JPH012400A - チツプマウンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、チップ部品を例えばプリント配線基板などに
移載するチップマウンタに関し、特に、チップ部品を移
載するための複数の吸着ノズルを備え、この各吸着ノズ
ルをチップ部品の種類に対応して使い分けるようにした
チップマウンタに関する。

（従来の技術） 従来、複数の吸着ノズルを備えたチップマウンタは、複
数の吸着ノズルを並設した移載ヘッドを有し、この移載
ヘッドをチップ部品が位置決め供給されるチップ部品供
給部と例えばプリント配線基板などのチップ部品移載部
との間を移動させるようになっており、そして、移載ヘ
ッドの各吸着ノズルは、各吸着ノズル毎に取付けたシリ
ンダによってそれぞれ上下動可能になっており、移載ヘ
ッドをデツプ部品供給部上に移行させた際に、チップ部
品の種類に対応する吸着ノズルをチップ部品供給部上に
臨ませ、その吸着ノズルのみをシリンダにより下降させ
てチップ部品を吸着し、プリント配線基板上に移載する
ようにしている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のように、複数の吸着ノズルを備えた従来のチップ
マウンタでは、移載ヘッドの各吸着ノズルに上下動用の
シリンダを個々に取付けているため、チップ部品供給部
とチップ部品移載部との間を移載移動する移載ヘッドが
大型で重く、特に、吸着ノズルの数が多くなるほど大型
化および重量化し、移載ヘッドのみならず装置全体が大
型化およびｌｆｆ１化してしまう。

本発明は上述のような点に鑑みなされたもので、複数の
吸着ノズルを備え１＝移載ヘツドを小型かつ軽Ｅにでき
るチップマウンタを提供することを目的とするものであ
る。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 本発明は、複数の吸着ノズル３０を並設した移載ヘッド
２１と、この移載ヘッド２１をチップ部品供給部２とデ
ツプ部品移載部３との間を移動させるヘッド移動部２２
とを備え、チップ部品に対応する吸着ノズル３０を選択
的に使用してデツプ部品供給部２からチップ部品移載部
３ヘチップ部品の移載を行なうチップマウンタにおいて
、上記移載ヘッド２１に、各吸着ノズル３０を一体的に
胃降させる胃降駆動部２８を設けるとともに、上記吸着
ノズル３０毎にその下降を規制する下降規制手段３６を
有し、この下降規制手段３Ｇによって吸着ノズル３０の
いずれか１つの下降を許容するとともに他の吸着ノズル
３Ｇの下降を規制しかつその切換状態を自己保持するノ
ズル切換部３５を設け、また、上記チップ部品供給部２
のチップ部品吸着位置に臨む上記吸着ノズル３０のみの
下降を許容するように上記ノズル切換部３５の各下降規
制手段３６を切換動作する規制手段切換部５１を設けた
ものである。

（作用） 本発明のチップマウンタは、チップ部品を受取るために
移載ヘッド２１をチップ部品供給品２上に移行させた際
に、チップ部品供給部２に供給されるチップ部品の種類
に対応する吸着ノズル３０をチップ吸着位置に臨ませ、
その侵、規制手段切換部５１によってチップ吸着位置の
吸着ノズル３０のみが下降するようにノズル切換部３５
の下降規制手段３６の切換えを行ない、そして、この切
換状態を自己保持するノズル切換部３５により、昇降駆
ｗＪ部２８で一体的に胃降される各吸着ノズル３０のう
ちチップ吸着位置にある吸着ノズル３０のみのチップ部
品吸着時の下降を許容するとともに、このチップ部品を
吸着する吸着ノズル３０のみのチップ部品移載時の下降
を許容する。

（実施例） 以下、本発明の一実施例の構成を図面を参照して説明す
る。

第１図において、１はチップマウンタの基台で、この基
台１上に、チップ部品が供給されるチップ部品供給部２
と、このチップ部品供給部２に供給されたチップ部品を
移載するチップ部品移載部３と、デツプ部品供給部２か
らデツプ部品移載部３にチップ部品を移載するチップ部
品搬送部４とが設けられている。

上記チップ部品供給ＰＪ２は、位５決め台１１を有し、
この位置決め台１１の上面に図示しない供給装置によっ
てチップ部品が１個ずつ供給され、そして、この供給さ
れたチップ部品を、四方から相対して接離する位置決め
用チャック爪１２によりチップ部品の四方辺部を挟み込
んで位置決めする。

上記チップ部品移載部３は、ガイド台１５上を前後方向
に沿ってスライドする移動台１６を有し、この移動台１
６は、ガイド台１５内に前後方向に沿って回転自在に架
設された図示しない送りねじ軸に連結され、この送りね
じ軸を回転駆動するモータ１７の正逆転により前後方向
に移動するようになっており、この移動台１６の上面に
はチップ部品を装着するプリント配ＩＩ基板１８が位置
決め保持されている。

上記チップ部品搬送部４は、チップ部品を移載する移載
ヘッド２１を備え、この移載ヘッド２１は、上記チップ
部品供給部２およびチップ部品移載部３の後側に沿って
配設されたヘッド移動部２２によって左右方向に移動さ
れる。すなわち、このヘッド移動部２２は、ヰ台１上に
立設された脚棒２３間にガイド枠２４が架設され、この
ガイド枠２４の前面に沿って形成された溝孔２５を通じ
て移載ヘッド２１の後端部が進入するとともに、ガイド
枠２４の内部に左右方向に沿って回転自在に架設された
図示しない送りねじ軸に螺合し、この送りねじ軸を回転
させるモータ２６の正逆転により移載ヘッド２１を左右
方向に移動させる。

上記移載ヘッド２１は、後端部が上記ガイド枠２４の溝
孔２５に進入して支持される移動体２７を有し、この移
動体２１の前端部には、移動体２７の前端上面に取付け
られた昇降駆動部としてのシリンダ２８によって昇降さ
れるノズル支持体２９が設けられ、このノズル支持体２
９にチップ部品の種類に対応した複数の吸着ノズル３０
が装着されている。この各吸着ノズル３０は、第２図お
よび第３図にもポリように、ノズル支持体２９の下方に
進退可能に設けられ、チップ部品を吸るするノズル部３
１の上側のリング部３２とノズル支持体２９の下面との
間に配置されたスプリング３３によって下方に付勢され
ているとともに、図示しないストッパによって下方への
進出が所定位置で規制され、そして、ノズル支持体２９
の上面に突出する真空負圧導入部３４を通じて各ノズル
部３１に真空負圧が導かれる。

上記移載ヘッド２１のノズル支持体２９の下部（ｆｆｌ
置にノズル切換部３５が設けられ、このノズル切換部３
５は、第２図および第３図にも示すように、各吸着ノズ
ル３０の後方位欝に対応し各吸着ノズル３０の下降を規
制する下降規制手段としての切換レバー３６を備え、こ
の各切換レバー３６は、円弧状に切欠かれた保持凹部３
１を両側に有した保持レバ一部３８の前端部に、下方に
折曲する略し字状の係止レバ一部３９が設けられ、そし
て、この各切換レバー３６の保持レバ一部３７がレバー
支持体４０の各摺動溝４１内に前後方向摺動可能に嵌合
され、保持レバー部３８の前端−側部とレバー支持体４
０の前面との間に張設されたスプリング４２によって後
方に付勢されているとともに、保持レバ一部３８の他側
部に突設されたストッパ部４３がレバー支持体４０の前
面に当接して後方への移動が規制される。なお、各切換
レバー３６の保持レバ一部３８の後端はレバー支持体４
０より後方に突出している。

また、上記レバー支持体４０には、各摺動溝４１と直交
する左右方向に沿って保持溝４４が設けられ、この保持
溝４４内に、突部４５を両端上面に有する保持レバー４
６が各切換レバー３６の下側にＩＦ？ｉｌｌ可能に嵌合
されているとともに、この保持レバー４６の上面の各切
換レバー３６の両側に円板４１がそれぞれ嵌合配置され
ている。なお、レバー支持体４０の上面には、切換レバ
ー３６、保持レバー４６および円板４７を保持するカバ
ー４８が装着される。

そして、このノズル切換部３５は、切換レバー３６のう
ちのいずれか１つがスプリング４２によって後退し、他
の２つが前進した位置で自己保持されるようになってお
り、すなわら、後退している切換レバー３６の保持凹部
３７が円板４７から外れ、この切換レバー３６の両側面
で各円板４１を左右幅方向に押し広げることにより、前
進位置にある他の２つの切換レバー３６の各保持凹部３
７に円板４７が嵌合し、この状態で自己保持される。ま
た、切換レバー３６の後退位置では、上記吸着ノズル３
０の下降位置から後方に退避して吸着ノズル３０の下降
を許容し、一方、前進位置では、吸着ノズル３０の下降
位置に進出して吸着ノズル３０の下降を規制するように
なっている。

上記チップ部品供給部２の後方にはｆＡ　ｉｔ、ＩＪ手
段切換部５１が配設され、この規制手段切換部５１は、
支持台５２の上面に左右両縁部を各支持片５３により前
後方向摺動可能に支持された切換板５４を備え、この切
換板５４は、上記移載ヘッド２１がチップ部品供給品２
上に位置する際に、ノズル切換部３５の各切換レバー３
６の後端域に切換板５４の前縁部が進入可能になってお
り、その前縁部にチップ部品供給部２の位置決め台１１
の中央に位置する切換レバー３６の後端が進入可能とす
る凹部５５が設けられているとともに、この凹部５５の
両側に他の２つの切換レバー３６の後端を前方へ抑圧可
能とする抑圧部５６が設けられ、そして、上記ガイド枠
２４の下面に取付けられたシリンダ５７のロンド５８が
連結され、□このシリンダ５７０作動によつ”て前後方
向に進退駆動される。

次に、チップ部品の移載動作について説明する。

チップ部品供給部２の位置決め台１１上にチップ部品が
供給されると、位置決め台１１のチャック爪１２によっ
てチップ部品の位置決めがなされ、−方、このチップ部
品供給部２上に移載ヘッド２１が移行される。このとき
、移載ヘッド２１は、チップ部品の種類に対応する吸着
ノズル３０が位置決め台１１の中央位ｖ１″ｇなりらチ
ップ吸着位置に合うように停止される。

上記移載ヘッド２１の停止後、ノズル切換部３５のシリ
ンダ５７が作動されて切換板５４が進退し、これを受け
た移載ヘッド２１のノズル切換部３５は、チップ吸着位
置の吸着ノズル３０に対応する切換レバー３６が後退し
、かつ、他の２つの切換レバー３６が前進し、そして、
切換板５４の後退後もこのレバー切換状態が自己保持さ
れる。すなわち、例えば、第２図および第３図のように
、右側の吸着ノズル３Ｇがチップ吸着位置にある場合に
は、切換板５４の押圧部５６により他の２つの切換レバ
ー３６が押圧されて前進し、切換板５４の凹部５５が臨
み後退可能なチップ吸着位置の切換レバー３６がスプリ
ング４２によって後退する。また、第２図および第３図
のようなレバー切換状態から、例えば、真中の吸着ノズ
ル３０がチップ吸着位置に位置してレバー切換えがなさ
れる場合には、前進する切換板５４の押圧部５６が右側
の後退している切換レバー３Ｇを前りへ押圧し、この切
換レバー３６の側部の保持凹部３７を円板４７に臨ませ
ることにより、他の２つ切換レバー３６のうちのいずれ
か一方の後退を可能とし、そして、左側の切換レバー３
６は切換板５４の押圧部５６が当接することによって前
進状態に保持され、切換板５４の凹部５５が臨む真中の
切換レバー３６のみがスプリング４２によって後退する
。

そして、移載ヘッド２１のシリンダ２８が作動され、ノ
ズル支持体２９とともに各吸着ノズル３０が一体的に下
降するが、この下降途中において、チップ吸着４Ｄ置と
は別の位置にある２つの吸着ノズル３０は、リング部３
２が前進している切換レバー３６の係止レバ一部３９に
引掛かって下降がＪＩＱｌｌｉｌｌされ、したがって、
切換レバー３６が後退しているチップ吸ｌｉｔの吸着ノ
ズル３０のみが下降し、位置決め台１１上に位置決めさ
れているチップ部品を吸着する。

続いて、シリンダ２８が作動されてノズル支持体２９が
上昇され、吸着ノズル３０とともにチップ部品が持上げ
られ、その復、ヘッド移動部２２によって移載ヘッド２
１がチップ部品移載部３上へ移行され、デツプ部品を吸
着した吸着ノズル３０がプリント配線基板１８のチップ
部品移載位置の左右方向位置に合うように停止させる。

それと同時に、プリント配線基板１８を支持する移動台
１６が前後移動され、プリント配線基板１８のチップ部
品移載位置の前後方向位置が合わせられる。

十記移載ヘッド２１の停止後、移載ヘラ”ド２１のシリ
ンダ２８が作動され、ノズル支持体２９とともに各吸着
ノズル３０が一体的に下降するが、上記ノズル切換部３
５は上記のレバー切換状態を自己保持しているため、チ
ップ部品を吸着していない２つの吸着ノズル３０は下降
が規制され、チップ部品を吸着している吸着ノズル３０
のみが下降し、プリント配線基板１８の所定のデツプ部
品移載位置にデツプ部品を移載する。そして、吸着ノズ
ル３０の吸着解除後、シリンダ２８が再び作動されて吸
着ノズル３０が上昇される。

このように、チップ部品供給部２に供給されるチップ部
品の種類に対応する吸着ノズル３０をチップ吸着位置に
臨ませ、規制手段切換部５１によってチップ吸着位置の
吸着ノズル３０のみが下降するようにノズル切換ｉ３５
のレバー切換えを行ない、そして、このレバー切換状態
を自己保持するノズル切換部３５により、チップ吸着位
置にある吸着ノズル３０のみのチップ部品吸着時の下降
を許容するとともに、チップ部品を吸着したその吸着ノ
ズル３０のみのデツプ部品移載時の下降を許容する。

なお、チップ部品供給部２に供給されたチップ部品に対
応する吸着ノズル３０が前回使用した吸着ノズル３０と
同、じ場合には、移載ヘッド２１がチップ部品供給部２
上に移行した際に規制子Ｑ切換部５１を作動させなくて
もよい。

また、半２実施例では、ノズル切換部３５の各切換レバ
ー３６の自己保持のために円板４７を用いたが、ボール
を用いてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば、移載ヘッドの複数の吸着ノズルを１個
の昇降駆動部によって一体的に昇降させるとともに、こ
の複数の吸着ノズルのうちのチップ部品の種類に対応す
る吸着ノズルのみの下降をノズル選択部によって許容す
ることより、この下降が許容された吸着ノズルでチップ
部品の吸着および移載を行なうことができ、移載ヘッド
は１個の昇降駆動部を設けただけの小型かつ軽量な構造
にできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のチップマウンタの一実施例を示゛す斜
視図、第２図はその一部の斜視図、第３図はその平面図
である。 ２・・チップ部品供給部、３・・チップ部品移載部、２
１・・移載ヘッド、２２・・ヘッド移動部、２８・・昇
降駆動部としてのシリンダ、３０・・吸着ノズル、３５
・・ノズル切換部、３６・・１・降規制手段としての切
換レバー、５１・・規制手段切換部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の吸着ノズルを並設した移載ヘッドと、この
   移載ヘッドをチップ部品供給部とチップ部品移載部との
   間を移動させるヘッド移動部とを備え、チップ部品に対
   応する吸着ノズルを選択的に使用してチップ部品供給部
   からチップ部品移載部へチップ部品の移載を行なうチッ
   プマウンタにおいて、 上記移載ヘッドの各吸着ノズルを一体的に昇降させる昇
   降駆動部と、 上記移載ヘッドに設けられ、上記吸着ノズル毎にその下
   降を規制する下降規制手段を有し、この下降規制手段に
   よって吸着ノズルのいずれか１つの下降を許容するとと
   もに他の吸着ノズルの下降を規制しかつその切換状態を
   自己保持するノズル切換部と、 上記チップ部品供給部のチップ部品吸着位置に臨む吸着
   ノズルのみの下降を許容するように上記ノズル切換部の
   各下降切換手段を切換動作する規制手段切換部と、 を備えたことを特徴とするチップマウンタ。