JPH0569149A - 水晶振動子用溶接機 - Google Patents
水晶振動子用溶接機Info
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- JPH0569149A JPH0569149A JP24837491A JP24837491A JPH0569149A JP H0569149 A JPH0569149 A JP H0569149A JP 24837491 A JP24837491 A JP 24837491A JP 24837491 A JP24837491 A JP 24837491A JP H0569149 A JPH0569149 A JP H0569149A
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- work
- base
- claw
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 小形・軽量でリード線が軟弱な水晶振動子の
ための自動化された水晶振動子用溶接機を提供する。 【構成】 ワークをクランプしてリニアフィーダの接続
部間を移動させるワーク移動装置と，ワークをリニアフ
ィーダ終端にて１個だけ見切りクランプしてインデック
ステーブル上の下部電極に挿入するワーク挿入装置と，
ベースを押さえながらリード線をＹ方向にクランプして
リード線の曲がりを矯正するリード線Ｙ方向矯正装置
と，リード線をクランプして溶接時の衝撃からワークを
保護するリード線クランプ装置と，リード線をＸ方向に
矯正してリード線の曲がりを矯正するリード線Ｘ方向矯
正装置とからなる。
ための自動化された水晶振動子用溶接機を提供する。 【構成】 ワークをクランプしてリニアフィーダの接続
部間を移動させるワーク移動装置と，ワークをリニアフ
ィーダ終端にて１個だけ見切りクランプしてインデック
ステーブル上の下部電極に挿入するワーク挿入装置と，
ベースを押さえながらリード線をＹ方向にクランプして
リード線の曲がりを矯正するリード線Ｙ方向矯正装置
と，リード線をクランプして溶接時の衝撃からワークを
保護するリード線クランプ装置と，リード線をＸ方向に
矯正してリード線の曲がりを矯正するリード線Ｘ方向矯
正装置とからなる。
Description
【産業上の利用分野】本発明は，水晶片の固定されたベ
ースとキャップとを溶接する水晶振動子用溶接機に関す
る。
ースとキャップとを溶接する水晶振動子用溶接機に関す
る。
【従来の技術】水晶振動子は，コンピュータ，ビデオ，
携帯電話をはじめ，あらゆる電子機器に使用されてお
り，水晶片の固定されたベースとキャップとを溶接する
ための自動化された水晶振動子用溶接機が提案されてい
る。このような従来の水晶振動子用溶接機について，図
１２により説明する。図１３に示すような水晶片１が固
定されたベース２とキャップ３とが組み合わされた水晶
振動子（以下ワークという）４が，図１２に示すよう
に，リニアフィーダ５の振動により，リード線６が上向
きになった状態で，リニアフィーダの溝５ａに沿って，
インデックステーブル７方向へ移動して来る。リニアフ
ィーダは，ワーク４をインデックステーブル７まで送る
ために用いられているが，送りの長さが長いために複数
のリニアフィーダ５，５’が必要となる。リニアフィー
ダは振動させることにより，ワークを送る装置であるの
で，夫々のリニアフィーダ５，５’が独立して振動でき
るように，その接続部には間隙が設けられている。この
リニアフィーダ間の移動のために，リニアフィーダ接続
部近傍にエア吹き付け用ノズル８が設けられ，このノズ
ルからワーク４にエアを吹き付けて，リニアフィーダ
５，５’間の移動を行っている。リニアフィーダ５’の
終端部である第１ステーションには，ワーク挿入装置９
が設けられている。ワーク４がリニアフィーダ５’の終
端に達すると，連続して送られてくるワークの１個が見
切られ，ワーク挿入装置９の受け爪１０で受け，エアシ
リンダ１１の動作によりクランプ爪１２でクランプされ
て，インデックステーブル７の第１ステーション上の下
部電極１３に挿入される。次に，インデックステーブル
７が４５度回転して，１ステーション移動する。更に，
インデックステーブル７が１ステーション移動して，ワ
ーク４が第３ステーションに達すると，第３ステーショ
ンには，ベースのリード線の並んでいる方向をＸ方向，
リード線の並びと垂直な方向をＹ方向とすると，リード
線のＹ方向を矯正するリード線Ｙ方向矯正装置１４が設
けられている。ここでは，リード線Ｙ方向矯正装置のク
ランプ板１５でリード線６を挟み込むことによりリード
線の矯正を行っている。次に，インデックステーブル７
が１ステーション移動して，ワーク４が第４ステーショ
ンに達すると，第４ステーションは，溶接ステーション
である第５ステーションに近いので，第５ステーション
で行われている溶接の影響を受け，溶接放電電流による
磁力によりベースが飛ばされたり，ずれたりする。そこ
で，第４ステーションでは，上方にエアシリンダ１６を
設け，エアシリンダを動作して，上からピストンロッド
１７によりワーク４を押し付け固定したり，エアを吹き
付けてワークを固定することにより，これを防止してい
る。次に，インデックステーブル７が１ステーション移
動して，ワーク４が第５ステーションに達すると，上部
電極１８が下降してきて，上部電極１８及び下部電極１
３とで，ワーク４を加圧溶接する。第６ステーション
で，下部電極の中心に内蔵してあるプッシャーでワーク
を途中まで突き上げ，予備突き上げを行う。排出ステー
ションである第７ステーションでも，排出の確率をさら
に上げるためにワークを途中まで突き上げ，排出用エア
チャックがワークのリード線をクランプして上昇し，そ
の後エアチャックは平面で１８０度回転し下降後，排出
コンベア上でワークのクランプを解除する。ワークはコ
ンベアで収納箱に蓄えられる。第８ステーションでは，
排出残留検出をして第１ステーションでのワークの挿入
に備える。このようにして，ベースとキャップとが溶接
され，製品化される。
携帯電話をはじめ，あらゆる電子機器に使用されてお
り，水晶片の固定されたベースとキャップとを溶接する
ための自動化された水晶振動子用溶接機が提案されてい
る。このような従来の水晶振動子用溶接機について，図
１２により説明する。図１３に示すような水晶片１が固
定されたベース２とキャップ３とが組み合わされた水晶
振動子（以下ワークという）４が，図１２に示すよう
に，リニアフィーダ５の振動により，リード線６が上向
きになった状態で，リニアフィーダの溝５ａに沿って，
インデックステーブル７方向へ移動して来る。リニアフ
ィーダは，ワーク４をインデックステーブル７まで送る
ために用いられているが，送りの長さが長いために複数
のリニアフィーダ５，５’が必要となる。リニアフィー
ダは振動させることにより，ワークを送る装置であるの
で，夫々のリニアフィーダ５，５’が独立して振動でき
るように，その接続部には間隙が設けられている。この
リニアフィーダ間の移動のために，リニアフィーダ接続
部近傍にエア吹き付け用ノズル８が設けられ，このノズ
ルからワーク４にエアを吹き付けて，リニアフィーダ
５，５’間の移動を行っている。リニアフィーダ５’の
終端部である第１ステーションには，ワーク挿入装置９
が設けられている。ワーク４がリニアフィーダ５’の終
端に達すると，連続して送られてくるワークの１個が見
切られ，ワーク挿入装置９の受け爪１０で受け，エアシ
リンダ１１の動作によりクランプ爪１２でクランプされ
て，インデックステーブル７の第１ステーション上の下
部電極１３に挿入される。次に，インデックステーブル
７が４５度回転して，１ステーション移動する。更に，
インデックステーブル７が１ステーション移動して，ワ
ーク４が第３ステーションに達すると，第３ステーショ
ンには，ベースのリード線の並んでいる方向をＸ方向，
リード線の並びと垂直な方向をＹ方向とすると，リード
線のＹ方向を矯正するリード線Ｙ方向矯正装置１４が設
けられている。ここでは，リード線Ｙ方向矯正装置のク
ランプ板１５でリード線６を挟み込むことによりリード
線の矯正を行っている。次に，インデックステーブル７
が１ステーション移動して，ワーク４が第４ステーショ
ンに達すると，第４ステーションは，溶接ステーション
である第５ステーションに近いので，第５ステーション
で行われている溶接の影響を受け，溶接放電電流による
磁力によりベースが飛ばされたり，ずれたりする。そこ
で，第４ステーションでは，上方にエアシリンダ１６を
設け，エアシリンダを動作して，上からピストンロッド
１７によりワーク４を押し付け固定したり，エアを吹き
付けてワークを固定することにより，これを防止してい
る。次に，インデックステーブル７が１ステーション移
動して，ワーク４が第５ステーションに達すると，上部
電極１８が下降してきて，上部電極１８及び下部電極１
３とで，ワーク４を加圧溶接する。第６ステーション
で，下部電極の中心に内蔵してあるプッシャーでワーク
を途中まで突き上げ，予備突き上げを行う。排出ステー
ションである第７ステーションでも，排出の確率をさら
に上げるためにワークを途中まで突き上げ，排出用エア
チャックがワークのリード線をクランプして上昇し，そ
の後エアチャックは平面で１８０度回転し下降後，排出
コンベア上でワークのクランプを解除する。ワークはコ
ンベアで収納箱に蓄えられる。第８ステーションでは，
排出残留検出をして第１ステーションでのワークの挿入
に備える。このようにして，ベースとキャップとが溶接
され，製品化される。
【発明が解決しようとする課題】しかし，最近，電子機
器は小形・軽量化され，それにつれて使用される水晶振
動子もさらに小形のものに需要が移行してきている。こ
のような水晶振動子は，小形・軽量でリード線が軟弱な
ために，溶接機を自動化する場合に，従来の水晶振動子
用溶接機では，自動搬送及び自動挿入が難しいという問
題がある。リニアフィーダ接続部では，移動前のリニア
フィーダ５の溝５ａと移動先のリニアフィーダ５’の溝
５’ａは同一寸法に加工されているが，リニアフィーダ
接続部で，移動前のリニアフィーダ５の振動と移動先の
リニアフィーダ５’の振動とを完全に一致させることは
難しく，振動が異なるので，溝が上下左右にずれて動
く。このため，小形・軽量でリード線が軟弱なワーク４
では，従来のようなエアによるものでは，移動前のリニ
アフィーダ５から移動先のリニアフィーダ５’に移動す
るのが難しく，はね飛ばされたり，前進できず後退した
り，停止したりして，詰まりが発生するという問題があ
った。また，リニアフィーダ５’の終端部である第１ス
テーションでは，ワーク４をエアシリンダ１１の動作に
よりクランプ爪１２でクランプしているので，特に高速
動作をすると，動作のタイミングのずれが発生するとい
う問題があった。また，速度変更すると，各動作のタイ
ミングの調整が必要となる。また，ワーク４を下部電極
１３へ挿入するために，クランプ爪閉じカムが外れて，
クランプバネの力によりクランプ爪１２がワーク４をク
ランプするようになっているが，クランプバネの衝撃力
によりワーク４にクランプ爪１２の圧痕が付き，ワーク
不良となる。衝撃力を弱めるためにクランプバネの力を
弱めると，圧痕はなくなるが，クランプする力が弱くな
り，ワーク４を下部電極１３へ挿入するために必要な位
置決めが正確に行えず，挿入不良が発生するという問題
があった。また，第３ステーションでは，リード線が中
程でくの字状に曲がっている場合には，リード線Ｙ方向
矯正装置１４のクランプ板１５による挟み込みだけでリ
ード線の矯正を行うことができる。しかし，図１４
（ａ）のようにリード線６が根元で曲がっている場合に
は，クランプ板１５で挟んだ場合には図１４（ｂ）の状
態となり，ベース２が浮き上がって，リード線６を矯正
することができないという問題があった。また，第４ス
テーションにおける上からエアシリンダ１６のピストン
ロッド１７でワーク４を押し付けて固定する固定装置に
あっては，ワークが小さくなり，リード線が長く軟弱に
なってくると，リード線の間を正しく押し付けることが
困難となり，またエアシリンダや電磁弁の駆動装置が必
要となる。また，エアを吹き付けてワークを固定する固
定装置にあっては，ワークが小さくなると，エア吹き付
け面が小さくなり，しっかり固定することが難しくな
り，エアの消費量も多くなるという問題があった。ま
た，溶接ステーションである第５ステーションでは，リ
ード線が曲がっている場合には，上部電極１８の穴１８
ａにリード線が正しく入らず，曲がったり潰れたりする
という問題があった。
器は小形・軽量化され，それにつれて使用される水晶振
動子もさらに小形のものに需要が移行してきている。こ
のような水晶振動子は，小形・軽量でリード線が軟弱な
ために，溶接機を自動化する場合に，従来の水晶振動子
用溶接機では，自動搬送及び自動挿入が難しいという問
題がある。リニアフィーダ接続部では，移動前のリニア
フィーダ５の溝５ａと移動先のリニアフィーダ５’の溝
５’ａは同一寸法に加工されているが，リニアフィーダ
接続部で，移動前のリニアフィーダ５の振動と移動先の
リニアフィーダ５’の振動とを完全に一致させることは
難しく，振動が異なるので，溝が上下左右にずれて動
く。このため，小形・軽量でリード線が軟弱なワーク４
では，従来のようなエアによるものでは，移動前のリニ
アフィーダ５から移動先のリニアフィーダ５’に移動す
るのが難しく，はね飛ばされたり，前進できず後退した
り，停止したりして，詰まりが発生するという問題があ
った。また，リニアフィーダ５’の終端部である第１ス
テーションでは，ワーク４をエアシリンダ１１の動作に
よりクランプ爪１２でクランプしているので，特に高速
動作をすると，動作のタイミングのずれが発生するとい
う問題があった。また，速度変更すると，各動作のタイ
ミングの調整が必要となる。また，ワーク４を下部電極
１３へ挿入するために，クランプ爪閉じカムが外れて，
クランプバネの力によりクランプ爪１２がワーク４をク
ランプするようになっているが，クランプバネの衝撃力
によりワーク４にクランプ爪１２の圧痕が付き，ワーク
不良となる。衝撃力を弱めるためにクランプバネの力を
弱めると，圧痕はなくなるが，クランプする力が弱くな
り，ワーク４を下部電極１３へ挿入するために必要な位
置決めが正確に行えず，挿入不良が発生するという問題
があった。また，第３ステーションでは，リード線が中
程でくの字状に曲がっている場合には，リード線Ｙ方向
矯正装置１４のクランプ板１５による挟み込みだけでリ
ード線の矯正を行うことができる。しかし，図１４
（ａ）のようにリード線６が根元で曲がっている場合に
は，クランプ板１５で挟んだ場合には図１４（ｂ）の状
態となり，ベース２が浮き上がって，リード線６を矯正
することができないという問題があった。また，第４ス
テーションにおける上からエアシリンダ１６のピストン
ロッド１７でワーク４を押し付けて固定する固定装置に
あっては，ワークが小さくなり，リード線が長く軟弱に
なってくると，リード線の間を正しく押し付けることが
困難となり，またエアシリンダや電磁弁の駆動装置が必
要となる。また，エアを吹き付けてワークを固定する固
定装置にあっては，ワークが小さくなると，エア吹き付
け面が小さくなり，しっかり固定することが難しくな
り，エアの消費量も多くなるという問題があった。ま
た，溶接ステーションである第５ステーションでは，リ
ード線が曲がっている場合には，上部電極１８の穴１８
ａにリード線が正しく入らず，曲がったり潰れたりする
という問題があった。
【課題を解決するための手段】本発明は以上の欠点を除
去するために，水晶片の固定されたベースとキャップと
を溶接する水晶振動子用溶接機において，上記ベースと
キャップとが組み合わされたワークをクランプしてリニ
アフィーダの接続部間を移動させるワーク移動装置と，
ワークをリニアフィーダ終端にて１個だけ見切りクラン
プしてインデックステーブル上の下部電極に挿入するワ
ーク挿入装置と，ベースを押さえながらリード線をＹ方
向にクランプしてリード線の曲がりを矯正するリード線
Ｙ方向矯正装置と，リード線をクランプして溶接時の衝
撃からワークを保護するリード線クランプ装置と，リー
ド線をＸ方向に矯正してリード線の曲がりを矯正するリ
ード線Ｘ方向矯正装置とからなることを特徴とする水晶
振動子用溶接機を提供するものである。
去するために，水晶片の固定されたベースとキャップと
を溶接する水晶振動子用溶接機において，上記ベースと
キャップとが組み合わされたワークをクランプしてリニ
アフィーダの接続部間を移動させるワーク移動装置と，
ワークをリニアフィーダ終端にて１個だけ見切りクラン
プしてインデックステーブル上の下部電極に挿入するワ
ーク挿入装置と，ベースを押さえながらリード線をＹ方
向にクランプしてリード線の曲がりを矯正するリード線
Ｙ方向矯正装置と，リード線をクランプして溶接時の衝
撃からワークを保護するリード線クランプ装置と，リー
ド線をＸ方向に矯正してリード線の曲がりを矯正するリ
ード線Ｘ方向矯正装置とからなることを特徴とする水晶
振動子用溶接機を提供するものである。
【実施例】図１により本発明の一実施例について説明す
る。先ず，ワーク４が，リニアフィーダ５の振動によ
り，リード線６が上向きになった状態で，リニアフィー
ダの溝５ａに沿って，インデックステーブル７方向へ移
動して来る。リニアフィーダ５，５’の接続部には，ワ
ーク移動装置１９が設けられている。リニアフィーダ５
の振動により，リニアフィーダ接続部まで移動して来た
ワーク４は，図２に示すように，移動先のリニアフィー
ダ５’に移動しようとして移動前のリニアフィーダ５を
飛び出したところで，リード線６がＹ方向からワーク移
動装置１９のクランプ板２０によりクランプされる。従
って，リニアフィーダの何回かの振動の後，ワーク４は
移動前のリニアフィーダ５の溝５ａと移動先のリニアフ
ィーダ５’の溝５’ａとに跨がることとなる。次に，ク
ランプ板２０がワーク４のクランプを解除すると，リニ
アフィーダの振動により，ワーク４は移動前のリニアフ
ィーダ５の溝５ａから移動先のリニアフィーダ５’の溝
５’ａへ確実に移動する。また，ワーク移動装置１９の
クランプ板２０が，ワークのリード線をクランプするの
で，副次的効果として，同時にワークのリード線が矯正
されることとなる。ところで，ワークは小形で軟弱なリ
ード線のため，リード線に曲がりが起き，溶接時にも詰
まり等の不具合が生じるので，リード線の曲がりの矯正
装置が不可欠であるが，ワーク移動装置１９をリニアフ
ィーダ接続部に設けることにより，ワークのリニアフィ
ーダ接続部間の移動と，ワークのリード線の矯正の両方
の効果が得られる。また，圧縮空気や窒素ガスの消費を
なくすことができる。リニアフィーダ５’の終端部であ
る第１ステーションには，図３に示すようなワーク挿入
装置９が設けられている。ワーク４がリニアフィーダ
５’の終端に達すると，連続して送られてくるワーク４
の先端の１個が，図４に示すように，見切り移送板２１
によりＹ方向から見切られ，Ｘ方向に移動させられて，
ワーク１個分が受けられるように進行方向が狭まった形
をした受け爪１０に移送される。受け爪１０の下には，
クランプ爪１２が配設されている。このクランプ爪１２
は，図５に示すようにクランプ爪閉じカム２２により開
いた状態が保持されているが，受け爪１０にワーク４が
移送された後に，クランプ爪閉じカム２２が図６に示す
ように後退することにより，図５に示すクランプ爪１２
の開いた状態から，ホルダ軸２３の周りに巻かれている
クランプバネ２４による，図６に示すクランプ爪１２の
閉じた状態へ移行する。クランプバネ２４の作用が円滑
に行われるように，ホルダ軸２３とクランプ爪ホルダ２
５との間にはベアリング２６が用いられている。クラン
プ基準ストッパ２７を上下スライダ２８とどの位置で接
触させるかにより，クランプ基準位置が決定される。そ
の後，支柱２９に固定されたスライダガイド３０に沿っ
て，上下スライダ２８が下降する。図７に示すように，
上下スライダ２８の下降につれて，受け爪ホルダ３１に
取り付けられているカムフォロア３２が，受け爪開きカ
ム３３により，ホルダ軸３４の周りに巻かれている受け
爪戻りバネ３５の力に抗して，徐々に両側に開いてい
き，これに従って，受け爪戻りバネ３５及び受け爪スト
ッパ３６により固定されていた受け爪１０も両側に開い
ていき，この後行われる押し込み爪３７の動作に必要な
スペースを作る。この動作が円滑に行われるように，ホ
ルダ軸３４と受け爪ホルダ３１との間にはベアリング３
８が用いられている。下降端には，インデックステーブ
ル上に下部電極１３があり，ワーク４のクランプされて
いる位置と下部電極１３のワークの入る穴位置とは，一
致しており，押し込み爪３７が下降することにより，ワ
ークの先端は下部電極１３に挿入される。押し込み爪３
７が押し込み下降動作をするに従い，クランプ爪開きカ
ム３９により前カムフォロア４０が押し広げられ，クラ
ンプ爪ホルダ２５，クランプ爪１２が開き，押し込み爪
３７がワーク４を下部電極１３の上面まで押し込めるス
ペースを作る。クランプ爪ホルダ２５が開くことによ
り，クランプ爪ホルダ２５に取り付けられている後カム
フォロア４１が開き，クランプ爪閉じカム２２が後カム
フォロア４１の間に入って，クランプ爪１２の開きを保
持することができるため，ワーク４の下部電極１３への
挿入が完了した後に押し込み爪３７が戻って上下スライ
ダ２８が上昇するときに，下部電極１３への挿入が完了
したワークを邪魔することなく，元の位置まで上昇する
ことができる。また，クランプ爪ホルダ２５には，ホル
ダ軸２３に挟まれたほぼ中央部でクランプ基準ストッパ
２７の反対側に，ショックアブソーバ４２が設けられて
おり，ワーク４がクランプ爪１２によりクランプされる
時のクランプバネ２４による衝撃を吸収し，ワークの傷
の発生を防止している。このように，この実施例では，
従来のものとは違いカム方式としているため，動作のタ
イミングのずれが発生せず，各動作が連動しているた
め，駆動用エアシリンダや電磁弁の数を減少でき，故障
原因を取り除くことができる。また，カム方式にしたた
め，高速動作にしても，動作のずれの発生は生じない。
また，速度変更するための各動作のタイミングの調整も
不要となる。また，ワーク４をクランプ爪１２でクラン
プするときには，クランプ爪閉じカム２２が外れてワー
クをクランプバネ２４の力によりクランプするようにな
っているが，この実施例では，クランプ爪ホルダ２５に
ショックアブソーバ４２が設けられているので，クラン
プ時の衝撃によるクランプ爪１２の圧痕がなくなり，必
要なワーク４のクランプ力も備えているので，正確な位
置決めを行って，ワークを正しく挿入することができ
る。次に，インデックステーブル７が４５度回転して，
１ステーション移動する。このようにして，ワーク４が
第３ステーションに達すると，第３ステーションには，
リード線Ｙ方向矯正装置１４が設けられている。この実
施例では，図８に示すように，リード線Ｙ方向矯正装置
１４にベース押さえ板４３が設けられ，クランプ板１５
にベアリング４４を保持するベアリングホルダ４５が取
り付けられている。クランプ板１５がワーク４をクラン
プする動作により中心に寄ると，これに連動して，ベア
リングホルダ４５を介してベアリング４４も中心に寄
る。このため，押さえ用カム４６によりベース押さえ板
４３が下方に動作し，ベース押さえ板がベースを押さえ
る。このようにして，ベースの浮き上がりが防げるの
で，リード線６の根元での曲がりの矯正を行うことがで
きる。尚，図９は，クランプ板１５が動作した時のベー
ス押さえ板４３によるベース２の押さえ状態を示してい
る。このように，リード線Ｙ方向矯正装置１４のリード
線矯正時に，クランプ板１５がリード線をクランプしよ
うとする動作と，先ずベース押さえ板４３がベースを押
さえ，その後クランプ板１５がリード線をクランプする
動作とが連動しているので，ベースの浮き上がりがな
く，リード線を正しく矯正することができる。また，リ
ード線の矯正後，クランプ板１５がリード線のクランプ
を解除しようとする動作と，先ずクランプ板１５がリー
ド線を解除してリード線から離れ，その後ベース押さえ
板４３がベースから離れる動作とが連動しているので，
クランプ板１５の動作によりワークが動くことはなく，
ワークは安定している。次に，インデックステーブル７
が４５度回転して，ワーク４が第４ステーションに達す
ると，第４ステーションには，クランプ板４７でワーク
のリード線をクランプし，溶接時の衝撃からワークを保
護する図１０に示すリード線クランプ装置４８が設けら
れている。第４ステーションは，溶接１つ前のステーシ
ョンであるので，溶接放電電流による磁力により，ワー
クが飛ばされたり，ずれたりする不具合が発生する。そ
こで，この実施例においては，第４ステーションにリー
ド線クランプ装置４８を配設して，リード線をクランプ
して，上記不具合を防止すると共に，未だ矯正しきれて
いないリード線を矯正する。次に，インデックステーブ
ル７が４５度回転して，ワーク４が第５ステーションに
達すると，第５ステーションには，リード線Ｘ方向矯正
装置４９が設けられている。第５ステーションでは，上
部電極１８が下降してきて，上部電極１８及び下部電極
１３とで，ワーク４を加圧溶接する。図１１に示すよう
に，リード線Ｘ方向矯正装置４９にはリード線Ｘ方向矯
正爪５０，５０’が設けられており，リード線Ｘ方向矯
正爪５０には押さえローラ５１が取り付けられている。
リード線Ｘ方向矯正爪５０，５０’が中心に向かって移
動すると，押さえローラ５１も中心に向かって移動す
る。このため，押さえローラ５１に押されてベース押さ
え板５２が下降し，ベース２を固定する。その後，一対
のリード線Ｘ方向矯正爪５０と５０’とは，互い違いと
なって，お互いに入り込み，リード線を正しい位置に寄
せる。リード線Ｘ方向矯正爪はリード線の入口部がＶ字
状に開いており，更に奥に狭い溝５０ａ，５０’ａが形
成されており，リード線がその溝に入った位置でリード
線Ｘ方向矯正爪５０，５０’の動作が停止するようにな
っているので，Ｘ方向の曲がりを矯正できる。その後，
上部電極１８が，リード線の先端が穴１８ａに入る位置
まで１段下降して，リード線６を確実に上部電極１８の
穴１８ａに入れる。その後，先ずリード線Ｘ方向矯正爪
５０，５０’が中心から戻り，続いてベース押さえ板５
２が上がり，リード線Ｘ方向矯正装置４９が中心から後
退すると，上部電極１８は更に下降し，ワークを上部電
極１８と下部電極１３の間に挟み抵抗溶接を行う。この
ように，この実施例では，リード線Ｘ方向矯正爪５０，
５０’のリード線矯正動作に連動させるように，押さえ
ローラ５１でベース押さえ板５２を下降させているの
で，調整後のスピード変更によるタイミング調整等が不
要となり，エアシリンダや電磁弁の消耗部品が少なくな
り，故障やトラブルが減少する。次に，第６ステーショ
ンでは，下部電極の中心に内蔵してあるプッシャーで，
ワークを途中まで突き上げ，予備突き上げを行う。排出
ステーションである第７ステーションでも，排出の確率
をさらに上げるために，ワークを途中まで突き上げ，排
出用エアチャックがワークのリード線をクランプして上
昇し，その後エアチャックは平面で１８０度回転し下降
後，排出コンベア上でワークのクランプを解除する。ワ
ークはコンベアで収納箱に蓄えられる。第８ステーショ
ンでは，排出残留検査をして，第１ステーションでのワ
ークの挿入に備える。このようにして，水晶振動素子が
キャップ及びベース内に封着され，水晶振動装置が製品
化される。
る。先ず，ワーク４が，リニアフィーダ５の振動によ
り，リード線６が上向きになった状態で，リニアフィー
ダの溝５ａに沿って，インデックステーブル７方向へ移
動して来る。リニアフィーダ５，５’の接続部には，ワ
ーク移動装置１９が設けられている。リニアフィーダ５
の振動により，リニアフィーダ接続部まで移動して来た
ワーク４は，図２に示すように，移動先のリニアフィー
ダ５’に移動しようとして移動前のリニアフィーダ５を
飛び出したところで，リード線６がＹ方向からワーク移
動装置１９のクランプ板２０によりクランプされる。従
って，リニアフィーダの何回かの振動の後，ワーク４は
移動前のリニアフィーダ５の溝５ａと移動先のリニアフ
ィーダ５’の溝５’ａとに跨がることとなる。次に，ク
ランプ板２０がワーク４のクランプを解除すると，リニ
アフィーダの振動により，ワーク４は移動前のリニアフ
ィーダ５の溝５ａから移動先のリニアフィーダ５’の溝
５’ａへ確実に移動する。また，ワーク移動装置１９の
クランプ板２０が，ワークのリード線をクランプするの
で，副次的効果として，同時にワークのリード線が矯正
されることとなる。ところで，ワークは小形で軟弱なリ
ード線のため，リード線に曲がりが起き，溶接時にも詰
まり等の不具合が生じるので，リード線の曲がりの矯正
装置が不可欠であるが，ワーク移動装置１９をリニアフ
ィーダ接続部に設けることにより，ワークのリニアフィ
ーダ接続部間の移動と，ワークのリード線の矯正の両方
の効果が得られる。また，圧縮空気や窒素ガスの消費を
なくすことができる。リニアフィーダ５’の終端部であ
る第１ステーションには，図３に示すようなワーク挿入
装置９が設けられている。ワーク４がリニアフィーダ
５’の終端に達すると，連続して送られてくるワーク４
の先端の１個が，図４に示すように，見切り移送板２１
によりＹ方向から見切られ，Ｘ方向に移動させられて，
ワーク１個分が受けられるように進行方向が狭まった形
をした受け爪１０に移送される。受け爪１０の下には，
クランプ爪１２が配設されている。このクランプ爪１２
は，図５に示すようにクランプ爪閉じカム２２により開
いた状態が保持されているが，受け爪１０にワーク４が
移送された後に，クランプ爪閉じカム２２が図６に示す
ように後退することにより，図５に示すクランプ爪１２
の開いた状態から，ホルダ軸２３の周りに巻かれている
クランプバネ２４による，図６に示すクランプ爪１２の
閉じた状態へ移行する。クランプバネ２４の作用が円滑
に行われるように，ホルダ軸２３とクランプ爪ホルダ２
５との間にはベアリング２６が用いられている。クラン
プ基準ストッパ２７を上下スライダ２８とどの位置で接
触させるかにより，クランプ基準位置が決定される。そ
の後，支柱２９に固定されたスライダガイド３０に沿っ
て，上下スライダ２８が下降する。図７に示すように，
上下スライダ２８の下降につれて，受け爪ホルダ３１に
取り付けられているカムフォロア３２が，受け爪開きカ
ム３３により，ホルダ軸３４の周りに巻かれている受け
爪戻りバネ３５の力に抗して，徐々に両側に開いてい
き，これに従って，受け爪戻りバネ３５及び受け爪スト
ッパ３６により固定されていた受け爪１０も両側に開い
ていき，この後行われる押し込み爪３７の動作に必要な
スペースを作る。この動作が円滑に行われるように，ホ
ルダ軸３４と受け爪ホルダ３１との間にはベアリング３
８が用いられている。下降端には，インデックステーブ
ル上に下部電極１３があり，ワーク４のクランプされて
いる位置と下部電極１３のワークの入る穴位置とは，一
致しており，押し込み爪３７が下降することにより，ワ
ークの先端は下部電極１３に挿入される。押し込み爪３
７が押し込み下降動作をするに従い，クランプ爪開きカ
ム３９により前カムフォロア４０が押し広げられ，クラ
ンプ爪ホルダ２５，クランプ爪１２が開き，押し込み爪
３７がワーク４を下部電極１３の上面まで押し込めるス
ペースを作る。クランプ爪ホルダ２５が開くことによ
り，クランプ爪ホルダ２５に取り付けられている後カム
フォロア４１が開き，クランプ爪閉じカム２２が後カム
フォロア４１の間に入って，クランプ爪１２の開きを保
持することができるため，ワーク４の下部電極１３への
挿入が完了した後に押し込み爪３７が戻って上下スライ
ダ２８が上昇するときに，下部電極１３への挿入が完了
したワークを邪魔することなく，元の位置まで上昇する
ことができる。また，クランプ爪ホルダ２５には，ホル
ダ軸２３に挟まれたほぼ中央部でクランプ基準ストッパ
２７の反対側に，ショックアブソーバ４２が設けられて
おり，ワーク４がクランプ爪１２によりクランプされる
時のクランプバネ２４による衝撃を吸収し，ワークの傷
の発生を防止している。このように，この実施例では，
従来のものとは違いカム方式としているため，動作のタ
イミングのずれが発生せず，各動作が連動しているた
め，駆動用エアシリンダや電磁弁の数を減少でき，故障
原因を取り除くことができる。また，カム方式にしたた
め，高速動作にしても，動作のずれの発生は生じない。
また，速度変更するための各動作のタイミングの調整も
不要となる。また，ワーク４をクランプ爪１２でクラン
プするときには，クランプ爪閉じカム２２が外れてワー
クをクランプバネ２４の力によりクランプするようにな
っているが，この実施例では，クランプ爪ホルダ２５に
ショックアブソーバ４２が設けられているので，クラン
プ時の衝撃によるクランプ爪１２の圧痕がなくなり，必
要なワーク４のクランプ力も備えているので，正確な位
置決めを行って，ワークを正しく挿入することができ
る。次に，インデックステーブル７が４５度回転して，
１ステーション移動する。このようにして，ワーク４が
第３ステーションに達すると，第３ステーションには，
リード線Ｙ方向矯正装置１４が設けられている。この実
施例では，図８に示すように，リード線Ｙ方向矯正装置
１４にベース押さえ板４３が設けられ，クランプ板１５
にベアリング４４を保持するベアリングホルダ４５が取
り付けられている。クランプ板１５がワーク４をクラン
プする動作により中心に寄ると，これに連動して，ベア
リングホルダ４５を介してベアリング４４も中心に寄
る。このため，押さえ用カム４６によりベース押さえ板
４３が下方に動作し，ベース押さえ板がベースを押さえ
る。このようにして，ベースの浮き上がりが防げるの
で，リード線６の根元での曲がりの矯正を行うことがで
きる。尚，図９は，クランプ板１５が動作した時のベー
ス押さえ板４３によるベース２の押さえ状態を示してい
る。このように，リード線Ｙ方向矯正装置１４のリード
線矯正時に，クランプ板１５がリード線をクランプしよ
うとする動作と，先ずベース押さえ板４３がベースを押
さえ，その後クランプ板１５がリード線をクランプする
動作とが連動しているので，ベースの浮き上がりがな
く，リード線を正しく矯正することができる。また，リ
ード線の矯正後，クランプ板１５がリード線のクランプ
を解除しようとする動作と，先ずクランプ板１５がリー
ド線を解除してリード線から離れ，その後ベース押さえ
板４３がベースから離れる動作とが連動しているので，
クランプ板１５の動作によりワークが動くことはなく，
ワークは安定している。次に，インデックステーブル７
が４５度回転して，ワーク４が第４ステーションに達す
ると，第４ステーションには，クランプ板４７でワーク
のリード線をクランプし，溶接時の衝撃からワークを保
護する図１０に示すリード線クランプ装置４８が設けら
れている。第４ステーションは，溶接１つ前のステーシ
ョンであるので，溶接放電電流による磁力により，ワー
クが飛ばされたり，ずれたりする不具合が発生する。そ
こで，この実施例においては，第４ステーションにリー
ド線クランプ装置４８を配設して，リード線をクランプ
して，上記不具合を防止すると共に，未だ矯正しきれて
いないリード線を矯正する。次に，インデックステーブ
ル７が４５度回転して，ワーク４が第５ステーションに
達すると，第５ステーションには，リード線Ｘ方向矯正
装置４９が設けられている。第５ステーションでは，上
部電極１８が下降してきて，上部電極１８及び下部電極
１３とで，ワーク４を加圧溶接する。図１１に示すよう
に，リード線Ｘ方向矯正装置４９にはリード線Ｘ方向矯
正爪５０，５０’が設けられており，リード線Ｘ方向矯
正爪５０には押さえローラ５１が取り付けられている。
リード線Ｘ方向矯正爪５０，５０’が中心に向かって移
動すると，押さえローラ５１も中心に向かって移動す
る。このため，押さえローラ５１に押されてベース押さ
え板５２が下降し，ベース２を固定する。その後，一対
のリード線Ｘ方向矯正爪５０と５０’とは，互い違いと
なって，お互いに入り込み，リード線を正しい位置に寄
せる。リード線Ｘ方向矯正爪はリード線の入口部がＶ字
状に開いており，更に奥に狭い溝５０ａ，５０’ａが形
成されており，リード線がその溝に入った位置でリード
線Ｘ方向矯正爪５０，５０’の動作が停止するようにな
っているので，Ｘ方向の曲がりを矯正できる。その後，
上部電極１８が，リード線の先端が穴１８ａに入る位置
まで１段下降して，リード線６を確実に上部電極１８の
穴１８ａに入れる。その後，先ずリード線Ｘ方向矯正爪
５０，５０’が中心から戻り，続いてベース押さえ板５
２が上がり，リード線Ｘ方向矯正装置４９が中心から後
退すると，上部電極１８は更に下降し，ワークを上部電
極１８と下部電極１３の間に挟み抵抗溶接を行う。この
ように，この実施例では，リード線Ｘ方向矯正爪５０，
５０’のリード線矯正動作に連動させるように，押さえ
ローラ５１でベース押さえ板５２を下降させているの
で，調整後のスピード変更によるタイミング調整等が不
要となり，エアシリンダや電磁弁の消耗部品が少なくな
り，故障やトラブルが減少する。次に，第６ステーショ
ンでは，下部電極の中心に内蔵してあるプッシャーで，
ワークを途中まで突き上げ，予備突き上げを行う。排出
ステーションである第７ステーションでも，排出の確率
をさらに上げるために，ワークを途中まで突き上げ，排
出用エアチャックがワークのリード線をクランプして上
昇し，その後エアチャックは平面で１８０度回転し下降
後，排出コンベア上でワークのクランプを解除する。ワ
ークはコンベアで収納箱に蓄えられる。第８ステーショ
ンでは，排出残留検査をして，第１ステーションでのワ
ークの挿入に備える。このようにして，水晶振動素子が
キャップ及びベース内に封着され，水晶振動装置が製品
化される。
【発明の効果】本発明によれば，次のような効果が得ら
れる。 （１） リニアフィーダ接続部にワーク移動装置を設け
ることにより，ワークのリニアフィーダ接続部間の移動
と，ワークのリード線の矯正の両方の効果が得られる。
また，圧縮空気や窒素ガスの消費をなくすことができ
る。 （２） リニアフィーダの終端部である第１ステーショ
ンには，ワーク挿入装置が設けられ，このワーク挿入装
置は，従来のものとは違いカム方式としているため，動
作のタイミングのずれが発生せず，各動作が連動してい
るため，駆動用エアシリンダや電磁弁の数を減少でき，
故障原因を取り除くことができる。また，カム方式にし
たため，高速動作にしても，動作のずれの発生は生じな
い。また，速度変更するための各動作のタイミングの調
整も不要となる。また，ワークをクランプ爪でクランプ
するときには，クランプ爪閉じカムが外れて，ワークを
クランプバネの力によりクランプするようになっている
が，このワーク挿入装置では，クランプ爪にショックア
ブソーバを設けているので，クランプ時の衝撃によるク
ランプ爪の圧痕がなくなり，必要なワークのクランプ力
も備えているので，正確な位置決めを行って，ワークを
正しく挿入することができる。 （３） 第３ステーションにリード線Ｙ方向矯正装置が
設けられ，このリード線Ｙ方向矯正装置にはベース押さ
え板が設けられている。リード線矯正時，クランプ板が
リード線をクランプしようとする動作と，先ずベース押
さえ板がベースを押さえ，その後クランプ板がリード線
をクランプする動作とが連動しているので，ベースの浮
き上がりがなく，リード線を正しく矯正することができ
る。また，リード線の矯正後，クランプ板がリード線の
クランプを解除しようとする動作と，先ずクランプ板が
リード線を解除してリード線から離れ，その後ベース押
さえ板がベースから離れる動作とが連動しているので，
クランプ板の動作によりワークが動くことはなく，ワー
クは安定している。 （４） 溶接１つ前のステーションである第４ステーシ
ョンにリード線クランプ装置が設けられ，このリード線
クランプ装置がワークのリード線をクランプするので，
溶接放電電流による磁力により，ワークが飛ばされた
り，外れたりする不具合が防止される。更に，このリー
ド線クランプ装置により，未だ矯正しきれていないリー
ド線が矯正される。 （５） 溶接ステーションである第５ステーションにリ
ード線Ｘ方向矯正装置が設けられ，リード線Ｘ方向矯正
爪のリード線矯正動作に連動させるように，押さえロー
ラでベース押さえ板を下降させているので，調整後のス
ピード変更によるタイミング調整等が不要となり，エア
シリンダや電磁弁の消耗部品が少なくなり，故障やトラ
ブルが減少する。
れる。 （１） リニアフィーダ接続部にワーク移動装置を設け
ることにより，ワークのリニアフィーダ接続部間の移動
と，ワークのリード線の矯正の両方の効果が得られる。
また，圧縮空気や窒素ガスの消費をなくすことができ
る。 （２） リニアフィーダの終端部である第１ステーショ
ンには，ワーク挿入装置が設けられ，このワーク挿入装
置は，従来のものとは違いカム方式としているため，動
作のタイミングのずれが発生せず，各動作が連動してい
るため，駆動用エアシリンダや電磁弁の数を減少でき，
故障原因を取り除くことができる。また，カム方式にし
たため，高速動作にしても，動作のずれの発生は生じな
い。また，速度変更するための各動作のタイミングの調
整も不要となる。また，ワークをクランプ爪でクランプ
するときには，クランプ爪閉じカムが外れて，ワークを
クランプバネの力によりクランプするようになっている
が，このワーク挿入装置では，クランプ爪にショックア
ブソーバを設けているので，クランプ時の衝撃によるク
ランプ爪の圧痕がなくなり，必要なワークのクランプ力
も備えているので，正確な位置決めを行って，ワークを
正しく挿入することができる。 （３） 第３ステーションにリード線Ｙ方向矯正装置が
設けられ，このリード線Ｙ方向矯正装置にはベース押さ
え板が設けられている。リード線矯正時，クランプ板が
リード線をクランプしようとする動作と，先ずベース押
さえ板がベースを押さえ，その後クランプ板がリード線
をクランプする動作とが連動しているので，ベースの浮
き上がりがなく，リード線を正しく矯正することができ
る。また，リード線の矯正後，クランプ板がリード線の
クランプを解除しようとする動作と，先ずクランプ板が
リード線を解除してリード線から離れ，その後ベース押
さえ板がベースから離れる動作とが連動しているので，
クランプ板の動作によりワークが動くことはなく，ワー
クは安定している。 （４） 溶接１つ前のステーションである第４ステーシ
ョンにリード線クランプ装置が設けられ，このリード線
クランプ装置がワークのリード線をクランプするので，
溶接放電電流による磁力により，ワークが飛ばされた
り，外れたりする不具合が防止される。更に，このリー
ド線クランプ装置により，未だ矯正しきれていないリー
ド線が矯正される。 （５） 溶接ステーションである第５ステーションにリ
ード線Ｘ方向矯正装置が設けられ，リード線Ｘ方向矯正
爪のリード線矯正動作に連動させるように，押さえロー
ラでベース押さえ板を下降させているので，調整後のス
ピード変更によるタイミング調整等が不要となり，エア
シリンダや電磁弁の消耗部品が少なくなり，故障やトラ
ブルが減少する。
【図１】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図２】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図３】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図４】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図５】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図６】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図７】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図８】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図９】本発明の一実施例を説明するための図である。
【図１０】本発明の一実施例を説明するための図であ
る。
る。
【図１１】本発明の一実施例を説明するための図であ
る。
る。
【図１２】従来例を説明するための図である。
【図１３】従来例を説明するための図である。
【図１４】従来例を説明するための図である。
１…水晶片 ２…ベース ３…キャップ ４…ワーク ５，５’…リニアフィーダ ５ａ，５’ａ…
溝 ６…リード線 ７…インデック
ステーブル ８…エア吹き付け用ノズル ９…ワーク挿入
装置 １０…受け爪 １１…エアシリ
ンダ １２…クランプ爪 １３…下部電極 １４…リード線Ｙ方向矯正装置 １５…クランプ
板 １６…エアシリンダ １７…ピストン
ロッド １８…上部電極 １８ａ…穴 １９…ワーク移動装置 ２０…クランプ
板 ２１…見切り移送板 ２２…クランプ
爪閉じカム ２３…ホルダ軸 ２４…クランプ
バネ ２５…クランプ爪ホルダ ２６…ベアリン
グ ２７…クランプ基準ストッパ ２８…上下スラ
イダ ２９…支柱 ３０…スライダ
ガイド ３１…受け爪ホルダ ３２…カムフォ
ロア ３３…受け爪開きカム ３４…ホルダ軸 ３５…受け爪戻りバネ ３６…受け爪ス
トッパ ３７…押し込み爪 ３８…ベアリン
グ ３９…クランプ爪開きカム ４０…前カムフ
ォロア ４１…後カムフォロア ４２…ショック
アブソーバ ４３…ベース押さえ板 ４４…ベアリン
グ ４５…ベアリングホルダ ４６…押さえ用
カム ４７…クランプ板 ４８…リード線
クランプ装置 ４９…リード線Ｘ方向矯正装置 ５０，５０’…
リード線Ｘ方向矯正爪 ５０ａ，５０’ａ…溝 ５１…押さえロ
ーラ ５２…ベース押さえ板
溝 ６…リード線 ７…インデック
ステーブル ８…エア吹き付け用ノズル ９…ワーク挿入
装置 １０…受け爪 １１…エアシリ
ンダ １２…クランプ爪 １３…下部電極 １４…リード線Ｙ方向矯正装置 １５…クランプ
板 １６…エアシリンダ １７…ピストン
ロッド １８…上部電極 １８ａ…穴 １９…ワーク移動装置 ２０…クランプ
板 ２１…見切り移送板 ２２…クランプ
爪閉じカム ２３…ホルダ軸 ２４…クランプ
バネ ２５…クランプ爪ホルダ ２６…ベアリン
グ ２７…クランプ基準ストッパ ２８…上下スラ
イダ ２９…支柱 ３０…スライダ
ガイド ３１…受け爪ホルダ ３２…カムフォ
ロア ３３…受け爪開きカム ３４…ホルダ軸 ３５…受け爪戻りバネ ３６…受け爪ス
トッパ ３７…押し込み爪 ３８…ベアリン
グ ３９…クランプ爪開きカム ４０…前カムフ
ォロア ４１…後カムフォロア ４２…ショック
アブソーバ ４３…ベース押さえ板 ４４…ベアリン
グ ４５…ベアリングホルダ ４６…押さえ用
カム ４７…クランプ板 ４８…リード線
クランプ装置 ４９…リード線Ｘ方向矯正装置 ５０，５０’…
リード線Ｘ方向矯正爪 ５０ａ，５０’ａ…溝 ５１…押さえロ
ーラ ５２…ベース押さえ板
Claims (9)
- 【請求項１】 水晶片の固定されたベースとキャップと
を溶接する水晶振動子用溶接機において，上記ベースと
キャップとが組み合わされたワークをクランプしてリニ
アフィーダの接続部間を移動させるワーク移動装置と，
ワークをリニアフィーダ終端にて１個だけ見切りクラン
プしてインデックステーブル上の下部電極に挿入するワ
ーク挿入装置と，ベースを押さえながらリード線をＹ方
向にクランプしてリード線の曲がりを矯正するリード線
Ｙ方向矯正装置と，リード線をクランプして溶接時の衝
撃からワークを保護するリード線クランプ装置と，リー
ド線をＸ方向に矯正してリード線の曲がりを矯正するリ
ード線Ｘ方向矯正装置とからなることを特徴とする水晶
振動子用溶接機。 - 【請求項２】 水晶片の固定されたベースとキャップと
を溶接する水晶振動子用溶接機において，上記ベースと
キャップとが組み合わされたワークが，リニアフィーダ
の接続部間を移動しようとして移動前のリニアフィーダ
を飛び出したところで，Ｙ方向からワーク移動装置のク
ランプ板によりクランプされ，ワークが移動前のリニア
フィーダの溝と移動後のリニアフィーダの溝とに跨がっ
たところで，ワーク移動装置のクランプ板より解放され
ることを特徴とする水晶振動子用溶接機。 - 【請求項３】 水晶片の固定されたベースとキャップと
を溶接する水晶振動子用溶接機において，上記ベースと
キャップとが組み合わされてリニアフィーダ上を移動し
てきたワークをリニアフィーダ終端にて１個だけ見切る
受け爪と，ワークをクランプしてインデックステーブル
上の下部電極まで移動させるクランプ爪と，ワークを下
部電極に挿入する押し込み爪とからなるワーク挿入装置
が，インデックステーブル上に配設されていることを特
徴とする水晶振動子用溶接機。 - 【請求項４】 上記受け爪が受け爪開きカムにより動作
され，上記クランプ爪がクランプ爪閉じカム，クランプ
爪開きカムにより動作されることを特徴とする請求項３
記載の水晶振動子用溶接機。 - 【請求項５】 ショックアブソーバがクランプ爪ホルダ
に配設されており，上記クランプ爪がワークをクランプ
する時のクランプバネによる衝撃が吸収されることを特
徴とする請求項３記載の水晶振動子用溶接機。 - 【請求項６】 水晶片の固定されたベースとキャップと
を溶接する水晶振動子用溶接機において，リード線をＹ
方向にクランプするクランプ板と，リード線をクランプ
しようとするクランプ板の動作に連動してベアリングが
動作するようにクランプ板に取り付けられたベアリング
ホルダと，ベアリングの動作に連動して押さえカムによ
りベースを押さえるように動作するベース押さえ板とか
らなるリード線Ｙ方向矯正装置が，インデックステーブ
ル上に配設されていることを特徴とする水晶振動子用溶
接機。 - 【請求項７】 水晶片の固定されたベースとキャップと
を溶接する水晶振動子用溶接機において，リード線をク
ランプして溶接時の衝撃からワークを保護するリード線
クランプ装置が溶接ステーション近傍のステーションに
配設されていることを特徴とする水晶振動子用溶接機。 - 【請求項８】 水晶片の固定されたベースとキャップと
を溶接する水晶振動子用溶接機において，リード線をＸ
方向に矯正するリード線Ｘ方向矯正爪と，リード線をＸ
方向に矯正しようとするリード線Ｘ方向矯正爪の動作に
連動して動作するようにリード線Ｘ方向矯正爪に取り付
けられた押さえローラと，押さえローラの動作に連動し
て該押さえローラによりベースを押さえるように動作す
るベース押さえ板とからなるリード線Ｘ方向矯正装置
が，インデックステーブル上に配設されていることを特
徴とする水晶振動子用溶接機。 - 【請求項９】 上記リード線Ｘ方向矯正爪は，リード線
の入口部がＶ字状に開いており，奥に溝部が形成されて
いることを特徴とする請求項８記載の水晶振動子用溶接
機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24837491A JP2868140B2 (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 水晶振動子用溶接機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24837491A JP2868140B2 (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 水晶振動子用溶接機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569149A true JPH0569149A (ja) | 1993-03-23 |
| JP2868140B2 JP2868140B2 (ja) | 1999-03-10 |
Family
ID=17177155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24837491A Expired - Fee Related JP2868140B2 (ja) | 1991-09-02 | 1991-09-02 | 水晶振動子用溶接機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2868140B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN103331526A (zh) * | 2013-06-26 | 2013-10-02 | 苏州菱欧自动化设备有限公司 | 锂电池激光焊接机的履电极 |
| CN110369942A (zh) * | 2019-08-30 | 2019-10-25 | 联动天翼新能源有限公司 | 一种方形铝壳电池盖板焊接治具及焊接定位方法 |
| CN110561011A (zh) * | 2019-09-30 | 2019-12-13 | 沈阳德恒装备股份有限公司 | 一种除雪板焊接工装 |
| CN111571214A (zh) * | 2020-04-28 | 2020-08-25 | 温州职业技术学院 | 手电筒后部组装装置 |
| CN114589436A (zh) * | 2022-03-15 | 2022-06-07 | 金华市创捷电子有限公司 | 一种谐振器的连续焊接设备 |
| CN114749920A (zh) * | 2022-03-16 | 2022-07-15 | 铭镭激光智能装备（河源）有限公司 | 一种线材焊锡设备 |
| CN115069931A (zh) * | 2022-05-26 | 2022-09-20 | 中国电子科技集团公司第十三研究所 | 石英谐振器管脚校准装置、校准工装的确定方法及校准方法 |
-
1991
- 1991-09-02 JP JP24837491A patent/JP2868140B2/ja not_active Expired - Fee Related
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