JPH0568982U - ブランクシートの取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ラップラウンドケーサ等に用いられるブラン
クシートの取出装置において、吸着機構によって取出さ
れたブランクシートの損傷を防止する。 【構成】 マガジン内に収容されたブランクシートを吸
着して取出す主吸着機構２と、この主吸着機構によって
取出す前にブランクシートの端部に吸着して次のブラン
クシートとの間に隙間をつくる副吸着機構１６と、副吸
着機構の吸着する位置の近くに当接可能なガイド部材２
６とを備えている。マガジンから取出した後、副吸着機
構のバキュームを開放してブランクシートを離す際に、
ガイド部材を副吸着機構に対し相対的に移動させて前方
に出し、ブランクシートを副吸着機構から外してやる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、ラップラウンドケーサ等に用いられるブランクシートの取出装置に 関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、ラップラウンドケーサ等に用いられるブランクシートの取出装置は、 傾斜して配置され、多数枚のブランクシートが積層収納されたマガジンに対し、 揺動可能な吸着機構を下方側から揺動接近させて、マガジン内の最も下側に位置 する１枚に吸着させた後、この吸着機構を逆に揺動させることによりマガジンか ら１枚づつブランクシートを取出すようになっている。

【０００３】 上記構成の取出装置では、吸着機構が、ブランクシートの最も下側の１枚を吸 着して引くことにより、２枚目以降のブランクシートから剥離させて取出すよう にしているため、取出し速度が高速になると、ブランクシートの剥離時に、後続 のブランクシートとの接触面間に負圧が発生して接着した状態になり、複数枚同 時に取出してしまうという問題があった。

【０００４】 そこで従来から、上記吸着機構に加えて、ブランクシートの端部に吸着する副 吸着機構と、ブランクシートの折目を押える支持部材とを設け、支持部材によっ てブランクシートを押えた状態で副吸着機構によってその端部を吸着して引出す ことにより、取出されるブランクシートと次のブランクシートの間に隙間を設け た後、上記吸着機構によって取出すようしたものが既に知られている（実公平２ −４８３３）。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

上記従来のブランクシートの取出装置では、支持部材でブランクシートを押え ながら副吸着機構によって端部を吸着して引出した後、主吸着機構によって中央 部を吸着してマガジンから取出し、両吸着機構によって吸着して搬送している間 に、副吸着機構のバキュームを開放してブランクシートを離すようにしているの で、ブランクシートを損傷してしまうおそれがあった。

【０００６】 本考案は上記問題点を除くためになされたもので、ブランクシートをマガジン から取出した後、副吸着機構をブランクシートから徐々に離してやることにより 、ブランクシートの損傷を防止することができるブランクシートの取出装置を提 供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

本考案に係るブランクシートの取出装置は、マガジン内に積層収納された多数 枚のブランクシートを１枚づつ吸着して取出す主吸着手段と、上記マガジンに向 かって往復動してブランクシートの端部寄りを吸着する副吸着手段とを備え、副 吸着手段によって１枚のブランクシートを吸着して他のブランクシートと引離し た後、主吸着手段によってこのブランクシートを取出すものであって、さらに、 上記マガジンに向かって往復動し、ブランクシートの上記副吸着手段が吸着する 位置の近くに当接可能なガイド手段を設け、副吸着手段によりブランクシートを 吸着し、後退して他のブランクシートから引離した後、この副吸着手段のバキュ ームを開放する際に、上記ガイド手段を副吸着手段に対し相対的に前進させるよ うにしたものである。

【０００８】

【作用】

上記構成の取出装置では、副吸着手段のバキュームを開放してブランクシート を離す際に、ガイド手段を副吸着手段に対し相対的に前進させてブランクシート を副吸着手段から離してやるので、ブランクシートを損傷することがない。

【０００９】

【実施例】

図１および図２は、本考案の一実施例に係るブランクシートの取出装置の側面 図および平面図である。図において、２は主吸着機構であり、機枠４に支持され た軸６に固定されて一体的に回動するアーム８と、その先端に取付けられた複数 個（本実施例では３個）の吸着パッド１０とを備えている。軸６には、上記アー ムと一体的に回転する駆動レバー１２が固定されており、この駆動レバー１２が ロッド１４を介して図示しない駆動源に連結されて上記アームを揺動させる。ま た、吸着パッド１０は開閉弁（図示せず）を介して負圧源に接続されている。吸 着パッド１０は、じゃばら式になっており、ブランクシートに接した状態でバキ ュームを作用させると、その位置で収縮してブランクシートを吸引する。この主 吸着機構２は、吸着パッド１０の吸着面が、図１に示す水平な位置と、上方にほ ぼ４５度傾斜した位置との間で揺動する。

【００１０】 上記機枠４に、主吸着機構２の軸６と平行して、副吸着機構１６の軸１８が支 持され、この軸１８に一対の湾曲したアーム２０が取付けられている。これら両 アーム２０の先端にはそれぞれ１個の吸着パッド２２が取り付けられている。こ の副吸着機構１６の吸着パッド２２も、上記主吸着機構２の吸着パッド１０と同 様の構成であり、開閉弁を介して負圧源に接続されている。また、軸１８も図示 しない駆動源に連結されて回転駆動され、吸着パッド２２が、図１の位置とほぼ ４５度上方に傾斜した位置との間で揺動する。

【００１１】 上記両軸６、１８と平行に第３の軸２４が、機枠４に支持され、この軸２４に ガイド部材２６が固定されている。ガイド部材２６は、ほぼＬ字状に折れ曲った ２枚の支持プレート２８間に取り付けられたガイドバー３０を備えている。ガイ ド部材２６の軸２４にも駆動レバー３２が固定され、ロッド３４を介して図示し ない駆動源に連結されこのガイド部材２６を揺動させる。上記主吸着機構４、副 吸着機構１６およびガイド部材２６は、同期して駆動されるようになっており、 それぞれが以下に説明するようなタイミングで作動する。

【００１２】 上記構成に係るブランクシートの取出装置の作動について、図３〜図８により 説明する。ブランクシート３６は、板状のフレーム３８ａによって４辺を囲まれ たマガジン３８内に多数枚積み重ねて収容されている。マガジン３８は傾斜して 配置されており、その下方側開口部側の、上記フレーム３８ａの先端には係合爪 ３８ｂが取り付けられて、ブランクシート３６を支持している。また、マガジン ３８の開口部の上端には、取出されたブランクシート３６を折曲げる固定ガイド ４０が設けられている。上記主吸着機構２、副吸着機構１６およびガイド部材２ ６の各軸６、１８、２４は、マガジン３８の下方に位置しており、吸着パッド１ ０、２２およびガイドバー３０は、ほぼ水平な位置からマガジン３８内のブラン クシート３６の方向に向かって往復揺動する。

【００１３】 先ず、副吸着機構１６とガイド部材２６とが上方へ向けて揺動し、副吸着機構 １６の吸着パッド２２が最も前面側のブランクシート３６に当接する。この時、 ガイド部材２６のガイドバー３０は、吸着パッド２２よりやや下方の、ブランク シート３６に接しない位置にあり、また主吸着機構２は、下方側へ揺動してほぼ 水平な位置にある（図３参照）。

【００１４】 次に、図３の位置のままで、上記吸着パッド２２にバキュームを作用させる。 するとじゃばら式の吸着パッド２２が収縮して先頭のブランクシート３６を吸着 し、２枚目以降のブランクシート３６から引離す。吸着パッド２２が収縮すると 、この吸着パッド２２が取り付けられている湾曲アーム２０の先端がブランクシ ート３６の折目３６ａに当る。また、この時点では、主吸着機構２およびガイド 部材２６は上記図３と同じ位置に停止している（図４参照）。

【００１５】 副吸着機構１６およびガイド部材２６が図４の位置に停止している間に、上記 主吸着機構２が上方へ向けて揺動し、その吸着パッド１０がブランクシート３６ に接触する。ここで吸着パッド１０にバキュームを作用させてブランクシート３ ６を吸着させる（図５参照）。

【００１６】 続いて、主吸着機構２、副吸着機構１６およびガイド部材２６を徐々に下方へ 揺動させる。両吸着機構２、１６が僅かに後退した位置（図６の位置）で、吸着 パッド１０、２２に吸着されているブランクシート３６は、係合爪３８ｂから外 れてマガジン３８外へ取出される。この位置では、ブランクシート３６の上端が 、固定ガイド４０のローラ部４０ａに係合しており、ブランクシート３６は折目 ３６ｂで折曲げられる。

【００１７】 上記各部材２、１６、２６が、さらに下方へ揺動する間に、副吸着機構１６の 吸着パッド２２のバキュームを開放する。バキュームの開放によってブランクシ ート３６が吸着パッド２２から離れる過程で、ガイド部材２６の後退速度を副吸 着機構１６の後退速度よりも遅くして、ガイド部材２６のガイドバー３０を副吸 着機構１６の吸着パッド２２よりも相対的に前進させる。このように吸着パッド ２２がブランクシート３６を離す過程で、相対移動するガイドバー３０によって ブランクシート３６を徐々に吸着パッド２２から引離すので、ブランクシート３ ６を損傷するおそれがない。副吸着機構１６の吸着パッド２２から離れた後、ブ ランクシート３６は主吸着機構２の吸着パッド１０のみによって吸着されて下方 へと移送される。主吸着機構２は、副吸着機構１６およびガイド部材２６よりも 早い速度で揺動するとともに、ブランクシート３６は、上端が固定ガイド４０の 湾曲部４０ｂに、下端は上記ガイドバー３０に係合しているので、吸着パッド１ ０の２個所の折目３６ａ、３６ｂが折曲げられる（図７参照）。

【００１８】 その後、主吸着機構２はほぼ水平状態まで下降し、マガジン３８の下方に配設 されたコンベア（ブランクシート３６を両側から保持する保持爪４２のみを図示 ）に達したところで、吸着パッド１０のバキュームが開放され、ほぼコ字状に折 曲られたブランクシート３６は、コンベアに引き渡されて１回の取出工程が終了 する（図８参照）。以後、上記作動を繰返すことによりブランクシート３６をマ ガジン３８から１枚づつ取出す。上記取出装置では、副吸着機構１６の吸着パッ ド２２がじゃばら式で、バキュームを作用させたときに収縮する点を利用して先 頭のブランクシート３６と次のブランクシート３６との間に空気を入れるように しているので、ブランクシート３６を２枚一度に取出してしまうおそれがない。 また、ブランクシート３６をマガジン３８の係合爪３８ａから外す際に、合計５ 個という多くの吸着パッド１０、２２で取出しを行っているので、確実な取出し が可能で高能力化に対応することができる。なお、吸着パッドの数は上記のもの に限らず、またアーム等の形状も図示のものに限定されるものではない。

【００１９】

【考案の効果】

以上述べたように、本考案によれば、副吸着手段によってブランクシートを吸 着して後続のブランクシートとの間に隙間をあけた後主吸着手段によって吸着し てブランクシートをマガジンから取出し、その後副吸着手段がブランクシートか ら離れる際に、ガイド部材を副吸着手段と相対的に移動させて、徐々にブランク シートを離すようにしたので、ブランクシートを痛めるおそれがなく、しかも、 取出しミスのない確実な取出しを行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本考案の一実施例に係るブランクシートの取
出装置の側面図である。

【図２】 同装置の平面図である。

【図３】 上記ブランクシートの取出装置の作動を説明
する図である。

【図４】 上記ブランクシートの取出装置の作動を説明
する図である。

【図５】 上記ブランクシートの取出装置の作動を説明
する図である。

【図６】 上記ブランクシートの取出装置の作動を説明
する図である。

【図７】 上記ブランクシートの取出装置の作動を説明
する図である。

【図８】 上記ブランクシートの取出装置の作動を説明
する図である。

【符号の説明】

２ 主吸着手段（主吸着機構） １６ 副吸着手段（副吸着機構） ２６ ガイド手段（ガイド部材） ３６ ブランクシート ３８ マガジン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 マガジン内に積層収納された多数枚のブ
   ランクシートを１枚づつ吸着して取出す主吸着手段と、
   上記マガジンに向かって往復動してブランクシートの端
   部寄りを吸着する副吸着手段とを備え、副吸着手段によ
   って１枚のブランクシートを吸着して他のブランクシー
   トと引離した後、主吸着手段によってこのブランクシー
   トを取出すブランクシートの取出装置において、上記マ
   ガジンに向かって往復動し、ブランクシートの上記副吸
   着手段が吸着する位置の近くに当接可能なガイド手段を
   設け、副吸着手段によりブランクシートを吸着し、後退
   して他のブランクシートから引離した後、この副吸着手
   段のバキュームを開放する際に、上記ガイド手段を副吸
   着手段に対し相対的に前進させることを特徴とするブラ
   ンクシートの取出装置。