JPH0569434U - Double-acting reverse drive clearance drive - Google Patents
Double-acting reverse drive clearance driveInfo
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- JPH0569434U JPH0569434U JP643192U JP643192U JPH0569434U JP H0569434 U JPH0569434 U JP H0569434U JP 643192 U JP643192 U JP 643192U JP 643192 U JP643192 U JP 643192U JP H0569434 U JPH0569434 U JP H0569434U
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 移動制御ウォームの運転速度を適用ウォーム
より低くして、逆動間隙を除去することができるように
した複動型の逆動間隙を除去する駆動装置。
【構成】 ウォームギヤと連結する２組のウォーム１０
１，１０２を含み、装置が駆動されるとき、第１ウォー
ム１０１がウォームギヤが駆動されるかどうか拘わらず
ウォームギヤ１０３に力を加え続け、力はウォームギヤ
に永続的に係合し、そして他の組のウォームが移動を制
御することができ、適用ウォーム１０１によるウォーム
ギヤ１０３との連結はウォームギヤに力を永続的に付加
し、移動制御ウォーム１０２は常にユニットにされ、そ
して逆転不能に伝達されるウォームにより、ウォームギ
ヤとウォームとの間に間隙が出現しない。
(57) [Summary] [Purpose] A drive device for removing a double acting reverse clearance, which is capable of removing the reverse clearance by making the operation speed of the movement control worm lower than that of the applicable worm. [Structure] Two sets of worms 10 connected to a worm gear
1, 102, the first worm 101 continues to exert a force on the worm gear 103 regardless of whether or not the worm gear is driven, the force permanently engaging the worm gear, and the other set. The worm can control the movement, the connection with the worm gear 103 by the application worm 101 permanently adds force to the worm gear, and the movement control worm 102 is always unitized and by the worm transmitted non-reversibly No gap appears between the worm gear and the worm.
Description
【０００１】[0001]
本考案はウォームギヤと連結する２つのウォームを含んでいる非逆伝達ウォー ムギヤとウォームとからなる複動型の逆動間隙を除去する駆動装置に関するもの である。 The present invention relates to a drive device for removing a double acting reverse movement gap composed of a non-reverse transmission worm gear including two worms connected to a worm gear and a worm.
【０００２】[0002]
ウォームギヤとウォームを組み合わせた駆動装置は知られている。 A drive device in which a worm gear and a worm are combined is known.
【０００３】[0003]
このような駆動装置においてウォームギヤとウォームとの必要な相互の噛み合 わせを改善し、逆動間隙を除去することが望ましい。 In such a drive, it is desirable to improve the necessary interlocking of the worm gear and worm and to eliminate the reverse clearance.
【０００４】 本考案は移動制御ウォームの運転速度を適用ウォームより小さくして逆動間隙 を除去することができる複動型の逆動間隙を除去する駆動装置を提供することに ある。It is an object of the present invention to provide a double-acting type reverse drive clearance removing device capable of removing the reverse motion clearance by making the operating speed of the movement control worm smaller than that of the applicable worm.
【０００５】[0005]
本考案によれば、非逆受動体と、動力源として設けられるような非逆受動体と 連結する２つの第１体を含み、その一方を適用第１体とし、他方を移動制御第１ 体とした複動型の逆動間隙除去駆動装置において、 適用第１体または移動制御第１体を非逆伝達受動体Ａに対する伝達に使用する ことができ、非逆伝達受動体を適用第１体および移動制御第１体に対する非逆伝 達において係合させ、非逆伝達受動体をウォームギヤにし、適用第１体および移 動制御第１体をウォームしにするか、又は非逆伝達受動体を伝達ナットを有する 受動体にし、適用第１体および移動制御第１体をウォームにし、 作用原理において、適用第１体、移動制御第１体と非逆伝達受動体との間の関 係は以下のように、すなわち、静止状態により、適用第１体および移動制御第１ 体は静止したままであるが適用第１体は非逆伝達受動体の連結部分に関連して推 力適合位置に出現させ、移動制御第１体は非逆伝達受動体の連結部分に関連して 阻止された適合位置に出現させ、移動制御第１体に対して非逆伝達受動体は非逆 伝達であり、その結果の状態は、支持圧力の方向に対して反対方向に解放するよ うに移動制御第１体を作動するとき、非逆伝達受動体Ａと移動制御第１体との間 の嵌合位置に静止圧力を形成し、受動体は移動制御第１体が停止するとき、移動 制御第１体の解放駆動量にしたがって追随駆動において係合され、装置は後方空 間静止状態なしに最初のままであり、 第１体および移動制御第１体および受動体は受動体および移動制御第１体を逆 転駆動させることができ、 適用第１体および移動制御第１体用駆動源は共通の動力源かまたはそれぞれ独 立の動力源を含むことができ、適用第１体用の動力源の駆動速度ＢＳと移動制御 の駆動移動速度ＣＳとの間の関係はＢＳ＞ＣＳであり、自己調整速度差はＢＳが 静止駆動圧力を駆動しながら静止状態を含む負荷の逆動間隙状態に従うようにな っている。 According to the present invention, a non-reverse passive body and two first bodies connected to the non-reverse passive body provided as a power source are included, one of which is an applied first body, and the other is a movement control first body. In the double-action reverse movement clearance removing drive device, the applicable first body or the movement control first body can be used for transmission to the non-reverse transmission passive body A, and the non-reverse transmission passive body is applied. And the non-reverse transmission passive body is engaged in non-reverse transmission to the movement control first body, the application first body and the movement control first body are warmed, or the non-reverse transmission passive body is A passive body having a transmission nut is used, and the application first body and the movement control first body are made warm. In the principle of operation, the relationship between the application first body, the movement control first body and the non-reverse transmission passive body is as follows. , I.e., depending on the resting state, the first body and The movement control first body remains stationary but applied. The first body is caused to appear in the thrust-adapted position in relation to the connecting part of the non-reverse transfer passive body, and the movement control first body is connected to the non-reverse transfer passive body. Appearing in a blocked fit position relative to the part, non-reverse transfer to the movement control first body, the passive body is non-reverse transfer, and the resulting state is in the opposite direction to the direction of the supporting pressure. When the movement control first body is operated to be released, a static pressure is formed at the fitting position between the non-reverse transmission passive body A and the movement control first body, and the passive body stops the movement control first body. When the movement control first body is disengaged in follow-up drive according to the release drive amount, the device remains in the first without rear space standstill, the first body and the movement control first body and the passive body are passive. The body and movement control first body can be driven in reverse, and And the drive source for the movement control first body may include a common power source or an independent power source respectively, and the drive speed BS of the power source for the application first body and the drive movement speed CS of the movement control The relation between them is BS> CS, and the self-adjusting speed difference follows that the BS follows the reverse clearance state of the load including the static state while driving the static drive pressure.
【０００６】[0006]
図１は複動型の逆動間隙を除去する駆動装置の基本原理を示す概略図であり、 該駆動装置はウォームギヤ１０３と連結する２組のウォーム１０１，１０２を含 み、本装置が駆動されるとき、第１ウォーム１０１はウォームギヤ１０３が駆動 されるかどうか拘わらずウォーム１０２に力を加え続け、力はウォームギヤ１０ ３に永続的に係合し、そして他のウォーム１０２が移動を制御することができ、 適用ウォーム１０１によるウォームギヤ１０３との連結はウォームギヤ１０３に 力を永続的に付加し、移動制御ウォーム１０２は常にユニットにされ、そして逆 転不能に伝達されるウォームにより、ウォームギヤ１０３とウォーム１０２との 間に間隙が現れない。このときに、移動制御ウォーム１０２を圧縮方向に後方に 駆動し、そしてウォームギヤ１０３は移動に追随して係合されて負荷逆方向間隙 状態にしたがって自己調整の速度差動的な逆動間隙を除去する駆動装置を形成す るように適用第１ウォーム１０１により駆動されていることにより再びユニット にされた状態に達し、移動制御ウォーム１０２の運転速度が適用第１ユニット１ ０１より低いとき逆動間隙の除去を達成するように付加する。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the basic principle of a driving device for removing a double-acting reverse clearance. The driving device includes two sets of worms 101 and 102 connected to a worm gear 103, and this device is driven. When the worm gear 103 is driven, the first worm 101 continues to exert a force on the worm 102 regardless of whether the worm gear 103 is driven, the force permanently engages the worm gear 103, and the other worm 102 controls the movement. The connection with the worm gear 103 by the applicable worm 101 permanently applies a force to the worm gear 103, and the movement control worm 102 is always unitized, and the worm gear 103 and the worm 102 are non-reversibly transmitted. No gap appears between and. At this time, the movement control worm 102 is driven backward in the compression direction, and the worm gear 103 is engaged following the movement to remove the self-adjusting speed differential reverse clearance according to the load reverse clearance condition. When the operating speed of the movement control worm 102 is lower than that of the applied first unit 101 by being driven by the applied first worm 101 to form a driving device, the reverse clearance is reached. To achieve the removal of.
【０００７】 図２は上記のウォームおよびウォームギヤに代えてウォームナットとからなる 直線負荷の駆動装置の実施例であり、適用第１ウォーム２０１はナット２０２を 有する直線負荷２０３に対して制限された範囲内で推力または張力を付加するよ うに設けられ、他方の移動制御ウォーム２０４は押し下げ方向に解放され、その ように動力ウォーム２０１は自己調整の速度差動的な逆動間隙を除去する運転作 用を形成するようにユニット駆動装置に係合されている。FIG. 2 shows an embodiment of a linear load drive device including a worm nut instead of the above worm and worm gear, and the applicable first worm 201 has a range limited to a linear load 203 having a nut 202. Is provided to apply thrust or tension in the other, the other movement control worm 204 is released in the depressing direction, so that the power worm 201 is a driving operation that eliminates the self-adjusting speed differential reverse clearance. Are engaged with the unit drive to form a.
【０００８】 適用第１機構はまた以下のごとき可逆装置から構成することもできる。すなわ ち、ウォームギヤ用駆動は非逆伝達移動制御ウォームに整合するようにウォーム ギヤに限定された範囲内でねじれ力を付加するようにギヤまたはベルト摩擦輪の ごとき可逆回転力にすることができ、直線負荷に対する適用第１機構の整合はま た方向付けられた限定範囲内でギヤ駆動力により駆動される直線流体動的シリン ダまたは直線ギヤ列に変えることができる。ウォームギヤ型直線負荷は適用第１ 体と呼ばれ、そして移動制御ウォームは移動制御体と呼ばれる。The first application mechanism can also be composed of a reversible device as follows. That is, the drive for the worm gear can be a reversible rotational force, such as a gear or belt friction wheel, to add a twisting force within a limited range to the worm gear to match the non-reverse transfer movement control worm. The alignment of the applied first mechanism to a linear load can also be converted to a linear hydrodynamic cylinder or a linear gear train driven by a gear drive force within a directed limited range. The worm gear type linear load is called the application first body, and the movement control worm is called the movement control body.
【０００９】 本考案によるそれぞれの実施例によって開示した装置は非逆受動体Ａと、動力 源として設けられるような非逆受動体Ａと連結する２つの第１体を含み、第１体 の一方が適用第１体Ｂであり、他方が移動制御第１体Ｃであり、適用第１体Ｂま たは移動制御第１体Ｃは非逆伝達受動体Ａに対する伝達に使用することができ、 非逆伝達受動体Ａは適用第１体Ｂおよび移動制御第１体Ｃに対する非逆伝達にお いて係合する。非逆伝達受動体Ａはウォームにすることができ、適用第１体Ｂお よび移動制御第１体Ｃはウォームセットにすることができるかまたは、非逆伝達 受動体Ａが伝達ナットを有する受動体にすることができ、そして適用第１体Ｂお よび移動制御第１体Ｃが複動型の自己調整速度差動的後方空間除去駆動装置を形 成するようにウォームナットにすることができる。The device disclosed by each embodiment according to the present invention includes a non-reverse passive body A and two first bodies connected to the non-reverse passive body A as provided as a power source, one of the first body Is the application first body B and the other is the movement control first body C, and the application first body B or the movement control first body C can be used for transmission to the non-reverse transmission passive body A, The non-reverse transmission passive body A engages in the non-reverse transmission to the applied first body B and the movement control first body C. The non-reverse transmission passive body A can be a worm, the application first body B and the movement control first body C can be a worm set, or the non-reverse transmission passive body A is a passive body having a transmission nut. Can be a body, and can be a worm nut so that the application first body B and the movement control first body C form a double-acting self-adjusting speed differential rear space removal drive. ..
【００１０】 作用原理は以下の通りである。適用第１体Ｂ、移動制御第１体Ｃと非逆伝達受 動体Ａとの間の関係は以下のようになっている。すなわち、静止状態により適用 第１体Ｂおよび移動制御第１体Ｃは静止したままであるが、適用第１体Ｂは非逆 伝達受動体Ａの連結部分に関連して推力適合位置に現れ、移動制御第１体Ｃは非 逆伝達受動体Ａの連結部分に関連して阻止された適合位置に現れ、そして移動制 御第１体Ｃに対して非逆伝達受動体Ａは非逆伝達であり、その結果その状態は支 持圧力の方向に対して反対方向に解放するように移動制御第１体Ｃを作動すると き、非逆伝達受動体Ａと移動制御第１体Ｃとの間の嵌合位置に静止圧力を形成し 、受動体Ａは移動制御第１体Ｃが停止するとき、負荷の逆動間隙状態に応じて自 己調整の速度差複動型の逆動間隙を除去する駆動装置を形成するように移動制御 第１体Ｃの解放駆動量にしたがって追随駆動において係合され、装置は逆動間隙 静止状態なしに最初のままである。The operation principle is as follows. The relationship between the applied first body B, the movement control first body C, and the non-reverse transmission receiver A is as follows. That is, the applied first body B and the movement control first body C remain stationary due to the stationary state, but the applied first body B appears in the thrust adaptation position in relation to the connecting portion of the non-reverse transmission passive body A, The movement control first body C appears in the blocked conforming position in relation to the connecting part of the non-reverse transfer passive body A, and the non-reverse transfer passive body A is in the non-reverse transfer state with respect to the movement control first body C. As a result, when the movement control first body C is actuated so as to release in the opposite direction to the direction of the supporting pressure, the non-reverse transmission passive body A and the movement control first body C A static pressure is formed at the fitting position, and when the movement control first body C stops, the passive body A removes the self-adjusting speed difference double-action reverse action gap according to the reverse action gap state of the load. The movement control is engaged in follow-up drive according to the release drive amount of the first body C so as to form a drive device. Apparatus remains first without reversing gap stationary state.
【００１１】 第１体Ｂおよび移動制御第１体Ｃおよび受動体Ａは受動体Ｂおよび移動制御第 １体Ｃを逆転駆動させることができる。The first body B and the movement control first body C and the passive body A can drive the passive body B and the movement control first body C in reverse.
【００１２】 適用第１体Ｂおよび移動制御第１体Ｃ用の駆動源は共通の動力源かまたはそれ ぞれ独立の動力源を含むことができ、適用第１体Ｂ用の動力源の駆動速度ＢＳと 移動制御第１体Ｃの駆動移動速度ＣＳとの間の関係はＢＳ＞ＣＳでありそして自 己調整速度差はＢＳが静止駆動圧力を駆動しながら静止状態を含む負荷の逆動間 隙状態に従う。The drive sources for the application first body B and the movement control first body C may include a common power source or independent power sources, respectively, and drive the power source for the application first body B. The relationship between the speed BS and the driving speed CS of the movement control body C is BS> CS and the self-adjusting speed difference is between the reverse movement of the load including the stationary state while the BS drives the stationary driving pressure. Follow the gap.
【００１３】 駆動動力源の構造は以下の通りである。分離型駆動装置はその構造が一定のね じれ作動用の第１体の駆動体として設けられ、そしてその一定のねじれ型は電流 制御に基礎を置いた電気制御型および機械型に基礎を置いた一定ねじれ型を含み 、移動制御第１体用駆動型は人力、ステップモータ、サーボモータ、共通型ＤＣ モータおよび全体的な機械的動力制御駆動装置、および流体モータ等からの回転 駆動作用に基礎を置いている。The structure of the driving power source is as follows. The separate drive is provided as a first body drive whose structure is for constant twisting actuation, and the constant twist type is based on electrical control and mechanical based on current control Including the constant twist type, the drive type for the first body of movement control is based on the rotary drive action from human power, step motor, servo motor, common type DC motor and overall mechanical power control drive device, fluid motor, etc. I put it.
【００１４】 接合型駆動装置は、人力、ステップモータ、サーボモータ、共通型ＤＣモータ および全体的な機械的動力制御駆動装置および流体モータのごとき回転動力源を 含んでいる単一回転動力源により構成され、そして回転動力源は輪列を介して第 １体に移動制御第１体により駆動される受動体の回転速度より高い受動体作動速 度を可能にするように分布され、そして第１体に伝達される回転力は機械的また はソレノイド型の摺動可能に回転する連結装置を介してその連結の条件に従う必 要なねじれを選択し、本装置の第１体および移動制御第１体との間の速度差を釣 り合わせるようにしてある。The joint drive system is composed of a single rotary power source including rotary power sources such as human power, step motor, servo motor, common DC motor and overall mechanical power control drive and fluid motor. And the rotational power source is distributed to the first body through the train wheel to enable a passive body operating speed higher than the rotational speed of the passive body driven by the movement control first body, and the first body. The rotational force transmitted to the first body of the present apparatus and the first body of movement control of the apparatus are selected through a mechanically or solenoidally slidably rotating coupling device that complies with the conditions of the coupling. The speed difference between and is balanced.
【００１５】 図３は単一駆動軸接合装置の実施例であり、ハンドル（または機械的動力駆動 装置）を有する小さなギヤ３０１が摺動可能なねじれ制限装置３０３を介して第 １ウォーム３０２の同一方向回転において連結しており、そして小さなギヤ３０ １と連結している逆の減速ギヤ３０４が減速を有するように設けられるが、逆回 転力は移動制御ウォーム３０５を駆動するためであり、第１ウォーム３０２を有 するさらに他の駆動ウォームギヤ３０６が負荷の逆動間隙状態に応じて自己調整 の速度差複動型の逆動間隙を除去する駆動装置に係合され、逆駆動に関して同一 であり、摺動可能なねじれ制限装置３０３はソレノイドおよび機械型を含んでい る。FIG. 3 is an embodiment of a single drive shaft splice device, in which a small gear 301 having a handle (or mechanical power drive) is identical to the first worm 302 via a twist limiting device 303 that is slidable. A reverse reduction gear 304, which is connected in directional rotation and is connected to a small gear 301, is provided to have a reduction, because the reverse rotation force drives the movement control worm 305. A further drive worm gear 306 having one worm 302 is engaged with the drive device for eliminating the self-adjusting speed difference double-action reverse action clearance depending on the reverse action clearance condition of the load, and is identical with respect to the reverse drive. The slidable twist restraint device 303 includes a solenoid and a mechanical type.
【００１６】 図４は複動駆動軸の接合装置の実施例であり、ハンドルを有する（または機械 的動力駆動を受ける）小さなギヤ４０１は摺動可能なねじれ制限装置４０３を介 して第１ウォーム４０２の同一方向回転に連結しており、そして小さなギヤ４０ １と連結している逆転減速ギヤ４０４は速度減少を有するが、逆回転力は一方向 伝達装置４０７を介して減速ギヤ４０４が逆駆動に係合されるとき、移動制御ウ ォーム４０５と自己調整の速度差複動型の逆動間隙を除去する駆動用ウォームギ ヤ４０６とを共同して駆動し、ウォームギヤ４０６はさらに他の第１ウォーム４ ０２に噛み合う。移動制御ウォーム４０５は第２の小さな主ギヤ４１１を有し、 摺動可能なねじれ制限装置４１３によって移動制御ウォーム４０５と連結してい る。第１の小さな主ギヤ４０１と第２の小さな主ギヤ４１１との間に互いに連結 する伝達ギヤ４０１′および４１１′（または中間ギヤまたは他の伝達装置から なる）があり、そしてそれらハンドル４００が正／負の回転駆動にあるときウォ ームをそれぞれ駆動するように逆方向伝達関係を現す。摺動可能なねじれ制限装 置はソレノイド型式または機械的な型式を含み、構造上の室の型式にしたがって 且つ条件にしたがって中間輪セットとともに取付けられる傘歯車または直線歯車 または他の噛み合い装置のごとき必要な相互噛み合い装置を選択することができ る。FIG. 4 shows an embodiment of a double-acting drive shaft joining device, in which a small gear 401 having a handle (or being mechanically driven) has a first worm through a slidable torsion limiting device 403. The reverse reduction gear 404, which is connected to the co-rotation of 402 and which is connected to the small gear 401, has a speed reduction, but the reverse rotational force is the reverse drive of the reduction gear 404 via the one-way transmission device 407. When engaged with the worm gear 406, the movement control worm 405 and the drive worm gear 406 for removing the self-adjusting speed difference double acting reverse clearance are driven together, and the worm gear 406 further drives the worm gear 406. It meshes with 402. The movement control worm 405 has a second small main gear 411 and is connected to the movement control worm 405 by a slidable twist limiting device 413. Between the first small main gear 401 and the second small main gear 411 there are transmission gears 401 'and 411' (or of intermediate gears or other transmissions) which are connected to each other and whose handles 400 are positive. / Shows a reverse transmission relationship to drive the worms respectively when in negative rotation drive. Slidable twist limiting devices include solenoid or mechanical types and are required, such as bevel gears or linear gears or other meshing devices to be installed with intermediate wheel sets according to structural chamber type and conditions A variety of interlocking devices can be selected.
【００１７】 上述した駆動装置は便利さを増すように移動検出装置および位置検出装置とと もに取付けることができる。The drive device described above can be mounted together with a movement detection device and a position detection device for added convenience.
【００１８】[0018]
本考案は上述した構成であるから、負荷の逆動間隙状態に応じて自己調整の速 度差複動型の逆動間隙を除去する駆動装置は機構の動的精度を促進するために起 動または静止状態により逆動間隙を除去する作用を備えることにある。 Since the present invention has the above-mentioned configuration, the drive device for eliminating the double-acting type reverse moving gap of the self-adjusting speed difference depending on the reverse moving gap state of the load is activated in order to promote the dynamic accuracy of the mechanism. Alternatively, it has a function of removing the reverse motion gap depending on the stationary state.
【図１】本考案による複動型の逆動間隙を除去する駆動
装置の基本原理を示す概略平面図である。FIG. 1 is a schematic plan view showing the basic principle of a driving device for removing a double acting reverse moving gap according to the present invention.
【図２】本考案によるウォームとウォームギヤに代えて
ウォームとナットからなる直線負荷の駆動装置を示す概
略平面図である。FIG. 2 is a schematic plan view showing a linear load driving device including a worm and a nut instead of the worm and the worm gear according to the present invention.
【図３】接合駆動用の単一駆動軸に適用された本考案の
駆動装置の概略平面図である。FIG. 3 is a schematic plan view of a driving device of the present invention applied to a single driving shaft for driving bonding.
【図４】接合駆動用の２重駆動軸に適用された本考案の
駆動装置の概略平面図である。FIG. 4 is a schematic plan view of a driving device of the present invention applied to a double driving shaft for joining driving.
１０１ ウォーム １０２ ウォーム １０３ ウォームギヤ ２０１ 適用第１ウォーム ２０２ ナット ２０３ 直線負荷 ２０４ 移動制御ウォーム ３０１ 小さなギヤ ３０２ 第１ウォーム ３０３ 摺動可能なねじれ制限装置 ３０４ 逆転減速ギヤ ３０５ 移動制御ウォーム ３０６ 接合駆動ウォームギヤ ４０１ 小さなギヤ ４０２ 第１ウォーム ４０３ 摺動可能なねじれ制限装置 ４０４ 減速ギヤ ４０５ 移動制御ウォーム ４０６ ウォームギヤ ４０７ 一方向伝達装置 101 Worm 102 Worm 103 Worm Gear 201 Applicable First Worm 202 Nut 203 Linear Load 204 Movement Control Worm 301 Small Gear 302 First Worm 303 Slidable Twist Limiter 304 Reverse Rotation Reduction Gear 305 Movement Control Worm 306 Joint Drive Worm Gear 401 Small Gear 402 first worm 403 slidable twist limiting device 404 reduction gear 405 movement control worm 406 worm gear 407 one-way transmission device
Claims (7)
る非逆受動体Ａと連結する２つの第１体を含み、一方の
第１体が適用第１体Ｂであり、他方の第１体が移動制御
第１体Ｃである複動型の逆動間隙を除去する駆動装置に
おいて、 適用第１体Ｂまたは移動制御第１体Ｃとを非逆伝達受動
体Ａに対する伝達に使用させ、非逆伝達受動体Ａを適用
第１体Ｂおよび移動制御第１体Ｃに対する非逆伝達にお
いて係合し、非逆伝達受動体Ａをフォームギヤにし、適
用第１体Ｂおよび移動制御第１体Ｃをウォームにさせる
か、又は非逆伝達受動体Ａを伝達ナットを有する受動体
にさせ、適用第１体Ｂおよび移動制御第１体Ｃをウォー
ムにし、 作用原理において、適用第１体Ｂと、移動制御第１体Ｃ
と、非逆伝達受動体Ａとの間の関係を以下のように、す
なわち、静止状態により、適用第１体Ｂおよび移動制御
第１体Ｃは静止したままであるが適用第１体Ｂは非逆伝
達受動体Ａの連結部分に関連して推力適合位置に出現
し、移動制御第１体Ｃは非逆伝達受動体Ａの連結部分に
関連して阻止された適合位置に出現し、そして移動制御
第１体Ｃに対して非逆伝達受動体Ａは非逆伝達であり、
その結果の状態は、支持圧力の方向に対して反対方向に
解放するように移動制御第１体Ｃを作動するとき、非逆
伝達受動体Ａと移動制御第１体Ｃとの間の嵌合位置に静
止圧力を形成し、受動体Ａは、移動制御第１体Ｃが停止
するとき、負荷の逆動間隙状態に応じて自己調整の速度
差複動型の逆動間隙を除去する駆動を形成すべく移動制
御第１体Ｃの解放駆動量にしたがって追随駆動において
係合され、本装置は後方空間静止状態なしに最初のまま
であり、 第１体Ｂおよび移動制御第１体Ｃおよび受動体Ａは受動
体Ｂおよび移動制御第１体Ｃを逆転駆動させることがで
き、 適用第１体Ｂおよび移動制御第１体Ｃ用の駆動源は共通
の動力源かまたはそれぞれ独立の動力源を含むことがで
き、適用第１体Ｂの動力源の駆動速度ＢＳと移動制御第
１体Ｃの駆動移動速度ＣＳとの間の関係をＢＳ＞ＣＳに
し、自己調整速度差をＢＳが静止駆動圧力を駆動しなが
ら静止状態を含む負荷の逆動間隙状態に従うことを特徴
とする複動型の逆動間隙を除去する駆動装置。1. A non-reverse passive body A, and two first bodies connected to the non-reverse passive body A provided as a power source, one first body being an applicable first body B, and the other first body. In a drive device for removing a double-action reverse movement gap in which one body is the movement control first body C, the application first body B or the movement control first body C is used for transmission to the non-reverse transmission passive body A. , The non-reverse transmission passive body A is applied in the non-reverse transmission to the first body B and the movement control first body C, and the non-reverse transmission passive body A is formed into a form gear, and the first body B and the movement control first The body C is made worm, or the non-reverse transmission passive body A is made a passive body having a transmission nut, and the application first body B and the movement control first body C are made worm. And the movement control first body C
And the non-reverse transfer passive body A is as follows, that is, the applied first body B and the movement control first body C remain stationary while the applied first body B is The thrust control fitted position appears in relation to the connecting part of the non-reverse transfer passive body A, the movement control first body C appears in the blocked fitted position in relation to the connected part of the non-reverse transfer passive body A, and The non-reverse transmission passive body A is a non-reverse transmission with respect to the movement control first body C,
The resulting state is a fit between the non-reverse transfer passive body A and the movement control first body C when actuating the movement control first body C to release in the opposite direction to the direction of the support pressure. When the movement control first body C stops, the passive body A forms a static pressure in the position, and the passive body A is driven to remove the self-adjusting speed difference double-action reverse movement clearance according to the reverse movement clearance state of the load. Engaged in the follow-up drive according to the release drive amount of the movement control first body C to form, the device remains first without rear space standstill, the first body B and the movement control first body C and the passive body. The body A can drive the passive body B and the movement control first body C in reverse, and the driving sources for the application first body B and the movement control first body C are common power sources or independent power sources. It may include the driving speed BS and the movement control first of the power source of the application first body B A double-acting type characterized in that the relation between C and the driving moving speed CS is BS> CS, and the self-adjusting speed difference follows the reverse clearance state of the load including the stationary state while the BS drives the stationary driving pressure. Drive device that eliminates the reverse motion gap.
なり、ウォームギヤと連結する２組のウォームを含み、
装置が駆動されるとき、第１ウォームがウォームギヤが
駆動されるかどうか拘わらずウォームギヤに力を加え続
け、力はウォームギヤに永続的に係合し、他のウォーム
が移動を制御することができ、適用ウォームによるウォ
ームギヤとの連結はウォームギヤに力を永続的に付加
し、移動制御ウォームは常にユニットにされ、そして逆
転不能に伝達されるウォームにより、ウォームギヤとウ
ォームとの間に空間が現れず、このときに、移動制御ウ
ォームを圧縮方向に後方に駆動し、ウォームギヤは移動
に追随して係合されて負荷の逆動間隙状態にしたがって
自己調整の速度差動的の逆動間隙を除去する駆動を形成
すべく適用第１ウォームにより駆動されていることによ
り再びユニットにされた状態に達し、移動制御ウォーム
の運転速度が適用第１ウォームより低いとき逆動間隙の
除去を達成するように付加することを特徴とする請求項
１に記載の複動型の逆動間隙を除去する駆動装置。2. A non-reverse transmission worm gear and a worm, including two sets of worms connected to the worm gear,
When the device is driven, the first worm continues to exert a force on the worm gear, whether or not the worm gear is driven, the force permanently engaging the worm gear and the other worms being able to control movement. The connection with the worm gear by the applied worm permanently adds force to the worm gear, the movement control worm is always united, and the worm transmitted non-reversibly does not create a space between the worm gear and the worm, At this time, the movement control worm is driven backward in the compression direction, and the worm gear is engaged following the movement to remove the self-adjusting speed differential reverse movement clearance according to the reverse movement clearance state of the load. Apply to form 1st Reach the state of being unitized by being driven by the worm, and the operating speed of the movement control worm is applied 1st Driving device for removing reversing gap double acting according to claim 1, characterized in that the addition to achieve the removal of the reversing gap is lower than the worm.
ウォームとウォームナットからなり、適用第１ウォーム
がウォームナットを有する直線負荷に対して制限された
範囲内で推力または張力を負荷するように設けられ、他
方の移動制御ウォームが押し下げ方向に解放され、その
ようにパワーウォームが自己調整の速度差の逆動間隙を
除去する運転作用を形成すべくユニット駆動装置に係合
されることを特徴とする請求項１に記載の複動型の逆動
間隙を除去する駆動装置。3. A worm and a worm gear set are replaced by a worm and a worm nut, and the applicable first worm is provided so as to apply thrust or tension within a limited range to a linear load having the worm nut, The other movement control worm is released in the depressing direction, so that the power worm is engaged with the unit drive in order to create a driving action which eliminates the reverse clearance of the self-adjusting speed difference. Item 2. A drive device for removing the double-action reverse movement gap according to Item 1.
置、すなわち、ウォームギヤ用駆動は非逆伝達移動制御
ウォームに整合するようにウォームギヤに限定された範
囲内でねじれ力を付加すべくギヤまたはベルト摩擦輪の
ごとき可逆回転力にすることができ、そして直線負荷に
対する適用第１機構の整合はまた方向付けられた限定範
囲内でギヤ駆動力により駆動される直線流体動的シリン
ダまたは直線ギヤ列に変えることができ、 ウォームギヤ型直線負荷は適用第１体と呼ばれ、そして
移動制御ウォームは移動制御体と呼ばれることを特徴と
する請求項１に記載の複動型の逆動間隙を除去する駆動
装置。4. The first mechanism of application is also a reversible device such as the following: a drive for a worm gear or a gear or a gear for applying a torsional force within a limited range of the worm gear to match the non-reverse transfer movement control worm. A reciprocal rotational force such as a belt friction wheel can be applied, and the alignment of the applied first mechanism to a linear load is also a linear fluid dynamic cylinder or linear gear train driven by a gear driving force within a directed limited range. The double acting reverse clearance according to claim 1, wherein the worm gear type linear load is referred to as an application first body, and the movement control worm is referred to as a movement control body. Drive.
れ作動用の第１体駆動体として設けられ、そしてその一
定ねじれ型は電流制御に基礎を置いた電気制御型および
機械型に基礎を置いた一定ねじれ型を含み、移動制御第
１用の駆動型は人力、ステップモータ、サーボモータ、
共通型ＤＣモータおよび全体的な機械的動力制御駆動装
置、および流体モータ等からの回転駆動作用に基礎を置
いており、 接合型駆動装置は人力、ステップモータ、サーボモー
タ、共通型ＤＣモータおよび全体的な機械的動力制御駆
動装置および流体モータのごとき回転動力源を含んでい
る単一回転動力源により構成され、 回転動力源は輪列を介して第１体に移動制御第１体によ
り駆動される受動体の回転速度より高い受動体作動速度
を可能にするように分布され、そして第１体に伝達され
る回転力は機械的なまたはソレノイド型の摺動可能に回
転する連結装置を介してその連結の条件に従う必要なね
じれを選択し、第１体および移動制御第１体との間の速
度差を釣り合わせるようにさせることを特徴とする請求
項１に記載の複動型の逆動間隙を除去する駆動装置。5. The separate drive is provided as a first body drive whose structure is of constant torsional actuation, and the constant torsion of which is based on electrical control and mechanical on the basis of current control. Including the constant twist type placed, the drive type for the first movement control is human power, step motor, servo motor,
The common type DC motor and the overall mechanical power control drive device, and the rotary drive action from the fluid motor etc. are the basis, and the joint type drive device is human power, step motor, servo motor, common type DC motor and the whole type. A single rotary power source including a rotary power source such as a dynamic mechanical power control drive and a fluid motor, the rotary power source being driven by the movement control first body to the first body via the train wheel. The rotational force distributed to enable a passive body actuation speed higher than that of the passive body and transmitted to the first body is via a mechanical or solenoid type slidably rotating coupling device. The double-acting reverse movement according to claim 1, wherein a required twist is selected according to the condition of the connection, and the speed difference between the first body and the movement control first body is balanced. Drive apparatus for removing gap.
有する小さなギヤが摺動可能なねじれ制限装置を介して
第１ウォームの同一方向回転において連結しており、そ
して小さなギヤと連結している逆の減速ギヤが減速を有
するように設けられるが、逆回転力は移動制御ウォーム
を駆動するためであり、第１ウォームを有するさらに他
の駆動ウォームが負荷の逆動間隙状態に応じて係合さ
れ、逆駆動に関して同一であり、前記摺動可能なねじれ
制限装置はソレノイドおよび機械型式を含んでいること
を特徴とする請求項１または５に記載の複動型の逆動間
隙を除去する駆動装置。6. A single drive shaft splice device, in which a small gear having a handle is connected in a co-rotation of the first worm via a slidable twist limiting device, and in combination with the small gear. The reverse reduction gear is provided to have a deceleration, but the reverse rotational force is for driving the movement control worm, and yet another drive worm having the first worm operates depending on the reverse clearance state of the load. 6. Double acting reverse clearance clearance according to claim 1 or 5, characterized in that they are combined and identical with respect to the reverse drive, the slidable torsion limiting device comprising a solenoid and a mechanical type. Drive.
を有する小さなギヤは摺動可能なねじれ制限装置を介し
て第１ウォームの同一方向回転に連結しており、小さな
ギヤと連結している逆転減速ギヤは速度減少を有する
が、逆回転力は一方向伝達装置を介して減速ギヤが逆駆
動に係合されるとき移動制御ウォームおよび駆動用ウォ
ームギヤを共同して駆動するようなさらに他の付属の第
１ウォームに噛み合うためであり、移動制御ウォームは
第２の小さな主ギヤを有し、摺動可能なねじれ制限装置
によって移動制御ウォームと連結しており、小さなギヤ
と連結している逆転減速ギヤは速度減少を有するように
設けられるが、逆回転力は一方向伝達装置を介して減速
ギヤが逆駆動に係合されるとき移動制御ウォームおよび
自己調整の速度差複動型の逆動間隙除去駆動のために逆
方向にウォームギヤを共同して駆動するようなさらに他
の付属の第１ウォームに噛み合うためであり、前記第１
の小さな主ギヤと第２の小さな主ギヤとの間に互いに連
結する伝達ギヤがあり、そしてそれらはハンドルが正／
負の回転駆動にあるときウォームをそれぞれ駆動するよ
うに逆方向伝達関係を出現し、摺動可能なねじれ制限装
置はソレノイド型式または機械的な型式を含み、構造上
の室の型式にしたがってかつ条件にしたがって中間輪と
ともに取付けられる傘歯車または直線歯車または他の噛
み合い装置のごとき必要な相互噛み合い装置を選択する
ことができることを特徴とする請求項１または５に記載
の複動型の逆動間隙を除去する駆動装置。7. A double-acting shaft joint drive, wherein a small gear having a handle is connected to the same directional rotation of the first worm through a slidable twist limiting device, and is connected to the small gear. The reverse reversing reduction gear has a speed reduction, but the reverse rotational force is such as to drive the movement control worm and the driving worm gear together when the reduction gear is engaged in the reverse drive via the one-way transmission device. For engaging the first worm attached thereto, the movement control worm has a second small main gear, and is connected to the movement control worm by a slidable twist limiting device, and is connected to the small gear. The reverse reduction gear is provided to have a speed reduction, but the reverse rotational force is via a one-way transmission device when the reduction gear is engaged in the reverse drive movement control worm and self-adjusting speed difference double action. This is because it meshes with yet another attached first worm that drives the worm gear together in the opposite direction to drive the reverse clearance of the mold.
There is a transmission gear that is connected to each other between the small main gear and the second small main gear, and they have positive / negative handles.
Appearing reverse transmission relationship to drive each worm when in negative rotary drive, slidable twist limiter includes solenoid type or mechanical type, according to the type of structural chamber and condition 6. A double acting reverse clearance according to claim 1 or 5, characterized in that the required interlocking device such as a bevel gear or a linear gear or other meshing device mounted with the intermediate wheel can be selected according to Drive to remove.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP643192U JPH0569434U (en) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | Double-acting reverse drive clearance drive |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP643192U JPH0569434U (en) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | Double-acting reverse drive clearance drive |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569434U true JPH0569434U (en) | 1993-09-21 |
Family
ID=11638209
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP643192U Pending JPH0569434U (en) | 1992-02-18 | 1992-02-18 | Double-acting reverse drive clearance drive |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0569434U (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114858202A (en) * | 2022-06-07 | 2022-08-05 | 闽江学院 | Method for eliminating influence of mechanical transmission clearance on measurement speed in automatic measurement equipment |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61105331A (en) * | 1984-03-12 | 1986-05-23 | Buichi Nakamura | Double row worm and spiral gear mechanism |
| JPS61203445A (en) * | 1985-03-05 | 1986-09-09 | Mitsubishi Paper Mills Ltd | Silver halide photographic sensitive material |
-
1992
- 1992-02-18 JP JP643192U patent/JPH0569434U/en active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61105331A (en) * | 1984-03-12 | 1986-05-23 | Buichi Nakamura | Double row worm and spiral gear mechanism |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114858202A (en) * | 2022-06-07 | 2022-08-05 | 闽江学院 | Method for eliminating influence of mechanical transmission clearance on measurement speed in automatic measurement equipment |
| CN114858202B (en) * | 2022-06-07 | 2023-09-01 | 闽江学院 | Method for eliminating influence of mechanical transmission clearance in automatic measuring equipment on measuring speed |
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