JPH0569068U - 油圧作業装置のネガティブブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧作業装置において、油圧作動手段をでき
るだけショックが小さく始動・停止制御することができ
るようにし、さらに、油圧作動手段のインチング制御を
も可能とするネガティブブレーキ装置を提供する。 【構成】 ネガティブブレーキ装置３０は、油圧作動手
段２１に対して作動油供給が行われないときに制動作動
するブレーキ手段３１を備える。一方、油圧作業装置の
油圧回路２０には、油圧ポンプ２２の吐出圧を油圧作動
手段２１の作動圧に応じて制御する吐出圧制御バルブ２
５が取り付けられており、この吐出圧制御バルブ２５に
対して上記作動圧を帰還供給するための作動圧フィード
バックライン２３ａが作動油供給制御バルブ２３に接続
されている。そして、ブレーキ手段３１の制動作動を解
除するための解除圧は、作動圧フィードバックライン２
３ａから取り出される。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、油圧作業装置のいわゆる自走動を阻止するネガティブブレーキ装置 に関する。

【０００２】

【従来の技術】

例えば、車体上に水平旋回が自在なブームを備えた作業車（油圧作業装置：図 １参照）には、図３に示すように、ブームの水平旋回作動を行わせる油圧モータ （油圧作動手段）４１と、車載の油圧ポンプ４２から吐出された作動油の油圧モ ータ４１に対する供給制御を行う作動油供給制御バルブ４３とを備えた油圧回路 ４０が設けられる。この油圧回路４０には、油圧モータ４１に過負荷が作用する のを防止するため、油圧モータ４１に所定の高圧が作用した場合に油圧モータ４ １の２つの入力ポートを短絡させるバイパス回路４４が設けられている。このた め、例えば、作業車が傾斜地に停止している場合において作動油供給制御バルブ ４３が中立位置（作動油を油圧モータ４１に供給しない位置）に位置させている にもかかわらず、油圧モータ４１とバイパス回路４４間に油圧閉回路が形成され 、ブームが自らの重量等により油圧モータ４１を回転させて勝手に旋回動（自走 動）してしまうことがある。

【０００３】 そこで、このような自走動を阻止するためのネガティブブレーキ装置５０が備 えられることが多い。このネガティブブレーキ装置５０は、単動式の油圧シリン ダからなるブレーキシリンダ５１を有しており、作動油供給制御バルブ４３を通 じて油圧モータ４１に対して作動油供給が行われないときには、内蔵されたバネ の付勢力により油圧モータ４１の自走動を阻止すべく制動作動し、上記作動油供 給が行われるときには、その供給作動油中から取り出される油圧によりその制動 作動が自動的に解除される。

【０００４】 また、上記油圧回路４０には、油圧ポンプ４２の吐出圧を油圧モータ４１の作 動圧（負荷の大きさに対応して増減する）に応じて制御する吐出圧制御バルブ４ ５が取り付けられることが多い。この場合、作動油供給制御バルブ４３には、上 記作動圧を吐出圧制御バルブ４５に帰還供給するための作動圧フィードバックラ イン４３ａが接続される。なお、この作動圧フィードバックライン４３ａは作動 油供給制御バルブが中立位置にあるときは、オイルタンク４６に接続され、吐出 圧制御バルブ４５が開放状態となるのを許容する。

【０００５】 ところで、上記のようなブレーキ手段５０の作動を解除させる解除圧は、従来 、作動油供給制御バルブ４３により流量と流れ方向が制御された作動油から、自 動的に高圧側の油圧を取り出せるように構成されたシャトルバルブ４９を介して 得ていた。このため、油圧モータ４１の非作動時にこの解除圧をタンク４６に開 放することができるように、作動油供給制御バルブ４３をいわゆるポンプクロー ズドセンタ（ＡＢＴ接続）タイプのバルブとする必要があった。したがって、作 動油供給制御バルブ４３と油圧モータ４１間にはカウンタバランスバルブ４７を 設ける必要が生じ、このカウンタバランスバルブ４７により、油圧モータ４１へ の作動油供給が行われないときは作動油供給制御バルブ４３と油圧モータ４１間 をつなぐ管路４８を全て閉止ブロックする一方、作動油供給が行われるときはそ の供給圧により、タンク４６に排出される作動油のための管路を開通させるよう にしていた。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、そのようなカウンタバランスバルブ４７を用いた油圧回路４０ によると、ブームの作動開始時および停止時におけるカウンタバランスバルブ４ ７の開通状態とブロック状態間の切換えにより、旋回用油圧モータ４１に供給さ れる作動油流量が急激に増減されるため、ブームの始動・停止ショックが大きく なるという問題がある。また、低流量における作動油の緻密な流量制御ができな いため、旋回用油圧モータ４１、即ち、ブームのいわゆるインチング制御ができ ず、作業に不便であるという問題もある。

【０００７】 本考案は、このような問題に鑑みてなされたものであり、油圧作動手段をでき るだけショックが小さくなるように始動・停止制御し、さらには、油圧作動手段 のインチング制御を可能とする油圧作業装置のネガティブブレーキ装置を提供す ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】

上記の目的を達成するために、本考案のネガティブブレーキ装置では、ブレー キ手段の制動作動を解除させる解除圧を、作動圧フィードバックラインから取り 出すようにしている。

【０００９】

【作用】

このようなネガティブブレーキ装置では、ブレーキ手段の解除圧を、作動油供 給制御バルブに接続された作動圧フィードバックラインから取り出す。これによ り、油圧作動手段を停止させるよう作動油供給制御バルブが中立位置に切り換え られると作動圧フィードバックラインはタンクに接続されて解除圧が抜ける。こ のため、作動油供給制御バルブとしてクローズドセンタタイプのものを用いるこ とができる。したがって、カウンタバランスバルブを設ける必要もなく、電磁比 例制御弁等からなる作動油供給制御バルブにより油圧作動手段への供給流量を除 々に増減させ、油圧作動手段をショックが少ないように始動・停止させることが できる。また、上記作動油供給制御バルブにより作動油の低流量制御が可能であ るため、油圧作動手段のインチング制御も可能となる。

【００１０】

【実施例】

以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しながら説明する。 まず、本考案に係るネガティブブレーキ装置を備えた高所作業車（油圧作業装 置）について説明する。 この高所作業車１は、走行自在な走行体２の上部に、この走行体２に対して水 平旋回が自在な旋回台３を備えてなる。旋回台３の上部には、テレスコープ状に 伸縮自在なブーム４が起伏自在に枢着されている。また。ブーム４の先端には、 作業台５が取り付けられており、この作業台５に搭乗した作業者は、旋回台３の 旋回作動およびブーム４の起伏・伸縮作動を通じて任意の高所に移動することが できる。

【００１１】 ところで、上記旋回台３の旋回作動は、旋回台３に内蔵された旋回用油圧モー タ２１の作動により行われる。このため、旋回台３には、エンジンＥにより駆動 される油圧ポンプ２２と、この油圧ポンプ２２から吐出された作動油を旋回用油 圧モータ２１に供給する油圧回路が設けられている。 その油圧回路２０は、図２に示すように、旋回用油圧モータ２１に対する作動 油の供給制御を行う作動油供給制御バルブ２３と、油圧ポンプ２２の吐出圧を旋 回用油圧モータ２１の作動圧に応じて制御する吐出圧制御バルブ２５と、旋回用 油圧モータ２１の正転側入力ポート２１ａおよび逆転側入力ポート２１ｂ間を短 絡させる２つのバイパス回路２４，２４を備えて構成されている。

【００１２】 作動油供給制御バルブ２３は、いわゆるクローズドセンタタイプの電磁比例制 御弁である。したがって、中立位置にあるときは、油圧ポンプ２２にポンプライ ンＬ１を介してつながるプレッシャポートＰ，旋回用油圧モータ２１につながる 第１出力ポートＡおよび第２出力ポートＢ，さらにはタンク２６につながるタン クポートＴのすべてを閉止ブロックする。また、作動油供給制御バルブ２３は、 旋回用油圧モータ２１の正転側入力ポート２１ａに作動油を供給する右動位置と 、逆転側入力ポート２１ｂに作動油を供給する左動位置とを有する３位置切換え 弁であるが、電磁比例制御弁であるため、作動油の流量を除々に変化させること ができる。 なお、この作動油供給制御バルブ２３には、上記４つのポート（Ｐ，Ａ，Ｂ， Ｔ）のほかに作動圧ポートＳが形成されている。この作動圧ポートＳは、作動油 供給制御バルブ２３が中立位置にあるときは、タンクポートＴを通じてタンク２ ６に接続される。また、作動油供給制御バルブ２３が右動位置または左動位置に あるときは、プレッシャポートにＰ接続される。

【００１３】 吐出圧制御バルブ２５はポンプラインＬ１上に設けられており、そのスプール の一方にはポンプラインＬ１における自らの下流側につながるパイロットライン ２５ａが接続されており、他方には作動油供給制御バルブ２３の作動圧ポートＳ につながる作動圧フィードバックライン２３ａが接続されている。したがって、 吐出圧制御バルブ２５は、油圧ポンプ２２の吐出圧が、作動圧フィードバックラ イン２３ａを通じて作用する旋回用油圧モータ２１の作動圧を上回ったときにポ ンプラインＬ１を開通させる。これにより、油圧ポンプ２２の吐出圧が適正に制 御される。

【００１４】 両バイパス回路２４，２４にはそれぞれ、リリーフバルブ２４ａ，２４ａが取 り付けられており、旋回用油圧モータ２１の２つの入力ポート２１ａ，２１ｂの うち一方における作動油の圧力が所定の高圧に達したときに、その高圧側の管路 を他方の入力ポートにつながる低圧側の管路に短絡してその高圧を逃がす。この ため、例えば、旋回用油圧モータ２１に過大な負荷が作用した場合は、高圧作動 油はいずれかのバイパス回路２４を介してタンク２６にドレンされ、旋回用油圧 モータ２１や高圧側の管路が保護される。

【００１５】 このように構成された油圧回路２０により、旋回用油圧モータ２１を正転また は逆転作動させ、旋回台３およびブーム４を水平旋回作動させることができるが 、作動油供給制御バルブ２３が中立位置にある場合でも、旋回用油圧モータ２１ とバイパス回路２４間には油圧閉回路が形成され、旋回用油圧モータ２１の自由 回転が許容される。このため、図１に示すように、高所作業車１を傾斜地に停止 させたときは、ブーム４の重量等により旋回台３およびブーム４が勝手に自走旋 回してしまうことになりかねない。そこで、本高所作業車１には、上記ネガティ ブブレーキ装置が備えられている。

【００１６】 ネガティブブレーキ装置３０は、旋回台３の下面にブレーキシュー３２を押し 付けて旋回台３および旋回用油圧モータ２１の回転を阻止すべく制動作動するブ レーキシリンダ３１からなる。このブレーキシリンダ３１のボトム側空間３１ａ には、バネ３１ｂが取り付けられており、ブレーキシュー３２の押し付け力を発 生させている。一方、このブレーキシリンダ３１のロッド側油室３１ｃには、解 除圧ライン３３が接続されており、この解除圧ライン３３を介してロッド側油室 ３１ｃ内に油圧（解除圧）が供給されることにより、ブレーキシュー３２を上記 押し付け力に抗して旋回台３の下部から離脱させ、ブレーキシリンダ３１の制動 作動が解除される。そして、上記解除圧ライン３３は、前述の作動圧フィードバ ックライン２３ａに接続されている。

【００１７】 このため、作動油供給制御バルブ２３を右動位置または左動位置に位置させて 旋回用油圧モータ２１に作動油を供給すれば、その作動圧が作動圧フィードバッ クライン２３ａを介して解除圧ライン３３に供給され、解除圧としてブレーキシ リンダ３１のロッド側油室３１ｃに供給される。このため、ブレーキシリンダ３ １の制動作動が解除され、旋回用油圧モータ２１，旋回台３およびブーム４が旋 回作動することができる。 そして、作動油供給制御バルブ２３を中立位置に戻して旋回用油圧モータ２１ への作動油供給を停止すれば、ブレーキシリンダ３１に供給されていた解除圧は 、作動圧フィードバックライン２３ａを通じてタンク２６に開放される。このた め、ブレーキシリンダ３１が制動作動し、旋回台３等の自走旋回が阻止される。

【００１８】 また、前述のように作動油供給制御バルブ２１の切換え作動の制御を通じて旋 回用油圧モータ２１への作動油供給流量を除々に増減させたり、緻密に低流量制 御したりすることが可能である。したがって、旋回台３の作動を小さなショック で始動又は停止させたり、ブーム４のインチング制御を行ったりすることもでき る。

【００１９】

【考案の効果】

以上のように、本考案のネガティブブレーキ装置では、ブレーキ手段の解除圧 を作動油供給制御バルブに接続された作動圧フィードバックラインから取り出す ようにしている。そして、作動圧フィードバックラインは、作動油供給制御バル ブから油圧作動手段に作動油が供給されないときにはタンクに接続される。この ため、油圧作業装置の油圧回路において、作動油供給制御バルブとしてクローズ ドセンタタイプのバルブを用いることができ、従来のようなカウンタバランスバ ルブは不要とすることができる。したがって、構造が簡単である上に、電磁比例 制御弁等からなる作動油供給制御バルブにより油圧作動手段に対する作動油の供 給流量を緻密に制御することができ、油圧作動手段のショックの小さな始動・停 止制御やインチング制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案に係るネガティブブレーキ装置を備えた
高所作業車の側面図である。

【図２】上記ネガティブブレーキ装置の油圧回路図であ
る。

【図３】従来のネガティブブレーキ装置の油圧回路図で
ある。

【符号の説明】

１ 高所作業車 ３ 旋回台 ２１ 旋回用油圧モータ（油圧作動手段） ２３ 作動油供給制御バルブ ２３ａ 作動圧フィードバックライン ２５ 吐出圧制御バルブ ３０ ネガティブブレーキ装置 ３１ ブレーキシリンダ ３２ ブレーキシュー ３３ 解除圧ライン

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧により作動する油圧作動手段と、油
   圧ポンプから吐出される作動油の前記油圧作動手段に対
   する供給制御を行う作動油供給制御バルブと、この作動
   油供給制御バルブを通じて前記油圧作動手段に対して作
   動油供給が行われないときに前記油圧作動手段の自走動
   を阻止すべく制動作動し、その作動油供給が行われると
   きは油圧により制動作動が解除されるブレーキ手段とを
   備えてなり、 前記作動油供給制御バルブには、前記油圧ポンプの吐出
   圧を前記油圧作動手段の作動圧に応じて制御する吐出圧
   制御バルブに対して前記作動圧を帰還供給するための作
   動圧フィードバックラインが接続されており、その作動
   圧フィードバックラインは、前記作動油供給制御バルブ
   から前記油圧作動手段に作動油の供給が行われないとき
   にオイルタンクに接続されるようになっている油圧作業
   装置のネガティブブレーキ装置であって、 前記ブレーキ手段の制動作動を解除させる解除圧を前記
   作動圧フィードバックラインから取り出すようにしたこ
   とを特徴とする油圧作業装置のネガティブブレーキ装
   置。