JPH0569110A - Automatic molten metal pouring method - Google Patents
Automatic molten metal pouring methodInfo
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- Casting Support Devices, Ladles, And Melt Control Thereby (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動注湯方法に関する
ものであり、特に、取鍋傾動式注湯装置及びストッパノ
ズル式注湯装置に好適に実施し得る自動注湯方法に関す
るものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic pouring method, and more particularly to an automatic pouring method which can be suitably applied to ladle tilting pouring devices and stopper nozzle pouring devices. ..
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、鋳鉄、鋳鋼、アルミなどを連続的
に鋳造する自動注湯装置には、取鍋傾動式注湯装置及び
ストッパノズル式注湯装置があるが、連続的に送給され
る各モールドへと金属溶湯を所定量づつ自動的に注湯す
る注湯流量制御方法としては、 （１）取鍋傾動式注湯装置においては、取鍋の傾動速度
を制御することによって、注湯流量を制御する方法。 （２）ストッパノズル式注湯装置においては、ストッパ
を上下動させることにより取鍋注湯口（ノズル）の開き
程度を調整して注湯流量を制御する方法。 （３）両方式において、取鍋内の溶湯の重量を計測し、
注湯中の単位時間当たりの重量変化を計算し、一定流
速、即ち、一定注湯量を得るべく取鍋の傾動速度或はノ
ズルの開き程度を制御する方法。 （４）両方式において、溶湯が磁界中を通過するように
し、溶湯に流れる電流を測定することにより、一定注湯
量を得るべく取鍋の傾動速度或はノズルの開き程度を制
御する方法。 などが提案され、実施されている。2. Description of the Related Art Conventionally, automatic pouring machines for continuously casting cast iron, cast steel, aluminum, etc. include ladle tilting pouring machines and stopper nozzle pouring machines, which are continuously fed. As a pouring flow rate control method for automatically pouring a predetermined amount of molten metal into each mold, (1) In the ladle tilting pouring device, pouring is performed by controlling the tilting speed of the ladle. How to control the flow rate of hot water. (2) In the stopper nozzle type pouring device, the pouring flow rate is controlled by adjusting the opening degree of the ladle pouring port (nozzle) by moving the stopper up and down. (3) In both methods, weigh the molten metal in the ladle,
A method of calculating the change in weight per unit time during pouring and controlling the tilting speed of the ladle or the opening degree of the nozzle to obtain a constant flow velocity, that is, a constant pouring amount. (4) A method of controlling the tilting speed of the ladle or the opening degree of the nozzle in order to obtain a constant amount of molten metal by allowing the molten metal to pass through a magnetic field and measuring the current flowing through the molten metal in both types. Have been proposed and implemented.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記各
方法には、次に述べるような問題点がある。However, each of the above methods has the following problems.
【０００４】つまり、上記（１）の方法は、この方法を
精確に実行するには、取鍋の形状として、取鍋内に収容
された溶湯の露出表面積ができる限り一定となることが
要求され、そのために、製作及び製作後の保守管理が困
難とされる扇形取鍋の使用が必須である。又、例え精度
良く扇形取鍋を作製したとしても、扇形取鍋の装置への
取り付け誤差、傾動速度のばらつき、更には金属溶湯自
体が温度によってその粘性が変化するために発生する溶
湯流量の変動などによって、取鍋の傾動速度を制御する
ことによってのみでは注湯量を高精度に制御することは
困難である。That is, in order to accurately execute this method, the above method (1) requires the shape of the ladle so that the exposed surface area of the molten metal contained in the ladle is as constant as possible. Therefore, it is necessary to use a fan-shaped ladle, which is difficult to manufacture and maintain after manufacturing. Even if the fan-shaped ladle is manufactured with high accuracy, the error in mounting the fan-shaped ladle to the device, the variation in tilting speed, and the fluctuation in the molten metal flow rate caused by the viscosity of the molten metal itself changing with temperature Therefore, it is difficult to control the pouring amount with high accuracy only by controlling the tilting speed of the ladle.
【０００５】又、上記（２）の方法は、前記（１）の方
法と同様に、金属溶湯自体が温度に依存した粘性抵抗の
変化によって溶湯流量が変動する他に、更に、「ノロ」
などがノズルに付着し、ノズルの開き程度がばらつくこ
ととなり、結果として精確な注湯量制御が達成されな
い。Further, in the method (2), as in the method (1), the molten metal flow rate fluctuates due to a change in the viscous resistance of the molten metal itself depending on the temperature, and further, "noro"
Will adhere to the nozzle, and the degree of opening of the nozzle will vary, and as a result, accurate pouring amount control cannot be achieved.
【０００６】上記（３）の方法は、理論的には精度が向
上するが、この方法を実現するには使用するコンピュー
タの容量が大となり、又高度のソフトウエア技術が必要
とされ、そのためのコストが大となる。更に、この方法
によると、他の方法に比較してレスポンスが遅くなると
いう問題がある。Although the method (3) theoretically improves the accuracy, the capacity of the computer used becomes large and the advanced software technology is required to realize this method. The cost is high. Further, according to this method, there is a problem that the response becomes slower than other methods.
【０００７】上記（４）の方法によると、溶湯を磁界の
中心に精度良く落下させることが重要であり、更には、
高熱環境下での計測、制御などが行なわれるので、各種
機器に耐熱処理を施すことが必須であり、装置は必然的
に高価とならざるを得ない。According to the method (4), it is important to drop the molten metal in the center of the magnetic field with high accuracy.
Since measurement and control are performed in a high heat environment, it is indispensable to heat-treat various devices, and the device inevitably becomes expensive.
【０００８】従って、本発明の目的は、取鍋その他の機
器を高精度に製作することなく、高精度にて溶湯の注湯
流量を制御し、安全な注湯作業の自動化を達成し、もつ
て製品の品質の安定化を図ることが可能な、取鍋傾動式
注湯装置及びストッパノズル式注湯装置にて好適に実施
し得る自動注湯方法を提供することである。Therefore, an object of the present invention is to control the pouring flow rate of the molten metal with high accuracy and to achieve safe automation of the pouring operation without manufacturing the ladle and other equipment with high accuracy. It is an object of the present invention to provide an automatic pouring method that can be preferably performed by a ladle tilting pouring device and a stopper nozzle pouring device that can stabilize the quality of products.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】上記目的は本発明に係る
自動注湯方法にて達成される。要約すれば、本発明は、
取鍋内の金属溶湯を、連続的に送給される各モールドへ
と所定量づつ注湯する自動注湯方法において、取鍋から
モールドへと落下する溶湯の注湯流線の大きさをイメー
ジセンサにて映像信号として捉え、該映像信号に基づく
検出信号を基準信号と比較することにより、前記取鍋か
ら前記モールドへの注湯量を制御することを特徴とする
自動注湯方法である。好ましくは、前記検出信号は、イ
メージセンサからの映像信号に基づき変換された注湯流
線の面積信号或は幅信号とされる。The above object can be achieved by the automatic pouring method according to the present invention. In summary, the present invention
Image of the size of the molten metal pouring streamline that falls from the ladle to the mold in the automatic pouring method that pours a predetermined amount of molten metal in the ladle into each mold that is continuously fed. The automatic pouring method is characterized in that the amount of molten metal poured from the ladle to the mold is controlled by capturing the image as a video signal with a sensor and comparing a detection signal based on the video signal with a reference signal. Preferably, the detection signal is an area signal or a width signal of the pouring stream line converted based on the video signal from the image sensor.
【００１０】[0010]
【実施例】以下、本発明に係る自動注湯方法を図面に則
して更に詳しく説明する。本実施例においては、本発明
の方法は、扇形取鍋を持つ取鍋傾動式の注湯装置にて実
施されるものとして説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The automatic pouring method according to the present invention will be described below in more detail with reference to the drawings. In the present embodiment, the method of the present invention will be described as being carried out by a ladle tilting pouring device having a fan-shaped ladle.
【００１１】本実施例で、自動注湯装置は、図３に図示
するように、扇形取鍋１を有しており、該扇形取鍋１
は、扇形の概略要位置を通る回転中心軸線Ｏの回りに傾
動可能に担持され、駆動手段（図示せず）にて所望の傾
動速度にて傾動される。従って、取鍋１内に収容された
金属溶湯Ｍの露出表面積は取鍋１の傾動に拘らず概略一
定とされる一方、モールド（鋳型）１００の湯口１００
ａは、該取鍋１の回転中心軸線Ｏから一定の位置（Ｌ
0 、Ｈ0 ）に配置されており、従って、取鍋１を一定の
速度で傾動させた場合には、通常、取鍋１内の溶湯Ｍは
一定の注湯流線Ｔを形成してモールド湯口１００ａへと
落下し、好適な注湯が可能とされる。斯る構造の注湯装
置は、例えば本出願人により出願され、既に特許された
特公昭５５−４６２７２号公報などにも詳しく説明され
ており、当業者には周知の構造であるので、これ以上の
詳しい説明は省略する。In this embodiment, the automatic pouring device has a fan-shaped ladle 1 as shown in FIG.
Is supported so as to be tiltable about a rotation center axis O passing through a roughly required position of a fan shape, and tilted at a desired tilting speed by a driving means (not shown). Therefore, the exposed surface area of the molten metal M contained in the ladle 1 is substantially constant regardless of the tilt of the ladle 1, while the gate 100 of the mold 100 is used.
a is a constant position (L) from the center axis O of rotation of the ladle 1.
0 , H 0 ), and therefore, when the ladle 1 is tilted at a constant speed, the molten metal M in the ladle 1 usually forms a constant pouring streamline T and molds. It falls to the sprue 100a, and suitable pouring is possible. The pouring apparatus having such a structure is described in detail in, for example, Japanese Patent Publication No. 55-46272, which was filed by the applicant of the present invention and already patented. The detailed description of is omitted.
【００１２】このような注湯装置は、極めて好適に作動
するものであるが、扇形取鍋１の装置への取り付け誤
差、傾動速度のばらつき、更には金属溶湯自体が温度に
よってその粘性が変化するために、溶湯流量が変動し、
単に取鍋１の傾動速度を一定に維持するだけでは注湯量
を高精度に制御することは困難である。Although such a pouring device operates extremely favorably, the installation error of the fan-shaped ladle 1 on the device, the variation of the tilting speed, and the viscosity of the molten metal itself change depending on the temperature. Therefore, the molten metal flow rate fluctuates,
It is difficult to control the pouring amount with high accuracy simply by keeping the tilting speed of the ladle 1 constant.
【００１３】従って、本発明に従えば、図１及び図２に
図示するように、取鍋１の注湯口１ａ近傍の所定位置
（Ｌ、Ｈ）に撮像素子（イメージセンサ）２を配置し、
注湯口１ａから落下する溶湯の注湯流線Ｔの大きさを映
像として捉え、その投影面積Ｓを計測することによっ
て、そのときの注湯流量を計算する。イメージセンサ２
は、図１、図２に実線で示すように、注湯流線Ｔの側方
に設置することもでき、又、図１、図２に一点鎖線で示
すように、注湯流線Ｔの正面に設置することも、更に
又、注湯流線の側方及び正面の両方に配置することもで
きる。Therefore, according to the present invention, as shown in FIGS. 1 and 2, the image pickup device (image sensor) 2 is arranged at a predetermined position (L, H) near the pouring port 1a of the ladle 1,
By capturing the size of the pouring streamline T of the molten metal falling from the pouring port 1a as an image and measuring the projected area S, the pouring flow rate at that time is calculated. Image sensor 2
Can be installed on the side of the pouring streamline T, as shown by the solid line in FIGS. 1 and 2, and as shown by the alternate long and short dash line in FIGS. It can be installed in the front, or even both laterally and in front of the pouring streamline.
【００１４】つまり、本発明者らは、取鍋１の注湯口１
ａから落下する溶湯は、温度に依存してその粘性は変化
するが、溶湯の密度は実質的に一定であり、従って、イ
メージセンサにて計測された注湯流線の投影面積Ｓ（及
び／又はＳ’）の値を一定に維持することによって、注
湯流線Ｔは一定に保持され、結果的に、所定量の注湯が
可能であることを見出した。本発明は斯る本発明者らの
新規な知見に基づくものである。That is, the present inventors have made the pouring spout 1 of the ladle 1
The viscosity of the molten metal falling from a changes depending on the temperature, but the density of the molten metal is substantially constant. Therefore, the projected area S (and // It was also found that the pouring streamline T is kept constant by keeping the value of S ') constant, and as a result, a prescribed amount of pouring is possible. The present invention is based on the novel findings of the present inventors.
【００１５】図５を参照して更に説明すると、イメージ
センサ２にて捉えられた映像信号は、映像面積変換器４
にて検出面積信号とされる。該検出面積信号は、予め流
量ティーチングプレイバック装置に記憶された基準信号
と、比較器８にて比較される。この出力信号は流量フィ
ードバック信号として注湯装置の駆動手段へと送信され
る。To explain further with reference to FIG. 5, the image signal captured by the image sensor 2 is converted into an image area converter 4.
Is used as a detection area signal. The detected area signal is compared by the comparator 8 with the reference signal stored in advance in the flow rate teaching playback device. This output signal is transmitted to the driving means of the pouring device as a flow rate feedback signal.
【００１６】本実施例のような取鍋傾動式注湯装置にお
いては、検出面積信号が基準信号より小さい時は、取鍋
の傾動速度を速め、注湯流線の大きさを増大する。一
方、検出面積信号が基準信号より大きい時は、取鍋の傾
動速度を遅くし、注湯流線の大きさを減少させる。In the ladle tilting pouring device as in this embodiment, when the detected area signal is smaller than the reference signal, the lapping speed of the ladle is increased to increase the size of the pouring streamline. On the other hand, when the detected area signal is larger than the reference signal, the tilting speed of the ladle is slowed to reduce the size of the pouring streamline.
【００１７】上記実施例で、取鍋１は扇形取鍋であると
して説明したが、他の形状をした取鍋を使用する取鍋傾
動式注湯装置にも本発明は同様に採用し得るものであ
る。In the above embodiment, the ladle 1 is described as a fan-shaped ladle, but the present invention can be similarly applied to a ladle tilting pouring device using a ladle having another shape. Is.
【００１８】又、本発明は、図４に概略図示するよう
な、取鍋１の注湯口（ノズル）１ａをストッパ１０にて
開閉するストッパノズル式注湯装置にも好適に具現化し
得る。The present invention can also be suitably embodied in a stopper nozzle type pouring device which opens and closes a pouring port (nozzle) 1a of a ladle 1 with a stopper 10 as schematically shown in FIG.
【００１９】この実施例においても、取鍋１のノズル出
口近傍の所定位置に撮像素子（イメージセンサ）２を配
置し、ノズル１ａから落下する溶湯の注湯流線Ｔの大き
さを映像として捉え、その投影面積を測定することによ
って注湯流量を計算する。イメージセンサ２は、図４で
は注湯流線Ｔの側方に設置されているが、先の実施例と
同様に、注湯流線Ｔの正面に設置することも、又、注湯
流線の側方及び正面の両方に配置することもできる。Also in this embodiment, the image pickup device (image sensor) 2 is arranged at a predetermined position near the nozzle outlet of the ladle 1, and the size of the pouring streamline T of the molten metal falling from the nozzle 1a is captured as an image. Calculate the pouring flow rate by measuring its projected area. Although the image sensor 2 is installed on the side of the pouring streamline T in FIG. 4, it may be installed in front of the pouring streamline T as in the previous embodiment. It can also be arranged both laterally and in front of.
【００２０】図５を参照すると理解されるように、本実
施例においても、イメージセンサ２にて捉えられた映像
信号は、映像面積変換器４にて検出面積信号とされる。
該検出面積信号は、予め流量ティーチングプレイバック
装置６に記憶された基準信号と、比較器８にて比較され
る。この出力信号は流量フィードバック信号として、ス
トッパ１０の開閉駆動手段へと送信される。As will be understood with reference to FIG. 5, in this embodiment as well, the video signal captured by the image sensor 2 is converted into a detection area signal by the video area converter 4.
The detected area signal is compared with the reference signal stored in the flow rate teaching playback device 6 in advance by the comparator 8. This output signal is transmitted to the opening / closing drive means of the stopper 10 as a flow rate feedback signal.
【００２１】この実施例のようなストッパノズル式注湯
装置においては、検出面積信号が基準信号より小さい時
は、ストッパ１０を上昇させてノズル１ａの開口を広
げ、注湯流線Ｔの大きさを増大する。一方、検出面積信
号が基準信号より大きい時は、ストッパを下降させてノ
ズル１ａを狭め、注湯流線Ｔの大きさを減少させる。In the stopper nozzle type pouring device as in this embodiment, when the detected area signal is smaller than the reference signal, the stopper 10 is raised to widen the opening of the nozzle 1a and the size of the pouring streamline T. Increase. On the other hand, when the detected area signal is larger than the reference signal, the stopper is lowered to narrow the nozzle 1a and reduce the size of the pouring streamline T.
【００２２】上記各実施例では、イメージセンサ２にて
捉えられた映像信号は、面積信号に変換されるものとし
て説明したが、映像信号は注湯流線Ｔの幅信号として変
換し、この検出幅信号により取鍋の傾動速度或はストッ
パ１０を駆動制御することも可能である。In each of the above-described embodiments, the video signal captured by the image sensor 2 is described as being converted into an area signal, but the video signal is converted as a width signal of the pouring stream line T, and this detection is performed. It is also possible to drive and control the tilting speed of the ladle or the stopper 10 by the width signal.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上の如くに構成される本発明に係る自
動注湯方法によれば、取鍋その他の機器を高精度に製作
することなく、高精度にて溶湯の注湯流量を制御し、安
全な注湯作業の自動化を達成し、もつて製品の品質の安
定化を図ることが可能であり、取鍋傾動式注湯装置及び
ストッパノズル式注湯装置にて好適に実施し得る。According to the automatic pouring method of the present invention configured as described above, the pouring flow rate of the molten metal can be controlled with high precision without manufacturing the ladle and other devices with high precision. It is possible to achieve safe automation of the pouring work and to stabilize the quality of the product, and it can be preferably carried out by the ladle tilting pouring device and the stopper nozzle pouring device.
【図１】本発明に係る自動注湯方法を取鍋傾動式注湯装
置に実施した場合を説明する側面図である。FIG. 1 is a side view illustrating a case where the automatic pouring method according to the present invention is applied to a ladle tilting pouring device.
【図２】本発明に係る自動注湯方法を取鍋傾動式注湯装
置に実施した場合を説明する正面図である。FIG. 2 is a front view illustrating a case where the automatic pouring method according to the present invention is applied to a ladle tilting pouring device.
【図３】取鍋傾動式注湯装置の一実施例を示す概略断面
図である。FIG. 3 is a schematic sectional view showing an embodiment of a ladle tilting pouring device.
【図４】ストッパノズル式注湯装置の一実施例を示す概
略断面図である。FIG. 4 is a schematic sectional view showing an embodiment of a stopper nozzle type pouring device.
【図５】本発明に係る自動注湯方法を説明するブロック
図である。FIG. 5 is a block diagram illustrating an automatic pouring method according to the present invention.
１ 取鍋 １ａ 注湯口（ノズル） ２ イメージセンサ １０ ストッパ １００ モールド １００ モールド湯口 1 Ladle 1a Pouring spout (nozzle) 2 Image sensor 10 Stopper 100 Mold 100 Mold sprue
Claims (2)
る各モールドへと所定量づつ注湯する自動注湯方法にお
いて、取鍋からモールドへと落下する溶湯の注湯流線の
大きさをイメージセンサにて映像信号として捉え、該映
像信号に基づく検出信号を基準信号と比較することによ
り、前記取鍋から前記モールドへの注湯量を制御するこ
とを特徴とする自動注湯方法。1. An automatic pouring method for pouring a predetermined amount of molten metal in a ladle into each of the continuously fed molds, in which the molten metal pours from the ladle to the mold. The amount of pouring is controlled by the image sensor as a video signal, and the pouring amount from the ladle to the mold is controlled by comparing a detection signal based on the video signal with a reference signal. Method.
映像信号に基づき変換された注湯流線の面積信号或は幅
信号である請求項１記載の自動注湯方法。2. The automatic pouring method according to claim 1, wherein the detection signal is an area signal or a width signal of a pouring stream line converted based on a video signal from an image sensor.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25692391A JPH0569110A (en) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | Automatic molten metal pouring method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25692391A JPH0569110A (en) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | Automatic molten metal pouring method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569110A true JPH0569110A (en) | 1993-03-23 |
Family
ID=17299258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25692391A Pending JPH0569110A (en) | 1991-09-09 | 1991-09-09 | Automatic molten metal pouring method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0569110A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7988983B2 (en) | 2001-09-13 | 2011-08-02 | Ansell Healthcare Products Llc | Microencapsulation coating for gloves |
| CN102350494A (en) * | 2011-10-19 | 2012-02-15 | 上海信孚环保技术工程有限公司 | Method and device for controlling flow rate of poured molten metal |
| KR20210011086A (en) * | 2019-07-22 | 2021-02-01 | 엘지전자 주식회사 | Fluid level detection device and method |
-
1991
- 1991-09-09 JP JP25692391A patent/JPH0569110A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7988983B2 (en) | 2001-09-13 | 2011-08-02 | Ansell Healthcare Products Llc | Microencapsulation coating for gloves |
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