JPH0569208A - 動力操作式チヤツク - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】基礎ジョー及び／または締め付けジョーの遠心
力によって生じる締め付け力のロスを補償し、且つチャ
ック停止時の締め付け力の増大を阻止する。 【構成】転向レバー（３６；３６’；３６’’）は駆動
ジョー（２１；２１’；２１’’）内に、有利には該駆
動ジョー（２１；２１’；２１’’）に穿設された凹部
（３７；３７’；３７’’）内に回動可能に支持されて
いる。外側締め付けの際に基礎ジョー（１５）または締
め付けジョー（１６）が補償錘（３５）によって半径方
向内側へ移動可能であるように、且つ内側締め付けの際
に補償錘（３５）が遊隙なしに係止されるように、基礎
ジョー（１５）または締め付けジョー（１６）が転向レ
バー（３６；３６’；３６’’）によって半径方向に移
動可能に駆動ジョー（２１；２１’；２１’’）と駆動
連結されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チャック本体の中に軸
方向に移動可能なピストンが配置され、該ピストンが、
くさび伝動装置を介して、チャック本体に穿設された溝
に半径方向に指向するように挿着される駆動ジョーと駆
動連結し、該駆動ジョーによってそれぞれ一つの基礎ジ
ョーまたは締め付けジョーが操作可能であり、各基礎ジ
ョーと締め付けジョーに補償錘が付設され、該補償錘
が、回動可能に支持される双腕の転向レバーを介して、
付設された基礎ジョーまたは締め付けジョーに駆動連結
されている、回転機械用の動力操作式チャックに関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の回転機械用のチャックでは、チ
ャック本体の回転時に、締め付けジョーによって生じる
遠心力が締め付け力を減少させるので、これを補償する
処置がなされる。このようなチャックはドイツ特許第２
７４９６２４号公報によって知られている。この公知の
構成の場合、転向レバーはチャック本体のほぼ中央に回
動可能に支持され、その一端が駆動ジョーに枢着され、
他端が補償錘に枢着されている。従って転向レバーは直
接チャック本体内に支持されており、その結果高回転数
のときに生じる締め付けジョー、駆動ジョー及び補償錘
の遠心力はすべてチャック本体によって吸収される。こ
のためくさび伝動装置の荷重が軽減され、また駆動ジョ
ーと駆動連結されているピストンの、該ピストンを案内
し変形する穴の内面における摩擦力が減少する。従って
ピストンは、該ピストンに常時作用する力によって付加
的に、所定の締め付け力に対応する作動位置を越えて移
動する。しかしチャックの回転運動が終了してもピスト
ンは占めていた位置を維持するので、締め付けジョーに
は、くさび伝動装置の位置変化に応じて、工作物に作用
するように本来導入された締め付け力よりもかなり高い
望ましくない締め付け力が作用する。この締め付け力の
増大によって工作物が変形して破損することがある。

【０００３】さらにこの公知のチャックの欠点は、リン
グ状の工作物の加工に使用できないことである。即ちリ
ング状の工作物を締め付け固定すると、締め付けジョー
が内側から外側へ工作物にたいして作用し、移動可能な
個々の部品のサイズが不都合に選定されていると、締め
付けジョーによって生じる遠心力が補償錘によって補償
されないばかりか、導入された締め付け力がかなりの程
度減少することがあり、その結果確実な締め付け固定が
与えられず、作動中に工作物が離脱してしまう。また転
向レバーがチャック本体のほぼ中央で支持されているの
で、伝動比が好ましいものではなく、また狭い範囲でし
か変化させることができないので、これに応じて補償錘
のサイズを大きく選定しなければならない。従ってこの
公知のチャックの場合、満足な作動態様と多面的な適用
とが得られない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べた種類の動力操作式チャックを次のように構成す
ること、即ち基礎ジョー及び／または締め付けジョーの
遠心力によって生じる締め付け力のロスが作動中確実に
補償されるばかりでなく、チャックの停止時に締め付け
力が増大しないように構成することである。また本発明
の課題は、基礎ジョー及び／または締め付けジョー及び
補償錘によって生じる遠心力が、チャック本体を拡大さ
せることのないように支持されるようにすること、転向
レバーのレバーアーム間の伝動比が最適になるように
し、その結果補償錘のサイズとその移動経路の長さを小
さく選定することができ、それにもかかわらず、高回転
数時に生じる遠心力が確実に補償されるようにするこ
と、締め付けジョーの運動力学的な特性を変えずに該締
め付けジョーを広い移動範囲で移動可能にすること、こ
れに必要な構成を簡潔にすること、この種の動力操作式
チャックの製造を経済的にすることである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するため、転向レバーが駆動ジョー内に、有利には該
駆動ジョーに穿設された凹部内に回動可能に支持されて
いること、外側締め付けの際に基礎ジョーまたは締め付
けジョーが補償錘によって半径方向内側へ移動可能であ
るように、且つ内側締め付けの際に補償錘が遊隙なしに
係止されるように、基礎ジョーまたは締め付けジョーが
転向レバーによって半径方向に移動可能に駆動ジョーと
駆動連結されていることを特徴とするものである。

【０００６】基礎ジョーまたは締め付けジョーが、止め
部によって制限される所定の移動距離だけ半径方向に移
動可能に駆動ジョーと連結されているのが合目的であ
る。

【０００７】基礎ジョーまたは締め付けジョーの半径方
向の移動範囲を制限するための止め部が、それぞれ、駆
動ジョーまたは基礎ジョーまたは締め付けジョーに一体
成形され軸方向へ突出している継ぎ足し部によって形成
され、該継ぎ足し部が、基礎ジョーまたは締め付けジョ
ーまたは駆動ジョーに穿設される凹部に、半径方向に遊
隙を持って係合していると、簡潔な構成が得られる。

【０００８】しかし本発明の他の実施例によれば、各転
向レバーの一端が、基礎ジョーまたは締め付けジョーに
穿設される自由空隙内で回動可能に支持され、各転向レ
バーは屈曲レバーを介して駆動ジョーで支持されている
こともできる。この場合、各屈曲レバーは、転向レバー
の回動可能に支持される前記一端に取り付けられた圧力
部材によって形成され、該圧力部材は、転向レバーに枢
着され、且つ駆動ジョー内で回動可能に支持されてい
る。

【０００９】この場合、基礎ジョーまたは締め付けジョ
ーの半径方向の移動範囲を制限するための止め部の一つ
は、駆動ジョーに一体成形され軸方向へ突出している継
ぎ足し部であって、屈曲レバーを収容するように基礎ジ
ョーまたは締め付けジョーに設けた自由空隙に半径方向
に隙を持って係合している継ぎ足し部によって形成さ
れ、他の止め部が、基礎ジョーまたは締め付けジョーと
協働するように転向レバーに設けた支持面によって形成
されている。さらに、駆動ジョーの、転向レバーを収容
している凹部の半径方向にて内側の面が、平坦な止め面
として構成され、転向レバーが、前記止め面と協働する
領域（レバー端部）において多角形に構成されている。

【００１０】他の実施例によれば、基礎ジョーまたは締
め付けジョーの半径方向の移動範囲を制限するための二
つの止め部が、駆動ジョーに形成され転向レバーと協働
する止め面によって形成されていることができる。この
場合、駆動ジョーの、転向レバーを収容している凹部
が、補償錘側で平らな止め面として構成され、転向レバ
ーが、前記止め面に付設される領域（レバー端部）にお
いて多角形に構成されている。

【００１１】さらに、転向レバーが、これに一体成形さ
れボール状または樽状に構成される支持面によって駆動
ジョーの凹部で支持され、且つ転向レバーの端部が、基
礎ジョーまたは締め付けジョー内で、及び補償錘内で回
動可能に支持されているのが有利である。

【００１２】駆動ジョーは、チャック本体に穿設され横
断面にてＴ字形に構成される溝内で、基礎ジョーまたは
締め付けジョーにたいして軸方向に間隔を持って半径方
向に移動可能に案内されていることができる。しかし駆
動ジョーが、チャック本体に穿設され横断面にて長方形
に構成される溝内で半径方向に移動可能に案内され、且
つ軸方向において、基礎ジョーまたは締め付けジョーに
よって支持されていることもできる。

【００１３】また、補償錘が、半径方向に向けられる凹
部を備えている密閉カバーであって、チャック本体の、
基礎ジョーまたは締め付けジョーに対向する側において
チャック本体に固定されている密閉カバー内で移動可能
に案内されていることもできる。

【００１４】

【実施例】次に、本発明の実施例を添付の図面を用いて
説明する。

【００１５】図１と図５と図６に図示し、符号１，
１’，１’’を付した動力操作式チャックは、回転機械
上で工作物１０または１０’を締め付け固定するために
用い、チャック本体１１と、該チャック本体１１内に設
けられる半径方向の溝１４内で移動可能に案内され、工
作物１０または１０’に作用する締め付けジョー１６に
固定されている基礎ジョー１５と、同様に溝２２に移動
可能に挿着されている駆動ジョー２１とを有している。
駆動ジョー２１は、軸方向に移動可能なピストン１９及
び基礎ジョー１５と駆動連結されている。チャック本体
１１の、基礎ジョー１５に対向している側には、ねじ１
３によってカバー１２が固定されている。カバー１２の
半径方向の凹部３４内には補償錘３５が設けられてい
る。補償錘３５は、チャック本体１１に形成される凹部
３９を貫通している双腕の転向レバー３６を介して基礎
ジョー３５に連結されている。ピストン１９は、チャッ
ク本体１１の中心の穴１８に移動可能に挿着され、引張
り棒２０を介して図示していないサーボ装置に接続され
ている。サーボ装置により、穴１８内でピストン１９を
軸方向へ位置調整運動させることができる。チャック本
体１１の、基礎ジョー１５を収容している溝１４は、ブ
シュ１７によって内側を閉塞されている。

【００１６】ピストン１９の軸方向への位置調整運動を
駆動ジョー２１の半径方向への位置調整運動に変換する
ため、駆動ジョー２１は両側に、軸方向に傾斜して延び
るくさびフック２３を備えている。くさびフック２３は
くさび面２４と２５を有している。そしてピストン１９
には、くさびフック２３に付設されるくさび溝２６が形
成されている。くさび溝２６によってくさび面２７と２
７’が形成される。ピストン１９が左側へ軸方向におい
て変位すると、該ピストン１９のくさび面２７がくさび
フック２３のくさび面２４に作用し、従って駆動ジョー
２１は半径方向にて内側へ変位し、工作物１０にたいし
て、締め付けジョー１６を介して締め付け力を作用させ
る。これにたいしてピストン１９が右側へ軸方向におい
て変位すると、該ピストン１９のくさび面２７’がくさ
びフック２３のくさび面２５と協働し、駆動ジョー２１
が外側へ移動して工作物１０’が締め付けられる。

【００１７】さらに駆動ジョー２１には、基礎ジョー１
５側の端面にそれぞれ一つの継ぎ足し部２８が一体成形
されている。継ぎ足し部２８は、半径方向に遊隙を持っ
て、基礎ジョー１５に形成される凹部３１に係合する。
継ぎ足し部２８と凹部３１の半径方向の面は、止め面２
９と３０または３２と３３として形成されている。工作
物１０を締め付け固定する場合、この止め面を介して基
礎ジョー１５が半径方向内側へ移動可能であり、工作物
１０’を締め付け固定する場合には同様にこの止め面を
介して基礎ジョー１５が半径方向外側へ変位可能であ
る。

【００１８】動力操作式はチャック１では、双腕の転向
レバー３６が駆動ジョー２１内で回動可能に支持されて
いる。これを実現するため、駆動ジョー２１には凹部３
７が形成され、転向レバー３６はボール状または樽状に
構成された支持面３８を備えている。その結果制限的な
回動運動が可能になる。転向レバー３６の一端は、補償
錘３５に形成した凹部４０に係合し、他端は基礎ジョー
１５に設けた凹部４１に係合する。凹部４０と４１の領
域に転向レバー３６は同様にボール状または樽状に構成
される支持面４２または４３を備え、転向レバー３６の
端面４４と４５もボール状に構成されている。その結果
傾斜位置での押し込みが阻止される。

【００１９】図３からわかるように、駆動ジョー２１を
収容している溝２２はＴ字形の横断面を有している。従
って駆動ジョー２１は溝２２の中で案内され、その端面
は基礎ジョー１５に接していない。よって駆動ジョー２
１と基礎ジョー１５の間の摩擦力が回避される。

【００２０】転向レバー３６により、基礎ジョー１５は
所定の距離だけ半径方向に移動できるように駆動ジョー
２１と駆動連結されている。図１に示すように、工作物
１０を締め付け固定するために、駆動ジョー２１がピス
トン１９によって半径方向内側へ引っ張られると、継ぎ
足し部２８の止め面２９が基礎ジョー１５の止め面３２
に作用して基礎ジョー１５を連行する。工作物１０が締
め付けられてチャック１が回転すると、基礎ジョー１５
と締め付けジョー１６とによって遠心力が生じる。この
遠心力は、工作物１０に作用する締め付け力に反作用
し、よってこの締め付け力を減少させる。

【００２１】しかしこれと同時に補償錘３５によって半
径方向の力が生じ、転向レバー３６を介して補償錘３５
と基礎ジョー１５との間に駆動連結が生じるので、補償
錘３５の遠心力がレバー比に応じて置換されて基礎ジョ
ー１５に伝えられ、よって基礎ジョー１５の遠心力が反
作用を受ける。

【００２２】これにより基礎ジョー１５は、個々の部品
の弾性変形を補償するため、さらに半径方向内側へ移動
することができる。しかし止め面３３が継ぎ足し部２８
の外側の止め面３０に接触するまでである。移動可能な
部品のすべての遠心力がまず駆動ジョー２１によって吸
収され、くさびフック２３を介してピストン１９に伝え
られるので、ピストン１９は穴１８の内面４６にたいし
てしっかりと押圧せしめられる。従って、チャック１の
停止後工作物１０に作用する締め付け力が増大して不都
合になるようなピストン１９の軸方向の付加的な変位が
確実に阻止される。

【００２３】これにたいしてリング状の工作物１０’が
締め付けジョー１６の間で締め付けられる場合、駆動ジ
ョー２１はピストン１９の軸方向にて右側への変位によ
って外側へ移動せしめられる。この場合継ぎ足し部２８
の止め面３０は、基礎ジョー１５の止め面３３に作用す
る。ところでこのような外側締め付けの場合にチャック
本体１１が回転すると、補償錘３５によって生じる遠心
力が転向レバー３６を介して基礎ジョー１５に伝えられ
るが、基礎ジョー１５の止め面３３が駆動ジョー２１の
継ぎ足し部２８に接するので、基礎ジョー１５が半径方
向内側へ移動し、従って工作物１０’に作用する締め付
け力の減少が阻止される。また遠心力は駆動ジョー２１
とピストン１９によって十分に吸収され支持されるの
で、チャック本体１１の停止後の締め付け力の不都合な
増大も生じない。

【００２４】図５に図示したチャック１’も図１と図２
に図示したチャック１とほぼ同一に構成され、機能もほ
ぼ同一である。しかし転向レバー３６’の一端が、基礎
ジョー１５に形成される自由空隙３１’内に回動可能に
支持され、且つ屈曲レバー５１を介して駆動ジョー２
１’で支持されている。自由空隙３１’は基本的にはチ
ャック１の凹部３１に対応している。屈曲レバー５１
は、転向レバー３６’の端部５５に作用する圧力部材５
２によって形成されている。圧力部材５２はそれぞれ回
動可能に、駆動ジョー２１’の継ぎ足し部２８’に形成
される支持面５３に係合しており、且つ他の支持面５４
を介して転向レバー３６’に枢着されている。このため
転向レバー３６’はこれに応じて構成される支持面５７
を有している。この支持面５７にほぼ対向するように配
置される支持面５６により、転向レバー３６’は、基礎
ジョー１５に形成される支持面５８で回動可能に保持さ
れている。

【００２５】動力操作式チャック１’では、外側締め付
けの際に、基礎ジョー１５が屈曲レバー５１の圧力部材
５２を介して工作物１０の方向へ移動せしめられる。駆
動ジョー２１’が内側へ変位運動する際に導入される力
を基礎ジョー１５に伝えることができるように、転向レ
バー３６’の、多角形に構成される端部５５は、駆動ジ
ョー２１’の止め面５９に接触する。基礎ジョー１５と
締め付けジョー１６によって生じる遠心力の補償は、補
償錘３５によって行なうことかできる。即ち基礎ジョー
１５は、転向レバー３６’とこれに付設されている屈曲
レジー５１とにより、継ぎ足し部２８’の止め面３０’
に基礎ジョー１５の止め面３３’が接触するまでさらに
内側へ移動することができる。

【００２６】これにたいして内側締め付けの場合には、
駆動ジョー２１’と、凹部３７’を貫通している転向レ
バー３６’と、補償錘３５とは、継ぎ足し部２８’の止
め面３０’が基礎ジョー１５の止め面３３’に接触する
まで外側へ移動する。この場合転向レバー３６’の支持
面５８は、止め面３０’と３３’の遊隙の分だけ支持面
５８から持ち上げられる。チャック本体１１の回転時に
補償錘３５が外側へ移動すると、転向レバー３６’が回
動するが、しかし駆動ジョー２１’に形成されている止
め面６０に接触するまで移動するにすぎない。この場合
転向レバー３６’または屈曲レバー５１は、支持面５３
と５８の間で遊隙なしに保持されている。一方補償錘３
５の遠心力は、転向レバー３６’が駆動ジョー２１’の
止め面６０に接触することにより基礎ジョー１５には伝
えられず、従ってチャック１’も内側締め付けに適して
いる。

【００２７】図６に図示した動力操作式チャック１’’
では、転向レバー３６’’はこれに一体成形される樽状
の支持面３８’’によって、駆動ジョー２１’’の凹部
３７’’で回動可能に支持されている。この構成におい
て、駆動ジョー２１’’にたいする基礎ジョー１５の半
径方向の相対運動を制限するため、凹部３７’’の半径
方向にて内側の面と外側の面はそれぞれ止め面６１と６
２として形成されている。止め面６１と６２は、転向レ
バー３６’’の、凹部３７’’を貫通している多角形の
端部５５’と協働する。

【００２８】外側締め付けを行なう場合、即ち駆動ジョ
ー２１’’が内側へ変位運動する場合、基礎ジョー１５
が転向レバー３６’’によって連行される。この場合転
向レバー３６’’の端部５５’’は凹部３７’’の止め
面６１で支持される。そして、基礎ジョー１５と締め付
けジョー１６とによって生じる遠心力を補償錘３５によ
って補償するため、補償錘３５によって転向レバー３
６’’は止め面６２に接触するまで回動することがで
き、その結果基礎ジョー１５はさらに内側へ変位するこ
とができる。

【００２９】内側締め付けの場合も、まず基礎ジョー１
５が駆動ジョー２１’’と、支持面６１と協働する転向
レバー３６’’とによって、工作物に接触するまで外側
へ連行される。しかし転向レバー３６’’は樽状に構成
される支持面３８’’により駆動ジョー２１’’内で回
動可能に支持されているので、駆動ジョー２１’’がさ
らに変位運動すると、転向レバー３６’’は止め面６２
に接触するまで傾動する。この作動位置で転向レバー３
６’’は、基礎ジョー１５またはこれに連結されている
締め付けジョー１６を締め付けられるべき工作物にたい
して押圧させる堅牢な連行体として作用する。

【００３０】補償錘３５によって生じる遠心力は、転向
レバー３６’’が止め面６２に接触することにより駆動
ジョー２１’’によって吸収され、従って締め付け力の
減少が防止される。

【００３１】図７からわかるように、チャック１’’で
は、駆動ジョー２１’’を収容しチャック本体１１に形
成されている溝２２’’は、長方形の横断面を有してい
る。しかし駆動ジョー２１’’は基礎ジョー１５によっ
て溝２２’で確実に支持されている。

【００３２】次に、本発明の有利な構成を列記してお
く。

【００３３】（１）基礎ジョー（１５）または締め付け
ジョー（１６）が、止め部（２９，３０；３０’；５
６；６１，６２）によって制限される所定の移動距離だ
け半径方向に移動可能に駆動ジョー（２１）と連結され
ていることを特徴とする動力操作式チャック。

【００３４】（２）基礎ジョー（１５）または締め付け
ジョー（１６）の半径方向の移動距離を制限するための
止め部（２９，３０）が、それぞれ、駆動ジョー（２
１）または基礎ジョー（１５）または締め付けジョー
（１６）に一体成形され軸方向へ突出している継ぎ足し
部（２８）によって形成され、該継ぎ足し部（２８）
が、基礎ジョー（１５）または締め付けジョー（１６）
または駆動ジョー（２１）に穿設される凹部（３１）
に、半径方向に遊隙を持って係合していることを特徴と
する、上記第１項に記載の動力操作式チャック。

【００３５】（３）各転向レバー（３６’）の一端（５
５）が、基礎ジョー（１５）または締め付けジョー（１
６）に穿設される自由空隙（３１’）内で回動可能に支
持され、各転向レバー（３６’）は屈曲レバー（５１）
を介して駆動ジョー（２１’）で支持されていることを
特徴とする動力操作式チャック。

【００３６】（４）各屈曲レバー（５１）が、転向レバ
ー（３６’）の回動可能に支持される前記一端（５５）
に取り付けられた圧力部材（５２）によって形成され、
該圧力部材（５２）は、転向レバー（３６’）に枢着さ
れ、且つ駆動ジョー（２１’）内で回動可能に支持され
ていることを特徴とする、上記第３項に記載の動力操作
式チャック。

【００３７】（５）基礎ジョー（１５）または締め付け
ジョー（１６）の半径方向の移動範囲を制限するための
止め部の一つ（３０’）が、駆動ジョー（２１’）に一
体成形され軸方向へ突出している継ぎ足し部（２８’）
であって、屈曲レバー（５１）を収容するように基礎ジ
ョー（１５）または締め付けジョー（１６）に設けた自
由空隙（３１’）に半径方向に遊隙を持って係合してい
る継ぎ足し部（２８’）によって形成され、他の止め部
が、基礎ジョー（１５）または締め付けジョー（１６）
と協働するように転向レバー（３６’）に設けた支持面
（５６）によって形成されていることを特徴とする、上
記第３項または第４項に記載の動力操作式チャック。

【００３８】（６）駆動ジョー（２１’）の、転向レバ
ー（３６’）を収容している凹部（３７’）の半径方向
にて内側の面が、平坦な止め面（５９）として構成さ
れ、転向レバー（３６’）が、前記止め面（５９）と協
働する領域（レバー端部５５）において多角形に構成さ
れていることを特徴とする、上記第５項に記載の動力操
作式チャック。

【００３９】（７）基礎ジョー（１５）または締め付け
ジョー（１６）の半径方向の移動範囲を制限するための
二つの止め部が、駆動ジョー（２１’’）に形成され転
向レバー（３６’’）と協働する止め面（６１，６２）
によって形成されていることを特徴とする動力操作式チ
ャック。

【００４０】（８）駆動ジョー（２１’’）の、転向レ
バー（３６’’）を収容している凹部（３７’’）が、
補償錘（３５）側で平らな止め面（６１，６２）として
構成され、転向レバー（３６’’）が、前記止め面（６
１，６２）に付設される領域（レバー端部５５）におい
て多角形に構成されていることを特徴とする、上記第７
項に記載の動力操作式チャック。

【００４１】（９）転向レバー（３６；３６’’）が、
これに一体成形されボール状または樽状に構成される支
持面（３８；３８’’）によって駆動ジョー（２１；２
１’’）の凹部（３７；３７’’）で支持され、且つ転
向レバー（３６；３６’’）の端部が、基礎ジョー（１
５）または締め付けジョー（１６）内で、及び補償錘
（３５）内で回動可能に支持されていることを特徴とす
る、上記第１項から第８項までのいずれか１つに記載の
動力操作式チャック。

【００４２】（１０）駆動ジョー（２１）が、チャック
本体（１１）に穿設され横断面にてＴ字形に構成される
溝（２２）内で、基礎ジョー（１５）または締め付けジ
ョー（１６）にたいして軸方向に間隔を持って半径方向
に移動可能に案内されていることを特徴とする、上記第
１項から第９項までのいずれか１つに記載の動力操作式
チャック。

【００４３】（１１）駆動ジョー（２１’’）が、チャ
ック本体（１１）に穿設され横断面にて長方形に構成さ
れる溝（２２’’）内で半径方向に移動可能に案内さ
れ、且つ軸方向において、基礎ジョー（１５）または締
め付けジョー（１６）によって支持されていることを特
徴とする、上記第１項から第９項までのいずれか１つに
記載の動力操作式チャック。

【００４４】（１２）補償錘（３５）が、半径方向に向
けられる凹部（３４）を備えている密閉カバー（１２）
であって、チャック本体（１１）の、基礎ジョー（１
５）または締め付けジョー（１６）に対向する側におい
てチャック本体（１１）に固定されている密閉カバー
（１２）内で移動可能に案内されていることを特徴とす
る、上記第１項から第１１項までのいずれか１つに記載
の動力操作式チャック。

【００４５】

【発明の効果】本発明による動力操作式チャックでは、
転向レバーが駆動ジョー内で回動可能に支持され、基礎
ジョー及び／または締め付けジョーが転向レバーを介し
て駆動ジョーと半径方向に遊隙を持って連結されるの
で、工作物にたいして外側から締め付け力を作用させる
場合、締め付けジョーによって生じる遠心力が補償され
るばかりでなく、内側締め付けの際には補償錘の影響を
防止することができる。即ち内側締め付けの際に、補償
錘が止め部によって遊隙なしに係止されるので、補償錘
の遠心力は転向レバーを介して駆動ジョーで支持され、
よって締め付けジョーの締め付け力が反作用を受けて締
め付け力が減少することがない。従ってチャックの多面
的な適用が保証されている。

【００４６】一方本発明のとりわけ重要な利点は、加工
過程の終了後にチャックが停止した際に、ピストンが付
加的に望ましくない移動をすることによって締め付け力
が増大しないことである。基礎ジョー及び／または締め
付けジョー、及び補償錘の遠心力はチャック本体内で直
接に支持されるのではなく、まず駆動ジョーによって吸
収され、次に駆動ジョーからくさび伝動装置を介してピ
ストンに伝えられるので、チャック本体が弾性的に変形
することがほとんどない。むしろチャック本体の回転時
にピストンは、その周面の広範囲において、摩擦力の増
大によって、該ピストンを収容している穴の内面にたい
して押圧せしめられ、この時くさび伝動装置の荷重が軽
減されていないので、ピストンが付加的に移動すること
はない。

【００４７】転向レバーが駆動ジョー、或いは基礎ジョ
ー及び／または締め付けジョーのなかで回動可能に直接
に支持されているので、伝動比を非常に大きく選定する
ことができ、よって伝動比の設定上極めて好ましい。従
ってチャック本体の、基礎ジョー及び／または締め付け
ジョーに対向する側に設けられる補償錘は、転向レバー
の支持位置にたいして大きな間隔を持って配置されてお
り、よって補償錘の自重を軽量にすることができる。ま
た、転向レバーが駆動ジョーで支持されているので、移
動可能な個々の部品の運動力学は駆動ジョーのすべての
移動範囲にわたって不変に維持される。即ち転向レバー
の支持位置も半径方向に変位し、従って転向レバーは極
端な傾斜位置を占めることがなく、補償錘の固有の移動
距離は短い。このように、本発明にしたがって構成され
る動力操作式チャックは極めて多面的に使用できるばか
りでなく、経済的に製造可能であり、また寿命が長く作
動の安定性も高い。

【図面の簡単な説明】

【図１】半径方向に移動可能な個々の部品を駆動連結さ
せるために駆動ジョー内で回動可能に支持されている転
向レバーを備えた本発明による動力操作式チャックの軸
断面図である。

【図２】図１のチャックを他の作動位置で示した図であ
る。

【図３】図１の線ＩＩ−ＩＩによる断面図である。

【図４】図１の線ＩＶ−ＩＶによる断面と、線ＩＶ’−
ＩＶ’による断面とを組み合わせた、軸方向に垂直な方
向での断面図である。

【図５】図１のチャックの変形例の軸断面図である。

【図６】図１のチャックの他の変形例の軸断面図であ
る。

【図７】図６の線ＶＩＩ−ＶＩＩによる断面図である。

【符号の説明】

１５，１６ 締め付けジョー ２１，２１’，２１’’ 駆動ジョー ３５ 補償錘 ３６，３６’，３６’’ 転向レバー ３７，３７’，３７’’ 凹部

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 チャック本体の中に軸方向に移動可能な
   ピストンが配置され、該ピストンが、くさび伝動装置を
   介して、チャック本体に穿設された溝に半径方向に指向
   するように挿着される駆動ジョーと駆動連結し、該駆動
   ジョーによってそれぞれ一つの基礎ジョーまたは締め付
   けジョーが操作可能であり、各基礎ジョーと締め付けジ
   ョーに補償錘が付設され、該補償錘が、回動可能に支持
   される双腕の転向レバーを介して、付設された基礎ジョ
   ーまたは締め付けジョーに駆動連結されている、回転機
   械用の動力操作式チャックにおいて、 転向レバー（３６；３６’；３６’’）が駆動ジョー
   （２１；２１’；２１’’）内に、有利には該駆動ジョ
   ー（２１；２１’；２１’’）に穿設された凹部（３
   ７；３７’；３７’’）内に回動可能に支持されている
   こと、 外側締め付けの際に基礎ジョー（１５）または締め付け
   ジョー（１６）が補償錘（３５）によって半径方向内側
   へ移動可能であるように、且つ内側締め付けの際に補償
   錘（３５）が遊隙なしに係止されるように、基礎ジョー
   （１５）または締め付けジョー（１６）が転向レバー
   （３６；３６’；３６’’）によって半径方向に移動可
   能に駆動ジョー（２１；２１’；２１’’）と駆動連結
   されていること、を特徴とする回転機械用の動力操作式
   チャック。