JPH0569350U - 電子式燃料噴射装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 Ｒの小さいコーナーを高速で曲がっている
最中にはオーバーステアリングになる場合がありステア
リングを直進方向または逆の方向へ切り戻すと、コーナ
ーリングを終え直進に移るためステアリングを戻したも
のと制御装置が判断し、通常の直進の場合と同様のトル
クをエンジンに発生させ不安定な走行を行うとこを抑え
る。 【構成】 車輪速を検出する車輪速センサと、舵角を検
出する舵角センサと、エンジン回転数を検出するＴＤＣ
センサと、前記各センサの検出結果に応じて燃料の噴射
量を制御する制御装置とを備えた電子式燃料噴射装置に
おいて、オーバーステアリング修正直後の直進時に所定
期間燃料噴射を抑制する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、舵角センサーを用いた自動車用電子式燃料噴射装置に関するもので ある。

【０００２】

【従来の技術】

従来、この種の電子式燃料噴射装置においては直進時は最大の加速を行い、コ ーナーリング中はできるだけトルクを落として安全に走行するために、左右それ ぞれの従動輪の車輪速センサにより検出される車輪速差から車体のヨー角を検知 し、舵角センサにより検出される舵角より運転者の意志を推定し、前記ヨー角よ り前記舵角の方が大きい場合はアンダーステア、舵角が小さい場合をオーバース テアとし、両者が同じで且つ舵角が直進方向の場合を直進と判断し、直進と判断 した場合は駆動輪を多少すべらせるくらいまでトルクを上げるが、コーナーリン グ中や、アンダーステア中はトルクを十分に落とすように制御されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

一般に、運転者はコーナリング中にはステアリングを直進方向又はそれ以上に 戻す事は先ずありえないが、Ｒの小さいコーナーを高速で曲がっている最中には オーバーステアリングになる場合がある。その場合、運転者はその状態を修正す べくステアリングを直進方向または逆の方向へ切り戻す必要がある。

【０００４】 その際、従来の制御方法では、運転者がコーナーリングを終え直進に移るため ステアリングを戻したものと制御装置が判断し、通常の直進の場合と同様のトル クをエンジンに発生させる。このため車体は不安定となり、外へふくらんだ走行 を行うといった課題があった。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

本考案は、上述の課題を解決するために、従動輪の左右の車輪速センサと舵角 センサにより検出された車輪速と舵角から計算されるオーバーステアリング量が 一定値を越えたあと、ステアリングが直進付近に戻った場合の直後しばらくはエ ンジントルクの発生を遅延させるものである。

【０００６】

【実施例】

次に本考案の実施例について、図１のフローチャートを参照し説明する。

【０００７】 工程１において舵角が直進方向付近にあるかどうかを判断する。

【０００８】 もし舵角の値が大きく直進状態でないと判断されれば、工程２でオーバーステ アリングとなっているかどうかを判定し、オーバーステアリングが所定値より大 きい場合にはＦＬＡＧを１として記憶しておく。

【０００９】 工程１でステアリングが直進状態と判断された場合は、工程３でＦＬＡＧ＝０ とされれば通常の直進制御を行い、ＦＬＡＧ＝１とされればタイマをカウントす る。そしてその間は直進制御は行わずトルクを十分に落とし安定性を失わないよ うにする。

【００１０】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案は急角度でハンドル操作を行った場合や、滑り易 い路面でステアリングを切り込みすぎてオーバステアリングになった場合、運転 者がオーバーステアリングを修正するために一瞬の間ステアリングを戻してもエ ンジントルクはすぐには上がらず、運転者の思い通りのコーナリングができ安全 性が確保できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】制御フロー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車輪速を検出する車輪速センサと、舵角
   を検出する舵角センサと、エンジン回転数を検出するＴ
   ＤＣセンサと、前記各センサの検出結果に応じて燃料の
   噴射量を制御する制御装置とを備えた、 オーバーステアリング修正直後の直進時に所定期間燃料
   噴射を抑制制御する事を特徴とする電子式燃料噴射装
   置。