路基板供給装置では、吸着ヘッドを前進させて上端位置の回 路基板を吸着し、吸着状態のまま吸着ヘッドを後退させて回路基板がシュ−ト上 にきたところで吸着を解くと、吸着ヘッドから回路基板がシュ−ト上に落下し該 回路基板がシュ−トを介して供給位置に滑動案内される。

【０００９】 本供給装置では、水平面に対し傾斜する方向に回路基板を重ねて収容している ので、回路基板にかかる重ね方向の重量負荷をその傾斜方向成分に止めることが でき、また吸着ヘッドを前進後退させるだけで回路基板の供給を行なえる。

【００１０】 請求項２記載の回路基板供給装置では、吸着ヘッドを前進させて端部位置の回 路基板を吸着し、吸着状態のまま吸着ヘッドを後退させて回路基板がシュ−ト上 にきたところで吸着を解くと、吸着ヘッドから回路基板がシュ−ト上に落下し該 回路基板がシュ−トを介して供給位置に滑動案内される。

【００１１】 本供給装置では、水平方向に回路基板を重ねて収容しているので、回路基板に かかる重ね方向の重量負荷をほぼ零にすることができ、また吸着ヘッドを前進後 退させるだけで回路基板の供給を行なえる。

【００１２】

【実施例】

図１は本考案の第１実施例を示すもので、同図において１は収容枠、２はシュ −ト、３は吸着ヘッド、Ｂはベルトコンベア、Ｋは従来例と同様の回路基板であ る。

【００１３】 収容枠１は回路基板Ｋを傾斜方向に重ねて収容するためのもので、回路基板Ｋ よりも大きな幅を有する第１支承板１ａと、第１支承板１ａの左端に直角に連設 された同一幅の第２支承板１ｂと、第１支承板１ａを所定の角度θをもって右上 がりに支持する台板１ｃとから構成され、水平な架台Ｇ上に台板１ｃを固定配置 されている。

【００１４】 この収容枠１の第１支承板１ａ上には、多数の回路基板Ｋが第２支承板１ｂと 平行な向きで、且つ第１支承板１ａの傾斜方向に重ねて収容されている。図示を 省略したが、第１支承板１ａの両端には回路基板Ｋの横ずれを防止するストッパ が設けられている。

【００１５】 シュ−ト２は回路基板ＫをベルトコンベアＢに滑動案内するためのもので、樹 脂，ゴム等の弾性変形可能な材料から第１支承板１ａと同一幅で平板状に形成さ れており、一端を第１支承板１ａの上端に連結され右下がりに傾斜している。

【００１６】 吸着ヘッド３は回路基板Ｋを搬出するためのもので、回路基板Ｋに対峙した一 対のパット３ａを具備している。この吸着ヘッド３はシュ−ト２の上方位置を初 期位置とし、図示省略の１自由度の駆動機構、例えば直線型エアシリンダやボ− ルネジ機構等によって上端位置の回路基板Ｋに向かって直角方向に前進後退でき るようになっている。

【００１７】 ベルトコンベアＢは部品実装ライン等に回路基板Ｋを搬送するためのもので、 その端部をシュ−ト２の下側に間隔をおいて位置している。

【００１８】 ここで図２及び図３を参照して上記供給装置における供給動作について説明す る。まず、図１の初期状態から吸着ヘッド３を回路基板Ｋに向かって前進させ、 図２に示すようにそのパット３ａで上端位置の回路基板Ｋを吸着する。そして、 吸着状態のまま吸着ヘッド３を初期位置に後退させ、同位置で吸着を解いて回路 基板Ｋをシュ−ト２上に落下させる。

【００１９】 図３に示すようにシュ−ト２は回路基板Ｋの落下衝撃を緩和するように下方に 撓みつつ、該回路基板ＫをベルトコンベアＢ上に滑動案内する。所期位置に後退 した後の吸着ヘッド３は再び同様の動作を繰返し、ベルトコンベアＢにはシュ− ト２から順次回路基板Ｋが供給される。

【００２０】 このように本第１実施例によれば、水平面に対し傾斜する方向に回路基板Ｋを 重ねて収容しているので、回路基板Ｋにかかる重ね方向の重量負荷をその傾斜方 向成分に止めることができる。詳しくは第１支承板１ａの角度θを３°とし１枚 ５０ｇの回路基板Ｋを１００枚重ねた場合、最下端の回路基板Ｋにかかる重ね方 向の重量負荷は約２６０ｇであり、角度θを小さく設定すれば該負荷はより小さ くなる。従って、回路基板Ｋを垂直方向に重ねた収容する従来装置に比べてその 重ね方向にかかる重量負荷を大幅に軽減して、該重量負荷を原因とした回路基板 Ｋの変形や密着を確実に防止することができる。

【００２１】 また、吸着ヘッド３を前進後退させるだけで回路基板ＫをベルトコンベアＢ上 に供給することが可能であり、換言すれば１自由度の駆動機構があれば回路基板 Ｋの供給を行なえるので、吸着ヘッド３の動き及び駆動機構を簡略化して装置自 体をコンパクトに構成することができる。

【００２２】 更に、シュ−ト２として弾性変形可能なものを使用しているので、吸着解除後 の回路基板Ｋが該シュ−ト２上に落下する際の衝撃を的確に緩衝してその損傷を 防止することができる。

【００２３】 図５は本考案の第２実施例を示すもので、同図において２１は収容枠、２２は シュ−ト、２３は吸着ヘッド、Ｂはベルトコンベア、Ｋは従来例と同様の回路基 板である。

【００２４】 収容枠２１は回路基板Ｋを水平方向に重ねて収容するためのもので、回路基板 Ｋよりも大きな幅を有する第１支承板２１ａと、第１支承板２１ａの左端に直角 に連設された同一幅の第２支承板２１ｂとから構成され、水平な架台Ｇ上に第１ 支承板２１ａを固定配置されている。

【００２５】 この収容枠２１の第１支承板２１ａ上には、多数の回路基板Ｋが第２支承板１ ｂと平行な向きで水平方向に重ねて収容されている。また、第１支承板２１ａ及 び第２支承板２１ｂの両側には、回路基板Ｋの両端を弾性毛によって保持しその 倒れ及び横ずれを防止する棒状ブラシ２１ｃが全回路基板Ｋに及んで配設されて いる。

【００２６】 シュ−ト２２は回路基板ＫをベルトコンベアＢに滑動案内するためのもので、 樹脂，ゴム等の弾性変形可能な材料から第１支承板２１ａと同一幅で平板状に形 成されており、一端を第１支承板２１ａの右端に連結され右下がりに傾斜してい る。

【００２７】 吸着ヘッド２３は回路基板Ｋを搬出するためのもので、回路基板Ｋに対峙した 一対のパット２３ａを具備している。この吸着ヘッド２３はシュ−ト２２の上方 位置を初期位置とし、図示省略の１自由度の駆動機構、例えば直線型エアシリン ダやボ−ルネジ機構等によって上端位置の回路基板Ｋに向かって直角方向に前進 後退できるようになっている。

【００２８】 ベルトコンベアＢは部品実装ライン等に回路基板Ｋを搬送するためのもので、 その端部をシュ−ト２２の下側に間隔をおいて位置している。

【００２９】 ここで上記供給装置における供給動作について説明する。まず、図５の初期状 態から吸着ヘッド２３を回路基板Ｋに向かって前進させ、そのパット２３ａで端 部位置の回路基板Ｋを吸着する。そして、回路基板Ｋによって棒状ブラシ２１ｃ の弾性毛を変形させつつ吸着状態のまま吸着ヘッド２３を初期位置に後退させ、 同位置で吸着を解いて回路基板Ｋをシュ−ト２２上に落下させる。

【００３０】 シュ−ト２２は回路基板Ｋの落下衝撃を緩和するように下方に撓みつつ、該回 路基板ＫをベルトコンベアＢ上に滑動案内する。所期位置に後退した後の吸着ヘ ッド２３は再び同様の動作を繰返し、ベルトコンベアＢにはシュ−ト２２から順 次回路基板Ｋが供給される。

【００３１】 このように本第２実施例によれば、水平方向に回路基板Ｋを重ねて収容してい るので、回路基板Ｋにかかる重ね方向の重量負荷をほぼ零にすることができ、回 路基板Ｋを垂直方向に重ねた収容する従来装置に比べてその重ね方向にかかる重 量負荷を大幅に軽減して、該重量負荷を原因とした回路基板Ｋの変形や密着を確 実に防止することができる。他の効果は第１実施例と同様である。

【００３２】 尚、両実施例で示したシュ−トは剛性材料から形成してもよく、また吸着ヘッ ドはパットを有しないものであってもよい。

【００３３】

【考案の効果】

以上詳述したように、請求項１及び２記載の回路基板供給装置によれば、回路 基板を垂直方向に重ねた収容する従来装置に比べてその重ね方向にかかる重量負 荷を大幅に軽減して、該重量負荷を原因とした回路基板Ｋの変形や密着を確実に 防止することができる。また、吸着ヘッドを前進後退させるだけで回路基板の供 給を行なえるので、吸着ヘッドの動き及び駆動機構を簡略化して装置自体をコン パクトに構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の第１実施例を示す回路基板供給装置の
概略側面図

【図２】図１に示した回路基板供給装置の動作説明図

【図３】図１に示した回路基板供給装置の動作説明図

【図４】従来例を示す回路基板供給装置の概略側面図

【図５】本考案の第２実施例を示す回路基板供給装置の
概略側面図

【符号の説明】

１，２１…収容枠、２，２２…シュ−ト、３，２３…吸
着ヘッド、Ｋ…回路基板。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 水平面に対し傾斜する方向に回路基板を
   重ねて収容する収容枠と、 収容枠の上端部に配置されその上面に落下した回路基板
   を供給位置に滑動案内するシュ−トと、 上端位置の回路基板に向かって前進後退可能な吸着ヘッ
   ドとから成る、 ことを特徴とする回路基板供給装置。
2. 【請求項２】 水平方向に回路基板を重ねて収容する収
   容枠と、 収容枠の端部に配置されその上面に落下した回路基板を
   供給位置に滑動案内するシュ−トと、 端部位置の回路基板に向かって前進後退可能な吸着ヘッ
   ドとから成る、 ことを特徴とする回路基板供給装置。